114.1 s平面和z平面之间的映射
4.2 稳定性分析
4.3 稳态误差分析
4.4 时域特性分析
4.5 频域特性分析
4.6 应用实例
24.1.1 s平面和z平面的基本映射关系
s平面与z平面映射关系：sTze=sjσω=+
cossinjTeTjTωωω=+是2π的周期函数注意到
故有()(2)(2)jTTjTTjTkTzeeeeeeTkσωσωσωπσωπ++==⋅=⋅=∠+
复变量z的模及相角与复变
量s的实部和虚部的关系
||⎧==
⎨
=∠=
⎩σ
θωTRze
zT
图4-1 s平面与z平面()jTTjTTzeeeeTσωσωσω+==⋅=∠
3s平面和z平面的具体映射关系
1.s平面虚轴的映射
s平面整个虚轴映射为z平面单位圆，左半平面任一
点映射在z平面单位圆内，右半平面任一点映射在单位
圆外。
sjσω=+
zRθ=∠
σωTReσ=Tθω=表4-1 s平面与z平面关系
任意值>1单位圆外任意值>0右半平面任意值<1单位圆内任意值<0左半平面任意值=1单位圆周任意值=0虚轴几何位置几何位置
4s平面和z平面的具体映射关系
2. 角频率ω与z平面相角θ关系
表明s 平面上频率相差采样频率整数倍的所有点，映射到z平面上
同一点。
每当ω变化一个ω
s时，z平面相角θ变化2π，即转了1周。
若ω在s平面虚轴上从-∞变化到+∞时，z平面上相角将转无穷多圈
。2
2()()
sTkkTkT
Tπ
θωπωωω=+=+=+
ω
−∞2
sω−
sω−
2sω
−
2sω
sω
2
sω+∞
θ−∞
4π−2π−π−π
2π4π+∞表4-2 角频率ω与z平面相角θ关系
…0……0…
5s平面和z平面的具体映射关系
3. s平面上的主带与旁带
22ssωω
ω−≤≤
主带
σ
（任意变化）s平面上被分成了许多平行带子，其宽度为
sω
图4-2 主带映射
图4-3旁带映射
6s平面和z平面的具体映射关系
4. s平面主带的映射
图4-5 s平面主带左半平面的映射
图4-6s平面主带右半平面的映射
274.1.2 s平面上等值线在z平面的映射
大柳九年制学校2013—2014学年度下学期 八 年级 物理 学案
班级： 姓名：
课题：第一节 浮力
设计人：赵宝祥 杨小军 审核人： 时间：
学习目标：1、理解浮力是怎样产生的。 2、知道决定浮力大小的因素。
学习重点：理解浮力产生的原因，知道决定浮力大小的因素。
学习难点：知道决定浮力大小的因素
学习过程：
一、课前准备（请在课前完成）
1. 如图2所示的装置中，甲物重5N，乙物重3N．甲、乙均保持静止状态，不计弹簧测力计自重．则甲受到支持力和弹簧测力计的示数分别是 、
2.液体对容器底和侧壁都有压强，液体内部向 方向都有压强；液体压强随 增加而增大；在同一深度液体向各个方向压强都 ；不同液体的压强还跟液体 有关系.
二、自主探究，合作交流
学习任务一：浮力的概念
1、鸭子、船、木块等能浮在水面，是因为受到了水的 ；氢气球、热气球、飞艇等能飞上天空，是因为受到了空气的 ；
2、浮力定义：一切浸在液体或气体．．．．．中的物体，都受到液体或气体．．．．．对它竖直向上．．．．托的力，这个力叫做浮力。
3、浮力的方向与 力的方向相反，总是 的；浮力的施力物体是 或 。
学习任务二：测量浮力
测量铝块在浸没水中所受到的浮力，如图，将铝块用线拴好挂在弹簧测力计的秤钩上，观察弹簧测力计的示数为4N，用手向上托石块，弹簧测力计的示数变为1N，则向上的托力为 N。再将铝块浸没在水中观察弹簧测力计的示数为3N，则石块受到向上的浮力为 N。
这种测量浮力的方法叫做称重法。即：F浮=G﹣F示。
学习任务二：浮力产生的原因
理论分析：如右图，假设在一个装满水的容器中有一个边长为L的
《浮力》浮力PPT课
件
目录
•浮力基本概念与原理
•浮力与重力、压力关系
•液体密度对浮力影响
•形状变化对浮力影响
•生活中浮力应用实例
•
实验探究：浮力大小测量方法
01浮力基本概念与原理01
02
03浮力定义
浸在液体或气体中的物体受到液体或气体向上托的力叫做浮力。
浮力的方向
竖直向上。
浮力产生的原因
浸在液体或气体中的物体受到的上、下表面压力的差。浮力定义及产生条件阿基米德原理：浸在液体中的物体所受的浮力，大小等于它排开的液体所受的重力。
阿基米德原理公式：F浮=G排=ρ液gV排
阿基米德原理的应用
计算浮力大小。
判断浮沉条件。阿基米德原理及其应用
F
浮
=G
物（
V
排
物）
F浮=G物（V排=V物）F浮>G物（V排=V物，
最后漂浮，此时V排
物）F浮
最后沉底，此时V排=V
物）漂浮条件悬浮条件上浮条件下沉条件物体在液体中浮沉条件
02浮力与重力、压力关系浮力的方向01
浮力的方向总是竖直向上，与重力方向相反。浮力的大小02
根据阿基米德原理，物体在液体中所受的浮力等于它所排开的液体重力。
因此，当物体完全浸没在液体中时，它所受的浮力最大，等于它所排开
的液体重力。浮力的变化03
当物体在液体中的深度增加时，由于液体压强的增加，物体所受的浮力
也会相应增加。浮力与重力关系分析
压力差产生原因
由于液体具有流动性，当物体浸没在液体中时，液体会对物体产生压力。物体
上表面和下表面所受的压力不同，形成了压力差。这个压力差就是浮力产生的
原因。
压力差大小计算
物体在液体中所受的压力差等于物体下表面所受的压力减去上表面所受的压力。
这个压力差与物体的形状、大小和液体的密度有关。浮力产生压力差原理
计算物体在液体中所受的压力差时，需要先确定物体上表面和
下表面的面积，然后分别计算上表面和下表面所受的压力，最
后求出压力差。压力差计算方法
以一个长方体物体为例，当它完全浸没在液体中时，它所受的
压力差等于下表面所受的压力减去上表面所受的压力。这个压
力差可以通过测量液体的密度、物体的尺寸和液体的深度来计
爱辉中学2012—2013学年度下学期 八 年级 物理 学案011
班级： 姓名：
课题：
设计人：路宜春 审核人：任凤山 时间：
学习目标：1、理解浮力是怎样产生的。 2、知道决定浮力大小的因素。
学习重点：理解浮力产生的原因，知道决定浮力大小的因素。
学习难点：知道决定浮力大小的因素
学习过程：
一、课前准备（请在课前完成）
1. 如图2所示的装置中，甲物重5N，乙物重3N．甲、乙均保持静止状态，不计弹簧测力计自重．则甲受到支持力和弹簧测力计的示数分别是 、
2.液体对容器底和侧壁都有压强，液体内部向 方向都有压强；液体压强随 增加而增大；在同一深度液体向各个方向压强都 ；不同液体的压强还跟液体 有关系.
二、自主探究，合作交流
学习任务一：浮力的概念
1、鸭子、船、木块等能浮在水面，是因为受到了水的 ；氢气球、热气球、飞艇等能飞上天空，是因为受到了空气的 ；
2、浮力定义：一切浸在液体或气体．．．．．中的物体，都受到液体或气体．．．．．对它竖直向上．．．．托的力，这个力叫做浮力。
3、浮力的方向与 力的方向相反，总是 的；浮力的施力物体是 或 。
学习任务二：测量浮力
测量铝块在浸没水中所受到的浮力，如图，将铝块用线拴好挂在弹簧测力计的秤钩上，观察弹簧测力计的示数为4N，用手向上托石块，弹簧测力计的示数变为1N，则向上的托力为 N。再将铝块浸没在水中观察弹簧测力计的示数为3N，则石块受到向上的浮力为 N。
这种测量浮力的方法叫做称重法。即：F浮=G﹣F示。
学习任务二：浮力产生的原因
理论分析：如右图，假设在一个装满水的容器中有一个边长为L的
