电动螺丝刀(C组)【青少年机器人 单片机应用】

2015年江苏省职业学校技能大赛加工制造类电子项目竞赛实施方案一、竞赛项目及内容（一）竞赛项目本次竞赛设电子产品装配与调试、单片机控制装置安装与调试两个项目。

分为中职学生组、高职学生组、教师组三个组别，均为个人竞赛项目。

（二）竞赛内容及要求电子产品装配与调试项目以国家职业标准《无线电装接工》、《无线电调试工》高级工（国家职业资格三级）的要求为基础。

单片机控制装置安装与调试项目以工业与信息化部职业标准《电子设备装调工》高级工（国家职业资格三级）的要求为基础。

各项目竞赛内容均依据国家职业标准所规定的应知、应会等要求，分为理论知识、操作技能两个部分。

理论知识竞赛采用计算机机考方式进行，并由计算机进行评分，内容为技能竞赛相关的理论知识和工作过程知识。

不同组别难易程度有一定区分。

时间为60分钟。

操作技能竞赛以现场实际操作的方式进行，竞赛时间为240分钟。

各项目竞赛内容及要求如下：1.电子产品装配与调试项目选手在规定时间内，根据竞赛时发给的工作任务书、电子产品原理图、安装图、元器件表、主要元件介绍及电路功能介绍等文件，使用设备和工具，完成以下工作任务（选手完成工作任务的时间为4小时）：（1）中职学生组（1）元件选择。

识别、筛选、检测给定电子产品所需要的电子元、器件及功能部件。

（2）电路板焊接。

在赛场提供的电路板上焊接电子元、器件及功能部件，组成电子产品的电路；其中部分元器件采用SMT焊接技术(电阻、电容的封装规格0805；集成电路的管脚数量在64脚以下且引脚间距不小于0.65毫米；晶体管封装SOT-23)（3）电子产品装配。

根据电子产品的原理图、安装图组装电子产品，并在工艺卡片上编制指定器件装配的工作流程。

（4）电子产品调试。

排除电路中的故障，根据工作任务要求调试电子产品，实现产品功能及技术指标要求，撰写调试报告；（5）搭建电路。

使用YL－291单元电子电路模块，根据给出的电子电路原理图，在赛场提供的YL－291模块中，正确选择单元电子电路模块，搭建完成功能电路，并按照任务书要求填写测试报告。

单独招生机电类习题库（含参考答案）一、单选题（共52题，每题1分，共52分）1.机械加工表面质量中表面层的物理力学性能不包括( )A、表面粗糙度B、表面层金相组织的变化C、表面层的加工冷作硬化D、表面层的残余应力正确答案：A2.变压器的作用是能够变压、变流、变( )和变相位A、阻抗B、效率C、功率D、频率正确答案：A3.集成运放电路由四个部分组成，不属于这四个部分的是A、偏置电路B、输出级C、输入级D、零漂仰制级正确答案：D4.不需要采用轮廓控制的数控机床是( )A、数控铣床B、数控镗铣床C、数控车床D、数控磨床正确答案：B5.电压表的内阻A、越小越好B、越大越好C、适中为好D、以上都不对正确答案：B6.4只纯电阻用电器的额定电压和额定功率如下，则用电器电阻最大的是（）A、“10V 100W”B、“36V 100W”C、“220V 40W”D、“220V 100W”正确答案：C7.不是影响毛坯种类选择的主要因素是( )A、零件的结构及外形尺寸B、零件加工表面粗糙度C、生产类型D、零件的材料及力学性能正确答案：B8.下列液压缸中可以进行差动连接的是( )A、双活塞杆式液压缸B、单活塞杆式液压缸C、柱塞式液压缸D、摆动式液压缸正确答案：B9.一台直流发电机，名牌上标有：40KW,230V,174A,当测得其电流为180A，功率为41.4KW时，它工作于A、额定状态B、满载状态C、空载状态D、过载状态正确答案：D10.收音机的调谐电路中线圈的电感L=200uH，电容调到C=200pF，此时收音机收到信号的波长是（）A、415mB、.500mC、474mD、1000m正确答案：A11.判断磁场对通电导线的作用力的方向用（）A、右手螺旋定则B、右手定则C、左手定则D、安培定则正确答案：C12.画三极管发大电路的小信号等效电路时，直流电压电源Vcc应当A、开路B、短路C、保留不变D、电流源正确答案：B13.三极管的“放大”，实质上是A、降低电压放大成高电压B、将小能量放大成大能量C、用变化小的电流去控制变化较大的电流D、将小电流放大成大电流正确答案：C14.放大器的通频带是指A、放大器的上线频率和下线频率之间的频率范围B、下线频率以上的频率范围C、频率响应曲线D、上线频率以下的范围正确答案：A15.人们常用的数字钟，数字表走时准确的原因主要时A、使用集成电路B、有分频器C、计数器D、石英晶体稳频正确答案：D16.线圈中产生的自感电动势总是A、企图阻碍线圈内的原电流的变化B、与线圈内的原电流方向相同C、上面三种说法都不对D、与线圈内的原电流方向相反正确答案：A17.PLC是在（）控制系统基础上发展起来的A、继电B、单片机C、工业电脑D、机器人正确答案：A18.若某电源开路电压为120V，短路电流为2A，则负载从该电源获得的最大功率是（）A、240WB、60WC、600WD、2000w正确答案：B19.电压并联负反馈放大器可以（）A、降低输入电阻，提高输出电阻B、降低输入电阻和输出电阻C、提高输人电阻和输入电阻D、提高输入电阻，降低输出电阻正确答案：B20.8421BCD码1001表示的十进制数为A、9B、7C、5D、6正确答案：A21.刀具磨钝标准通常都按( )的平均磨损值来制订A、前刀面B、月牙洼深度C、后刀面D、刀尖正确答案：C22.机床的主轴是机器的（）A、动力部分B、传动部分C、工作部分D、自动控制部分正确答案：C23.为了使运放工作于线性状态，应A、引入深度负反馈B、降低输入电压C、提高输入电压D、提高电源电压正确答案：A24.普通平键联接传递动力是靠( )A、上下面的挤压力B、两侧面的挤压力C、上下面的摩擦力D、两侧面的摩擦力正确答案：B25.石英晶体振荡器构成并联型时，石英晶体相当于A、无法确定B、电感C、电阻D、电容正确答案：B26.当有人触电而停止了呼吸，心脏仍跳动，应采取的抢救措施是( )A、作体外心跳按摩B、请医生抢救C、就地立即作人工呼吸D、立即送医院抢救正确答案：C27.乙类推挽功率放大电路的理想最大效率为A、78%B、50%C、60%D、30%正确答案：A28.单相全波可控蒸馏电路变压器二次绕组的中心抽头，将二次电压分为_____两波分A、大小相等，相位相同B、大小相等，相位相反C、大小不等，相位相同D、大小不等，相位相反正确答案：B29.电路的静态是指A、输入端短路的状态B、输入端开路时的状态C、输入直流信号的状态D、交流信号幅值不变的状态正确答案：B30.当直线与圆相切时，切点在( )A、连心线上B、连心线的延长线上C、过圆心作直线的垂线垂足处D、以上三者都不对正确答案：C31.下列电器属于主令电器的是( )A、刀开关B、按钮C、熔断器D、接触器正确答案：B32.切削速度在( )区间时易形成积屑瘤A、极低速B、低速C、高速D、中速正确答案：D33.数控铣床是工作台运动形式，编写程序时，采用( )的原则编写程序A、刀具固定不动，工件移动B、分析机床运动关系后再定C、由机床说明书说明D、工件固定不动，刀具移动正确答案：D34.三极管基本放大电路中，输入信号和输出信号的相位成（）关系。

自动拧螺钉机器人在现代制造业中，自动化技术的发展日新月异，各种创新的机器人设备不断涌现，为生产效率的提升和质量的稳定做出了巨大贡献。

其中，自动拧螺钉机器人以其独特的功能和优势，成为了众多生产线上的得力助手。

自动拧螺钉机器人，顾名思义，是一种能够自动完成螺钉拧紧操作的智能设备。

它的出现，彻底改变了传统手工拧螺钉的方式，大大提高了生产效率，降低了人工成本，同时也保证了产品质量的一致性和稳定性。

想象一下，在一个大规模的电子设备生产车间里，每天需要组装成千上万的产品。

如果依靠人工来拧螺钉，不仅速度慢，而且容易出现疲劳和失误，导致螺钉拧紧的力度不一致，甚至可能出现漏拧的情况。

而自动拧螺钉机器人则能够以极高的速度和精度，准确无误地完成每一个螺钉的拧紧工作，确保产品的质量和可靠性。

这种机器人通常由机械臂、控制系统、视觉系统和螺钉拧紧工具等部分组成。

机械臂是机器人的执行机构，它能够根据预设的程序和指令，精确地移动到指定的位置。

控制系统则是机器人的“大脑”，负责处理各种信息和指令，控制机械臂的运动和动作。

视觉系统则像是机器人的“眼睛”，能够对工作区域进行扫描和识别，确定螺钉的位置和方向，为机械臂的操作提供准确的引导。

而螺钉拧紧工具则是机器人的“手”，它能够根据不同的螺钉规格和拧紧要求，调整拧紧的力度和速度。

自动拧螺钉机器人的工作原理并不复杂，但却蕴含着先进的技术和精妙的设计。

当机器人接收到工作指令后，视觉系统首先会对工作区域进行扫描，通过图像识别技术找到螺钉的位置和方向。

然后，控制系统会根据视觉系统提供的信息，计算出机械臂的运动路径和动作参数，并将指令发送给机械臂。

机械臂会按照指令精确地移动到螺钉位置，然后使用螺钉拧紧工具将螺钉拧紧。

在拧紧过程中，机器人会实时监测拧紧的力度和扭矩，确保达到预设的要求。

与传统的手工拧螺钉方式相比，自动拧螺钉机器人具有许多显著的优势。

首先，它能够极大地提高生产效率。

一台机器人可以在短时间内完成大量的螺钉拧紧工作，其速度远远超过人工。

电动螺丝刀电批操作指导书第一章：引言1.1 文档目的本操作指导书旨在向用户提供关于电动螺丝刀电批的正确操作方法和注意事项，帮助用户安全、高效地使用该设备。

1.2 适用范围本操作指导书适用于所有使用电动螺丝刀电批的用户。

1.3 定义和缩写- 电动螺丝刀：一种通过电力驱动的工具，用于拧紧和松开螺丝。

- 电批：电动螺丝刀的简称。

第二章：安全操作2.1 使用环境- 仅在干燥、通风良好的环境中使用电动螺丝刀。

- 避免在潮湿、易燃或有爆炸风险的地方使用。

- 不要使用电动螺丝刀进行其他用途的操作。

2.2 个人安全- 操作前，请确保你已经阅读并理解了使用说明书。

- 使用电动螺丝刀时，请戴上安全眼镜和手套，确保保护手部和眼睛的安全。

- 如果你是首次使用电动螺丝刀，请在专业人员的指导下进行操作。

2.3 设备安全- 在使用和维护电动螺丝刀时，请确保设备处于关闭状态，并拔掉电源插头。

- 不要在没有安全保护的情况下修复电动螺丝刀。

- 长时间不使用电动螺丝刀时，请将其存放在干燥且儿童无法接触的地方。

第三章：操作步骤3.1 准备工作- 确认你已经戴上了安全眼镜和手套。

- 检查电动螺丝刀的电池是否充足，必要时请为其充电。

- 确认所需的螺丝头已经正确安装在电动螺丝刀上。

3.2 开始操作- 插入电源插头，并打开电源开关。

- 将螺丝刀头对准螺丝孔，逆时针旋转螺丝刀，直至螺丝孔中的螺丝松动并脱落。

- 调整转速开关以达到合适的扭矩，并保持合适扭矩的施力方向。

- 将螺丝刀头对准螺丝孔，顺时针旋转螺丝刀，直至螺丝紧固到位。

- 操作完毕后，关闭电源开关，并拔掉电源插头。

第四章：维护与保养4.1 清洁- 在使用之前和之后，用干净的布或刷子清除电动螺丝刀上的灰尘和杂物。

- 定期清洁电动螺丝刀的电池接口，保持其良好的电气连接。

4.2 保养- 检查电动螺丝刀的电池和电源线是否有损坏，如有损坏，请尽快更换。

- 定期检查电动螺丝刀的齿轮和传动装置是否正常，如有异常请进行维修或更换。

HIOS电动螺丝刀使用说明书CL系列系列构成CL-2000小系列CL-3000小系列CL-4000小系列CL-6500、CL-6500PS小系列CL-7000、CL-7000PS小系列使用电压ＤＣ（直流）３０Ｖ以下（2020年8月現在）制造商株式会社HIOS总公司邮编131-0045东京都墨田区押上1-35-1TEL：81-3-6661-8821 FAX：81-3-6661-8828NO.ET-A020 20A●为了使您掌握所选机种的使用方法及安全操作,请务必阅读随机附上的使用说明书,正确使用本产品。

●本安全操作注意规程属于一般安全性方面的说明书。

为安全使用请仔细阅读有关内容。

●请绝对不要在指定用途以外使用电动螺丝刀及变压器。

有关作业现场的注意事项 ●要时常整理、整顿作业现场的周围。

保持便于操作的生产作业环境。

●电动螺丝刀等电动工具要避免阳光直射。

●所使用的电压必须符合使用说明书所指定的电压额定值。

如果使用指定以外的电压的话机体将会发生故障诱发触电事故。

●进行生产作业时,聊天会使精神分散,集中力欠佳,是容易致伤引发事故的主要原因。

因此在生产作业时请集中精神进行安全操作。

！注意 ！ 警告１．变压器使用HIOS 直流电动螺丝刀，必须有专用变压器。

专用变压器从AC 插座直接获取电力，转换成低压电（各机种有所不同，HI 约为30V ，LOW 约为20V ），供给DC 螺丝刀。

推荐使用CLT-45，CLT-60变压器。

使其具有安全性能高，旋转噪音小等特点。

２．为安全使用●为了能安全使用本产品、请必须按照下面注意事项及警告使用产品。

●请不要以使用说明书指定以外的目的使用电动螺丝刀或变压器。

是引起故障或事故的原因。

●更换碳刷时，由于磨掉的碳粉致使绝缘效果降低，故请交给厂家或经销商进行维护检查。

一般每使用100万次或者每使用1年要做一次检查●请绝对避免与指定电压以外的电源进行连接。

万一发生触电事故或受伤等、本公司不承担责任。

电动螺丝刀工作原理
电动螺丝刀是一种利用电动机作为动力源，通过驱动转轴旋转，使批头旋转并带动螺丝和螺帽完成拧紧或拆卸工作的工具。

其工作原理可以简要描述如下：
1. 电动机：电动螺丝刀内部安装一个电动机，通常是直流电机或无刷电机。

电动机是整个机械结构的动力源，负责提供转动力。

2. 齿轮传动：电动机的转动力经过齿轮传动装置通过传动轴传递到批头部分。

齿轮传动可以调整扭矩和速度，使其适应不同类型螺丝的拧紧力。

3. 批头：批头是与螺丝或螺帽相连接的可拆换部分，多样化的批头可以适应不同类型和尺寸的螺丝或螺帽。

4. 电源：电动螺丝刀通常采用可充电电池或直接连接外部电源供电。

电源提供所需的电能给电动机驱动其运转。

5. 触发器：电动螺丝刀上配备触发器，用于启动和停止电动机。

当触发器被按下时，电动机启动，驱动批头旋转；松开触发器时，电动机停止。

6. 控制电路：电动螺丝刀内部还配备了控制电路，用于控制电动机的启动、停止和速度调节。

一些高级电动螺丝刀还配备了扭矩调节功能，可以根据需要进行扭矩的调整。

总的来说，电动螺丝刀利用电动机的转动力带动批头旋转，通过触发器和控制电路实现启动、停止和速度调节，从而完成对螺丝或螺帽的拧紧或拆卸工作。

“2013年全国职业院校技能大赛”中职组单片机控制装置安装与调试赛项规程一、赛项名称单片机控制装置安装与调试二、竞赛目的通过竞赛，促进与控制技术相关专业的行动导向的课程体系建设和改革创新的步伐，探索与电气技术和机电技术相关的《单片机应用技术基础》、《自动控制原理》、《传感器及其应用》等课程理实一体化的教学方法和培养企业需要的高素质技能型人才的新途径、新方法。

推动职业教育专业建设和教学改革，展示职业教育教学改革的成果。

三、竞赛方式与内容（一）竞赛方式单片机控制装置安装与调试技能赛项为个人赛，由参赛选手单独完成书面解答与实际操作一体的工作任务。

每省（自治区、直辖市、计划单列市、新疆生产建设兵团）限报2名选手。

每名选手限1名指导教师，参赛选手与指导教师的对应关系一旦确定不得随意改变。

（二）组队要求1. 参赛选手必须是年龄不超过21周岁的中等职业学校2013年在籍学生。

2. 为让更多选手参加全国职业院校技能大赛，参加过2012年全国职业院校技能大赛中职组单片机控制装置安装与调试技能比赛并获得一等奖的选手，不再参加2013年的全国职业院校技能大赛中职组单片机控制装置安装与调试技能比赛。

3. 为让更多的学校参与全国职业院校技能大赛，每省（自治区、直辖市、计划单列市、新疆生产建设兵团）的2名选手须来自不同院校。

各省、自治区、直辖市、计划单列市和新疆建设兵团的教育行政部门负责本地区参赛学生的资格审查和组队工作，并保存相关证明材料的复印件，以备查阅。

（三）竞赛内容比赛时间为四小时。

根据工作任务书的要求，完成以下工作任务：（1）按照设定的单片机控制装置，在赛场提供的元器件模块上选择相应的控制模块和器件。

（2）合理确定各模块的摆放位置，并按相关技术规范连接电路。

（3）编写单片机控制程序。

（4）调试单片机控制程序、系统和器件的有关参数。

（5）完成调试记录的填写。

四、比赛规则1. 参赛选手必须准时到达比赛赛场，按抽取的抽签顺序号抽取工位号并按抽得的工位号就位。

Electric Screwdrivers and Power Supply Operation Manuals(December, 2016)HIOS Inc.1-16-5 Akiyama, Matsudo City, Chiba Pref., JapanTEL. 81-47-392-2001 FAX. 81-47-392-7773Operation Manual No.ET-A002 Clutch Type Torque Auto ControlCL-Series CL-2000, CL-3000, CL-4000,CL-6000, CL-6500 and CL-7000(NL-Series and Push-to-Start Type) SS-Series SS-2000, SS-3000, SS-4000,SS-6500 and SS-7000(Push-to-Start Type)α-Seriesα-4500, α-5000 and α-6500(Push-to-Start Type)ESD Type •Q-CR-ESD Type • Q TypeThank you for your purchasing a Hios screwdriver.1. Name of Parts2. Accessories:• Bits• Torque adjusting spring• Carbon brushes3. SpecificationsCL-Series (NL-Series, ESD, Q-CR-ESD, Q, PS-Type) Model CL-2000CL-3000CL-4000CL-6000CL-6500CL-7000Output Torque RangeN.m0.02-0.20.03 - 0.20.1 - 0.550.2 - 10.3 - 1.60.3 - 2.5 lbf.in0.17-1.70.3 - 1.70.9 - 4.8 1.7 - 8.8 2.6 - 14 2.6 - 22 (kgf.cm)(0.2 - 2)(0.3 - 2)(1 - 5.5)(2 - 10)(3 - 16)(3 - 25)Torque Switching Stepless AdjustmentUnloaded Rotation Speed (r.p.m)HI68010001000 800900750 LOW490670690500600－Screw Size (mm)Small SizeScrew 1.0 - 2.3 1.0 - 2.0 1.4 - 2.6 2.0 - 3.0 2.0 - 4.0 2.0 - 5.0 TappingScrew 1.0 - 2.0 1.0 - 1.7 1.4 - 2.3 2.0 - 2.6 2.0 - 3.0 2.0 - 4.0Dimensions (mm)Grip Diameter∅26∅32.5∅32.5∅37∅37∅37 Total Length166183197220235255Bit Type Hios H4Hios H4 or1/4 Hexago-nalHios H5 or 1/4 Hexagonal*1 Weight (g)200350(390)380(430)600(600)660(660)750(750)Length of screwdriver cord (see the table of attached cord reference)Standard 1.5m(5p) 1.5m(5p) 1.5m(5p)2m(5p)2m(5p)2m(5p) CL-ESD A A A A A A CLQ-CR-ESD B B B B B B CLQ C C C D D D*2 Power Supply CLT-45○○○○○－CLT-60○○○○○○CLT-100○○○○○－MC-70L○○○○○○SS-Series (ESD, Q-CR-ESD, Q, PS-Type)Model SS-2000SS-3000SS-4000SS-6500SS-7000Output Torque RangeN.m0.02 - 0.20.03 - 0.20.1 - 0.450.25 - 1.30.3 - 2 lbf.in0.17 - 1.70.3 - 1.70.9 - 3.9 2.2 - 11 2.6 - 17.4 (kgf.cm)(0.2 - 2)(0.3 - 2)(1 - 4.5)(2.5 - 13)(3 - 20)Torque Switching Stepless AdjustmentUnloaded Rotation Speed (r.p.m)HI68010001000900750 LOW490670690600－Screw Size (mm)Small Size Screw 1.0 - 2.3 1.0 - 2.0 1.4 - 2.62.0 -3.0 2.0 -4.0 Tapping Screw 1.0 - 2.0 1.0 - 1.7 1.4 - 2.3Dimensions (mm)Grip Diameter∅26∅32.5∅32.5∅39∅39 Total Length166183197235255Bit Type Hios H4Hios H4 or 1/4 Hexagonall Hios H5 or 1/4Hexagonal *1 Weight (g)200350(390)400(450)660750Length of screwdriver cord (see the table of at-tached cord reference)Standard 1.5m(5P) 1.5m(5P) 1.5m(5P)2m(5P)2m(5P) SS-ESD A A A A A SSQ-CR-ESD B B B B B SSQ C C C D D*2 Power Supply CLT-45○○○○－CLT-60○○○○○CLT-100○○○○－MC-70L○○○○○*1: Numeric data in ( ) is weight of push-to-start driver.*2: Circles (○) indicate that the power packs can be used with the respective tools.α-Series (ESD, Q, PS-Type)Modelα-4500α-5000α-6500Output Torque RangeN.m0.4 - 0.80.4 - 1.20.5 - 1.8 lbf.in 3.5 - 7 3.5 - 10 4.3 - 16 kgf.cm 4 - 8 4 - 12 5 - 18Torque Switching Stepless AdjustmentUnloaded Rotation Speed (r.p.m)HI170010001700 LOW1200700－Screw Size (mm)Small Size Screw 2.0 - 3.02.0 -3.03.0 -4.0 Tapping Screw 2.0 - 2.6 2.6 - 3.0Dimensions (mm)Grip Diameter∅32.5∅32.5∅37 Total Length207207235Bit Type Hios H4 or 1/4 Hexagonal Hios H5 or 1/4Hexagonal *1 Weight (g)440 (490)660 (660)Length of screw-driver cord (see the table of attached cord reference)Standard 1.5m(5p) 1.5m(5p)2m(5p)α-ESD A A Aα-Q C C D*2 Power Supply CLT-45○○－CLT-60○○○CLT-100○○－MC-70L○○○*1: Numeric data in ( ) is weight of push-to-start driver.*2: Circles (○) indicate that the power packs can be used with the respective tools. Due to the high rotating speed, the tightening torque of α-series screwdrivers may differ from the setting depending on the screw or board materials being used.● Reference of attached cord for driversType Attached CordA2m Cord ESD Type (5P)B2m Cord ESD Type (5P) & Iinclude ESD Vinyl tubeC 1.5m Cord Type (5P) & Iinclude Vinyl tubeD2m Cord Type (5P) & Iinclude Vinyl tubePrecautions on Use(1) Do not drop it or otherwise subject it to excessiveshock.(2) Be careful not to splash water or oil.(3) Use HIOS power supplies units. We are not respon-sible for any malfunctions or troubles caused by using power units other than specified.4. How to Operate1. Select bit. Push down the joint shaft collar at the topof the screwdriver and insert the bit.2. See the torque chart and match it with you torque ap-plication.3. Select correct spring by color for corresponding torqueaccording to the torque chart.Example:For getting automatic shutting at 8 kgf.cm with CL-6500 you could use either spring Y or W. With Yspring the torque adjusting nut should be set at #3position on the driver scale; with W spring at #5. Fortorque over 11 kgf.cm, however, only Y spring is ap-plicable as can be seen on the chart.4. Plug in the power supplies and check red power indi-cator. If it is not on, check fuse on power pack or ACsupply.5. Connect the cord of driver to power supplies. Makesure groove on plug lines up with projection on socket.Tighten knurled ring.6. Set torque adjusting nut at proper position on driverscale conferring with torque chart.7. For testing purpose, drive one screw until driver stopsautomatically.8. Check the fastened degree of the screw with a torquewrench. (For this checking, HIOS torque meter HDPor HDM Series recommended.) If found too high ortoo low, adjust the position of nut for further testing. 9. Once you get best result keep Nut there intact andyou will enjoy accurate repeatability of fastening atsame torque.10. The torque adjusting nut of CL-6000, CL-6500, CL-7000 may be locked after the position is determined.Holding Torque Adjusting Nut, rotate only the metalband around it until a tapped hole is uncovered. In-stall a M3 x 3 set screw there and tighten it. Returnband to original position.●The torque adjusting nuts of the CL-2000, CL-3000,CL-4000 can be locked by aligning the red mark onthe outer casing with any one of two vertical grooves(or three grooves for the standard-type screwdriver) of the bolt located nearest the torque adjusting scale. To change the position, lift and turn the nut outer casing.●The CL-2000 (SS-2000) Electric Screwdriver have‘Double nut system’ (Nut fixing ring and Torque adjust-ing nut) to avoid loosening from shock or vibration to the driver. To adjust those two nuts, follows ①to ③steps below.At first, stop the Nut fixing ring uppersurface to fit the graduation, if youwant to adjust.Then turn the Torque adjusting nut soas to push up the Nut fixing ring.Lastly, to avoid the loosening of the‘Torque adjusting nut’ strongly fas-ten the Nut fixing ring’ by holding the‘Torque adjusting nut’.5. Push-to-Start TypeBoth the models of Driver have Push-to-Start type that is designed to start by causing a proper thrusting pressure on the bit in place of pressing the Switch Lever by the fore-finger. Drivers of this type are identified by the additional sign PS following the principal Push-to-Start type models. The PS type, therefore, has no lever for starting. All other functions remain same as the principal type.Users of this type is specifically cautioned to disconnect the cord to shut off power when handling the Quick Change Collet for replacing bit to avoid danger from surprising starting.6. Power SuppliesThe power pack for CL Drivers requires two basic func-tions: (1) to convert local AC power to lowered DC Power and (2) to shut off the power by automatical reaction to the pulse emitted from the Driver at the moment the torque at work reaches the regulated limit. The function (2) can be performed, if so opted, by a ready-made unit called Control Box CB-105 installed separately from the unit for the func-tion (1).CLT-45Connects to one CL, SS or α-series driver. (except the CL-7000, SS-7000, α-6500, CL-9000 model).CLT-60Connects to one CL, SS orα-series driver. (except CL-9000 model).CLT-100Connects to two CL, SS or α-series driver. (except the α-6500, CL-9000 model).■ SpecificationsPower Pack Model CLT-45CLT-60CLT-100Size (mm)71.5x146x42.6 (H)88x210x52 (H)182x145x132 (H)Weight (kg)0.330.715 4.0InputAC 100 -240V± 5%47/63 Hz AC 100 -240V± 5%47/63 Hz AC 100V, 120V or 220-240V ± 5% 50/60 Hz Output Voltage LOW/HILOW/HI LOW/HIAC Cord Length1.8 mCLT-60CLT-100CLT-45■ Max. number of connected drivers:Typemax. number of driversNoteCL-2000, 3000, 4000SS-2000, 3000, 400020 pcs.Each driver must be connected to CB-105 (Control Box ).CL-6000, 6500, 7000SS-6500, 7000α-4500, α-500010 pcs.α-65005 pcs.■ SpecificationsPower Pack Model MC-70L Size (mm)320x220x153 (H)Weight (kg)12InputAC 100V, 120V or 220-240V 50/60 HzOutput Voltage LOW/HI AC Cord Length 1.8 mAccessoriesTrunk-line wire 20 m 1 line (Black and Red)Branch-line wire 0.5 m 10 lines (Black and Red) U-Element 20 pcs. #560B■ Control Box CB-105 (SUB)Control boxes for cutting off and supplying current in response to clutch action of drivers. Each driver should be connected to one control box.■ SpecificationsSize (mm)70x42x100 (H)Weight (g)240Input Cord Length (m)2Attachment Plates2 piecesMC-70L(requires separate control box)7. How to connect a control Box● There are two pairs of output terminals, two (+) andtwo (-), on the back of the body case. They are pro-vided to divide main wires to two directions from the main unit. When distributing the power pack in one direction only, keep one pair of the terminals idle. ● When connecting main wires to the terminals, besure to connect the red wire to (+) and the black wire to (-). 1. Connect the branch wire to the main wire at regularintervals. Use a U-Element for connection. You can connect wires without stripping off the wire coating. 2. Insert the main wire ① into the groove by wideningthe lower split (opening) of the U-Element. 3. Fully insert the branch wire ② into the upper hole untilit stops. 4. Insert a U-shaped element ③ (the comb-shapedmetal part) with a pair of pliers to make it flush with the plastic body. Only the coating is broken; both wires still connected. 5. Put an insulation cover ④ on the element and snap itshut. 6. The connected branch wires have plug receptaclesat their other ends. Connect the control box plugs tothese plug receptacles.Branch wireTrunk-line wireDo not strip coatings.③8. How to replace carbon brushes1. It is recommended to replace the pair of carbonbrushes to maintain performance when worn out to about half the length. 2. Carbon brush caps have a slot.Unscrew them with a flat tip driver to open them. Be careful not to allow the carbon brush inside to jump out as it is kept there under spring pressure. 3. With the mini-type screwdriver,one of the carbon brush covers is located under the switch lever, therefore, the switch lever must be removed before reaching it. Turn the hexagonal head of the axis supporting the switch lever, then they can be removed.4. Replace the worn carbon brushes with new pair. Notethat the end surface of the carbon piece is not exactly flat but of slightly concave face, so see to that the carbon piece is placed in the correct direction when inserted into the holder to have its curved face make smooth meeting with the rotation of the deep innercommutator. Screw the cap tightly.CONCAVE100.90.80.70.60.50.40.30.20.1123456CL-4000R0.050.10.150.20.250.3123456N.m N.mCL-3000BLG0.050.030.020.10.150.20.2512345678N.m CL-2000BY0.050.030.020.10.150.20.2512345678N.mSS-2000BY10.511.522.523456CL-6000N.mN.mN.mBr10.511.522.523456CL-7000PY10.51 1.52 2.523456CL-6500YW0.50.41234560.60.70.80.911.11.21.3α-5000(Gr)α-4500(W)N.m Gr WN.m10.511.522.523456α-6500Y0.10.050.030.30.20.50.450.4123456SS-4000N.mN.mR0.10.050.030.30.20.50.4123456SS-3000N.mG0.511.52123456SS-6500 (Dashed line)SS-7000 (Solid line)Y PBLBLBLColor of Spring B: Black BL: Blue G: Gold R: Red Br: Brown Y: Yellow W: White P: Purple Gr: Green■ Proper guidance on output torque (at HI input) CL-series (NL-Series, ESD, Q-CR-ESD, Q, PS-Type )SS-series (ESD, Q-CR-ESD, Q, PS-Type)α-series(ESD, Q, PS-Type)* Sinceα-series screwdrivers feature high-speed rotation, their tightening torque may differ from the setting values depending on the various conditions of screws and parts materials.。

电动螺丝刀用无刷直流电动机驱动控制器的设计
覃全兴;陈小元;陈超;叶晓平
【期刊名称】《微特电机》
【年(卷),期】2014(42)12
【摘要】采用无刷直流电动机驱动电动螺丝刀可实现性能的全面提升.依据电动螺丝刀的应用特点,基于PES331单片机研制了电动螺丝刀用无刷直流电动机驱动系统.在硬件上具体设计了功率驱动模块、温度采样电路及输入电压采样电路、主控模块电路和操作检测板电路;在控制策略上设计了电机驱动控制策略、操作按键控制策略和保护策略,并给出主控程序流程图.最后完成驱动控制器制作并实验验证,可满足电动螺丝刀用无刷直流电动机的驱动要求.
【总页数】5页(P58-61,65)
【作者】覃全兴;陈小元;陈超;叶晓平
【作者单位】丽水学院,丽水323000;丽水学院,丽水323000;丽水学院,丽水323000;丽水学院,丽水323000
【正文语种】中文
【中图分类】TM33
【相关文献】
1.无刷直流电动机驱动控制器设计 [J], 张建勇;陈翀;梅晓春
2.三相无刷直流电动机分数槽集中绕组槽极数组合规律研究(连载之五)降低永磁无刷直流电动机齿槽转矩的设计措施 [J], 谭建成
3.三相无刷直流电动机分类槽集中绕组槽极数组合规律研究(连载之六)降低永磁无刷直流电动机齿槽转矩的设计措施 [J], 谭建成
4.单相无刷直流电动机和驱动控制器 [J], 吴远骏;吴治国
5.电动螺丝刀的改良设计入选第十三届全国美术作品展艺术设计展区 [J], 姚敬旭因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

仿生六足机器人教材———基于Arduino开发平台V1.0目录一、机器人的组装 (1)1.1. 组装工具 (1)1.2. 装配步骤 (1)二、系统概述 (10)2.1.arduino介绍 (10)2.2.Arduino驱动安装 (13)2.3.Arduino IDE菜单介绍 (20)三、实验操作 (25)3.1 红外避障实验 (25)3.2 舵机实验 (27)四、使用说明 (31)4.1.接线端口介绍 (31)4.2.操作说明 (32)一、机器人的组装1.1. 组装工具工具：尖嘴钳、十字螺丝刀等。

1.2. 装配步骤1)首先是准备好机体2)在机体上装配4个M3X15mm的六棱铜柱，所用到4个M3X8mm的螺钉如下图所示：我这里为了方便能够清楚看到螺钉与铜柱的连接把它分开了。

4)下一步就是装两个模拟舵机和付板，所用到八个螺钉，八个螺母如下图所示1是分解装配6)这一步是两个十字舵盘的安装，这里用到两个M3X6mm的螺丝8)组装M3X20mm、M3X25mm的六棱铜柱，这里中间部位是两个M3X20mm六棱铜柱，两侧是M3X25mm的六棱铜柱，用到M3X8mm 的螺丝10)中间脚的组装，M3X20螺丝、M3螺母、钢纸垫片11)组装连接杆12)另一个连杆组装13)两侧脚组装，这里用到M3X8螺丝、M3螺母、钢纸垫片14)固定完成15)中间脚上部螺丝的固定，这里用到M3X8螺丝、钢纸垫片二、系统概述2.1.arduino介绍要了解arduino就先要了解什么是单片机，arduino平台的基础就是A VR指令集的单片机。

1、什么是单片机？它与个人计算机有什么不同？一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：中央处理单元CPU（进行运算、控制）、随机存储器RAM（数据存储）、存储器ROM（程序存储）、输入/输出设备I/O（串行口、并行输出口等）。

在个人计算机（PC）上这些部份被分成若干块芯片，安装在一个被称之为主板的印刷线路板上。