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题1自动化生产线安装与调试工作任务书一、竞赛设备说明YL-335B自动生产线由供料、装配、加工、分拣及输送5个工作单元组成。
其中，供料与输送、装配、加工、分拣单元各用一台PLC承担其控制任务，4台PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。
系统自动运行时，其主令工作信号主要由连接到系统主站（供料-输送站）PLC的触摸屏人机界面提供，主站与各从站之间通过网络交换信息。
整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由连接到主站的警示灯显示启动、运行、停止、报警等状态。
二、工作过程概述1.将来自供料单元的白色或黑色杯形工件送往装配单元完成白色、黑色或金属芯件的嵌入装配，然后送往加工单元，经过压紧加工工序，所获得的成品工件送往分拣单元进行分拣。
2.在分拣单元检测区检出如图1所示的有效成品工件，根据客户指定的成品搭配要求在工位一、工位二和工位三上打包输出一定数量的套件（具体数量由客户指定）。
图1 有效成品工件3. 在分拣单元检测区检出的白套白芯和黑套黑芯工件是无效成品，应回送到进料口，由输送单元的机械手装置抓取送往工件回收盒。
4.当领取的两种套件数达到客户指定数量时，系统停止工作。
三、需要完成的工作任务(一)自动生产线设备部件安装、气路连接及调整根据供料状况和工作目标要求，YL-335B自动生产线各工作单元在工作台面上布局如附页图01所示。
请你首先完成生产线各工作单元的部分装配工作，然后把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上，图中，长度单位为毫米，要求安装误差不大于1毫米。
安装时请注意，输送单元直线运动机构的参考点位置在原点传感器中心线处，这一位置也称为系统原点。
各工作单元装置侧部分的装配要求如下：⑴根据附页02 和03 图（加工、分拣单元的装配效果图），完成加工和分拣两单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。
然后根据两单元工作的工艺要求完成它们的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。
自动化生产线安装与调试A卷一、引言自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部份，它能够实现生产过程的高效、精确和稳定。
为了确保自动化生产线的正常运行，需要进行安装与调试工作。
本文将详细介绍自动化生产线安装与调试的步骤和要求。
二、安装1. 设备准备在安装自动化生产线之前，需要准备好所需的设备和工具。
包括但不限于：- 自动化设备和零部件- 电气设备和线缆- 工具箱和测量仪器2. 安装步骤（1）确定安装位置：根据生产线的工艺流程和空间要求，确定合适的安装位置。
（2）安装设备：按照设备的安装图纸和说明书，将设备进行固定和连接。
注意安装的稳固性和正确性。
（3）连接电气设备：根据电气图纸和接线图，进行电气设备的连接。
确保电气连接正确可靠。
（4）安装传感器和控制设备：根据工艺要求，安装传感器和控制设备。
注意调整传感器的位置和角度，确保其能够准确感知工件和环境。
三、调试1. 基本调试（1）电气调试：检查电气设备的接线是否正确，进行电气连接的测试和调试。
确保电气系统的正常运行。
（2）机械调试：检查设备的运动部件是否灵便，进行机械传动系统的测试和调试。
确保设备的机械运行正常。
2. 功能调试（1）传感器调试：根据工艺要求，对传感器进行测试和调试。
确保传感器能够准确感知工件和环境。
（2）控制系统调试：对控制系统进行测试和调试，确保控制系统能够准确控制设备的运行。
（3）自动化流程调试：对自动化流程进行测试和调试，确保整个生产线的自动化运行正常。
3. 性能调试（1）生产能力测试：对生产线进行性能测试，测试其生产能力和生产效率。
（2）产品质量测试：对生产线生产的产品进行质量测试，确保产品质量符合要求。
四、安全要求在安装和调试过程中，需要严格遵守安全操作规程，确保人员和设备的安全。
包括但不限于：- 佩戴个人防护装备，如安全帽、安全鞋等。
- 使用合适的工具和设备，确保操作的安全性。
- 遵守设备和电气设备的操作规程，防止触电和其他安全事故。
自动化生产线安装与调试A卷一、引言自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部分，它通过自动化设备和系统的集成，实现了生产过程的高效、精确和稳定。
自动化生产线的安装与调试是确保生产线正常运行的关键环节，本文将详细介绍自动化生产线安装与调试的步骤和标准要求。
二、安装步骤1. 确定安装位置和布局在安装自动化生产线之前，需要根据生产线的要求确定合适的安装位置和布局。
考虑到生产效率和工作流程，合理规划设备的摆放位置，确保各个设备之间的距离和连接方式符合设计要求。
2. 安装设备和系统根据生产线的设计图纸和说明书，按照标准的安装程序进行设备和系统的安装。
包括但不限于安装机械设备、电气设备、液压气动系统等。
在安装过程中，要注意设备的水平度、垂直度和固定牢固性，确保设备的稳定性和安全性。
3. 连接电气线路根据电气图纸和接线图，进行电气线路的连接。
确保接线正确、牢固可靠，并按照相关标准进行线路的绝缘和保护。
4. 连接传感器和执行器根据传感器和执行器的要求，进行连接和布线。
确保传感器和执行器的信号传输正常，能够准确感知和执行指令。
5. 安装控制系统根据控制系统的要求，进行控制器和计算机的安装。
确保控制系统能够正常运行，并与其他设备和系统进行有效的通信和协调。
6. 安装安全设备根据安全要求，安装必要的安全设备，如安全光幕、安全门等。
确保操作人员和设备的安全。
三、调试步骤1. 检查设备和系统的完整性在进行调试之前，需要对安装的设备和系统进行全面的检查，确保设备完整、无损坏，并且系统的连接和布线正确。
2. 进行电气调试通过对电气系统进行调试，检查电气线路的连接是否正确，各个电气元件是否正常工作。
包括但不限于检查电源电压、检测开关信号、检查传感器和执行器的工作状态等。
3. 进行机械调试通过对机械设备进行调试，检查设备的运行是否平稳、噪音是否正常、传动部件是否正常工作等。
确保机械设备的各项参数符合设计要求。
4. 进行自动化系统调试通过对自动化系统进行调试，检查控制器和计算机的连接是否正常，各个执行器和传感器是否能够准确响应指令。
自动化生产线安装与调试卷一．填空选择题1．PLC有三种输出形式，但本校开发的FMS上使用的PLC全部都是品牌的PLC，它们都是输出。
2．MPS是指、FMS是指。
3．三菱PLC系统中，对于C0-C99，计数器最大设定值为（）A、256B、9999C、32767D、655364．我院使用的FMS系统中，（）站使用了步进电机。
A、中控台B、自动传输站C、立体仓库站D、三坐标测量站E、CNC加工站F、安装搬运站G、拆卸分检站5．我院使用的FMS系统中，（）站使用了交流伺服电机。
A、中控台B、自动传输站C、立体仓库站D、三坐标测量站E、CNC加工站F、安装搬运站G、拆卸分检站6．我院使用的FMS系统中，（）站使用了普通直流电机A、中控台B、自动传输站C、立体仓库站D、三坐标测量站E、CNC加工站F、安装搬运站G、拆卸分检站7．我校MPS系统六站中，（）使用了直流电机。
A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站8.我校MPS系统六站中，（）使用了步进电机。
A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站9.我校MPS系统六站中，（）使用了干摩擦传动。
A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站10.我校MPS系统六站中，（）使用了蜗轮蜗杆传动。
A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站11.我校MPS系统六站中，（）使用了旋转气缸。
A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站12.我校MPS系统六站中，（）使用了电感式传感器。
A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站13.我校MPS系统六站中，（）使用了光电开关。
A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站14.我校MPS系统六站中，（）使用了真空吸盘。
A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站15.我校MPS系统六站中，（）可以辨别大工件颜色。
自动化生产线安装与调试A卷一、引言自动化生产线是现代工业生产中的重要设备，通过自动化技术和设备的应用，能够大幅提高生产效率和产品质量。
本文将详细介绍自动化生产线安装与调试的相关内容，包括安装前的准备工作、安装流程、调试步骤以及安装与调试后的验收标准。
二、安装前的准备工作1. 确定安装位置：根据生产线的布局和工艺要求，确定自动化生产线的安装位置，并进行合理规划。
2. 安装环境准备：清理安装区域，确保没有杂物和障碍物，保证施工的顺利进行。
3. 准备所需材料和工具：根据安装计划，准备所需的各类材料和工具，包括螺丝、螺母、电缆等。
三、安装流程1. 安装机械设备：按照设备的安装图纸和说明书，进行机械设备的安装，包括固定设备、连接管道、安装传动装置等。
2. 安装电气设备：按照电气设备的安装图纸和说明书，进行电气设备的安装，包括接线、安装控制柜、连接传感器等。
3. 安装传输设备：根据传输设备的安装图纸和说明书，进行传输设备的安装，包括输送带、输送机等。
4. 安装检测设备：按照检测设备的安装图纸和说明书，进行检测设备的安装，包括传感器、摄像头等。
5. 安装控制系统：根据控制系统的安装图纸和说明书，进行控制系统的安装，包括PLC、触摸屏等。
四、调试步骤1. 电气接线调试：进行电气设备的接线调试，包括检查接线是否准确、是否有接地问题等。
2. 机械传动调试：进行机械设备的传动调试，包括检查传动装置是否正常、是否有松动等。
3. 传输设备调试：进行传输设备的调试，包括检查输送带是否正常运行、是否有偏移等。
4. 检测设备调试：进行检测设备的调试，包括检查传感器是否灵敏、摄像头是否清晰等。
5. 控制系统调试：进行控制系统的调试，包括检查PLC程序是否正确、触摸屏是否正常操作等。
6. 整体联调调试：将各个部份进行整体联调调试，确保各设备之间的协调工作。
五、安装与调试后的验收标准1. 安装质量标准：安装工程应符合相关标准和规范的要求，设备安装坚固、接线正确、传动装置灵便可靠等。
自动化生产线安装与调试1. 简介自动化生产线是一种高效、稳定和可靠的生产方式，通过使用自动化设备和控制系统，可以实现生产过程的自动化操作和监控。
本文将详细介绍自动化生产线的安装和调试过程，包括设备准备、安装步骤、调试方法和注意事项。
2. 设备准备在安装自动化生产线之前，需要准备以下设备和材料：- 自动化设备：包括机器人、传送带、激光切割机等。
- 控制系统：包括PLC（可编程逻辑控制器）、人机界面（HMI）等。
- 电气设备：包括电缆、电源、开关等。
- 工具和配件：包括螺丝刀、扳手、电线等。
3. 安装步骤3.1 设备安装根据生产线的布局图和设备安装图纸，按照以下步骤进行设备安装：- 安装机器人：将机器人放置在指定位置，并进行固定和调整。
- 安装传送带：根据传送带的规格和尺寸，将其安装在适当的位置，并连接电源和控制系统。
- 安装激光切割机：将激光切割机安装在指定位置，并连接电源和控制系统。
3.2 控制系统安装根据控制系统的安装图纸和接线图，按照以下步骤进行控制系统的安装：- 安装PLC：将PLC安装在控制柜内，并连接电源和输入输出设备。
- 安装人机界面：将人机界面安装在控制柜外，并连接PLC和其他设备。
3.3 电气设备安装根据电气设备的安装图纸和接线图，按照以下步骤进行电气设备的安装：- 安装电缆：根据电缆的规格和长度，将其连接到相应的设备和控制柜。
- 安装电源：根据电源的功率和电压要求，将其连接到设备和控制柜。
- 安装开关：根据控制系统的需求，安装开关和按钮，并进行连接和调试。
4. 调试方法4.1 设备调试在安装完成后，需要进行设备的调试，以确保其正常运行和协调工作。
调试步骤如下：- 启动设备：按照设备的启动顺序，逐个启动设备，并观察其运行状态。
- 检查传感器：检查传感器的连接和工作状态，确保其正常工作。
- 调整参数：根据生产要求，调整设备的运行参数，以达到最佳工作效果。
- 进行测试：进行设备的功能测试和性能测试，检查其是否符合设计要求。
自动化生产线安装与调试A卷引言概述：自动化生产线是现代工业生产中的关键环节，它能够提高生产效率、降低成本、保证产品质量。
而自动化生产线的安装与调试是确保其正常运行的重要步骤。
本文将从五个方面详细介绍自动化生产线安装与调试A卷的相关内容。
一、设备准备1.1 选择合适的设备在安装自动化生产线之前，需要根据生产线的需求选择合适的设备。
这包括机械设备、电气设备、传感器等。
要根据生产线的特点和要求，选择具备高效性、稳定性和可靠性的设备。
1.2 购买所需材料在安装过程中，需要购买一些必要的材料，如电缆、接线端子、螺丝等。
这些材料的质量和规格需要与设备相匹配，以确保安装质量和生产线的稳定运行。
1.3 准备安装场地在安装自动化生产线之前，需要准备好安装场地。
场地的平整度、通风条件和安全性都是需要考虑的因素。
此外，还需要确保场地有足够的空间来容纳各种设备和工作人员。
二、组装设备2.1 安装机械设备根据设备的安装说明书，按照正确的步骤组装机械设备。
这包括安装传动装置、连接传感器、调整设备的位置等。
在组装过程中，需要注意设备的安装方向和位置，以确保设备的正常运行和安全性。
2.2 连接电气设备根据电气设备的接线图，正确连接各个电气设备。
这包括连接电源线、信号线、控制线等。
在连接过程中，需要注意接线的正确性和牢固性，以确保电气设备的正常工作。
2.3 安装传感器根据传感器的安装说明书，正确安装传感器。
这包括选择合适的安装位置、调整传感器的灵敏度等。
在安装过程中，需要注意传感器与其他设备的连接，以确保传感器能够准确地感知并传递信号。
三、调试设备3.1 检查设备连接在调试设备之前，需要仔细检查设备的连接情况。
确保所有的电缆、接线端子和连接器都连接正确，并且没有松动或接触不良的情况。
这可以通过目视检查和使用测试仪器进行验证。
3.2 测试设备功能在调试过程中，需要逐个测试设备的功能。
这包括测试机械设备的运行情况、电气设备的工作状态以及传感器的灵敏度等。
自动化生产线安装与调试A卷一、引言自动化生产线是现代工业生产中的重要设备，它能够大幅提高生产效率和质量，并降低劳动力成本。
本文将详细介绍自动化生产线安装与调试的过程和要求，以确保生产线能够正常运行。
二、安装准备1. 确定安装位置：根据生产线的布局和工艺要求，确定合适的安装位置，并确保该位置具备足够的空间和基础设施。
2. 准备安装设备：准备所需的自动化设备、传感器、控制系统等，并确保其质量和功能正常。
三、安装过程1. 基础设施搭建：根据生产线的布局和要求，搭建好基础设施，包括支架、输送带、电源线等。
2. 安装设备：根据设备的安装要求，将自动化设备、传感器等安装到相应的位置，并确保其安装坚固、连接稳定。
3. 连接路线：根据设备之间的通信需求，连接好相应的电源线、信号线等，并进行必要的接地处理。
4. 调试设备：对安装好的设备进行初步调试，确保其能够正常运行，并进行必要的校准和调整。
四、调试过程1. 确认设备参数：根据生产要求，确认设备的工作参数，包括速度、温度、压力等，并进行相应的设置。
2. 调试控制系统：对生产线的控制系统进行调试，确保其能够准确地控制设备的运行和工艺流程。
3. 调试传感器：对生产线中的传感器进行调试，确保其能够准确地感知和反馈相关的物理量。
4. 调试通信系统：对生产线中各设备之间的通信系统进行调试，确保其能够正常地传输和接收数据。
5. 运行测试：对生产线进行运行测试，摹拟实际生产环境，检查设备和系统的运行情况，并进行必要的调整和优化。
五、安装验收1. 功能测试：对安装调试完成的生产线进行功能测试，确保其能够按照设计要求正常运行，并达到预期的生产效果。
2. 安全评估：对生产线的安全性能进行评估，确保其符合相关的安全标准和规定。
3. 质量检查：对生产线的各项指标进行检查，包括产品质量、生产效率等，确保其达到预期的要求。
4. 文件整理：整理安装调试过程中产生的相关文件和记录，包括安装图纸、调试记录、操作手册等。
自动化生产线安装与调试卷一．填空选择题1．PLC有三种输出形式，但本校开发的FMS上使用的PLC全部都是三菱品牌的PLC，它们是晶体管或继电器输出。
2．MPS是指模块化生产系统、FMS是指柔性制造系统。
3．三菱PLC系统中，对于C0-C99，计数器最大设定值为（ C ）A、256B、9999C、32767D、655364．我院使用的FMS系统中，（ BCE ）站使用了步进电机。
A、中控台B、自动传输站C、立体仓库站D、三坐标测量站E、CNC加工站F、安装搬运站G、拆卸分检站5．我院使用的FMS系统中，（ F ）站使用了交流伺服电机。
A、中控台B、自动传输站C、立体仓库站D、三坐标测量站E、CNC加工站F、安装搬运站G、拆卸分检站6．我院使用的FMS系统中，（ G ）站使用了普通直流电机A、中控台B、自动传输站C、立体仓库站D、三坐标测量站E、CNC加工站F、安装搬运站G、拆卸分检站7．我校MPS系统六站中，（ AC ）使用了直流电机。
A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站8.我校MPS系统六站中，（ F ）使用了步进电机。
A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站9.我校MPS系统六站中，（ DE ）使用了干摩擦传动。
A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站10.我校MPS系统六站中，（ C ）使用了蜗轮蜗杆传动。
A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站11.我校MPS系统六站中，（ B ）使用了旋转气缸。
A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站12.我校MPS系统六站中，（ C ）使用了电感式传感器。
A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站13.我校MPS系统六站中，（ AC ）使用了光电开关。
A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站14.我校MPS系统六站中，（ D ）使用了真空吸盘。
样题自动化生产线安装与调试工作任务书一、竞赛设备说明YL-335B自动生产线由供料、装配、加工、分拣及输送5个工作单元组成。
其中，供料与输送、装配、加工、分拣单元各用一台PLC承担其控制任务，4台PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。
系统全线运行时，其主令工作信号主要由连接到系统主站（供料-输送站）PLC的触摸屏人机界面提供，主站与各从站之间通过网络交换信息。
整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由连接到主站的警示灯显示启动、运行、停止、报警等状态，警示灯安装在工作台面上，效果图见附页图07。
二、工作过程概述本自动生产线构成一个成品自动分拣生产线，其工作过程概述如下：1.将来自供料单元的已经嵌入白色、黑色和金属芯件的白色或金属成品工件送往分拣单元，按一定的套件关系进行成品分拣。
成品工件及其构成的两种套件如图1所示。
图1 成品工件2.料仓提供的工件中还混杂着尚未进行芯件装配的非成品工件。
对这些工件应首先送往装配单元进行芯件装配，然后送往分拣单元按套件关系进行成品分拣。
3.从分拣单元工位一或工位二输出的两种套件由配有一定领料份额的客户领取，当领取的两种套件数达到客户指定数量时，系统停止工作。
三、需要完成的工作任务(一)自动生产线设备部件安装、气路连接及调整根据供料状况和工作目标要求，YL-335B自动生产线各工作单元在工作台面上布局如附页图01所示。
请你首先完成生产线各工作单元的部分装配工作，然后把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上，图中，长度单位为毫米，要求安装误差不大于1毫米。
安装时请注意，输送单元直线运动机构的参考点位置在原点传感器中心线处，这一位置也称为系统原点。
各工作单元装置侧部分的装配要求如下：⑴根据附页02 和03 图（供料、分拣单元的装配效果图），完成供料和分拣两单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。
然后根据两单元工作的工艺要求完成它们的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。
⑵ 输送单元直线导轨底板已经安装在工作台面上，请根据附页04 图（输送单元的装配效果图）继续完成装置侧部分的机械部件安装和调整的工作，再根据该单元工作的工艺要求完成其气路连接，气路连接完成后请进一步调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。
其中抓取机械手各气缸初始位置为：提升气缸处于下降状态，手臂伸缩气缸处于缩回状态，手臂摆动气缸处于右摆至82.5。
位置，气爪处于松开状态。
⑶ 装配单元和加工单元的装置侧部分机械部件安装、气路连接工作已完成，请将这两个工作单元安装到工作台面上，然后进一步加以校核并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。
(二)电路设计和电路连接1、加工单元和装配单元的电气接线已经完成。
请根据实际接线查核确定各工作单元PLC的I/O分配，作为程序编制的依据。
2、设计分拣单元的电气控制电路，变频器的控制要求主要采用通讯实现。
其中，PLC采用FX3U-32MR 时，通过FX3U-485ADP通信扩展模块实现RS485通讯；采用西门子S7-224XP PLC时，应采用USS协议实现RS485通讯，PLC上的模拟量I/O端子无须连接。
电路连接完成后应根据运行要求设定变频器有关参数，并将参数记录在附页06答卷上指定位置。
3、供料和输送单元合用一台PLC 作为控制器。
其中，采用西门子S7-200 系列时，PLC CPU 模块为S7-226CN DC/DC/DC；采用三菱FX 系列时，PLC CPU 模块为FX3U-48MT。
请在附页图05的电路图框（A3 图纸）上设计供料-输送单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路。
电路连接完成后应根据运行要求设定伺服驱动器有关参数，并将参数记录在附页06答卷上指定位置。
4、设计注意事项：①所设计的电路应满足工作任务要求。
②电气制图图形符号和文字符号的使用应满足机标JB/T 2739-2008和JB/T2740-2008的要求。
③设备安装、气路连接、电路接线应符合附页“自动化生产线安装与调试赛项安装技术规范”的要求。
(三)部分设备的故障检查及排除本生产线的加工站和装配站是已经完成安装和单站模式编程的工作站，但可能存在硬件或软件故障，请您检查并排除这些故障，使之能按工作要求正常运行。
注意：1、如果在竞赛开始2小时后仍未能排除硬件故障，允许放弃此项工作，由技术支持人员排除故障，但您将失去这项工作的得分。
2、当您完成软件故障排除工作后，必须在附页06答卷中指定位置填写故障现象和处理措施，作为软件故障排除评分的依据。
如果您无法排除该软件故障，可清除故障程序，自行按工作要求编制控制程序，但将失去这项工作的得分。
(四)各站PLC网络连接本系统的PLC网络指定供料-输送站作为系统主站。
请根据您所选用的PLC类型，选择合适的网络通信方式并完成网络连接。
(五)连接触摸屏并组态用户界面触摸屏应连接到系统中主站（供料-输送站）PLC的相应接口。
在TPC7062KK人机界面上组态画面，要求用户窗口包括首页界面、调试界面、运行参数设定和系统运行4个主窗口。
调试界面、运行参数设定和系统运行界面的组态要求将在后面阐述单站运行和全线运行的工作任务时一并说明，此处仅说明首页界面的组态要求。
首页界面是启动界面，供参考的画面如图2所示。
其中的位图文件存放在个人计算机的“桌面\技术文档\”文件夹中。
图2 首页界面⑴界面上的SA（工作模式选择开关）切换操作框内，设置有显示主站按钮/指示灯模块上的选择开关SA位置的2盏指示灯。
当SA在调试模式位置时，“调试模式”指示灯亮，具有操作员组权限的用户可触摸“进入调试”按钮进入调试界面。
⑵SA在运行模式位置时，“运行模式”指示灯亮，如果系统网络正常（网络正常指示灯亮），且主站在初始状态（主站就绪指示灯亮），经过客户组权限检查后，才能触摸“运行参数设置”按钮进入运行参数设置界面，在该界面设定参数后切换到系统运行界面。
(六) 编制及调试PLC程序系统的工作模式分为单站运行模式和全线运行模式。
1、单站运行模式本系统的单站运行模式，除作为各工作站的功能测试外，也作为全线运行时系统网络失效时的后备措施。
进行单站运行时，各站的方式转换开关SA应设置到单站位置。
⑴从站单站运行的工作要求①各从站单站运行时，应配置一个按钮控制设备的启动/停止，另一按钮用以模拟主站的工作指令（允许装配、允许加工、分拣可启动等），启动各站自身工艺过程，即装配站的工件装配、加工站的压紧加工、分拣站的工件传送，检测以及分拣的功能。
②装配站单站运行启动后，如果回转台上的左料盘内没有芯件，就执行下料操作；如果左料盘内有芯件，而右料盘内没有芯件，执行回转台回转操作。
③分拣站单站运行时，变频器运行的频率和减速（下降）时间有2档设定，由QS 切换开关实现：当QS抬起状态时要求为20Hz，减速时间0.4秒；按下状态时为36Hz，减速时间0.8秒。
设备运行时可以在任何时刻切换，但应在下一工作周期开始时才生效。
④分拣站单站运行时的分拣原则a.单站功能测试运行：待分拣工件是嵌入金属、白色或黑色芯件的白色工件。
从1#出料槽应推出嵌入金属芯件的工件；从2#出料槽应推出嵌入白色芯件的工件；从3#出料槽应推出嵌入黑色芯件的工件。
b.网络故障单站运行：网络故障时单站运行与联机运行分拣原则相同。
⑤各从站按钮/指示灯模块的指示灯状态显示要求如下：a.设备上电和气源接通后，若设备准备好,则“正常工作”指示灯HL1常亮。
否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。
b. 单站运行启动后，“设备运行”指示灯HL2常亮。
c. 装配站在运行中发生“芯件不足”报警时，指示灯HL3以1Hz的频率闪烁，HL1和HL2灯常亮；在运行中发生“芯件没有”报警时，指示灯HL3以亮1秒，灭0.5秒的方式闪烁，HL2熄灭，HL1常亮。
工作站在完成本周期任务后停止。
除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。
⑵主站（供料-输送站）单站调试单站调试的主令信号主要来源于人机界面的调试界面。
供参考的调试界面如图3所示，包括复位操作、机械手移动操作和气动执行元件单步动作等3个区域。
您可以参照该界面完成调试界面的组态和编写PLC控制程序，实现如下功能：图3 调试界面①供料-输送站的上电复位功能系统每次上电时，都要进行供料-输送站的复位操作。
上电前应使抓取机械手置于直线导轨中间位置，上电后按下“复位操作”框内的复位按钮，设备将执行复位程序，复位程序应包括工作站各气缸复位和直线运动机构复位两部分：a.各气缸复位首先检查工作站各气缸是否在初始位置，使不在初始位置的气缸返回初始位置。
b.直线运动机构复位各气缸在初始位置的情况下，驱动抓取机械手装置移动到原点位置，移动速度可自行设定。
直线运动机构复位过程中，测试界面中对应的“原点确认”指示灯闪烁，复位完成后保持常亮。
c.在整个复位过程中，“初始状态”指示灯闪烁，直到工作站各气缸均在初始位置，抓取机械手装置移动到原点位置，该指示灯变为常亮。
d.如果复位过程尚未完成而触摸界面上其余区域的开关器件，则动作不予响应并且弹出相应的提示框。
②实现供料单元供出工件以及抓取机械手装置在各从站抓取、放下和传送工件的功能。
该功能通过交替执行气动执行元件单步动作和机械手移动到目标站点的操作来实现。
a.气动执行元件单步动作通过界面上“气动执行元件单步动作”框内开关构件，提供本站各气缸的单步动作指令，完成供料单元供出工件、抓取机械手装置在各从站抓取和放下工件的功能。
注意，该框内的开关构件应选用有明显档位区别，便于观察其状态的开关构件。
此外，只有触摸“单步执行”开关使其在接通位置，才能操作各气缸的单步开关进行测试。
b.机械手移动操作●在机械手移动操作框内应设置4个目标站点（装配、加工、分拣以及废品盒）的选择标签，触摸任一标签，相应的目标站点被选择，标签的文字和边框均呈红色。
如果该测试尚未开始，再次触摸该标签，该项选择将复位。
●如果某目标站点被选择是唯一的，触摸定位启动按钮，PLC程序将控制伺服系统运行，执行驱动机械手装置定位到目标站点工作台的操作（机械手装置的移动速度应不小于300mm/s），此时该选择标签旁的指示灯将被点亮，表示该项定位在进行中;同时界面上应显示抓取机械手装置的当前位置坐标值。
定位完成后，标签旁的指示灯熄灭，该目标站点的选择标签也自动复位。
●调试界面上应设置“多1 报警”指示灯。
如果触摸了2 个或2 个以上的目标站点选择标签，将发生多1 报警，“多1 报警”指示灯将快速闪烁。
此时应复位定位尚未开始的选择标签，使报警消除。
c.进行正常单站测试时,当测试完毕，供料-输送站满足初始状态时，可点击按钮返回首页界面。
d.全线运行时出现网络故障时，为使系统能继续运行，人机界面应能自动返回首页，在SA选择开关拨到调试模式后，切换到调试界面。
