MC的功能介绍

更換camer的介紹
(1)此更換後的角度範圍=+0.5~-0.5之間.
(2)若超出的話,在此圖的左右有螺絲可調整角度.
(3)治具用3號頭去補正,其它nozzle以3號頭為
基
準也做補正動作.
(4)Jig的大洞那方為camera的補正角度基準邊.
(5)當補正動作中,金屬條狀朝向操作者,此時有
ok to head setting angle ptate 180度?當
金屬面準
錯就可在此選yes.
(6)選項裡,cmr angle teach 裡以上,下Jig的大
洞去
抓取角度. 此時會在左邊顯現出補償的角度.
在+0.5~-0.5之間為正常.
(7)Recog pos tch 裡選轉述度會加快,並出
現
set jig cn no6 nz1 then apush on exeution resmes teaching?當teach 時x軸馬達會和
PRU
認識卡連結,將抓取的圖案存起後當作選轉角
度的影像.
(8)因為皮帶轉動模式,校正的模式有其規則,但是依循銀幕上的就可.角度補正
為+5~-5度為範圍.(是N1~~N8不包括N3).
(9)在 org offset中可看到N3的角度.並可在head orign內看到補償的角度.
(10)其當中理論,以1為基準線,利用camera的jig的洞去抓取補償角度,並以3
號頭去做為所有的基準.
(1)LAMP的介紹
(2)LAMP3為透過式(零件為1005.2125~~)
(3)LAMP4為反射式(零件為0603,QFP,SOP~~)
(4)LAMP5側方加透過式只有泛用頭有(零件為BGA,CSP~~)
0603因為尺寸過小故用反射式.
(5)camera中有遮光板,為的是擋住lamp3和lamp4
光源影響.內部的為lamp5.
(6)camera內部有兩個風散,為的散熱及保持led
清
潔.
(7)REF 的涵義
當影像中會去抓取零件的各邊的畫素,以
此圖為例,當抓取的畫素不足就會造成影
象模糊.故在更換REF來使畫素變更提升
解析度.
上面的4腳邊為25,其它為50.
(8)BGA 的LAMP模式 LAMP1(平面度的測量)及LAMP2(高度的測量).
0~~5V之間 LAMP3用50, 5V/255=X.50,.V=50x0.0162=0.98V.
轉換模式 LAMP=THRECH..
4.5mm
Nozzle station
(1)x軸用平行規去量範圍在0~0.02
之
mark 間.
(2)在每次nozzle去檢測時,以station
上的nozzle中心的4.5mm去做 camera檢測nozzle是否存在.
(3)同時pick up條件為各feeder 在
平行規 0~0.02之間 +0.2~-0.2之間.
CUT UNIT的介紹
(1) 拔掉SILDY的氣管,就可手動推切刀.動作模式為
剪刀模式左進後右邊才再進.退出著昰一起.
(2) 刀片之間距離為26 `mm.刀鋒與固定刀距離為
31mm.刀片接合面為0.01~0.02之間.
固定刀上的橫杆為0.1之間.
26mm 26mm 31.5mm
220mm
間距為0.1mm
固定pin,方便更換可動
刀片拆開前刀片拆開後
CUT unit Y 軸的校準治具將兩刀片間隙0.01~0.02間調整位置.
需切平後.移動在0.01mm.之間
台車Y軸調整位置
前後高翹調整位置
角度調整位置
*當完成切刀更換,到Feeder arrangement 裡的 Tope cut 去試切刀,動作前把台車還是在外面接上連接管管,把sensor拿物品擋住,就可以動作.
PCB Jig使用
(1)裡面有3個Mark點代表0.3,2,4的板
(2)將手動改變軌道寬度50,並且將Jig
手
到達定位.到recog unit內去使用
light
功能,改變LAMP1和2由100改為20.
Feeder infomat
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)有error Log會記錄不良情形。

error code:
00h:正常 019h:abnorual retun origin.
03h:not complate return to origin 020h(L):}
04h:not complate position A0H(R):} over load
010h:comnot error
011h:prmtr A1H(R):}
012h:communication error 022H(L):} coder line cut
022H(L):}
A2H(R):} over current電流.
PCB 的Jig 介紹延續動作
此Jig濃度為3種,0.3,2,4分別以此深度不同,來校正PCB Camera的
(1)調整寬度50,手放Jig到達定位,並且夾板,手推head到達3個mark之間.使用的選項為Light 去確認lamp 值. lamp1和lamp2 原為100調為20.
Y 軸馬達更換
(1)拆外蓋,Clamp,馬達.
(2)更換馬達後,將Jig一起鎖回去.
(3)調整中,讓Jig不被咬住及手推時沒有異音,此時馬達和軸承成為一直線.就可以換回M/C的Clamp並不鎖緊.
(4)開機去M/C adjust Axis infornatiom check.
(5)到 seriver 的Axis parameter 的
posi ctrl gain2=>50
speed ctrl gain2=>1000
M/C cresonactrl fil1=>0
M/C cresonactrl fil2=>0
(6)並到 Debug paramnter 的
第3項Exlusive of all oring=>on
(5) 第4項 Mach prmtr data check=>off
(6)在keydisk後Machine adjust隱藏檔Axis move 將各Z1~Z8回原點.(防止
撞擊到)
(7)到Y軸案回原點,因馬達空轉,Head不移動情況下,此時拿尺遮住原點sensor
2次就代表告訴機器,馬達在原點上.
(8)放入L型的Jig手拉Head到底就昰Y軸實際上原點位置,再用扭力板手所緊
即可.
L 型的Jig拿走power off 在on 回原點即可.(若沒power off會有怪異音)
Y 軸平行度 Jig 分離後的軸承需平行
馬達鎖緊點平行調整就是以此.
馬達外部蓋拆開後.
Y軸找原點Jig放法多一片原點sensor Jig
調整馬達使用到的Jig 鎖Clamp的扭力板手對照表
Check 的data Y軸改為0
更改的 Data 設定的功能
回原點的測試Z 回Y軸原點
熱補正原點介紹
Machine partmr teah menu中執行Fixmark補償角度在+0.2~-0.2間 X,Y在+1~-1之間,完成後Y軸的值會自動寫入.
熱補正時X或Y超過+0.2~-0.2及會停止動作.
Support pin的校正4點高度在0~0.1mm之間.
當校正X軌道時,範圍在0~0.02 mm需要移除Clamp,當裝回時gap為0.2~0.5mm.
W Axis with adjust
寬度間距在0.5~0.7之間.adjust模式有兩種:
使用keydisk去打開隱藏檔. 直接offset輸入
Support table 有上下sensor.
Teach Z axis 高速用120或130.泛用1003當z的vaccum到達-85代表到達.在泛用頭會測試兩次,當cussensor遮到z軸會再馬上下降.(z軸motor轉一圈代表下降6mm.)
Machine parmenter裡選項中最後一欄的std:自動恢復原先資料.spc:保存你更改的資料.
FD的Keydisk分別 2DD=CM88, SP28,BD30
2HD=CM202,301,402
(1)Motion Configuration
(2)Use polarizing filter:針對特別的pcb mark去使用,裝在camera上方.
治具.
Production schedule:改後Pcb’s to process 顯示出來
Parts usange:計算要使用的科數量.
(1)Peoduction schedule:設定生產要達到的片數,
(2)Product count實際裝著的片數
Carryzu count實際傳送的片數.
Data modfiy menu:
Pcb data:裡的Mnt Ent chip Mas T 代表Head移動的高度.決定於pcb上已裝著的零件高度,影響著速度.
Mount teach:
(1)Data mount單顆的校正.(2)Data/Block:連版的移動.(3)Patter:移動一顆全部一起移動.
(2)Posi select 中心點的抓取.1.crnunt posi set第一點抓取.2.Mod posi set 第二點抓取.
此功能是為了抓準確的抓取mount中心點.。