机器人安全规范
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机器人安全规范
1、机器人的操作员必须经过规定教育培训，并对安全及机器人的功能有彻底的认识。
由不熟知的人员操作会造
成危险的事故。
2、在伺服电源ON的状态下进入机器人的动作范围内时，请在可以按下紧急停止按钮的状态下进入。
此外，此
时在动作范围外，必须配置立即可按下紧急停止按钮的监视人。
3、操作机器人时或进入机器人的动作范围内时，必须带安全帽及安全鞋，并穿防护衣服。
4、进入机器人的动作范围内时，请携带切换自动运转的按键开关或安全插头。
必须防止其他作业人员错误地切
换自动运转。
若将插头等物放在该现场，其他作业人员可能在不知情之下开启自动运转而造成事故。
5、在各操作面板上，请挂上“示教作业”中的牌子。
其他作业人员必须能马上做辨识该牌子为示教作业中的意
思。
其他作业人员若不知该牌子的意义而开启自动运转，则可能会导致事故的发生。
6、多个作业人员在示教时，应由持有悬式示教作业操作按钮台的作业人员作为命令发布者。
其他作业人员必须
遵从命令发布员的指令。
若使多数作业人员发布命令，则可能会发生错误的操作及事故。
7、请作业人员平常要有紧急逃跑的意识。
一旦发生紧急事故时，必须能马上逃离现场。
8、经常注意机器人的动作，勿背向着机器人在工作。
有可能由于未及时发现机器人的动作而发生事故。
9、发现有异常时，请立即按下紧急停止按钮。
10、不必有机器人的动作或操作时，请切断机器人的电源以执行作业。
电源一经切断，机器人就绝不会动作。
11、执行示教时，请注意确认程序号码或步进号码而操作。
以错误的程序或步进而编辑，可能会发生事故。
12、编辑完程序后，请以存储保护功能防止被误加编辑。
13、示教动作结束后，请以前进检查/后退检查功能或速度超越功能，在低速情况下确认机器人的动作。
若
突然以再生模式的100%速度再生时，可能会发生程序的错误而引起干扰等事故。
14、示教作业结束后，请清扫防护栅内部，确认是否有遗留的工具等。
15、为了维护保养而不得不打开控制器门扉的状态下，第一次输入电源必须遵守以下事项。
否则，可能会因
此而发生机器人或控制器的故障及误动作。
（1）勿使阳光直晒控制器（2）打开门扉后，勿以探照灯等强光直接照射控制器内部机件
16、首先，供停止机器人操做的紧急停止按扭或停止按扭等按扭类及所有信号，请确认其动作。
之后，执行
与异常检测有关的动作。
最重要是首先要确认停止的动作。
一旦有危险状态，若无法停止机器人将无法防止事故发生。
17、机器人试车时，请依照速度超越功能，以低速（5%~10%程度），实施确认动作。
请以2~3周期的程度
反复确认动作。
若有毛病立即修正。
之后，提高速度（50%-70%-100%），各以2~3周期程度，反复作确认动作。
若开始就以高速动作，一旦试教发生错误，也无法停止机器人造成事故。
18、试车时，不知会发生怎样的毛病，所以绝对不可在防护栅内进行动作确认。
因为是在低可靠程度的状态，
随时会有预想不到的异常发生，因此是处于发生事故可能性甚高的状态。
19、作业开始或结束时，必须留意整理、整顿及清扫工作。
20、作业开始时必须依照核对清单执行日常检查。
21、在防护栅内的出入口，挂上“运转中禁止入内”的牌子，作业人员要彻底执行。
22、自动运转开始时，请确认防护栅内是否有作业人员。
23、自动运转开始时，请确认程序号码、步进号码、模式及启动选择等等为可自动运转的状态后再执行的。
若不小心选择了不对的程序或步进而启动，则机器人执行不对的动作而发生事故。
24、自动运转开始时，请确认机器人是在可以开始自动运转的位置上再执行的。
确认程序号码或步进号码及
机器人位置正确后再执行的。
即程序或步进正确，但机器人在不对的位置上时，机器人会执行异常动作发生事故。
25、自动运转开始时，请在立即可按下紧急按钮的状态下启动。
26、请平常就掌握理解机器人的动作路径、动作状态及动作声音，要能判断是否有异常状态。
机器人在发生
故障前，可能的某种征兆。
为了提前查出异常，平时就应掌握正常状态。
27、一旦发现有任何异常须马上按下紧急停止按钮，联络上司或保全负责人作适当处理。
28、确认发生异常所做完的处理动作，至能够确认异常确实已被修理完毕为止，即使曾以低速再生确认，也
勿让作业人员进入防护栅内。
因为可靠程度低，有可能发生另一个异常的意外事故。
