丰田ths混动技术原理

混合动力系统THS-C简介中图分类号：U463.203 文献标识码：B 文章编号：1003-8639（2005）02-0056-04 作为节省燃油的手段，在汽车上设置了采用电动机的混合动力系统。

这在小客车上已获得了成功，从保护环境的角度看，CO2排放量较多的轻型车更有必要加速混合运输经。

在2001年，丰田将THS与无级自动变速器相结合的系统（称之为THS-C）设置在大霸王牌混合动力车上。

与小客车相比，轻型车的车身大而重，油耗也多，这种系列的车辆采用混合动力系统之后，减少CO2排放的效果会更加显著。

但是，如果只是将THS加大后就用在轻型车上，驱动转矩主要依靠的是电动机，需要加大电动机、逆变器等部件的尺寸，在成本、质量、装车性等方面存在很多难题。

因此，丰田公司决定变速器还是利用现在的皮带式无级变速器（CVT），选择发动机高效工作点，以便可用较小的电动机就能确保所需要的驱动转矩。

同时减小逆变器与驱动用蓄电池的体积，由此降低成本、提高装车性，同时显示出采用混合动力系统的节油效果。

对轻型车来说，与2轮驱动（2WD）相比，4轮驱动（4WD）车的油耗更严重些，造成所必需的传动轴质量增加。

采用电动式4WD的话，就可以将这些缺点抑制在最小程度。

而且，仅在必要时才采用4WD，并通过前、后两方的电动机回收制动能量，由此将4WD 化引起的油耗恶化降低到最小程度。

1 系统的构成大霸王牌轻型车前轮驱动采用的是并联工混合动力系统，它包括发动机、电动机、CVT 及动力转换系统;后轮为电动式4WD，它是由与前电动机不相关的后电动机来驱动的。

混合动力系统的构成如图1所示。

采用THS-C的大霸王混合动力车与采用THS的普瑞斯对比如表1所示。

大霸王混合动力车采用的电动机与动力用蓄电池的规格如表2所示。

前驱动组件的结构简图如图2所示。

发动机与恒星齿轮相连，电动机与行星齿轮相连。

CVT的输入有时为齿环，有时为行星齿轮。

2 系统的工作原理2.1电动机行驶与发动机行驶发电机的充电状态处于通常范围时，在车辆停止及低速轻负荷等发动机的效率很低的工作区域里，则发动机自动停机、断开离合器II、仅使离合器I接合，这时为电动机行驶，从而降低了油耗。

丰田凯美瑞双擎THS系统技术解析（二）混合动力车辆控制ECU使用来自加速踏板位置传感器的信号检测踩下加速踏板的量。

混合动力车辆控制ECU接收来自MG2解析器的车速信号，并检测来自换挡杆位置传感器的换挡杆位置信号。

混合动力车辆控制FCU根据该信息判断车辆的工作情况，并对MG1、MG2和发动机的原动力进行优化控制。

此外，混合动力车辆控制ECU对MG1、MG2和发动机的输出功率和扭矩进行优化控制，从而实现更低的燃油消耗和更清洁的废气排放。

（一）蓄电池的控制蓄电池控制系统原理如图8所示。

混合动力车辆控制ECU根据蓄电池电压、电流及温度传感器的信号计算出的SOC值，持续执行充电／放电控制，以使SOC值保持在目标范围内。

在蓄电池电压传感器中也配备泄漏检测电路，以检测HV 蓄电池是否有过大电流泄漏。

混合动力车辆控制ECU也通过对冷却风扇的闭环控制，确保蓄电池处于最佳的工作状况。

（二）系统主继电器（SMR）控制接收到来自混合动力车辆控制ECU的指令后，SMR继电器连接并断开高压电路电源。

负极侧的1个继电器（SMRP）是集成于DC-DC 转换器（混合动力车辆转换器）内的半导体继电器。

其它2个是安装在HV蓄电池总成内HV接线盒总成上的触点型继电器。

系统主继电器（SMR）控制原理如图9所示。

1．电源接通控制首先，混合动力车辆控制ECU接通SMRB。

然后，接通SMRP。

混合动力车辆控制ECU在接通SMRG后，断开SMRP。

电流首先经过电阻器，以这种方式对其进行控制，从而保护了电路中的触点，避免其因浪涌电流而受损。

2．电源切断首先，混合动力车辆控制ECU断开SMRG。

判定SMRG的触点是否烧结后，再断开SMRB。

然后，混合动力车辆控制ECU接通SMRP以判定SMRB的触点是否烧结。

接着断开SMRP。

如果混合动力车辆控制ECU检测到触点烧结，则点亮主警告灯，并在多信息显示屏上显示警告信息，然后将诊断故障码（DTC）存储在存储器中。

丰田混动的工作原理
丰田混动是一种先进的汽车动力系统，它采用了电动机和燃油发动机的混合动力方式，以实现更高效、更环保的驾驶体验。

那么，丰田混动的工作原理是什么呢？
丰田混动系统由电动机、燃油发动机、电池组、变速器和控制器等组成。

当车辆启动时，电池组会为电动机提供电力，电动机开始工作，将车辆推动起来。

在低速行驶时，电动机可以单独驱动车辆，这时燃油发动机处于关闭状态，车辆完全依靠电动机驱动。

当车辆需要更大的动力输出时，燃油发动机会启动，同时电动机也会继续工作，两者共同驱动车辆。

这时，电池组会为电动机和燃油发动机提供电力，以保证它们能够正常工作。

在高速行驶时，燃油发动机会主要负责驱动车辆，而电动机则会提供额外的动力输出，以提高车辆的燃油经济性和性能表现。

丰田混动系统还采用了能量回收技术，即在制动时，电动机会将制动能量转化为电能，储存在电池组中，以供后续使用。

这种能量回收技术可以有效地提高车辆的能源利用率，减少能源浪费，从而实现更环保的驾驶体验。

总的来说，丰田混动系统的工作原理是将电动机和燃油发动机的优势结合起来，以实现更高效、更环保的驾驶体验。

通过合理地控制电动机和燃油发动机的工作状态，以及采用能量回收技术，丰田混
动系统可以在保证车辆性能的同时，最大限度地减少能源浪费，为用户带来更加舒适、便捷的驾驶体验。

丰田普锐斯电机及驱动控制系统解析作为全球最成功的环保车型，丰田普锐斯（PRIUS）早已成为油电混合动力车型中的全球销量冠军，即使在我们的身边，也经常可以见到它们的身影。

目前，在国内生产的丰田普锐斯（PRIUS）是采用丰田第二代混合动力系统，集发动机和电动机组合而成的并行混合动力车（图1）。

丰田第二代混合动力系统(THS-Ⅱ)，可以根据车辆行驶状态，灵活地使用2种动力源，并且弥补2种动力源之间不足之处，从而降低燃油消耗，减少有害气体排放，发挥车辆的最大动力。

由于其THS-Ⅱ电机及驱动系统结构复杂，技术先进，本文将为大家详细介绍该系统的结构及基本原理，以帮助读者更进一步了解THS-Ⅱ系统。

一、THS-Ⅱ电机及驱动控制系统的特点1.在电动机和发电机之间采用AC500V高压电路传输，可以极大地降低动力传输中电能损耗，高效地传输动力。

2.采用大功率电机输出，提高电机的利用率。

当发动机工作效率低时，此系统可以将发动机停机，车辆依靠电机动力行驶。

3.极大地增加了减速和制动过程中的能量回收，提高能量的利用率。

二、THS-Ⅱ电机及驱动系统基本组成1.HV蓄电池：由168个单格镍氢电瓶（1.2V×6个电瓶×28个模块）组成，额定电压DC20 1.6V，安装在车辆后备厢内。

在车辆起步、加速和上坡时，HV蓄电池将电能提供给驱动电机。

2.混合动力变速驱动桥：混合动力变速驱动桥由发电机MG1、驱动电机MG2和行星齿轮组成（图2）。

3.变频器：由增压转换器、逆变整流器、直流转换器、空调变频器组成。

（1）增压转换器：将HV蓄电池DC201.6V电压增压到DC500V（反之从DC500V降压到DC201.6V）。

（2）逆变整流器：将DC500V转换成AC500V，给电动机MG2供电。

反之将AC500V 转换成DC500V，经降压后，给HV蓄电池充电。

（3）直流转换器：将HV蓄电池DC201.6V降为DC12V，为车身电器供电，同时为备用蓄电池充电。

ths工作原理
THS（Toyota Hybrid System）是由丰田汽车开发的混合动力系统，旨在提高燃油经济性和减少尾气排放。

其工作原理如下：
1. 燃油引擎：THS系统中搭载了一个内燃引擎，通常是汽油
引擎。

这个引擎负责为车辆提供动力，当需要高功率时，引擎会启动并燃烧燃料。

2. 电动机发电：在THS系统中，有一个发电机，也是一个电
动机，它主要负责将旋转动力转换为电能，并将电能存储在电池组中。

电池组是THS系统的能量储存装置。

3. 电动机驱动：THS系统中还搭载了一个电动马达，它直接
将电能转换为机械动力，提供辅助驱动力。

当需要低功率时，电动马达将为车辆提供动力，并且可以单独驱动车辆，不依赖于燃油引擎。

4. 车辆运行控制：THS系统通过电脑控制模块（ECU）来监
控和控制整个系统的运行。

ECU通过传感器收集车辆的数据，然后根据驾驶情况和系统状态做出相应的决策，以提供最佳的燃油经济性和动力输出。

总的来说，THS系统根据驾驶需求来优化燃料和电能的利用，通过灵活控制燃油引擎和电动机的工作状态，最大限度地提高燃油经济性，减少能源浪费，并减少尾气排放。

丰田ths原理丰田生产系统（Toyota Production System，缩写为TPS）又被称为“丰田THS原理”，是一种先进的生产管理理念，其目标是最大限度地提高生产效率、降低成本，提高生产质量和产品质量，从而创造更高的客户价值和企业竞争力。

该体系最初是由丰田公司创始人丰田喜一郎和其团队在20世纪50年代初开发的，而且经过多年的改进与升级，已经成为一种完全的商业体系，被全球各地的制造业企业广泛采用。

丰田THS原理的核心是以客户为中心的生产理念，通过精益生产、减少浪费和不断改进等方式不断提高生产效率和质量，从而使企业在激烈的市场竞争中立于不败之地。

丰田THS原理主要包括以下几个方面：1. 精益生产（Lean Production）精益生产是丰田THS原理的核心思想之一，它的目的是最大限度地降低成本，提高生产效率和品质，从而给客户提供更高的价值。

精益生产的关键在于减少浪费，它认为所有无用的、花费大量时间和精力的活动都是浪费，包括非必要的运动、运输、等待、过程中的错误、过度生产和在处理问题上花费的时间等。

丰田通过建立“一次成功”的生产方式，从而减少了等待时间、减少了缺陷、降低了库存、提高了效率等，并且使产品在生产过程中更加精益化和高效化。

2. 客户价值（Customer Value）客户价值是丰田生产系统中的另一个核心理念，其核心思想是将客户的需求放在第一位，提供更高质量、更符合客户要求的产品。

丰田通过根据客户需求和偏好来设计和生产产品，使其更加适应市场和客户需求，从而提高了顾客的满意度和忠诚度，并赢得了更大的市场份额。

拉动式生产是丰田生产系统中的一种生产理念，与推动式生产截然不同。

推动式生产是传统的生产模式，将产品从生产线推出到市场上，而拉动式生产则是根据实际市场需求，按需生产、按需交付产品的模式。

这种模式下生产更加精细，少量多次生产，避免了库存的大量堆积。

此外，拉动式生产使生产情况更加透明，能更快、更准的反应市场的变化。

丰田THS-II(TOYOTA HYBRID SYSTEM-II)属功率分流型混合动力架构(图1)，其关键部件是动力分配行星齿轮(Power Split Device简称PSD)，在行星齿轮排中已知两根轴的转速就能确定第三根轴的转速(基于行星齿轮排的传动特性)，类似的也可以由此确定三根轴之间的转矩关系(行星齿轮排杠杆扭矩受力平衡特性)。

因此，只有当MG1吸收机械功率并且将其转换为电功率时，才可实现沿机械路径的功率传输，通过这种方式会持续产生电功率，因不可能将其全部存储到HV蓄电池中，并且出于效率原因的考虑，这样做也没有意义。

通过使用直接位于输出轴上的电动机/发电机MG2可形成一条电力路径，可将产生的电功率再次直接转换为机械驱动功率，根据由轮速和期望车轮驱动扭矩构成的行驶需求产生一个发动机优选转速，并通过电动机/发电机MG1的转速调节使发动机达到该转速。

车轮所需的驱动扭矩由发动机产生，其中一部分通过机械路径，另一部分通过电力路径传输至车轮。

图1 THS-II混合动力架构同其他混合动力汽车一样，HV蓄电池通常被用于对驱动系统运行状态产生有针对性的影响，借助于HV蓄电池的帮助，可使发动机在期望的车轮扭矩下不工作在过高或过低的负荷状态下，利用存储在HV蓄电池里的能量可实现关闭发动机，仅由电动机/发电机MG2单独用于驱动车辆，以避免发动机工作于极差的工作区域。

THS-II通过2条路径使串联和并联混合驱动的基本原理得到组合，因此功率分流也被称为串并联拓扑结构。

该方案的一大优点在于无级可调的传动比(E-CVT)和与此相关的发动机最佳工作点的自由选择。

此外，传动系统可以在没有传统变速器，特别是没有换挡与离合元件的情况下实现无级变速，且变速时没有牵引力中断，从而保证了较高的行驶舒适性，此外还可以省去某些机械部件。

早在94年，丰田公司就已对该架构申请了产权专利，当前该混合动力架构搭载于国内的一丰、广丰部分混合动力车型，诸如：卡罗拉、雷凌、亚洲龙、凯美瑞、RAV4，以及Lexus的全系混合动力车型，诸如：CT200h、UX260h、ES300h、RX450h、LS500h等。

知乎丰田2.4t混动工作原理
丰田2.4T混动系统的工作原理是相当独特的。

这个系统首次采用了P2+P4结构，这是一种比THS功率分流更接近电动化的方案。

在这个系统中，电机可以参与更多的驱动，释放更大的功率。

并且，它解决了THS功率分流混动系统中，行星齿轮组无法承受满功率的输出、MG1和MG2两个电机转速差不能过大的问题。

丰田的混动系统，官方名称为THS（Toyota Hybrid System），经历了多次调整，但基本逻辑没变。

丰田THS混动系统的构成包括阿特金森循环发动机、
E-CVT变速箱、PCU、电池组等部件。

E-CVT变速箱是两个电机与带行星齿轮组的无级变速机构结合而成。

丰田混动追求的是电动机和发动机间的互补。

低速由动力更直接、扭矩更大的电动机来提供主要动力来源，而在巡航和高速行驶中，发动机则扮演主角来提供平稳的动力输出平台。

此时电动机多为辅助输出。

丰田混动系统原理丰田混动系统是一款先进的混合动力车辆，它结合了内燃机和电动机两种动力源，以实现更高的燃油效率和更低的排放。

以下是丰田混动系统在不同情况下的工作原理：一、启动时当车辆启动时，内燃机开始工作，同时电动机也开始运转。

内燃机提供主要的动力，而电动机辅助提供动力。

这使得车辆在启动时更加平稳，并且减少了内燃机的负荷，从而降低了燃油消耗。

二、中速行驶时在中速行驶时，内燃机将继续工作，但电动机也会根据车辆行驶状态和驾驶员需求来调整其运转状态。

在车辆加速时，电动机将提供额外的动力，以帮助车辆更快地加速。

而在车辆减速或滑行时，电动机将回收能量并将其存储在电池中，以备后续使用。

三、行驶时在行驶过程中，内燃机和电动机的运转会根据车辆行驶状态和驾驶员需求进行自动调整。

如果驾驶员需要更多的动力，内燃机将提供更多的动力，而电动机也会相应地提供更多的辅助动力。

如果驾驶员需要更少的动力，内燃机将减少输出，而电动机将回收更多的能量并存储在电池中。

四、全速行驶时在全速行驶时，内燃机将提供最大的动力输出，而电动机则辅助提供动力。

这使得车辆能够达到更高的速度和更好的性能。

同时，电动机还可以帮助内燃机更好地运转，从而减少燃油消耗和排放。

五、减速制动时在减速制动时，内燃机将减少输出并配合制动器进行减速。

同时，电动机将回收能量并将其存储在电池中。

这使得能量得到更好的利用，从而提高了燃油效率。

总之，丰田混动系统的原理是将内燃机和电动机结合起来，以实现更高的燃油效率、更低的排放和更好的性能。

在不同情况下，内燃机和电动机的运转会根据车辆行驶状态和驾驶员需求进行自动调整，以实现最佳的动力输出和能量利用。

THS：学习了ECVT原理，我太佩服丰⽥的技术了（混合动⼒）作为丰⽥混合动⼒车的车主，怎能不了解THS（Toyota Hybrid System）的核⼼部件--混合动⼒变速器--ECVT的⼯作原理。

很可惜的是各⼤汽车⽹站对ECVT原理的介绍都⾮常简单，常常以“⾏星齿轮和电动机相结合”⼀句话带过，咱们普通⼈很难理解，直到看到了这篇⽂章。

这篇⽂章很长，坚持看完要有耐⼼，⽽且，说话很绕，很是符合洋⼈⽂章的特点，说实话，看完第⼀遍，我没看懂，再看⼀遍，还是没懂。

很幸运的是我实在xitek汽车论坛看到的这篇⽂章，并把我的疑惑向⼏位懂机械的泡菜请教，在泡菜们耐⼼热情的讨论和指导下，现在终于对ECVT的原理“略懂”。

回头再看这篇⽂章，会觉得虽然⼜啰唆⼜绕，看着很累，但的确⾮常详细并且精准！希望对原理有兴趣的童鞋都仔细看看这篇⽂章。

括弧⾥⾯加⿊我把这篇介绍ECVT原理的⽂章精简了⼀下，去掉⼀些对理解影响不⼤的部分。

括弧⾥⾯加⿊的部分是我的注解，另外我还找了视频和图⽚，这样会⽐单纯⽂字更直观。

的部分Let's go！1、普瑞斯上的“电⼦控制⽆级变速器”与其它量产的⽆级变速器⼯作原理完全不同。

其差别之（先定调，ECVT不是CVT，同时也不要⼤，可以说称之为⽆级变速器都是⼀种误导。

（先定调，把THS理解为电动机+CVT，那是本⽥IMA，不是THS）2、在低速时，普瑞斯的传动系统并不会提⾼内燃机的扭矩，这是因为它只有⼀个齿⽐。

其实，（⼀开始我也被这个“好像始终内燃机是与车轮联接的，就好像始终挂在最⾼速档位上⼀样。

（⼀开始我也被这个挂在最⾼速档位上⼀样”迷惑住了，认为如果发动机和驱动轮和发动机是没有经过离合器且只有⼀个档，那么车轮的转速和发动机的转速关系应该是固定的，怎么会出现发动机嗡嗡的转，⽽车⼦⾛得很慢，甚⾄停⽌的状况呢？没关系，后⾯会有解答，耐⼼看⽂章就好）如果没有⼀台强有⼒的电动机向内燃机提供额外动⼒的的话，这会是⼀种严重的缺陷。

THS混合动力系统混动原理和控制模式首先祭出丰田THS动力分配单元示意图，其核心就是一单排单级行星齿轮机构。

由太阳轮、行星齿轮架及行星轮和齿圈组成。

如图所示，一号电机（MG1，主要起发电、启动发动机和调速作用）连接行星齿轮组最中间绿色的太阳轮，二号电机（MG2，主要用作驱动电机和动能回收时的发电机）连接最外边红色的齿圈、而发动机则连接中间蓝色的行星架，图中标识为行星齿轮座。

整个行星排动力通过位于齿圈上的外啮合齿轮传递至减速齿轮。

1.外啮合齿轮旋转方向相反，内啮合齿轮旋转方向相同。

2.单排单级行星齿轮机构运动方程：ns+αnr =(1+α)·nc式中：ns -太阳轮转速；nr-齿圈转速；nc-行星架转速；3. α=齿圈齿数Zr 与太阳轮齿数Zs之比，即α= Zr/ Zs＞1（α一般为2点几）。

4.右图为单排单级行星齿轮机构的杠杆矢量图，其中CR=1（单位）CS=α= Zr/ Zs。

水平画出输入元件矢量ns或nc 或nr左右表示旋转方向，用相似三角形法求解传动比。

结合到THS的传动机构，运动方程为：n MG1+ α·n MG2=(1+α)·n发动机分析：从上面这个等式可以看出，该行星齿轮机将发动机、MG1和MG2三个元件中的一个加以固定，或者将某两个元件互连接在一起，输入与输出可获得一定的传动比。

改变各元件的运动状态，可获得多个传动比。

但当不固定任何组件时，整个系统通过调节发动机、MG1和MG2三个元件的转速转矩，实现无极变速，满足各种整车工况。

结合THS具体结构，其只能是MG2齿圈位置处输出，所以只会存在两种固定传动比工况。

工况制动输入输出运动方程传动比转向扭矩1n MG1=0n发动机n MG2αn MG2=(1+α) n发动机i=n发动机/n MG2= (1+α)/α＞1相同减速增扭2n发动机=0n MG1n MG2n MG1+αn MG2=0i= n MG1/ n MG2= -α＞-2相反减速增扭结合整车行驶工况对THS混合动力系统控制模式做简单分析1.停车：若电池已完全充电，且车辆静止不动，则发动机关闭，MG1和MG2均不工作。

双擎卡罗拉THS 技术解析◆文/江苏 高惠民表2 发动机运转条件(车辆停止时)(接上期)⑴驾驶员请求扭矩计算根据加速踏板位置和车速计算目标轴驱动扭矩。

⑵驾驶员请求输出功率计算根据驾驶员请求扭矩和车速计算目标功率输出，与⑴的计算方法类似。

⑶所需发动机输出功率计算所需HV蓄电池充电功率与⑵计算所得的驾驶员请求输出功率相加即可确定所需发动机输出功率。

⑷发动机启动判断根据工作状况和所需发动机输出功率⑶，判断是否需要启动发动机。

⑸目标发动机转速计算THS-II发动机以高效发动机工作线工作。

发动机工作线与发动机输出功率(所需发动机输出功率)的交点为目标发动机转速。

⑹发动机控制根据所需发动机输出功率⑶和目标发动机转速⑸的计算结果执行发动机喷油、点火、ETCS-i和VVT-i控制等。

⑺目标MG1转速计算根据MG2转速和目标发动机转速⑸计算目标MG1转速。

⑻MG1扭矩控制根据MG1转速传感器(解析器)信号，控制MG1扭矩以达到MG1目标转速。

⑼直接发动机转矩计算根据⑻计算所得的MG1扭矩计算发动机输出的驱动扭矩(根据列线表，基于MG1扭矩可得知车桥处的直接发动机输出转矩)。

⑽MG2扭矩指令值计算根据驾驶员请求扭矩⑴和直接发动机输出转矩⑼计算MG2扭矩指令值。

如果电动机的转矩大于车辆需要的驱动扭矩，发动机就会停止工作，车辆仅靠HV蓄电池的能量输出完成行驶(EV行驶模式)，如果电动机转矩小于车辆需要的驱动扭矩，发动机就会启动运转，独立驱动，或者在车辆需要更大扭矩时，发动机与电动机并行运转驱动。

2.发动机启停控制混合动力系统对发动机进行启动/停止的切换控制，使发动机工作在最佳效率工况范围内，目的是改善燃油消耗，发动机启动运转条件如表2所示。

但曲轴回转时，在特定的发动机转速区域内，发动机扭矩脉冲与传动桥产生共振，导致车辆振动。

通过下列控制措施可以减小发动机启停的振动问题。

(1)通过缩短动力重心与转动弹性轴之间的距离，增加扭振减振阻尼器等方法，改进发动机的悬置问题。

丰田混动系统（THS）的工作原理1. 引言丰田混动系统（Toyota Hybrid System，简称THS）是一种由丰田汽车公司开发的混合动力系统，旨在提高汽车的燃油经济性和环境友好性。

THS采用了电动机和燃油发动机的组合，以实现更高效的动力传输和减少尾气排放。

本文将详细解释THS 的工作原理，包括其基本原理、电动机与燃油发动机之间的协调工作以及能量的转换和储存。

2. THS的基本原理THS是一种串联式混合动力系统，由电动机、燃油发动机、发电机和电池组成。

基本原理是通过电动机和燃油发动机的协调工作，实现汽车的动力传输和能量转换。

THS的核心是电动机和燃油发动机的组合。

电动机主要负责低速驱动和启动，而燃油发动机则用于高速驱动和长途行驶。

在加速和行驶过程中，电动机和燃油发动机可以单独或同时工作，以提供所需的动力。

3. 电动机与燃油发动机的协调工作在THS系统中，电动机和燃油发动机通过一个复杂的控制系统进行协调工作。

该控制系统根据驾驶员的需求和当前行驶条件，自动选择电动机、燃油发动机或两者同时工作。

当驾驶员需要低速驱动或启动时，电动机会独立工作。

电动机通过电池提供的电能驱动车辆，同时将制动能量转化为电能储存到电池中。

这种能量转换和储存方式称为再生制动。

当驾驶员需要高速驱动或长途行驶时，燃油发动机会启动并提供动力。

燃油发动机通过燃烧汽油产生动力，并通过发电机将多余的能量转化为电能储存到电池中，以备后续使用。

在加速和行驶过程中，电动机和燃油发动机可以同时工作。

这种情况下，电动机和燃油发动机的动力输出会通过一个功率分配装置进行协调，以实现最佳的燃油经济性和动力性能。

4. 能量的转换和储存在THS系统中，能量的转换和储存是非常重要的。

电池是能量的储存器，可以将电能储存起来，并在需要时释放。

电池通常是锂离子电池或镍氢电池，具有较高的能量密度和较长的使用寿命。

能量的转换主要通过电动机和发电机实现。

电动机可以将电能转化为机械能，驱动车辆行驶。