1 自动化概论复习提纲
1、何谓“自动化"?
自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。广义的讲，自动化还包括模拟或再现人的智能活动。
2、自动化的研究内容是什么？
自动控制和信号处理
3、什么是系统？
系统是指由相互关联、相互制约、相互影响的一些部分组成的具有某种功能的有机整体。
4、什么是控制?
控制是指为了改善系统的性能或达到特定的目的，通过信息的采集和加工而施加到系统的作用.
5、什么是信息？
信息是指符号、信号或消息所包含的内容，用来消除对客观事物认识的不确定性。
6、什么是管理?
管理是指为了充分利用各种资源来达到一定的目标而对社会或其组成部分施加的一种控制.
7、什么是决策？
决策是指最优地达到目标，对若干准备行动的方案进行选择。
8、什么是反馈?
反馈是指将系统的实际输出和期望输出进行比较,，形成误差，从而为确定下一步的控制行为提供依据。
9、什么是技术？
技术是指人类根据生产实践经验和自然科学原理改变或控制其环境的手段和活动,是人类活动的一个专门领域。
10、什么是工程?
工程是指应用科学知识使用自然资源最好的为人类服务的专门技术。
11、科学的任务是什么?
揭示事物发展的客观规律，探求真理，作为人们改造世界的指南。
12、什么是调节？
调节是指通过系统的反馈信息自动校正系统的误差，使诸如温度、速度、压力或位置等参量保持恒定或在给定的范围之内的过程.
13、西南大学本科人才的培养目标是什么?
人格健全 基础扎实 能力突出 素质全面
14、闭环控制系统有一条反馈通道
15、闭环控制系统（反馈控制系统）的特征：作用信号按闭环传递，系统的输出对控制作用具有直接影响.
16、闭环控制系统（反馈控制系统）有哪3个机能？
(1）测量被控量
（2）将测量到的被控量与给定的期望值比较
(3）根据比较的结果（偏差或误差）修正被控量
17、什么是单变量系统?
只有一个输入量和一个输出量的自动控制系统，又称为单数单输出系统
总复习
第一章的概念
1、典型的反馈控制系统基本组成框图：
2、自动控制系统基本控制方式：(1)、反馈控制方式；(2)、开环控制方式；(3)、复合控制方式。
3、基本要求的提法：可以归结为稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）。
第二章要求:
1、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法；
2、牢固掌握传递函数的概念、定义和性质；
3、明确传递函数与微分方程之间的关系；
4、能熟练地进行结构图等效变换；
5、明确结构图与信号流图之间的关系；
6、熟练运用梅逊公式求系统的传递函数；
例1 某一个控制系统动态结构图如下，试分别求系统的传递函数:)()(,)()(1211sRsCsRsC ，)()(,)()(2122SRSCsRsC。
串连补偿元件放大元件执行元件被控对象反馈补偿元件测量元件输出量主反馈局部反馈输入量－－43213211243211111)()(,1)()()(GGGGGGGsRsCGGGGsGsRsC
例2 某一个控制系统动态结构图如下，试分别求系统的传递函数：)()(,)()(,)()(,)()(sNSEsRsEsNsCsRsC。
例3：
将上图汇总得到：
1()it2()it1()ut()ct()rt1R2R1C2C+_+_+_Ka11Cs21Cs21R1R()Rs()Cs1()Us1()Us1()Us1()Is1()Is2()Is2()Is2()Is()Cs(b)(t)iR(t)ur(t)111(t)]dti(t)[iC1(t)u2111(t)iRc(t)(t)u221(t)dtiC1c(t)22+_+_+-11Cs21R21Cs11R()Rs()Cs(s)H(s)(s)GG1(s)(s)GGR(s)C(s)2121(s)H(s)(s)GG1(s)G-N(s)C(s)212
第一章变电站综合自动化系统概论
第一节变电站综合自动化的概念及特点
第二节变电站综合自动化的内容、主要功能
第三节变电站综自系统的结构形式和配置
第五节变电站综合自动化技术的发展方向
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Page 3第一节变电站综合自动化的概念及特点
一、常规变电站状况电力系统的环节：发、输、配、用变电站的基本作用：变换电压等级、汇集电流、分配电流、控制电能流向、调整电压常规变电站的二次系统构成：继电保护————保护屏就地监控————控制屏远动装置————中央信号屏录波装置————录波屏常规变电站的二次系统的缺点：
(1)安全性、可靠性不能满足现代电力系统高可靠性的要求。(2)二次系统的硬件设备类别杂，彼此相关性小，设备之间互不兼容。(3)设备使用大量电线电缆，安装调试工作量大。(4)维护工作量大，设备可靠性差，不利于提高运行管理水平和自动化水平。
Page 4二、变电站综合自动化的基本概念
变电站综合自动化是将变电站的二次设备(包括测量仪表、信号系统、继电保护、自动装置和远动装置等)经过功能
的组合和优化设计，利用先进的计算机技术、现代电子技
术、通信技术和信号处理技术，实现对全变电站的主要设
备和输、配电线路的自动监视、测量、自动控制和微机保
护，以及与调度通信等综合性的自动化功能。
变电站综合自动化系统，即利用多台微型计算机和大规模集成电路组成的自动化系统，代替常规的测量和监视仪
表，代替常规控制屏、中央信号系统和远动屏，用微机保
护代替常规的继电保护屏，改变常规的继电保护装置不能
与外界通信的缺陷。
Page 5变电站综合自动化，“综合”二字含义：
两方面——横向综合和纵向综合。
横向综合——指利用计算机将不同厂家的设备连在一起，
替代或升级老设备的功能。
纵向综合——通过通信等新功能，增强变电站内部、各控
制中心之间的协调能力。如：借助人工智能技术，在控制
中心就可以实现对整个变电站的控制和保护系统进行在线
第九章-自动化仪表工程
第九章自动化仪表工程
油气田地面仪表工程的自控容主要包括温度检测、液位检测报警、压力检测联锁、流量检测、可燃气体检测及报警、变频控制等。本章仅对油气田地面工程中常见的自动化仪表设备的安装调试以及自动化仪表电缆敷设、仪表管道安装、仪表回路试验、系统调试等知识进行介绍。
第一节仪表专业分工界限及相关组成
一、仪表和其他专业的分工界限
油气田地面建设中的仪表工程和其他专业的分工界限可以根据施工图中设计划分进行区别，原则上是材料、设备设计到哪个专业，由哪个专业进行施工。在实际的施工过程中，为了很好地明确施工责任，这一划分原则又被具体地定义为以下几个方面。
1．仪表与工艺专业分工界限
流量计本体均由工艺专业安装，节流装置、压力检测仪表、在线分析仪表由工艺专业安装到一次取样阀；温度取源接头、法兰及保护套管由工艺专业安装；浮筒式液位计、液位开关的取源法兰、玻璃板液位计由工艺专业安装，法兰差压液位变送器、差压液位变送器要求工艺安装到一次取压阀，雷达液位计导波管、伺服液位计扶正管由工艺专业安装；执行机构本体由工艺专业安装，其气源、液源工艺需安装分支阀门到距执行机构1m以。
2．仪表与电气专业分工界限
电气专业负责把电源送到仪表盘及站控PLC机柜开关的上侧，UPS的电源进线由电气专业连接；电气设备、电气盘的联锁及状态信号的配接线一般由电气专业施工。站控室PLC机柜及仪表盘的接地由电气专业施工到盘柜附近，并预留连接接头。
3．仪表与土建专业分工界限
站控室盘柜的槽钢基础、混凝土基础、地脚螺栓，电缆桥架的基础、钢结构，混凝土电缆沟、仪表电缆及桥架的进户洞、水池及污油池等的仪表安装孔均由土建进行施工。
二、仪表常用管件及阀门
1．仪表常用阀门
仪表常用阀门有两阀组、三阀组、高压法兰截止阀、螺纹截止阀、气源球阀等五种形式。两阀组通常与压力变送器配套使用，三阀组通常与差压变送器配套使用。高压法兰截止阀一般用于注水泵出口管道的压力测量管路上，螺纹截止阀通常作为取压一次阀使用，气源球阀主要用于仪表供气场合。
