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电梯电气图纸符号大全电梯电路图符号大全1 发电机 G2 电动机 M3 控制变压器 TC4 自耦变压器 TA5 整流变压器 TR 6 稳压器 TS 7 电压互感器 TV 8 电流互感器 TA 9 熔断器 FU 10 断路器 QF11 隔离开关 QS 12 负荷开关 QL 13 刀开关 QK 14 刀熔开关 QR 15 交流接触器 KM 16 电阻器 R 17 压敏电阻器 RV18 启动电阻器 RS 19 制动电阻器 RB 20 电容器 C21 电感器、电抗器 L 22 变频器 U23 压力变换器 BP 24 温度变换器BT 25 避雷器 F 26 黄色指示灯 HY 27 绿色指示灯 HG 28 红色指示灯 HR 29 白色指示灯 HW 30 蓝色指示灯 HB31 照明灯 EL 32 蓄电池 GB 33 加热器 EH 34 光指示器 HL35 声音报警器 HA 36 二极管 VD 37 三极管 V 38 晶闸管 VT 39 电位器 R P 40 电压小母线 WV41 控制小母线 WCL42 事故音响小母线 WFS43 预告音响小母线 WPS44 闪光小母线 WF45 直流母线 WB46 电压继电器 KV47 电流继电器 K A48 时间继电器 KT49 中间继电器 KM50 信号继电器 KS51 闪光继电器 KFR52 差动继电器 KD53 接地继电器 KE54 控制继电器 KC55 热继电器（热元件） KH 56 控制、选择转换开关 SA57 行程开关 ST58 微动开关 SS59 限位开关 SL60 按钮SB61 合闸按钮 SBC62 分闸按钮 SBS63 试验按钮 SBT64 合闸线圈 YC65 跳闸线圈YT66 接线柱 X67 连接片 XB68 端子板（排） XT69 插座 XS70 插头 XP71 电流表PA72 电压表 PV73 有功电度表 PJ74 无功电度表 PJR75 有功功率表 PW76 无功功率表 PR77 功率因数表 PPF78 频率表 PF。
自启动式永磁系列同步电机数据1、280S-81）定子冲片数据外径：445、内经：325、铁芯长度：220、槽数：72 。
转子极弧系数：αρ＝0.78（17.55°）αβ＝17.6/4＝4.4°气隙：δmin＝2、δ1＝3.2、δmax＝6偏心距： H＝35.685、极弧半径: Rρ＝124.815、AA＝12.4415。
2）阻尼绕组数据（材料：硬紫铜）每极阻尼条数：Νd＝7、阻尼条间角度：αd＝5°阻尼条直径：Φd＝6.5、阻尼槽尺寸：Φk＝6.6 R d＝1、 R b＝2端环截面积： S e＝110 mm²3）定子绕组数据绕组形式：双层叠式、绕组短距：Y＝1 [1-9、2-10、3-11] 元件匝数：ΝS＝3、每相匝数Ν＝2P×q×ΝS＝72绕组分布： [ 3、3、3 ] 导体截面积：S＝18 mm²4）永磁体数据：（38UH）磁体厚度： R m＝12.5mm 磁体长度：H m＝50 槽宽：14 垫厚： R mg=1.2;e0＝220V； R mg=0.5;e0＝232V；R mg=0.1;e0＝242V2、200L-6 [ 22/30KW（25KW）I N=35/47A（39A）T N=210/286.5 ] 1）定子冲片数据外径：327、内经：230、铁芯长度：185、槽数：54 转子极弧系数：αρ＝0.78（23.4°）αβ＝5.6°气隙：δmin＝1.6、δ1＝2.6、δmax＝4.8偏心距：H＝17.70、极弧半径、Rρ＝95.70、 AA＝11.10 。
2）阻尼绕组数据（材料：硬紫铜）每极阻尼条数：Νd＝7、阻尼条间角度：αd＝6.6°阻尼条直径Φd＝6.7、阻尼槽尺寸：Φk＝6.8、 R d＝1、R b＝2 端环截面积： S e＝150 mm²3）定子绕组数据：绕组形式：双层叠式、绕组短距：Y＝1 [1-9、2-10、3-11] 元件匝数：ΝS＝5、每相匝数Ν＝2P×q×ΝS＝90绕组分布： [ 5、5、5 ] 导体截面积：S＝9 mm²4）永磁体数据：（38UH）磁体厚度：h m＝7.5、槽宽：h k＝8.5磁体长度： B m＝52、 [B m1＝22（90°）、 B m2＝30（30°）] 垫厚： R mg=1.2;e0＝220V； R mg=0.5;e0＝232V；R mg=0.1;e0＝242V5）启动数据：（e0＝220，U＝220V）启动电流： I SA=310A F sf=8.86/7.95/6.6启动转距： T sf=625N.M T sf＝2.98/2.63/2.18启动能力： J＝12 T L＝1/N²×238 （能起）3、180L-6 [ 18.5/22KW I N=29.5/35A T N=176/210 ]1）定子冲片数据外径：290、内经：205、铁芯长度：180、槽数：54 转子极弧系数：αρ＝0.77 （23.1°）αβ＝15.3/3＝5.1°气隙：δmin＝1.5、δ1＝2.5、δmax＝4.5 偏心距： H＝17.05、极弧半径： Rρ＝83.95、 AA＝9.033 。
第1页共7页电梯电机（永磁同步）变频器与编码器调试PG 信号对照表附表一： ERN1387 （Id.nr.332199 或 332200 ）PG 信号（默纳克变频器）DB15 三排公头：(物料： 7 米电缆含短线 )变频器接口（ DB15 针0.3mm2短线公头）（ PG）信号电缆颜色15 芯连接器（母14 芯 PCB 接头头）5 A 橙 5 6b6 A- 黄 6 2a8 B 绿8 3b1 B- 蓝 1 5a3 R 粉红 3 4b4 R- 粉蓝 4 4a10 C 紫10 7b11 C- 灰11 1a12 D 白12 2b13 D- 棕13 6a9 5V 红9 1b7 0V 黑7 5b变频器DB15 芯连接器DB15 针插头编码器端附表二： ERN1387 配科比变频器：PCB 插头(物料： 10 米电缆含短线 ) (物料： 7 米电缆含短线 )变频器接口（ DB15 针电缆颜色0.3mm2短线公头）（ PG）信号15 芯连接器（母头）14 芯 PCB 接头8 A 橙8 6b 3 A- 黄 3 2a 9 B 绿9 3b 4 B- 蓝 4 5a 15 R 粉红15 4b 14 R- 粉蓝14 4a 6 C 紫 6 7b 1 C- 灰 1 1a 7 D 白7 2b 2 D- 棕 2 6a12 5V 红12 1b13 0V 黑13 5b附表三： ERN1387 配爱默生 EV3100 ：（物料号同附表二）变频器接口（ DB15 针信号电缆颜色0.3mm2短线公头）（PG）15 芯连接器（母头）14 芯 PCB 接头8 A 橙8 6b3 A- 黄 3 2a9 B 绿9 3b4 B- 蓝 4 5a15 空脚14 空脚6 C 紫 6 7b1 C- 灰 1 1a7 D 白7 2b2 D- 棕 2 6a12 5V 红12 1b13 0V 黑13 5b附表四： ERN1321 配安川：（物料）0.3mm2短线变频器接线端电缆颜色子信号15 芯连接器（母头）12 芯 PCB 接头(参照14芯) 0V 黑 1 1a5V 红 2 2aUa1(A) 橙 3 6b*Ua1(A-) 黄 4 6aUa2(B) 绿 5 5b*Ua2(B-) 蓝 6 5aUa0(Z) 紫7 4b*Ua0(Z-) 灰8 4a散线带接线端子、信号标示管附表五： ECN1313 配富士 LIFT ：（物料）0.3mm2短线变频器接线端电缆颜色子信号15 芯连接器（母头）12 芯 PCB 接头(参照14芯) 0V 黑 1 4b5V 红 2 1bA 橙 3 2aA- 黄 4 5bB 绿 5 4aB- 蓝 6 3b CLOCK 紫7 2bCLOCK - 灰8 5aDA TE 白9 6bDA TE- 棕10 1a附表六：ECN1313 配 CT：（物料）变频器接口（ DB15 针公0.3mm2短线头）信号电缆颜色15 芯连接器（母12 芯 PCB 接头(参照14芯)头）14 0V 黑 1 4b13 5V 红 2 1b1 A 橙 3 2a2 A- 黄 4 5b3 B 绿 5 4a4 B- 蓝 6 3b11 CLOCK 紫7 2b12 CLOCK 灰8 5a-5 DA TE 白9 6b6 DATE- 棕10 1a附表七： ERN1326 配爱默生 EV3100 ：变频器接口（ DB15 针0.3mm2短线公头）信号电缆颜色15 芯连接器（母16 芯 PCB 接头（ PG）头）1 U- 棕 1 8a2 V- 紫 2 6a3 A- 黄 /黑 3 5a4 B- 红 /黑 4 4a5 W- 粉 /红 5 7a6 U 绿 6 8b7 V 黄7 6b8 A 绿 /黑8 5b9 B 蓝 /黑9 4b10 W 灰10 7b11 空12 5V 棕 /绿12 1b13 0V 白 /绿13 1a14 Z- 黑14 3a15 Z 红15 3b附表八： ECN1313 配科比 F5（物料）变频器接口（ DB15 针公0.3mm2短线头）信号电缆颜色航空插头12 芯 PCB 接头(参照14芯) （ PG）13 0V 黑10/4 4b12 5V 红7/1 1b8 A 橙15 2a3 A- 黄16 5b9 B 绿12 4a4 B- 蓝13 3b6 CLOCK 紫8 2b7 CLOCK - 灰9 5a15 DATE 白14 6b14 DATE- 棕17 1aDB15 针连接器信号变频器 MOLEX 14P 接口1 U- 132 V- 123 A- 104 B- 095 W- 116 U 067 V 058 A 039 B 0210 W 0412 DC5V 0113 GND 0814 Z- 1415 Z 07附表九：大连星玛自制变频器与多摩川TS5246N469 编码器 10 米电缆信号对应表；MOLEX14P 接口附表十： ERN1387（ Id.nr.332199 或 332200）PG 信号（西威 /新时达变频器） DB15 三排公头：变频器接口（ DB15 针0.3mm2短线公头）信号电缆颜色15 芯连接器（母14 芯 PCB 接头（ PG）头）5 A 橙 5 6b6 A- 黄 6 2a8 B 绿8 3b1 B- 蓝 1 5a3 R 粉红 3 4b4 R- 粉蓝 4 4a10 C- 紫10 1a11 C 灰11 7b12 D 白12 2b13 D- 棕13 6a9 5V 红9 1b7 0V 黑7 5b。
字符对照:INS—BOX:点检开关箱. ( )K:车厢呼叫开关KSW:工事运转开关1KS:底坑安全开关2KS:车厢安全开关1LS:下限安全开关2LS:上厢安全开关3LS:最下楼限制开关(DNLS) 4LS:最上楼限制开关(UPLS)5LS:最下楼强制停止开关(DN)6LS:最上楼强制停止开关(UP)7LS:最下楼强制减速开关(DN)8LS:最上楼强制减速开关(UP)11LS:着床极限开关(LU)12LS:着床极限开关(LD)13LS:着床极限开关(简易钢索伸长补正)14LS:着床极限开关(简易纲索伸长补正)15LS:开门区域极限开关16LS开门区域极限开关1WLS:荷重检知极限开关(110%)3WLS:荷重检知极限开关(80%)8WLS:荷重检知极限开关(150Kg)GLS:车厢门极限开关LDS:光电管式安全装置LRFR:线性补偿器(LINEAR FORMER)LEDR:地震管制表式灯继电器LITR1:车厢内照明继电器LITR2:车厢照明灯(地震管制时才有) LBK:电磁刹车器继电器LPS:车厢内照明切断开关MB:电磁刹车器线圈MEB2:工事运转用蜂鸣器(机房)MLS:救出口极限开关MD:马达温度检出NVR:无电压检出继电器AC220V/200VOP:门开继电器DC110VPL:灯泡型LAMPPDC:门闭开关PDOR:门开开关PDO:门开开关(车厢内) PAKS:停车开开关PUD:运转方向开关PDX:门开闭开关PRS:故障表示时RESET开关PG:脉冲产生器PLU:方向转换用开关(升) PLD:方向转换用开关(降) PDOL:开关按钮灯PSID:信号开关ROT:门再开限时继电器(DC110V) RSW:工事运转5S:控制电源用(MCCB)4S—1:照明电源用(MCCB)SA1:电磁接触器过压吸收器SA2:电磁接触器过压吸收用SRSX:故障检出继电器DC24VSRX:电脑(MICOM)故障检出RELA Y DC24V SOLS:SAFETY LINK极限开关51T:控制电源用变压器1T:控制电源用变压器4T:控制电源用变压器6T(106T):线形补偿器用电源变压器16T:BASE电源变压器THR:马达保护热偶继电器TH:马达保护热偶UDS:超音波安全装置( )V:乘场UP呼叫信号AMC( ): 主回路接触器AMCRY: 主回路接触器用固态RELAY DC24V ACT: 交流计时器AC220/200A TT:手动操作开关A VR:稳呀器(A VR1 DC5V, A VR2,3 DC1.5V) BA T1:电脑(MICOM)用蓄电池(DC3.6V)BA T2:PULSE电源传送用蓄电池(DC8.4V)1BK:电磁刹车器接触器(DC110V)2BK:电磁刹车器继电器(DC110V)BZS:乘场呼叫蜂鸣器开放开关CPS( ):补偿开关CBZ:车厢上蜂鸣器CHAG:非常电源装置CL:门闭继电器(DC110V)CC(DC110V)1CON—6CON:插座(DC110V)CCY:安全回路确认继电器(DC110V)DCC:门回路用继电器(DC110V)DLS:门安全扉极限开关DMA:门马达电枢DMF:门马达界磁DZR:开门区域检出继电器(DC24V)DT:门开闭继电器(DC24V)18DS:门开检出CAM开关23DS:门位置检出CAM开关DOS:门开放(车厢内门开SW信号)DVL:车厢内方向灯(UP)DDL:车厢内方向灯(DOWN)ED:地震感知器EFLS:各楼停止开关ELP:停电灯EMS:非常停止开关EDK:地震管制保持继电器(DC24V)ERS:地震感知器RESET继电器(DC24V)FAN:GTR元件用风扇FANS: 风扇开关FANR:风扇继电器(DC24V)FL( ):车厢内照明灯(AC110V)FFD:故障检出继电器(DC24V)GLS:车厢门极限开关( )PL:乘场面板指示LUP:乘场方向灯(UP)LDN:乘场方向灯(DOWN) IND:车厢专用开关INPS:点检开关(盘上) INSS:点检开关(车厢上)LS1:着床位置检出信号LS2:DOOR ZONE指示信号ZSR:EL零速度检出(3M/M) SDRL:EL慢速度检出SDRM:EL50%速度检出SDRH:EL90%速度检出LBASE:LBASE PA TTERN指示SXU:软体上升运转指示信号U:上升运转信号SXD:软体下降运转指示信号D:下降运转信号SLZD:再着床软体信号MCC:激磁电流确立检出信号SPE:速度指令输出许可信号FRDY:电动机激磁控制完成信号MSTY:电动机运转准备完成信号STD:软体户开指令信号SWSE:软体钢索伸长许可信号SEXT:软体激磁电流控制指令信号FDR:FD, RELA Y检出信号(CC故障检出)DCL T:EL在SDRL以上速度行走时DC OFF检出RBE:平衡电流指令信号SMA---SMD:安全回路确认信号XINS:PDSET运转指示(慢速运转检出) FUSE:主回路FUSE断路检出INVE:INVE RTER异常检出MTOC:马达过电流检出OV:直流过电压检出HOL:直流回路高速过负荷检出DCOC:直流回路高速过电流检出THX:马达及GTR过热检出信号SEMS:2次消防户开无效信号SMSI:异常检出时软体信号SRST:安全回路再投入指令信号SBKD:刹车器信号无效软体信号SCC:安全确认软体信号SMDI:异常时户开禁止信号SMSTI:软体电动机运转禁止信号PDOI:PDO门开禁止信号DOSI:门户开放SW禁止信号DLSI:门安全扉动作禁止信号XSMC:MCU异常检出信号FID:业主火灾受信信号CCX:控制回路电压确定信号PDS:PDSET检出信号PHU: 控制盘内手动高速运转UP检出信号PHD: 控制盘内手动告诉运转DN检出信号SFDI:软体比对运算异常时检出DC1:硬体处理DC检出信号DC2:软体处理DC检出信号HLF1:基准阶检出信号18DSI:18DS动作检出禁止信号PCS:关门SW(配合A TT使用)PU:方向转换用检出信号(UP)PD:方向转换用检出信号(DN);。
编号：SJK 04-012 版本号：02 GRE 系统故障码说明编制校对标准化审定批准广州广日电梯工业有限公司2006 年9 月更改文件号签字日期更改文件号签字日期GR/F211 GRE 系统适用于以异步电机和同步电机为拖动系统的梯种。
GRE 系统的故障码分2 类：驱动器所有可能出现的故障类型，如表 1 所示，故障码显示范围为E001～E040；电梯逻辑方面所有可能出现的故障，如表 2 所示，故障码显示范围为E041～E113。
故障代码表如下：表1 保护代码保护名称保护设定点保护动作处理E001 加速运行过电流⑴加速度太大⑴减小加速度⑵电网电压低⑵检查输入电源⑶驱动器功率偏小⑶选用功率等级大的驱动器⑷驱动器对地短路⑷检查驱动器是否对地短路⑸加速运行时突然码盘断线或⑸检查码盘故障⑹输入正确的电机参数、机型代码⑹变频器电机参数不正确或机或重新电机自学习型代码错误E002 减速运行过电流⑴减速度太大⑴减小减速度⑵负载惯性转矩大⑵外加合适的能耗制动组件⑶驱动器功率偏小⑶选用功率等级大的驱动器⑷驱动器对地短路⑷检查驱动器是否对地短路⑸加速运行时突然码盘断线或⑸检查码盘故障⑹输入正确的电机参数、机型代码⑹变频器电机参数不正确或机或重新电机自学习型代码错误E003 恒速运行过电流⑴负载发生突变或异常⑴负载检查或减小负载的突变⑵电网电压低⑵检查输入电源⑶驱动器功率偏小⑶选用功率等级大的驱动器⑷闭环矢量高速运行，突然码⑷检查旋转编码器及其接线盘断线或故障⑸检查驱动器是否对地短路⑸驱动器对地短路⑹检查连接器，重新插线⑹控制板连接器接触不良⑺输入正确的电机参数、机型代码⑺变频器电机参数不正确或机或重新电机自学习型代码错误E004 加速运行过电压⑴输入电压异常⑴检查输入电源⑵瞬停发生时，再启动尚在旋⑵避免停机再启动转的电机⑶按变频器功率正确配置制动电阻⑶制动电阻阻值有误阻值⑷制动电阻接线有误⑷制动电阻两端应接在P、DB上E005 减速运行过电压⑴减速度太大⑴减小减速度⑵负载惯量大⑵增大能耗制动组件⑶输入电压异常⑶检查输入电源⑷制动电阻阻值有误⑷按变频器功率正确配置制动电阻⑸制动电阻接线有误阻值⑸制动电阻两端应接在P、DB上E006 恒速运行过电压⑴输入电压发生了异常变动⑴安装输入电抗器⑵负载惯量大⑵外加合适的能耗制动组件⑶制动电阻阻值有误⑶按变频器功率正确配置制动电阻⑷制动电阻接线有误阻值⑷制动电阻两端应接在P、DB上E007 控制电源过电压⑴输入电压异常⑴检查输入电源⑵驱动器机型设置错误⑵重新设置机型或寻求服务E008 输入侧缺相输入R，S，T有缺相⑴检查输入电压⑵检查安装配线E009 输出侧缺相U，V，W 缺相输出（或负载三相检查输出配线严重不对称）E010 功率模块故障⑴驱动器瞬间过流⑴参见过流对策⑵输出三相有相间或接地短路⑵重新配线⑶风道堵塞或风扇损坏⑶疏通风道或更换风扇⑷环境温度过高⑷降低环境温度⑸控制板连线或插件松动⑸检查并重新连接⑹辅助电源损坏，驱动电压欠⑹寻求服务压⑺寻求服务⑺功率模块桥臂直通⑻寻求服务⑻控制板异常⑼检查安全回路或门锁回路或升级⑼电梯运行中安全回路或门锁主板程序版本到：同步机84版本或回路断开（主板程序版本是：更新版本，异步机11版本或更新版同步84版本以前、异步机11版本本以前）⑽输入正确的机型代码⑽变频器机型代码错误E011 功率模块散热器⑴环境温度过高⑴降低环境温度过热⑵风道阻塞⑵清理风道⑶风扇损坏⑶更换风扇⑷功率模块异常⑷寻求服务E012 厂家保留- -E013 驱动器过载⑴加速太快⑴减小加速度⑵瞬停时，再启动尚在旋转的⑵避免停机再启动电机⑶检查电网电压⑶电网电压过低⑷选择功率更大的驱动器⑷负载过大⑸调整码盘信号方向⑸闭环矢量控制，码盘反向，⑹输入正确的电机参数、机型代码低速长期运行或重新电机自学习⑹变频器电机参数不正确或机型代码错误E014 电机过载⑴电网电压过低⑴检查电网电压⑵电机额定电流设置不正确⑵重新设置电机额定电流⑶电机堵转或负载突变过大⑶检查负载，调节转矩提升量⑷闭环矢量控制，码盘反向，⑷调整码盘信号方向低速长期运行⑸选择合适的电机⑸选择的电机功率过小E015 厂家保留- - 2E016 E PROM读写故障⑴控制参数的读写发生错误⑴按STOP/RESET键复位，寻求服务2 ⑵E PROM损坏⑵寻求服务E017 厂家保留- -E018 接触器未吸合⑴电网电压过低⑴检查电网电压⑵接触器损坏⑵更换主回路接触器或寻求服务⑶上电缓冲电阻损坏⑶更换缓冲电阻或寻求服务⑷控制回路损坏⑷寻求服务E019 电流检测电路故⑴控制板连接器接触不良⑴检查连接器，重新插线障⑵辅助电源损坏⑵寻求服务⑶霍尔器件损坏⑶寻求服务⑷放大电路异常⑷寻求服务E020 CPU错误⑴干扰严重导致主控板DSP 读⑴按STOP/RESET键复位或在电源输写错误入侧外加电源滤波器⑵环境噪声导致控制板双CPU ⑵按STOP/RESET键复位，寻求服务通信错误E021 厂家保留- -E022 厂家保留- - 2E023 键盘 E PROM 读写⑴键盘上控制参数的读写发生⑴按STOP/RESET键复位，寻求服务错误错误⑵寻求服务 2 ⑵E PROM损坏【说明】此故障为键盘自身故障，对驱动器性能毫无影响，因此不会存入故障记录，并且出现故障后禁止进入菜单状态。
永磁同步电机调试过程基本调试一、检查PG卡信号1、编码器信号的检查上电，初始化，置E1.02.＝4，用手转动电机主轴一圈，检测U2.06.是否有数值变化，U2.16.UVW状态是否准确。
注：需保证H5.06.=0（Z相校正无效），O2.05.＝0（U2.06.检测）。
检测不到PG卡信号时请按照相应扩展卡检测说明进行检测。
详细内容请参照《FU-04扩展卡检测》或《FU－08扩展卡检测》2、编码器线数的检查（AB相正交编码器）在编码器线数未知的前提下，将编码器线数设定为2500，用手转动电机主轴至U2.06.=0000后，再转动主轴一圈，读取U2.06.数值a，该编码器线数为a/4。
NO：JSWJ－03－01－07－01二、试运行（必须在电机空载情况下进行）1、设定相应电机参数与编码器参数，E3.12.需设定为“100”。
2、电机磁偏角自学习A3.＝3。
自学习前请将参数B2.02.设定为“150”。
3、将B1.01.与B1.02.置“0”。
用操作器给定电机频率运行。
注意事项：1、当电机极数不确定时，可选用V/f控制模式，5Hz运行，计算出电机1分钟内转动的圈数a，即电机极数：2*5Hz*60s/a2、当电机额定转速或额定频率不确定时，可通过下式推算：电机额定转速＝电机额定频率*60/电机极对数电机极对数＝电机极数/23、当电机额定电压不确定时，可选用闭环控制模式，以80％的额定转速分别正反转，同时调整电机额定电压值，至正转时输出扭矩U1.06.约为5％，反转时输出扭矩U1.06.约为－5％5、当电机处于错相状态下闭环启动时，电流偏大，并极可能产生过流报警。
此时请将参数H5.03.的数值由0修改成1（由1修改成0）；或对调驱动器输出电源线UVW的其中两相。
调相后须重新进行电机磁偏角自学习。
6、当电机磁偏角设定错误时，电机起动时后产生跳动，并发生过流报警，请重新进行电机磁偏角自学习。
7、当电机磁偏角不能够确定时，请首先降低最大拖动扭矩E4.10.和制动扭矩E4.11.；以（电机极数/360）为间隔分别设定几个不同的电机磁偏角度H5.07.，直至电机能够旋转为止；对电机磁偏角进行微调，直至电机以额定转速正反转旋转时，驱动器输出电流U1.05.一致并<5％额定电流E3.03.注：永磁同步电机运行正常后卸下UVW电机接线再接上时，必须每根线缆都对应接线。
按位设定定义轿顶控制板的各输入信号的类型：0：常闭输入；1：常开输入。
功能码：F5-25 轿顶板输入类型选择192如某电梯需要将轿顶输入信号的类型按下表设置：BIT0 光幕1 常闭BIT1 光幕2 常闭BIT2 开门限位1 常闭BIT3 开门限位2 常闭BIT4 关门限位1 常闭BIT5 关门限位2 常闭BIT6 开关量称重3（满载）常开BIT7 开关量称重4（超载）常开二进制表示为11000000，对应十进制数为192，则F5-25设为192。
计算公式：11000000=1*26+1*27=64+128=192F5-33：程序控制选择该位为“1”则表示功能开通；“0”表示功能关闭共16位含义如下Bit0：保留Bit1：保留Bit2：保留Bit3：保留Bit4：到站钟夜间取消功能Bit5：输入功能25/57用作电机（设1：过热输入或地震检测功能；设0：用作光幕信号）Bit6：检修到正常运行条件增加门锁断开一次Bit7：小键盘不显示故障代码Bit8：设1：开门到位立即撤销门命设0：开门到位1秒后撤销开门命令Bit9：抱闸反馈异常停车保持功能Bit10：保留Bit11：保留Bit12：保留Bit13：保留Bit14：保留Bit15：保留二进制转十进制及对应楼层的设置方法BTI0～15是功能代码，数字代表的是2的次幂即20～15。
如F6-11：电梯功能选择；设为：8464此功能码为电梯功能选择，按位表示标记含义，该位为“1”时表示该功能有效，“0”无效，共有16 位含义如下：BIT0 保留BIT1 位置偏差大返基站功能选择BIT2 取消外召地址自动排列BIT3 保留BIT4 停车300MS电流斜线方式有效1 BIT5 同步机启动电流检功能有效BIT6 主板照明输出取反BIT7 检修非门区开门有效BIT8 第一次上电检修到正常开门一次1 BIT9 无称重应急启动方向判断功能选择BIT10 反平层蜂鸣器不响BIT11 超短层功能BIT12 保留BIT13 E53故障自动复位1BIT14 保留BIT15 保留部分厂家的永磁同步电动机在电梯应用场合中启动、停止时，由于电动机中电流的突然变化，产生了比较大的声音。
永磁同步电机的参数辨识本文主要是在通用变频器上实现永磁同步电机的矢埴控制，讨于通用变频器而言，变频器所带的电机姑未知的，不同的电乩有不同的电机参数.由图23可知，要想使得永磁同步电机矢量控制系统有较好的稳志运行特性及动态响应特性，就常要电机参数精确可^1,电机带负教时的转动惯昼与转速调节器的PI参教蒂定容切相关.而电流调芍器P【参数的确定需要电机的电枢电阻、交有轴电膘、永磁休磁链等参数『国外学者很早就开始研究永磁同步电机参数辫识的方法，井且在系统H始运行之前，系统可以白动通过书定的算法对水建同步电机参数进叮辨识，然后对驱动器的各控制参数近打白婺定'从而不需要丁程人员铲对不同的电机而对驱动器相关参数进疔手动仰整，太大堵尚『驱动器的通用性"本章节主要介绍永磁同步电机电枢电阻Rs. dq轴电感、水磁体磁链（即反电势系数）的离线辨识（Off-lineAutoTuning）方法，4.1电机参数的辨识原理4.L1电枢电阻的辨识原理定义电枢电阻屈为定于每相的电阻，采用宜流涎试对电枢电阻进行参数辫识*从水磁同步电机的基本结构订以看出，当通过逆变剧向电机施加一个方向固定、幅值不变的电匹矢量时，乜机的芭相电流整会很快达到一个稼定值且电机静止，由于输入的是亘流电流，定于绕组的电抗值为零，定子统组相当于个纯电阻。
下图为电枢电阻辨识实轮的等效图.—n JL 3 A型4 i直流宴验箸殷图假设电流表读数为Li,电玉表读数为Ud，则/广4 = V = -o.5J rf.于是得到电阴的计算表达式如下，—（4】）4J.2交直轴电感的辨识原理在进行电枢电阻辨识时，当定子电流达到稳定值后，永磁同步电机的转子N极将会转到与施加的定子电压矢量相同的位置.这时所施加空间电压矢量的位置即为d轴位置。
这时根据水磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型，当电机转速为琴时，式(110)可化简得到下式:di,Ud=RJd*Ld 亏(4.2)对于电压阶跃输入时的电流响应为：顷)=牛。
