432 基于磁场定向控制的永磁同步电机参数测量

基于有效磁链观测器的内置式永磁同步电机的无差拍直接转矩控制文婷;张兴华【摘要】To improve the performance of permanent magnet synchronous motor drive system,a speed-sensorless deadbeat direct torque control (DB-DTC) of interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) was presented.Based on the discrete model of the motor,the deadbeat voltage control law of the torque and flux linkage was derived.By employing a graphical analysis method,the physical meanings of the voltage vector solution were explained clearly.The speed sensorless control of IPMSM was realized by combining the DB-DTC and the speed estimation method which based on the active flux observer.Simulation results verified the effectiveness of the proposed method.%为提高永磁同步电机驱动系统的性能,提出一种无速度传感器内置式永磁同步电机(IPMSM)无差拍直接转矩控制方法.在建立电机离散化模型的基础上,导出了转矩与磁链的无差拍电压控制律.采用图形化辅助解析的方法,直观地表达了无差拍直接转矩控制电压矢量解的物理含义.将无差拍直接转矩控制与基于有效磁链观测器的速度估算方法相结合,实现了IPMSM的无速度传感器控制.仿真结果验证了该方法的有效性.【期刊名称】《电机与控制应用》【年(卷),期】2017(044)005【总页数】5页(P27-31)【关键词】内置式永磁同步电机;无差拍直接转矩控制;空间矢量调制;有效磁链;无速度传感器【作者】文婷;张兴华【作者单位】南京工业大学电气工程与控制科学学院,江苏南京211816;南京工业大学电气工程与控制科学学院,江苏南京211816【正文语种】中文【中图分类】TM351永磁同步电机具有体积小、可控性好、调速范围广和功率因数高等一系列优点，在工业中获得了广泛应用。

基于模型参考自适应的永磁同步电机速度观测器中PI参数调节方法刘小俊;张广明;梅磊;王德明【摘要】永磁同步电机(PMSM)在有感控制方案中需安装编码器或霍尔传感器,增加了系统的设计成本,因此,研究PMSM的无感控制方案就显得有必要性.随着现代控制理论的发展,无传感器技术也日益发展.以磁场定向控制为控制策略,以模型参考自适应理论为基础,设计了一种速度观测器.侧重用现代控制理论知识分析了观测器的稳定性,并用传统控制理论知识分析了一种新的观测器中PI调节器参数整定方法.这种方法具有很强的适应性和移植性.最后,验证了这种方法的准确性和可行性.【期刊名称】《电机与控制应用》【年(卷),期】2016(043)007【总页数】6页(P1-6)【关键词】永磁同步电机;无感控制;模型参考自适应系统;稳定性;参数整定【作者】刘小俊;张广明;梅磊;王德明【作者单位】南京工业大学电气工程与控制科学学院,江苏南京210009;南京工业大学电气工程与控制科学学院,江苏南京210009;南京工业大学电气工程与控制科学学院,江苏南京210009;南京工业大学电气工程与控制科学学院,江苏南京210009【正文语种】中文【中图分类】TM341近年来，随着电力电子技术的发展，交流伺服系统越来越受到人们的关注。

其中永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor， PMSM)具有体积小、效率高、功率密度高等特点，在交流伺服系统中占据着重要的地位，在高性能驱动系统中得到了广泛的应用[1-3]。

目前，PMSM的驱动通常使用磁场定向控制(Field Oriented Control， FOC)或者直接转矩控制(Direct Torque Control，DTC)。

但是，无论是针对哪种控制策略，都需要用到转速和转子位置角信息。

当然，这两个参数知道其中一个即可。

目前，对于这两个参数的获取有两种方案，即有传感器和无传感器。

《永磁同步电机的参数辨识及控制策略研究》篇一一、引言随着现代工业的快速发展，电机作为重要的动力装置，其性能和效率直接影响到整个系统的运行。

永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高功率密度和高转矩控制精度等优点，在许多领域得到了广泛的应用。

然而，要充分发挥其性能，需要对电机的参数进行准确的辨识，并制定合适的控制策略。

本文旨在研究永磁同步电机的参数辨识方法以及有效的控制策略，以实现对电机的高效控制和优化。

二、永磁同步电机参数辨识1. 参数辨识的重要性永磁同步电机的性能取决于其参数的准确性。

包括电阻、电感、反电动势等在内的电机参数，对电机的运行状态和效率具有重要影响。

因此，对电机参数进行准确的辨识，是实现电机高效控制的基础。

2. 参数辨识方法（1）基于离线测量的方法：通过在电机不工作或低速运行时进行测量，获取电机的参数。

这种方法简单易行，但需要额外的测量设备和操作步骤。

（2）基于在线辨识的方法：通过实时监测电机的运行状态，利用电机的数学模型进行参数辨识。

这种方法无需额外设备，可以实时更新参数，但计算量较大。

本文采用基于在线辨识的方法，通过分析电机的运行数据，实时更新电机参数。

三、永磁同步电机控制策略研究1. 传统控制策略传统的永磁同步电机控制策略主要包括矢量控制和直接转矩控制等。

这些控制策略可以实现对电机的精确控制，但在某些情况下，如电机参数变化或负载波动时，控制效果可能受到影响。

2. 现代控制策略（1）滑模控制：滑模控制可以有效地处理系统的不确定性和外界干扰，对电机的速度和位置进行精确控制。

本文将滑模控制应用于永磁同步电机的控制中，取得了良好的效果。

（2）自适应控制：自适应控制可以根据系统的运行状态和参数变化，自动调整控制策略，以保持系统的最优性能。

本文研究了自适应控制在永磁同步电机中的应用，提高了电机的运行效率和稳定性。

四、实验与结果分析为了验证所提控制策略的有效性，本文进行了大量的实验。

实验结果表明，采用滑模控制和自适应控制的永磁同步电机，在速度和位置控制方面具有较高的精度和稳定性。

基于FOC算法的永磁同步电机控制器设计基于FOC算法的永磁同步电机控制器设计摘要：随着科学技术的不断发展，对高效能、高精度的电机控制需求不断提高。

永磁同步电机作为一种高效能、高功率密度电机，在电动汽车、工业自动化等领域得到广泛应用。

该文基于FOC（Field Oriented Control）算法，针对永磁同步电机控制器的设计进行研究，旨在实现对永磁同步电机的精确控制及优化性能。

关键词：FOC算法；永磁同步电机；控制器设计；优化性能1 引言永磁同步电机具有高效能、高功率密度、高速运行等优点，已成为电动汽车、工业自动化等领域中的重要驱动装置。

为了实现对永磁同步电机的精确控制和提高其性能，控制器的设计至关重要。

本文将基于FOC算法进行永磁同步电机的控制器设计，通过准确的磁场定向和电流控制，实现对电机运行的精确控制，提高其效率和响应速度。

2 永磁同步电机及其控制原理永磁同步电机是一种将永磁体作为转子的电机，其转子磁场与定子磁场同步。

通过控制永磁同步电机的电流矢量，在恰当的磁场定向下，实现对电机的精确控制。

FOC算法是一种广泛应用于永磁同步电机控制的算法。

其核心思想是将电机空间矢量转换到独立的磁场定向轴（d轴）和瞬时反应轴（q轴）两个坐标系，通过控制d轴和q轴的电流，实现对电机转矩和磁场的独立控制。

通过测量电机的转子位置和转速，可以实时调整d轴和q轴的电流，使得控制器能够实现对永磁同步电机的精确控制。

3 永磁同步电机控制器设计为了实现FOC算法的永磁同步电机控制器，需要对其进行设计。

首先，需要进行电机的参数测量，包括电感、电阻等参数。

通过特定的实验方法，获得准确的电机参数。

然后，根据电机参数，设计合适的控制器参数。

在FOC算法中，d轴电流控制和q轴电流控制是核心。

通过合适的控制器参数的选择和调整，可以实现对d轴和q轴电流的精确控制。

常见的控制方式包括PI控制、模型预测控制等。

在设计控制器时，还需要考虑对电机的保护。

基于dsp的永磁同步电机磁场定向控制研究随着智能电机技术的不断发展，永磁同步电机（PMSM）被广泛应用于各种领域，如电机驱动技术、风力发电、电机控制系统等。

永磁同步电机具有高精度、高功率密度、电磁无极调节等优点，但其稳定性受到磁场的影响，磁场的有效定向控制是永磁同步电机稳定运行的关键。

基于Digital Signal Processor（DSP）的永磁同步电机磁场定向控制研究在智能电机技术领域具有重要的意义。

DSP的出现，根据磁场及转子电流变化，允许控制系统快速分析和反应，以实现快速和准确的定向控制。

DSP-based磁场定向控制系统主要分为以下几个部分：芯片控制器、空间矢量检测、空间矢量反馈控制、调整器技术等。

芯片控制器是系统的核心，它负责检测系统的状态，并根据调整器的输出，输出空间矢量指令给空间矢量反馈控制器。

空间矢量检测用于检测永磁同步电机的磁场位置，并将检测到的磁场位置信息发送给空间矢量反馈控制器，以实现对立即磁场定向的实时控制。

空间矢量反馈控制器根据DSP芯片输出的空间矢量指令和空间矢量检测器输出的磁场位置信息，调整PMSM的三相电流，以实现磁场定向控制的精确和稳定的调节。

为了提高磁场定向控制的精度和稳定性，需要引入附加控制策略。

在此基础上，可以采用自适应控制策略、PID控制策略、最优控制策略等，以提高DSP基于永磁同步电机磁场定向控制系统的精度和稳定性。

另外，为了突破传统永磁同步电机控制的局限，可以采用多种新颖的控制策略，使永磁同步电机的定向控制更加稳定。

具体的多种新颖的控制策略包括：基于神经网络的控制策略、基于模糊控制的控制策略、基于参数调节的控制策略、基于可编程芯片的控制策略等。

总之，基于DSP的永磁同步电机磁场定向控制研究十分重要，在精确、稳定地控制永磁同步电机磁场方面有重要的意义。

DSP的出现为智能电机及磁场定向控制提供了可靠的技术支持，并可以根据磁场及转子电流变化快速反应，实现快速、准确的定向控制。

《永磁同步电机的参数辨识及控制策略研究》篇一一、引言随着电力电子技术和控制理论的不断发展，永磁同步电机（PMSM）在工业、交通、医疗等领域的应用越来越广泛。

为了更好地实现PMSM的高效、精确控制，对其参数辨识及控制策略的研究显得尤为重要。

本文将重点研究永磁同步电机的参数辨识方法以及控制策略，为实际应用提供理论依据。

二、永磁同步电机的基本原理永磁同步电机是一种基于磁场原理进行工作的电机。

其工作原理是通过电机内部的定子和转子之间的磁场相互作用，使转子跟随定子的磁场变化而转动。

为了更好地理解和分析其工作原理，需要了解电机的相关参数，如电感、电阻、磁通量等。

三、永磁同步电机的参数辨识参数辨识是研究PMSM的基础。

电机的参数决定了其运行性能和控制策略的有效性。

本文将详细研究永磁同步电机的参数辨识方法。

（一）电阻和电感的辨识电阻和电感是电机的基本参数，可以通过实验测量得到。

在实际应用中，常采用矢量控制法对电机进行建模，通过测量电机的电压和电流来计算电阻和电感。

（二）磁通量的辨识磁通量是电机运行的重要参数，可以通过磁通测量仪或通过电压、电流间接计算得到。

磁通量的准确性直接影响电机的运行性能和控制效果。

为了提高磁通量的测量精度，可以采用先进的算法对测量数据进行处理。

四、永磁同步电机的控制策略控制策略是决定PMSM运行性能的关键因素。

本文将研究几种常见的控制策略，并探讨其优缺点。

（一）矢量控制策略矢量控制是PMSM常用的控制策略之一。

它通过将电机的电流分解为直轴和交轴分量，实现对电机转矩的精确控制。

然而，矢量控制策略对参数的准确性要求较高，否则可能导致控制效果不佳。

（二）直接转矩控制策略直接转矩控制策略是一种基于空间矢量的控制方法，具有较高的转矩响应速度和鲁棒性。

该策略通过对电机定子电压和电流的直接控制，实现对电机转矩的快速调整。

然而，直接转矩控制策略对电机参数的依赖性较小，因此在实际应用中具有一定的优势。

（三）模糊控制策略模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法，具有较好的适应性和鲁棒性。

基于DSP的永磁直线同步电动机无传感器功率角测量王福忠;袁世鹰;刘静【摘要】推导了永磁直线同步电动机(PMLSM)的功率角与动子位置角的关系方程,建立了高频激励下的PMLSM的高频电流-电枢电感-动子位置角之间的解析方程,设计了以TMS320F2812为核心的动子位置与功率角检测装置.该装置包括高频信号发生器的设计,耦合电容器和电压电流互感器选型,带通滤波单元设计,A/D转换模块的选择及其与数字信号处理器(DSP)的接线,高频电压信号注入方式与信号获取接线等内容.试验表明,该方法实时性好,且精度满足要求.【期刊名称】《电机与控制应用》【年(卷),期】2010(037)005【总页数】5页(P56-60)【关键词】永磁直线同步电动机;无传感器;功率角【作者】王福忠;袁世鹰;刘静【作者单位】河南理工大学,电气工程与自动化学院,河南,焦作,454000;中国矿业大学,机电与信息工程学院,北京,100083;河南理工大学,电气工程与自动化学院,河南,焦作,454000;河南理工大学,电气工程与自动化学院,河南,焦作,454000【正文语种】中文【中图分类】TM3510 引言分段式永磁直线同步电动机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor，PMLSM)采用永磁体(动子)移动、电枢绕组(定子)分段的结构，适应于长距离、大推力的工业场合。

但是，该电动机在运行中失步和机械振荡等问题一直困扰着电机的设计者和使用者。

要实现该电机的稳定控制，抑制电机推力的波动都需要已知电机的动子位置与功率角。

传统测量方法大多采用机械传感器法和反电动势法。

机械传感器法需要在动子上安装相应的信号传感器，投资大。

反电动势法是基于基波激励的方法，简单经济可靠，但在零速或低速时会因反电动势过小无法检测而失败。

为了能够获得包括零速的全速范围内电机动子位置及功率角，设计了基于DSP的高频电压注入法的分段式PMLSM功率角测量装置。

基于TSK型递归模糊神经网络的永磁直线同步电机位置控制研究熊渊琳;方宝英【摘要】针对基于磁场定向控制的永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置精准控制问题,提出了一种TSK型递归模糊神经网络(TSKRFNN)控制方法.在考虑了系统易受参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性因素影响的基础上,建立了含有不确定性因素在内的PMLSM动态数学模型;利用TSKFRNN对系统同时进行了实时在线的结构学习和参数学习,提高了系统抑制不确定性因素的鲁棒性,保证了系统的动态跟踪性能.实验及研究结果表明:与模糊神经网络PID控制方法相比,TSKFRNN可以有效辨识电机参数,抑制系统的不确定性对系统伺服性能的影响,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能.【期刊名称】《机电工程》【年(卷),期】2019(036)004【总页数】5页(P413-417)【关键词】永磁直线同步电动机;不确定性因素;TSK型递归模糊神经网络;鲁棒性;跟踪性【作者】熊渊琳;方宝英【作者单位】江苏海事职业技术学院电气学院,江苏南京211170;上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093【正文语种】中文【中图分类】TM301.2;TP2730 引言随着科技的发展，伺服系统对于高速高轮廓精度的要求越来越高。

由于以永磁直线同步电动机(PMLSM)为直接驱动的系统具有无背隙、摩擦小、机械构造简单、高可靠性、高传动刚度和大推力等优点，使PMLSM直驱设计适用于许多高性能要求的场合[1-2]。

然而，PMLSM结构上的简化使控制难度增加，导致参数变化、外部扰动、摩擦力等不确定性因素直接作用在电机上，严重影响电机的伺服性能。

因此，抑制不确定性因素对系统的影响，提高系统控制性能是PMLSM伺服驱动的关键问题[3-4]。

近年来，针对PMLSM中存在不确定性因素而降低系统伺服性能的问题，国内外学者进行了深入地研究，包括经典PID控制、滑模控制、反推控制等。

由于PMLSM是一种多变量、强耦合的非线性系统，传统PID控制无法满足一些高精密应用场合控制要求，且PID控制算法需根据专家经验，采用试凑法，经调试才能得到最优参数。

《永磁同步电机的参数辨识及控制策略研究》篇一一、引言随着现代工业的快速发展，电机驱动系统在各个领域的应用越来越广泛。

其中，永磁同步电机（PMSM）以其高效、节能、高精度等优点，得到了广泛关注和推广。

为了提高PMSM的运行性能和控制效果，本文着重研究其参数辨识及控制策略。

通过对PMSM的参数进行精确辨识，并基于辨识结果进行优化控制策略的研究，以期提高系统的稳定性和可靠性。

二、永磁同步电机概述永磁同步电机是一种利用永磁体产生磁场，通过电机内部的电流与磁场相互作用实现能量转换的电机。

其具有结构简单、运行可靠、维护方便等优点。

然而，为了实现PMSM的高效运行和控制，必须对其参数进行精确辨识，并根据这些参数制定合理的控制策略。

三、参数辨识方法（一）电机参数的意义PMSM的参数包括电阻、电感、永磁体磁链等，这些参数对电机的性能有着重要影响。

因此，对电机参数进行精确辨识是提高电机性能的关键。

（二）参数辨识方法目前，常用的PMSM参数辨识方法包括离线辨识和在线辨识。

离线辨识是在电机停机状态下进行参数测量，而在线辨识则是在电机运行过程中实时进行参数估计。

本文采用在线辨识方法，利用电机运行过程中的数据对参数进行实时估计和调整。

四、控制策略研究（一）传统控制策略传统的PMSM控制策略主要包括矢量控制和直接转矩控制等。

这些控制策略能够实现对电机的精确控制，但在实际应用中存在响应速度慢、抗干扰能力差等问题。

（二）优化控制策略为了解决传统控制策略的不足，本文提出了一种基于参数辨识的优化控制策略。

该策略首先通过在线辨识方法对电机参数进行实时估计和调整，然后根据这些参数制定合理的控制策略。

具体而言，该策略采用先进的控制算法和优化方法，实现对电机的快速响应、高精度控制和良好的抗干扰能力。

五、实验结果与分析为了验证本文提出的优化控制策略的有效性，我们进行了实验研究。

实验结果表明，采用基于参数辨识的优化控制策略后，PMSM的响应速度明显提高，控制精度和稳定性也得到了显著提升。

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要电动汽车具有清洁无污染，能源来源多样化，能量效率高等特点，可以解决能源危机和城市交通拥堵等问题。

电动车作为国家“十二五规划”重点发展的节能环保项目，获得了广泛应用和发展。

无刷直流电机用电子换向装置取代了普通直流电动机的机械换向装置，消除了普通直流电机在换向过程中存在的换向火花，电刷磨损，维护量大，电磁干扰等问题，成为了电动车驱动电机的主流选择。

本文将采用基于空间电压矢量脉宽调制技术（SVPWM）的正弦波驱动无刷直流电机的方法来解决方波控制下的无刷直流电机启动抖动明显，动矩脉动大，噪声大等问题。

控制系统实现了永磁无刷直流电机在不同负载下低转矩纹波，运动平滑，噪音小，启动迅速，效率高的运行效果。

本文主要研究内容如下：1.对永磁无刷直流电机数学模型与矢量控制工作原理分析，首先对永磁无刷直流电机本体及数学模型分析，接着对矢量控制坐标变换和空间电压矢量脉宽调制技术的原理和实现进行分析。

2.电动汽车用永磁无刷直流电机矢量控制系统实现，首先分析电动汽车用永磁无刷直流电机矢量控制系统结构，最后将电动汽车用永磁无刷直流电机矢量控制系统用Matlab/Simulink仿真。

关键词：电动汽车，无刷直流电机，矢量控制，SVPWM，Simulink┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ABSTRACTElectric Vehicle has no pollution and it can supply with diversify energy sources.Also it’s energy efficient is high.These advantages can solve the problems of global energy crisis increasing and city’s traffic jam. Electric Vehicle is widely developed and applied which is called as a national ‘five years plan’ focused on development of energy conservation and environment protection projects.The brushless DC motor with electronic commutator which replaces the normal DC motor mechanical switchback unit emerged,and it eliminates a few problems such as commutation sparks,brush wear,a large amount of maintenance,electromagnetic interference and so on,becoming the mainstream selection of the Electric Vehicle drive motor selection.The paper adopted the sinusoidal current drive based on space vector pulse with modulation(SVPWM) method was proposed to solve the problems of start shaking ,large torque ripple and loud noise of brushless direct current motor under the control of square-wave.The control system enabled BLDCM with different load operating in the condition of the low torque ripple smooth rotation ,low noise and high efficiency .The main studies were as follows:(1)Analyzing the mathematical model of BLDCM and the principle of the vector control.firstly,to analyze the ontology of the BLDCM and mathematical model,then analyze the vector control coordinate transformation and theory of space vector pulse width modulation.(2)Electric vehicles with a permanent magnet brushless dc motor vector control system implementation. Firstly analyze the electric car with a permanent magnet brushless dc motor vector control system structure, finally to the electric car with permanent magnet brushless dc motor vector control system with Matlab/Simulink.┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊KEY WORDS: Electric Vehicle,BLDCM,Vector control,SVPWM,Simulink┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章绪论 (5)1.1 课题研究的背景和意义 (5)第二章无刷直流电机的工作原理以及数学模型 (9)4.4 SVPWM的具体实现方法 (34)4.3.1 电压空间矢量的空间位置 (34)4.3.2 电压空间矢量的合成 (35)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章绪论1.1 课题研究的背景和意义燃油汽车在经过了一百多年的发展之后已经非常成熟丁，它使用方便、价格低廉，性能良好。

永磁同步电机参数测量试验⽅法（精编⽂档）.doc【最新整理，下载后即可编辑】永磁同步电机参数测量实验⼀、实验⽬的1. 测量永磁同步电机定⼦电阻、交轴电感、直轴电感、转⼦磁链以及转动惯量。

⼆、实验内容1. 掌握永磁同步电机dq 坐标系下的电⽓数学模型以及机械模型。

2. 了解三相永磁同步电机内部结构。

3. 确定永磁同步电机定⼦电阻、交轴电感、直轴电感、反电势系数以及转动惯量。

三、拟需实验器件1. 待测永磁同步电机1台；2. ⽰波器1台；3. 西门⼦变频器⼀台；4. 测功机⼀台及导线若⼲；5. 电压表、电流表各⼀件；四、实验原理1. 定⼦电阻的测量采⽤直流实验的⽅法检测定⼦电阻。

通过逆变器向电机通⼊⼀个任意的空间电压⽮量U i (例如U 1)和零⽮量U 0,同时记录电机的定⼦相电流,缓慢增加电压⽮量U i 的幅值,直到定⼦电流达到额定值。

如图1所⽰为实验的等效图,A 、B 、C 为三相定⼦绕组,U d 为经过斩波后的等效低压直流电压。

I d 为母线电流采样结果。

当通⼊直流时，电机状态稳定以后，电机转⼦定位，记录此时的稳态相电流。

因此，定⼦电阻值的计算公式为：1,2a dbcd I I I I I ===- (1) 23d s d U R I = (2)图1 电路等效模型 2．直轴电感的测量在做直流实验测量定⼦电阻时,定⼦相电流达到稳态后,永磁转⼦将旋转到和定⼦电压⽮量重合的位置,也即此时的d 轴位置。

测定定⼦电阻后,关断功率开关管,永磁同步电机处于⾃由状态。

向永磁同步电机施加⼀个恒定幅值,⽮量⾓度与直流实验相同的脉冲电压⽮量(例如U 1),此时电机轴不会旋转(ω=0),d 轴定⼦电流将建⽴起来，则d 轴电压⽅程可以简化为：d d d q q d di u Ri L i L dt ω=-+d d d d di u Ri L dt =+ (3)对于d 轴电压输⼊时的电流响应为：()(1)d R t L U i t e R -=- (4)利⽤式(4)以及测量得到的定⼦电阻值和观测的电流响应曲线可以计算得到直轴电感值。

《永磁同步电机的参数辨识及控制策略研究》篇一一、引言随着电力电子技术的飞速发展，永磁同步电机（PMSM）在工业、交通、医疗及家庭电器等领域得到了广泛应用。

为了更好地理解和控制永磁同步电机，对其参数辨识及控制策略的研究显得尤为重要。

本文旨在探讨永磁同步电机的参数辨识方法及控制策略，以期为相关领域的研究和应用提供参考。

二、永磁同步电机基本原理永磁同步电机是一种基于磁场同步原理的电机，其定子通过供电产生旋转磁场，而转子则是通过永磁体产生恒定磁场。

当定子产生的旋转磁场与转子的磁场相互匹配时，电机就能实现同步运行。

三、参数辨识参数辨识是研究永磁同步电机的重要一环，其目的是为了准确获取电机的电气参数，为电机的控制和优化提供依据。

常见的永磁同步电机参数包括电阻、电感、永磁体磁链等。

（一）电阻辨识电阻辨识通常采用电压注入法或电流法等方法。

其中，电压注入法通过在电机端子注入特定频率的电压信号，测量电流响应来计算电阻值。

电流法则通过测量电机在不同电流下的电压响应来计算电阻值。

（二）电感辨识电感辨识主要采用瞬态响应法或频率响应法等方法。

瞬态响应法通过测量电机在瞬态变化下的电流响应来计算电感值。

频率响应法则通过在不同频率下测量电机的电压和电流响应来计算电感值。

（三）永磁体磁链辨识永磁体磁链是永磁同步电机的重要参数之一，通常采用开路电压法或直接测量法等方法进行辨识。

开路电压法通过测量电机在开路状态下的反电动势来计算永磁体磁链。

直接测量法则需要使用特殊的设备直接测量永磁体的磁场强度，从而得到磁链值。

四、控制策略研究控制策略是永磁同步电机运行的关键，直接影响到电机的性能和效率。

常见的控制策略包括矢量控制、直接转矩控制等。

（一）矢量控制矢量控制是一种基于坐标变换的控制策略，通过将电机的电流分解为直交分量，实现对电机转矩和磁场的独立控制。

矢量控制具有高精度、高效率等优点，广泛应用于永磁同步电机的控制中。

（二）直接转矩控制直接转矩控制是一种基于转矩直接控制的策略，通过测量电机的定子电流和电压来直接计算转矩，并对其进行快速调整。