流体力学第七章 湍流.ppt
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7.2 湍流平均运动方程和雷诺应力湍流运动遵循的规律许多研究表明:湍流是实际粘性流体运动的形式之一。
不论湍流运动内部结构多么复杂,反映普遍运动规律的流体力学的基本方程对它仍然有效,即我们在第二章所学到的非定常、粘性、可压缩或不可压缩的流体动力学方程组仍然可以用到湍流运动中。
困难:初、边条件难以确定,有细微差别的初、边条件就会使最终的解发生很大的变化和误差。
所以需要使用简化的模型来进行研究。
不可压缩流体的连续方程:于是,流体的连续方程可以变为:根据前面的讨论,将速度分量表示为:0=++zw y v x u ∂∂∂∂∂∂w w w v v v u u u '+='+='+=;;0='+'+'+++zw y v x u z w y v x u ∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂连续方程这就是不可压缩流体平均速度和脉动速度所满足的连续方程,它表明不可压缩流体作湍流运动时,平均速度和脉动速度的散度均为零,即:对上式求平均,不难得到:0=++zw y v x u ∂∂∂∂∂∂0='+'+'z w y v x u ∂∂∂∂∂∂0,0='='V div V div 0='+'+'+++zw y v x u z w y v x u ∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂平均运动方程——雷诺方程重要概念回顾:O均质流体:流体密度空间处处相等,但可能随时间在变化,只不过不管怎么变化,密度处处相同,或说密度处处发生着相同的变化。
O ,或不可压缩流体:某一流体质点在运动中保持密度不变,但各空间上的密度可能不同。
O ,且均匀不可压缩流体:密度不但在空间处处相等,而且在运动中还保持不变。
均匀不可压缩流体也可以叫做定常不可压,因为:且,则必有O 没有质量力:N-S 方程中的(N-S :)0=∇ρ0=∙∇→V 0=dt d ρ0=F V V F V div grad p dt d →→→→∇++∇-=2311ρμρμρ讨论均匀不可压流体在没有质量力情况下的湍流平均运动方程。
7.3 湍流的动能平衡众所周知,湍流的瞬时速度t v 也可看成是时间平均速度v 与叠加脉动速度v'的和。
因此,平均速度场的动能不同于瞬时动能的平均值,而后者包含脉动动能的时间平均值: 222222v v v t '+=ρρρ . (7.20) 动能不满足守恒定律,因此湍流动能的平衡不是守恒定律公理,它只能由动量平衡方程衍化而成。
很明显,从实用的观点上看,许多重要的方程都是22v ρ项的平衡式。
然而,22t v ρ和22v 'ρ的平衡等式也会对湍流的属性提供很有价值的信息。
动量平衡推导为了得出湍流总动能的平衡等式,把动量方程乘上时间平均后的速度t v。
用这种方法我们可以得到: =∇'+'+'++'+∂+})](){[()()]([)(v v v v v v v v tv v ρρ })]()){[(()]()[()(∇'+∇+∇'+'++'+∇'+-'+=v v v v v v p p v v v v g μρ . (7.21) 逐项了解各项求平均值过程。
对于左边第一项:⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛'∂∂+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂='+∂∂+22)]([)(22v t v t v v t v v ρρρ . 与v ' 成线性关系的项消失了。
左边第二项(对流项)求平均值也是这种情况。
因此该项可以分解为下面各项的和: +∇'+∇'+∇'+])[(])[(])[()][(v v v v v v v v v v v v ρρρρ])[(])[(])[(])[(∇'''+∇''+∇''+∇'+v v v v v v v v v v v v ρρρρ.稍加变换并考虑div 0='v, 得出的平均值结果为: ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=∇v v v v v v v 2div 2grad ])[(22ρρρ; ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛'=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛'=∇'v v v v v v v 2div 2grad ])[(22ρρρ; ∇''=∇''=∇''v v v v v v v v v :])[(])[(ρρρ;∇==∇ v v v v v v v v v :])([div ])([ρρρ;方程右边第一项很明显为:v g v v gρρ='+)(,而对于右边第二项我们有: +'∇+∇'+∇='+∇'+)()()()]()[(p v p v p v p p v vv p v p v p v p p v ''--''+='∇'+ div div )(div )(div )(.与脉动成线性关系的项消失了,因为流体的不可压缩性最后两项也等于零。