FANUC_0iMate_MC系统主要参数调试

FANUC0I常用参数
1.通用参数：
-PWE（表面粗糙度补偿）：设置工具的切削半径和切削长度的自动补偿。

可以根据工件的表面要求进行调整。

-MTS（度量制/英制转换）：设置数控系统的度量制或英制模式。

-PWE（手动工具切换）：允许操作员手动更换工具，以便进行不同类型的加工操作。

-MP（机床保护控制）：设置机床的各种保护功能，如过载保护、过温保护等。

-APS（绝对/相对坐标切换）：设置坐标系的工作方式，可以选择绝对坐标或相对坐标。

2.坐标系参数：
-G54-G59（工件坐标系）：设置机床中工件坐标系的位置和切换。

每个坐标系都有自己的工件原点和参考点。

-G92（坐标系偏移）：允许在加工过程中对当前坐标系进行微调，以便更好地与工件的实际位置相匹配。

3.配置参数：
-G50（坐标系偏移）：设置初始位置和加工范围之间的偏移量，以便更好地控制机床的加工范围。

-G10（工件坐标系设置）：设置工件坐标系的位置和旋转角度，以便更好地与实际工件匹配。

-G30（第二工件原点）：如果需要对工件进行多次加工，可以设置第二个工件原点，以便在不同位置进行加工。

以上仅是FANUC0i中的一些常用参数，这些参数可以根据具体的加工要求进行调整和设置。

在使用数控系统时，操作员应根据实际情况和机床要求进行正确的参数配置，以确保加工过程的顺利进行。

Fanuc-0M-参数Fanuc 0M 参数250与251设定参数I/O是2与3时有效波特率552与553设定参数I/O是0与1时有效波特率518~521：依序为X，Y，Z和第4轴的快速进给速度。

设定值：30~24000MM/MIN522~525：依序为X，Y，Z和第4轴的线性加减速的时间常数。

设定值：8~4000（单位：MSEC）527设定切削进给速度的上限速度（X，Y，Z轴）设定值：6~15000mm/min529：在切削进给和手动进给指数加速/减速之时间常数。

设定值：0~4000msec。

当不用时此参数设0530：在指数加速/减速时进给率之最低极限（FL）设定值：6~15000。

通常此值设0531：设定在循环切削G73（高速钻孔循环）中之后退量。

设定值：0~32767MM532：在循环切削G73（钻深孔循环）中，切削开始点之设定。

设定值：0~32767MM533设定快速移动调整率的最低进给速度（F0）设定值：6~15000MM/MIN534设定在原点复归时之最低进给速度（FL）设定值：6~15000MM/MIN535，536，537，538在X，Y，Z与第4轴各轴的背隙量，设定值：0~2550MM539：在高速主轴的最大转数（为主轴机能的类比输出使用），（在3段变速情形下之中间速度）（主轴速度电压10V时主轴速度）设定值：1~19999RPM546：设定Cs轴的伺服环路内发生的漂移量。

设定值：0~+或-8192（VELO）自动补正时此值会自动变化（T系列）548：在指数加速/减速中手动进给的最低极限速度（FL）设定值：6~15000MM/MIN（米制）6~6000INCH/MIN（英制）549：在自动模式中打开电源后之切削进给速度550：在自动插入顺序号码中，号码之增量值551：在周速一定控制（G96）中量低的主轴转数555：在3段变速选择中，高速档之主轴转数最大设定值（S类比输出用）556：在3段变速选择中，高速档之主轴转数最低设定值（为S类比输出B类使用）557：在刀尖半径补正（T系）或刀具补正（M系）时，当刀具沿着接近于90度的锐角外围移动时，设定可忽略的小移动量之极限值。

fanuc Series 0i mate-mc系统的加工中心G代码和M代码G代码组别功能附注G00 01 快速定位模态G01 直线插补模态G02 顺时针圆弧插补模态G03 逆时针圆弧插补模态G04 00 暂停非模态*G10 数据设置模态G11 数据设置取消模态G17 16 XY平面选择模态G18 ZX平面选择（缺省）模态G19 YZ平面选择模态G20 06 英制（in) 模态G21 米制(mm) 模态*G22 09 行程检查功能打开模态G23 行程检查功能关闭模态*G25 08 主轴速度波动检查关闭模态G26 主轴速度波动检查打开非模态G27 00 参考点返回检查非模态G28 参考点返回非模态G31 跳步功能非模态*G40 07 刀具半径补尝取消模态G41 刀具半径左补尝模态G42 刀具半径右补尝模态G43 00 刀具长度正补尝模态G44 刀具长度负补尝模态G45 刀具长度补尝取消模态G50 00 工件坐标原点设置，最大主轴速度设置非模态G52局部坐标系设置非模态G53 机床坐标系设置非模态*G54 14 第一工件坐标系设置模态G55 第二工件坐标系设置模态G56 第三工件坐标系设置模态G57 第四工件坐标系设置模态G58 第五工件坐标系设置模态G59 第六工件坐标系设置模态G65 00 宏程序调用非模态G66 12 宏程序模态调用模态*G67 宏程序模态调用取消模态G73 00 高速深孔钻孔循环非模态G74 工旋攻螺纹循环非模态G75 精镗循环非模态*G80 10 钻孔固定循环取消模态G81 钻孔循环G84 攻螺纹循环模态G85 镗孔循环G86 镗孔循环模态G87 背镗循环模态G89 镗孔循环模态G90 01 绝对坐标编程模态G91 增量坐标编程模态G92 工件坐标原点设置模态注：1.当机床电源打开或按重置键时，标有"* "符号的G代码被激活，即缺省状态。

2 . 不同组的G代码可以在同一程序段中指定;如果在同一程序段中指定同组G 代码,.最后指定的G代码有效。

FANUC系统数控机床调试参数FANUC数控机床调试参数系统第一次通电，必须把参数写保护打开（设定画面第一项PWE=1），否则参数无法写入。

在MDI方式下，按软键盘上的SYSTEM，在参数画面下将参数3190#6（CH2）设成1，断电重启，画面上的文字转换成中文。

注：无特殊情况下，第一次通电最好不要进行全清。

一、FSSB设定先把参数8130和1010的值设为3，表示3个轴；参数1023设成1；2；3，参数1902#0=0（当参数1902#1 ASE=1时，表示当选择FSSB自动设定方式时，自动设定完成）。

进入SYSTEM，按显示器下的键，画面进入伺服设定，初始化位设为0，将在表5中查得的电机代码输入（0i-Mate系列的Z轴电机代码要比X、Y两轴的代码大1）。

进入伺服调整画面，按照调试手册P15的图中设定X、Y、Z的各项，断电重启。

如果启动后不出现调试手册中P16表1的报警，则FSSB设定完成，否则重新设定FSSB（线路正常情况下）。

如果出现466号报警，将参数2165设为25、25、45（0i-Mate）；45、45、45（0i-MC），复位即可消除此报警。

二、主轴设定在参数4133中输入主轴电机代码（表6中查得电机代码），把4019#7设定为1进行自动初始化。

断电重启，设定参数3736为4095，3741号参数为电机的最高转速（即主轴电机的额定转速）。

注：参数4020与3741的值必须一致，否则主轴的转速将与倍率开关的档位不对应三、各种功能对应的参数设定0i-Mate系列按照调试手册中P25-P26的AI先行控制中的参数设定；0i-MC 系列按P26-P27的AI轮廓控制中的参数设定。

其中参数1432为4000~10000、1620为150、1621为80。

四、其它参数的设定当以上的参数设好之后，如无出现报警现象，将下面参数输入。

参数如下：参数号功能设定值范围0020 I/O通道选择（同设定画面中的设定）0——RS2324——卡138#7=1 MDN=1：使用存储卡进行DNC操作有效1002#0 JAX=1：手动和回参考点同时控制轴数为3轴1006#5 ZMI=1：回零时停在负方向1020 各轴的编程名称X——88Y——89Z——901022 基本坐标系中各轴的属性X——1Y——2Z——31023 各轴的伺服轴号X——1Y——2Z——31241 第二参考点的设定1300#2 存储式行程检测切换信号EXLM有效LMS=11320 机床正向软限位1321 机床负向软限位1401#4 进给率为0时快速移动停止RF0=11410 空运行速度5000mm/min1420 各轴快速移动速度8000 mm/min1421 各轴快速移动倍率的F0速度500 mm/min1422 最大切削进给速度6000 mm/min1423 各轴手动连续（JOG）进给速度1000 mm/min1424 各轴手动快速移动速度3000 mm/min1425 各轴返回参考点减速后（FL）的速度300 mm/min1622 插补后切削进给时间常数150 ms1624 插补后JOG进给时间常数20 ms1800#1 位置控制就绪信号PRDY接通之前，速度控制就绪信号VRDY先接通时，不出现伺服报警CVR=11821 各轴的参考计数器容量80001825 各轴的伺服位置环增益3000~50001851 各轴反向间隙补偿量2022 电机旋转方向（根据实际情况调整正负值）X——-111Y——111Z——1113003#0 互锁无效ITL=13003#2 各轴互锁无效ITX=13003#3 各轴方向互锁无效DIT=13003#5 限位开关零点触头接常闭DEC=0限位开关零点触头接常开DEC=13105#0 MDI方式显示DPF=13105#2 实际主轴速度和T代码显示DPS=13108#7 显示手动连续进给速度JSP=13111#0 显示伺服设定画面SVS=1 #1 显示主轴调整画面SPS=1 #2 显示同步误差值是峰值SVP=13117#0 在程序检查画面显示打开或关闭主轴速度表和负载表SMS=13190#6 显示简体汉字CH2=13202#4 程序O9000~9999的编辑禁止（刀库用）NE9=13210加密3211解密3605#0 使用双向螺补功能BDP=13620~3627 螺距补偿的设定4077 主轴定位5001#5 刀具补偿用H代码TPH=1当5001#2 OFH=0时有效6071=6 当设为0时无效，M00不能调用9001~9009子程序6711加工零件数6712加工零件总数参数6711和6712的设定只有当6700#0 为0时有效7113 手轮进给倍率1008131#0 使用手轮进给HPG=1注：如果软键盘上的键值不对应，将参数3100#2置1，3100#3置0即可如果在手动和回参考点是不能同时控制3轴，将1002#0 JAX置1即可栅格量的调整：在诊断画面中，参数302号可以看到各轴的栅格量，最好应在4000~5000之间，栅格量的调整只要调整零点开关的位置当参数4020和3741不一致时，显示出来的主轴转速与主轴倍率选定的不对应攻丝参数设定5200#4（DOV）=1 刚性攻丝退刀时倍率有效（倍率值在参数NO.5211中设定）5200#5（PCP）=1 刚性攻丝不使用高速深孔攻丝循环5201#0（NIZ）=1 进行刚性攻丝的平滑处理5204#0（DGN）=1 在诊断画面上显示主轴和攻丝轴的偏差量的偏差值5210=29 指令刚性攻丝的M代码5211=200 刚性攻丝退刀时的倍率值5241=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第1档）5242=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第2档）5243=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第3档）5261=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第1档）5262=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第2档）5263=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第3档）5280=1000 刚性攻丝时主轴和攻丝轴的位置控制回路增益5300=20 刚性攻丝时攻丝轴的到位宽度5301=20 刚性攻丝时主轴的到位宽度5310=32000 刚性攻丝时攻丝轴移动时位置偏差的极限值5311=32000 刚性攻丝时主轴移动时位置偏差的极限值5312=800 刚性攻丝中攻丝轴停止时的位置偏差极限值5313=800 在刚性攻丝中主轴停止时的位置偏差极限值5314=32000 在刚性攻丝中攻丝轴移动时位置偏差的极限值。

FANUC 0I-MD系统机床调试及验收A机床调试一．主机上电初设1．伺服初始化（1）准备：a：按下急停，设PWE = 1，参数3111#0=1，在SET画面按扩展，选择语言为简体中文。

在参数8130中设置轴数。

b：按「SYSTEM」→「△」→「伺服设定」出现伺服设定屏幕。

（2）设初始化设定位为：00000000（3）电机代码：根据不同的电机型号进行设定。

电机型号：A8/3000i A12/3000i A22/3000i A30/3000i电机代码：177 193 197 203电机型号：A40/3000i AC8/2000i AC12/2000i AC22/2000i电机代码：207 176 191 196 （4）AMR：00000000（5）CMR：2（6）Feed Gear（N/M）：根据机床实际情况设定。

直线轴：（不带光栅尺，丝杠和电机直连）螺距10mm 12mm 16mm 20mmN/M 1/100 3/250 2/125 1/50旋转轴：（不带光栅尺）转台齿轮比：1/60 1/90 1/180 1/120N/M 3/500 1/250 1/500 3/1000（7）Driection Set：111 或–111（根据机床实际情况设定）（8）Velocity pulse No. ：8192 （不带光栅）（9）Position pulse No. ：12500（10）Ref. Counter：根据不同的螺距进行设定螺距：10mm 12mm 16mm 20mm参考计数器10000 12000 16000 20000 （11）设定完毕，切断总电源。

（12）然后再通电，初始化设定位自动变成：00000010（13）旋转轴设定：1006.0=1，旋转轴设定（14）1008.0=1，旋转轴循环功能有效（15）1008.2=1，以转动一周的移动量舍入（16）1260=360000旋转轴转动一周的移动量（17）牙盘分度时8132=1使用分度转台功能5501.0=0分度转台功能有效5512=1最小分度数2．FSSB 设定（1）参数No.1902 设为00000000（2）参数No.1020：X：88Y：89Z：90B：66参数No.1022：X：1Y：2Z：3B：0参数No.1023：X：1Y：2Z：3B：4（按照实际顺序设置）（3）按功能键「SYSTEM」，按数次扩展键「△」,直至出现「FSSB」.（4）按软键「AMP」，出现放大器设定画面，给连接到放大器的轴设定一个顺序号，按照连接放大器的顺序设定号码。

铣床FANUC 0i Mate-MB系统调试步骤我公司近几年开发和生产大量数控机床（包括车床，铣床等），基于FAUNC系统高可靠性，多功能性以及完善I/O界面，我公司到广泛应用，现就用于铣床FANUC 0i Mate-MB系统调试步骤做一介绍，仅供大家参考。

调试过程中，大致可分以下几个步骤进行：1 初始条件设定系统首次通电，一些参数与机床具体安装不匹配，PLC软件编程还未进行，系统会出现一些报警，例如各伺服轴超程报警，FSSB未设定报警及写保护报警等等。

这时，需要为系统调试做一些准备工作：1）打开I/O界面按下MDI 键盘SYSTEM键——软键[PMC]——软键[PMCPRM]——[KEEPRL] 将画面中保持型继电器K17设置为00000010后，内装式编程功能有效。

（显示编程菜单）2）清除顺序程序CNC首次上电时，PMC顺序程序有可能存无效数据，这样会出现RAM PARITY或MMI等报警，要进行清除，具体操作方法有两种：（1）上电时同时按下X和O键（2）软键[PMC]——软键[EDIT]——[CLEAR]——软键[CLEARALL]——[EXET]2 I/O模块址分配各I/O模块顺序程序址由机床生产商决定，这些址编程时设定编程器存储器中。

这些址取决于I/O 基本单元联接位置（组号和基座号），各模块I/O基本单元中安装位置（插槽号）和各模块名称。

具体定义可参阅FANUC编程说明书I/O模块址分配一节。

这里仅举一例：您选用是I/O Link（48/32点）I/O模块址设定步骤如下：由软键[PMC]——软键[EDIT]——软键[MODULE]系统屏幕显示模块址设定画面，将光标移到X004，输入0.0.1.OC02I,按下INPUT键，切断电源，再重新上电则设定生效。

3 FSSB设定使用FSSB系统，CNC，伺服放大器和分离型检测器接口单元之间光缆连接，FSSB设定可以参阅FAUNC系统说明书，，我这里要特别强调是，对各轴伺服参数初始化步骤中，具体操作是将伺服电机参数更新为您实际配置伺服电机有关参数。

FANUC Series 0i Mate-MC基本操作1: Hands on FANUC FANUC Series 0i Mate-MC 基本操作2: 内容提要第一部分基本操作操作面板 MDI 运行操作系统参数 PMC3: 操作面板5: 功能键6: 按此键显示位置画面按此键显示程序画面按此键显示刀偏 / 设定(SETTING) 画面按此键显示系统画面按此键显示信息画面按此键显示用户宏画面 ( 会话式宏画面 ) 或显示图形画面7: INSERT MI 0I PROG8: MDI 运行操作主轴正转操作 1 切换档位到 MDI 方式按下 MDI 键盘上的2 【 PROG 】按键在 MDI 键盘上按键输入主轴正 3 传的 M 指令（ M03 ）按下【 CYCLE START 】循 4 环启动按钮9: MDI 运行操作伺服轴移动操作按下【 POS 】键，观察当前 1 值 2 切换档位到 MDI 方式按下 MDI 键盘上的 3 【 PROG 】按键在 MDI 键盘上按键输入 X 轴从 4 0 到 10 的指令按下【 CYCLE START 】循 5 环启动按钮按下【 POS 】键，观察当前 6 值10: MDI TIPS 中途停止 MDI 继续 MDI 操作中途停止 MDI 操作按下【 FEED HOLD 】按下【 CYCLE START 】按下【 RESET 】键 MDI 运行结束，并进入复位状在机床运行中按下此按键，机床运动重新启动态。

当机床运动中执行了中途结则进给操作减速并最后停止束 MDI 的操作，机床运动会减速并停止 ?在机床在执行 M 、 S 或 T 指令时，操作在 M 、 S 和 T 执行完毕后停止11: 参数查询 1320 号参数 1 按下【 SYSTEM 】键按“返回菜单”软键，直到出 2 现“参数”软键 3 按下“参数”软键在 MDI 键盘上依次按键，键入 4 参数代号按“ NO 检索”软键，可调出 5 1320 号参数在参数画面中可即时做到参数 6 的类型12: 参数调出参数分类显示画面 1 在 MDI 键盘上按【 HELP 】键 2 按“ PARAM” 软键 3 按【翻页】键查看在参数画面中可即时做到参数 4 的类别13: 参数位型参数设定 1 切换档位到 MDI 方式按【 OFSET SETTING 】一次 2 或多次按光标键定位在“参数写入” 3 项使“参数写入”的设定 4 从“ 0”改为“ 1” 5 调出参数画面将光标定位于 0 号参数的第 0 6 位上 7 按“接通：1” 软键14: 参数字型参数设定将光标定位在 1320 号参数的 1 X 轴数据处键入10170 ，然后按“输入” 2 软键键入“－30” ，按“＋输入” 3 软键 4 有的参数即时生效当出现“ 000 需切断电源”报 5 警时，说明参数须重新上电生效将“参数写入重新设定 6 为“ 0” ，使系统参数写保护15: PMC 查阅 PMC 按【 SYSTEM 】键调处系统 1 画面 2 按下“ PMC” 软键按下“ PMCLAD” （实时梯形 3 图画面）软键按下“ ADDRESS” 软件，切 4 换到地址显示再次按下“ SYMBOLE” 软键 5 ，切换到助记号显示16: PMC 信号状态监控在 PMC CONTROL SYSTEM 1 MENU 上按“ PMCDGN” 软键2 按下“ STATUS” 软键输入所要查阅的地址，按下“ 3 SEARCH” 软键17: PMC PMC 设定在 PMC CONTROL SYSTEM 1 MENU 上按“ PMCPRM” 软键 2 按下“ SETTING” 软键 3 修改 RAM WRITE ENABLE 4 修改 5 修改。