富士通汽车3D全景环视系统

NEW PRODUCTS使用高分辨率摄像机的驾驶辅助功能全方位立体监视系统全方位立体监视系统的特点全方位立体监视系统＊1是对汽车4个方向上安装的摄影机影像进行3维合成的技术。

作为驾驶员的视觉辅助，汽车上配备了4个摄影机影像的合成系统，但是以往的技术只能做2维图像合成，因而只能进行特定视角的显示。

而全方位立体监视技术能将来自4个摄影机的影像合成到3维模型上，从而可从任意视角显示全方位场景。

维平面上，只能表现从上方观看的俯视图，有时难以分辨周围的车辆和行人。

而全方位立体监视系统，则是将影像投影在立体曲面上，可以任意变换观看角度，能完整表现出希望看到的场景，从而提高了可辨识性。

图1所示为4个摄影机影像的合成技术。

实际驾驶场景全方位立体监视系统利用汽车4个方向上安装的高分辨率广角镜头提供更广的视角,从而支持各种驾驶场景。

停车时可帮助驾驶员消除视线死角，驾驶过程中可通过更广角度的影像向驾驶员提供障碍物信息。

图2所示为停车时的辅助应用场景，图3所示为驾驶时的视野拓展辅助应用场景。

对汽车4个方向上安装的高分辨率摄影机影像进行3维合成，从而可以让驾驶员根据不同的驾驶情景自由改变视角, 以得到更广阔的驾驶视线。

利用支持全方位立体影像的授权工具和遵循OpenGL ES2.0标准的中间件，使用内置最新图形显示控制器（GDC ）模块的硬件，可帮助客户制作高品位、高画质的图形程序。

高分辨率摄像机车体上所安装的摄像机采用遵循LVDS 传输规格的高分辨数码成像设备、配置180度广角镜头，可支持分辨率高达1280×800的影像。

这种高分辨率数码摄像机能够提供比以往模拟摄像机更高画质的影像，用于全方位立体监视系统。

图4所示为与模拟摄像机的影像比较，图5所示为与模拟摄像机的影像比较（全方位立体监视系统合成影像）。

VEU 图像补正功能全方位立体监视系统在影像立体投影的基础上，对来自摄影机的影像通过VEU（Visibility Enhancement Unit ，能见度增强系统）进行图像补正。

360全景车影像系统是一种新型的车载影像系统，它可以通过多个摄像头将车辆周围的景象拍摄下来，并将这些影像拼接在一起，呈现给驾驶员。

这种系统可以提供更全面的视野，帮助驾驶员更好地掌握周围的交通情况，提高驾驶安全性。

1. 技术原理360全景车影像系统的核心技术是多摄像头拼接和变形校正技术。

2. 多摄像头拼接技术360全景车影像系统采用多个摄像头，分布在车辆的不同位置，例如前、后、左、右和顶部。

这些摄像头可以全方位地拍摄车辆周围的景象，包括车辆前方、后方、左右侧和顶部。

拍摄得到的影像需要经过图像融合和拼接处理，将各个摄像头拍摄到的影像拼接在一起。

这个过程需要考虑到不同摄像头的位置、视角和透视畸变，通过图像处理算法将这些影像拼接在一起，保证拼接后的影像平滑连贯，没有明显的拼接痕迹。

3. 变形校正技术由于摄像头的位置和角度的不同，拍摄得到的影像可能存在透视畸变和透视畸变，需要进行变形校正。

变形校正技术可以对拍摄得到的影像进行透视变形和畸变矫正，保证汽车周围景象的真实性和准确性。

4. 视觉效果处理360全景车影像系统的另一个关键技术是视觉效果处理，包括色彩校正和图像增强等技术。

通过对拍摄得到的影像进行色彩校正和图像增强，可以提高影像的清晰度和真实性，使驾驶员能够更清晰地看到车辆周围的景象，提高驾驶安全性。

5. 使用场景360全景车影像系统可以广泛应用于各种汽车类型，包括轿车、SUV、卡车和客车等。

这种系统可以为驾驶员提供更全面、更清晰的视野，帮助他们更好地掌握车辆周围的交通情况，减少盲区，提高驾驶安全性。

在城市道路、高速公路和郊外道路等不同路况下都能发挥重要作用。

6. 总结360全景车影像系统借助多摄像头拼接和变形校正技术，可以为驾驶员提供更全面、更清晰的视野，帮助他们更好地掌握车辆周围的交通情况，提高驾驶安全性。

这种系统的出现对提升汽车安全性有着积极的作用，有望在未来得到更广泛的应用。

7. 智能辅助驾驶随着汽车科技的不断进步，智能辅助驾驶成为了汽车行业的热点之一。

表 9. 单目、双目、多目摄像头对比
分类
工作原理
单目摄像头
先识别再估算距离
优点
缺点
技术成熟，成本较低、量产难度低； 系统结构相对简单，对计算资源要求
不高
样本数据库更新和维护难度大；无法对 非标准障碍物进行判断；识别率和精准
度较低
双目摄像头 多目摄像头
先测算差距再识别距离
没有识别率限制，精准度较高；无需 计算量大，系统性能要求高，立体算法
车载摄像头模组领域集中度较高，海外企业占据着主要市场份额，国内欧菲光、丘钛科 技积极布局，未来有望凭借成本优势占据更大份额。据中国产业信息网公开数据，全球车载 模组封装厂商中，松下、法雷奥、富士通和大陆分占 20%、11%、10%和 9%，行业聚集程度 较高。据盖世汽车研究院，2020 年，我国车载摄像头模组出货量达 4400 万个，CAGR 为 20.6%， 未来增长潜力巨大。国内企业加速发展，未来有望凭借成本优势在模组封装端占据更大份额。 欧菲光是摄像头模组的龙头企业，基于手机摄像头模组领域的成本和技术优势，积极布局车载 摄像头模组领域，着力研发高像素高清环视摄像头，前视 ADAS 摄像头等产品。2018 年，欧 菲光收购了富士集团天津工厂和车载镜头相关专利共 300 余项，进一步完善了其在车载摄像头 产业链布局。目前，欧菲光已取得上汽、北汽、广汽等 20 余家优质车厂的供应商资质，并积 极谋求国外车企的供应商资质认证。丘钛科技作为国内领先的模组供应商，2019 年以来着力 加大在车载摄像头模组领域的投资开发力度，着力打造车内视觉应用方案。
图 9. 全球车载摄像头渗透率（%）
图 10. 车载摄像头价格趋势（单位：元）
单车配置数量增加，车载摄像头需求持续增长。车载摄像头单车配置数量的增加有力助 推了车载摄像头的市场需求。据中商产业研究院数据，全球车载摄像头出货量由 2016 年的 0.7 亿颗增长到 2019 年的 1.2 亿颗，预计 2021 年全球车载摄像头出货量为 1.4 亿颗。我们预计中 国车载摄像头出货量 2021 年将超过 5000 万颗，到 2025 年将增长至约 1.9 亿颗，市场发展潜 力巨大。

2017年汽车全景环视系统行业分析报告一、全景环视系统原理 (3)二、汽车安全备受关注，全景环视成新焦点 (6)1、汽车保有量增加，交通安全形势严峻 (6)2、ADAS有效降低交通事故率，普及度逐渐提高 (7)三、国外巨头技术领先，国内厂商成效初现 (9)1、国外汽车巨头纷纷推出环视系统 (9)2、国内的环视系统已初具规模 (11)（1）苏州智华 (11)（2）汉唐视讯 (11)（3）纵目科技 (12)在新能源汽车崛起以及汽车零部件朝着安全、舒适、娱乐、经济方向发展的长期趋势背景下，汽车电子的单车价值在迅速提升。

本文视角关注高级驾驶辅助系统（ADAS）的分支全景环视系统（AVM）的投资机会。

全景环视系统的定义：该系统通过广角摄像头分别采集车辆前、后、左、右4 个方向的图像信息，然后传送给中央控制器，经过摄像头参数校正、镜头扭曲校正、鸟瞰视角转换、白平衡匹配和图像缝合处理，最终在显示器上显示一个可直观监视车辆周围环境的全景鸟瞰画面，能有效减少盲区，提高安全性。

系统的关键在于鱼眼校正技术：由于车辆的每个方向都使用1 个摄像头进行监控，而普通摄像头收到视野范围的局限，无法用单个摄像头监控车辆一侧的全部范围，因此一般采用广角摄像头，又称鱼眼摄像头。

广角镜头虽然能增加摄像头的视野范围，但是也使得图像产生严重畸变，因此需要对拍摄图像进行扭曲校正，图片校正的好坏直接决定了四幅画面的拼接效果。

系统未来的发展焦点在于视野范围的扩大以及成像清晰度的提高。

渗透率较低的背景下国产存赶超机会：目前国外的汽车巨头纷纷推出环视系统，如日产的全景泊车影像系统与测距雷达配合使用，泊车时左边显示合成的俯视图，右侧可以切换显示后方、右侧、左侧的图像；同时测距雷达探测到的车辆与障碍物之间的距离也可以显示在屏幕上。

富士通的“OMNIVIEW”系统采用的是三维模型，从而可从任意视角显示全方位场景。

通过33ms 超高速处理，即使在高速行驶中，来自4 枚摄像头的影像信号也能实时地显示在驾驶席的监视器上。

车载导航解决方案mtk3360篇一：安全车载DVD导航产品车载导航释义车载DVD导航，顾名思义，就是指能够安装在车上，可以播放DVD，给车主提供导航指路功能的汽车电子产品。

车机发展随着科技迅猛发展，人们对生活水平的要求也在不断提高，车载DVD导航功能也在进行不断的更新换代。

从最初的单纯的播放影音到现在可以支持3D导航、监测行车、胎压检测、行车记录等等功能。

自此，车载DVD导航行业开始了翻天覆地的变化。

大智转型国内安全电子一线品牌大智即将推出独具安全概念的车载DVD导航产品。

这对大智来说，不仅仅是一个品牌历史性的过渡阶段，也是让车载DVD导航彻底转型向智能车生活的一个合适契机。

智能车生活多数人对目前车载DVD导航的认知，仍停留在DVD播放、导航、蓝牙、收音机四大基本功能上。

殊不知，大智即将推出的车载DVD导航产品不仅有以上的功能，同时还还整合了胎压监测、行车录像、一键导航、360度全景监控、倒车后视、夜视安全、行车信息、驾驶习惯、防盗预警、盲点信息、行人安全等等保障车主行车安全的功能。

车机挑选时需要注意几点如果你想知道什么样的车机产品好，这里可以很负责的回答你，目前的车机产品都是具备多功能的产品。

功能多了之后，你就需要合理的规避一些你不需要的功能。

就如手机的APP，不是APP越多，手机就越合理，你的工作开展的就越好。

相反，只有简单几个合适的APP，才会让你的手机合理运作，达到你预期的目标。

1、是不是一定要选安卓系统车机？早起的车机最开始使用的是MTK系统，随着安卓在手机上的大行其道，也被逐渐引用到车机行业。

不过，是不是车机一定要挑选安卓的系统呢？在看来，实际上并不一定。

MTK作为最早起的车机系统，稳定性能高，使用比较普遍。

安卓系统虽然新颖，但经常被爆出与手机一样会出现死机、卡机等现象。

另外，还是要提醒一下，如果你买的并非品牌产品，那你只能跟着产品纠结死自己。

毕竟产品的质量过硬，才能考核到底车机的系统是安卓好，还是MTK的好。

测试地点：中国·杭州广汽讴歌 ALL NEW RDX 凭借高效的动力系统和第四代SH-AWD超级四轮驱动力自由控制系统，ALL NEW RDX拥有出色的行驶性能。

再加上丰富的科技配置，定会在豪华SUV激烈的竞争中脱颖而出文、摄影/徐博英@evo葫芦ACURA ALL NEW RDX内饰设计保持一致，目的是在营造出高级质感与运动驾驶氛围的同时，空间布局更加实用和人性化。

无论是水杯、手机、手提包，还是平板电脑等大件，都可以为其找到合适的位置放置。

另外一样取材于NSX 的设计当属运动型座椅了。

这款运动型座椅的设计灵感源自于燕尾服，造型优雅、包裹感十足，拥有卓越的人体工程设计，并采用轻量化设计，超强度钢架结构，并由总面积超过2㎡的柔软、耐用的高级真皮进行包裹。

前排拥有16向电动调节功能，除了四向腰背部支撑电动调节外，还具有双向电动调节的侧向支撑和腿部支撑，并可实现头枕四向调节，其中包括倾斜、侧滑、调高、平躺。

另外，这款运动座椅还可以通过温度调节控制器实现更加精准的温度控制。

可谓是多角度、多方向响应驾乘者需求。

当然，除了座椅外，空间表现也为提升驾乘舒适性起到了至关重要的作用，ALL NEW RDX 全面增加的轴距与轮距，为后排乘坐者提供了充足的腿部空间，与此同时，平整的后排地板配合充沛的横向空间，即便研发团队希望ALL NEW RDX 能够为Acura 新一代车型发展奠定基础ALL NEW RDX 是RDX 车型的第三代产品，其设计灵感来源于“Acura Precision Concept ”概念车，并从Acura 的旗舰级超跑NSX 中获取“灵性”，力求让驾乘者从中体验到具有飞行一般超越现实感的驾乘体验，而这也使得ALL NEW RDX 成为Acura 首款结合先进飞航座舱技术进行设计的车型。

研发团队希望制造出最好的RDX ，无论是在造型、性能、品质和技术方面都有所突破，并且能够为Acura 的新一代车型发展奠定基础。

产品参数
外观颜色 机箱 面板 外观尺寸 工作温度 工作湿度 电源电压 通讯方式 主控器 最优识别距离 最大识别⻆度 语音对讲
香槟金 1.5mm钣金喷塑工艺 防眩光AG玻璃 380*344*1500mm -25℃〜70℃ ≤95%，无凝露 AC220V±10%50Hz TCP/IP通讯 ⻋牌识别控制器+无刷道闸控制器 3～5M ⻋牌与⻋道夹⻆≤45° 对讲距离≤1米
01
PRODUCTION
INTRODUCTION
COMPANY
公司简介
COMPANY INTRODUCTION
富士智能 ，成立于2004年 ，是智能出入口管理设备供 应商 、出入口管理系统解决方案提供商 ，智慧生态 环境 解 决方案专业供应商。
富 士 智 能，坚 持 以 人 为 本 、以 质 量 求 生 存 、以 服 务 创 市 场的信念，⻓期致力于智慧社区、智慧写字楼、智慧商业综 合体 、智慧景区、智慧园区 、智慧 校园 等 智慧生态 环境建 设 ，持续为数十万场景守好⻔ 、把好关 、收好费 ，已经成为 出入口智能管理和智慧城市生态环境建设的重要实践者、 推动者和引领者。
306 mm
230 mm
w w w. f u j i c a . c o m . c n
09
智能停⻋场管理系统
全球智慧城市生态环境建设重要实践者和引领者
FJC-TZ286
“金刚”机器人无人值守智慧⻋场管家
智慧通行卓然出众
产品特点
采用高强度新合金科技材料打造，无惧岁月洗礼，品质坚若磐石 17英寸LCD高亮触摸屏可显示停⻋时⻓、收费信息等，闲时可播放 广 告 或物管通知，为物业增值创收的同时提高管理效率 全方位出入方式：动态二维码、⻋牌识别等多种出入方式，安全、高效、 顺畅通行 多样化缴费形式：支持使用微信/支付宝/聚合码等扫码（ 主扫/被扫）缴 费出场，支持使用现金缴费出场，可通过微信扫码找零 支持电子发票 一键问询：⻋主可通过远程协助按钮一键发起远程服务请求，与服务中 心进行双向语音通话，迅速获取人性化服务 远程对讲：支持服务中心主动远程连接现场，为⻋主提供协助服务 ，从 而打造无人值守的工作环境，彻底取代值守岗亭，降低人力成本 具备出色的系统稳定性、扩展性及实用性，适用于各种高端停⻋场

ADAS 和 ADAS 方案ADAS sensor used mainly cameras, radar, laser and ultrasound, can detect light, heat, pressure or other variables used in monitoring the condition of the car, usually located in the vehicle front and rear bumpers, side mirror, a steering column or the interior windshield on the glass. Early ADAS technology based mainly passive alarm when the vehicle detects a potential hazard, alerts to remind motorists to pay attention to unusual vehicles or road conditions.ADAS systems typically include the following:从市场层面上看，目前和未来的ADAS应用的共同之处是将多种摄像头和超声传感器与专用实时处理系统相结合。

而Zynq-7000在视频/影像捕捉；视频/影像处理；自定义算法/Accelerators连接功能；编码/解码领域具有极大的灵活性。

2. ADI 低、中、高档视觉ADAS解决方案ADI基于视觉的ADAS系统提供车道偏离警告、交通信号识别、智能前灯控制、物体检测/分类、行人检测等功能。

基于雷达的系统具有类似的功能，此外还可提供前/后停车帮辅助、安全车距预警、车道变换辅助、盲点检测、碰撞缓冲刹车系统、全速范围自适应巡航控制等功能。

ADAS技术目前基本应用在高端车型中，主因是总体成本高，就ADI的高、中、低端汽车ADAS方案针对某一项或几项技术进行实现，并把成本降到2美元、十几美元，对整车厂商及消费者无疑是一大好消息，也为加速ADAS普及贡献了一份力量。

9常见推送问题................................................64
9.1软件系统问题........................................... 64
9.2等高线处理..............................................64
4.1插入点云数据（二维）...................................11
4.2加载点云数据（三维）...................................13
4.2.1显示设置..........................................13
帮助软件注册3选择注册方式这里选择使用计算机id软件号4确定后退出后重新启动本软件注册生效ix三维测图点云测图15操作流程图31三维测图倾斜摄影生产流程图x16数据加载此节主要介绍对数据导入进来已经按八叉树进行了分块动态调度可以看到显示速度很快即使点云不带颜色也可以按强度或高程进行着色
EPS三维测图系统（点云测图）
5基本绘图编辑................................................19
5.1要素编码................................................19
5.2点地物绘制..............................................20
5.6三维窗口快捷键的使用...................................22
6点云数据采集................................................23

技术与应用TECHNOLOGY AND APPLICATION车体360度动态图像检测系统◎郭其昌 梅劲松近年来，我国城市轨道交通行业快速发展，地铁客流量不断高升，地铁车辆的运行安全压力也越来越大，由于地铁长期运行受到风吹日晒雨淋刮擦等容易造成车侧身污损、车底部件异常损伤变形脱落等问题，长期以往有可能会给运营造成安全事故，影响到正常的运营。

国内第一套视觉车辆检测系统于2006年问世，其技术发展包括采用1394接口摄像结合氙气灯成像、网口面阵相机结合频闪灯成像、线阵相机结合线激光、线面结合三维成像，技术的创新改变了传统作业模式，使用至今为保障列车运行安全发挥了重大作用，也减轻了检车作业员检车强度，但系统依然存在以下问题：户外强光照射下，传统激光三角法三维成像受阳光干扰影响大；传统三维成像采用线面结合方式，由于2个相机位置不同，其所成像无法实现任意点完全重叠，导致细小部件定位不准识别准确率不高。

车体360度图像检测系统利用数字图像处理技术与自动控制技术相结合，车顶及车体两侧检测单元安装在龙门架及两侧的立杆上，车下走行部检测单元需要在整体道床内布置的底沉箱中安装，利用轨边三维图像检测装置采集运行车辆车顶、走行部、制动部件、底架悬吊件、钩缓连接、受电弓等可视部位三维图像，采用图像自动识别技术，对图像进行自动异常分析和分级预警。

系统利用图像传输与处理加速器技术，在占用较低网络带宽条件下将异常报警信息及大容量图像数据实时传输至本地或异地车辆检测所内报警终端，人工仅需对异常报警信息进行人工确认，系统实现了对车辆在线运行部件状态的监控，提高了故障产生初期的预警能力和联网追踪能力。

系统组成单元地铁车底车侧图像检测系统按照现场设备布局可分为轨边基本检测单元、现场控制中心、远程控制中心三部分组成。

基本检测单元（1）传感器及综合控制器组成：进离线光电开关、测速磁钢、相机触发光电开关和综合控制器；功能：进离线光电开关获得地铁列车进线和离线信号通过综合控制器控制系统工作和停止；测速磁钢获得地铁列车方向、速度、轴数、列车辆数控制检测相机和光源进行采集。

教你如何选择合适的GDC引言从3D着色到影像变形，现今绘图显示控制器（GDC）的功能，透过各式各样的应用呈现在使用者的眼前。

众多高阶图像显示控制器的产品风格与价值，塑造出让消费者目眩神迷的影像，在频谱的另一端，各种等级的GDC能明确而简单地显示资讯，让使用者一目了然看到自己想要的讯息。

不论是简单的功能或炫丽的特色，能在绘图功能上细心投入的，最后必会在许多层面获得明显的成果。

打造完美图像功能的第一步，是针对应用目标选择一款适合的GDC，并以合理的价位获得所需功能。

GDC可根据其性价比分成下列三类：基本- QVGA萤幕，预先着色的图形，可包括影像输入功能中阶- WVGA萤幕，以2D动态绘图为主，也可支援3D，有支援影像输入功能高阶- SXGA或更高解析度的萤幕，动态3D绘图，多重影像输入本白皮书将为您阐述这三种GDC功能，以及它们如何达成各种应用之目标。

文章最后将介绍富士通半导体阵容完备的GDC系列产品，还有该公司的360度环绕视讯影像技术。

现今各种产品研发业者最重要的设计任务之一，就是充分发挥GDC各项功能优势，包括跑步机、电冰箱、智慧型手机和汽车等产品。

1 决定嵌入式绘图架构的因素1.1 成本压力汽车产业是成本相对敏感应用领域的一个很好的例子，对于系统研发业者而言，最重要的工作就是降低零组件（BOM）成本。

就基本到中阶的应用而言，研发业者可采用系统单芯片（SoC）绘图控制器来满足此方面需求，利用这种元件作为单芯片解决方案，这些GDC能透过CAN总线来和其他汽车系统进行通讯，并能切换到关机的电源模式来节省电池电力。

由于内部VRAM记忆体的容量有限，加上各项系统瓶颈（像是总线速度）的限制，因此这些装置所支援的图像功能，弹性，像素填充率，以及萤幕尺寸都会受到局限。

当成本因素的重要性不及效能时，这类应用可采用多重芯片架构的高阶芯片。

这些GDC依赖外部车用微控制器来管理CAN传输作业，电源，以及像是步进马达控制器等周边元件。

XX先生您好！感谢您光临南通长庆汽车如皋直营店,我就是销售顾问周彬彬,很荣幸能为您介绍长安的一款城市运动型多用途汽车——CS75,下面让我们一起感受一下她如何焦点所在！您瞧这就就是长安汽车五年磨一剑给我们带来的用心之作——长安CS75,一款高性能城市SUV,这款车长/宽/高:4650/1850/1705,给人的感觉非常霸气,硬朗,又不失男人的随行自在,一种男神的焦点所在的感觉呈现在大家面前,源自长安全球研发平台,将国际先锋主流元素引入外观造型设计,打造出极具时代美感的全新城市SUV,整套外形霸气硬朗,车身几句力量感,张力十足,又不失协调稳重,硬汉其实一眼动人心魄！前脸首先映入您眼帘的就是我们宽大的前挡风玻璃,我们采用抹茶双层的前挡风玻璃,具有防紫外线与隔热功能,45度的A柱设计让CS75的风阻系数低至0、36,处于合资品牌中上水平,如此低的风阻系数使得CS75具有更好的加速性,节油性,更低的风燥,在行车中倍感安静！而我们的雨刮器就是当下很流行的无骨雨刷,当您在告诉行驶的时候,我们的无骨雨刷会更好的贴在前挡风玻璃上,在雨雪天气给您一个清晰明亮的前挡风玻璃,接下给您介绍的就是长安CS75的前脸,硬朗前格栅设计,野性天生,一目了然,只需一眼便知其内敛中彰显狂野,极赋阳刚气息的前格栅设计,大胆突破常规手法与大灯巧妙融为一体,以更具个性的硬朗线条勾勒出动感狂野的个性,足以让人心潮澎湃,浮想联翩,她,就是否给您带来一种硬汉的冲击感呢,双矩形前脸大灯特有的扁平化处理,犹如一双犀利的眼睛,更显专注且气势凌人,让整个车显得张扬而富有激情,而大灯我们采用的就是带透镜的卤素大灯,让您在漆黑的夜晚与阴雨天行车更安全,这就是我们前脸的一个造型设计！接下来我给您介绍一下符合欧洲标准GTR行人保护系统的空气动力学前保,前保造型动感,具有很好的装饰性,而在雾灯的下方还有两个前泊车雷达,前保采用一体式设计,相当美观！侧面先生您这边请,请瞧她的侧面,那就是一种什么感觉,就是不就是硬汉气质十足,饱满而精致的车身搭配简约刚劲的腰线设计,倾斜的刚劲线条贯穿至尾部,使得优雅的体态中流露出张力十足的动感姿态,激情一触即应,整车运用大量金属装饰件,并以电镀、喷涂等不同工艺呈现不同质感,5幅轮毂造型,简洁的型面配以个性元素,尽显强壮有力,时刻彰显硬派风格,一如您不妥协的鲜明个性,配以225/65/17的邓禄普敢越者系列高性能四季宽胎,柔软舒适,更加耐用,超低轮胎滚阻系数,确保整车优越的舒适性能,保证车辆出色的转弯控制循迹能力,在紧急应变时抓地力极强！四轮通风盘式刹车,采用德国第一刹车品牌TRW天与,拥有极佳的散热性,有效地提升的刹车性！四轮独立悬挂,前面采用了麦弗逊独立悬挂,后轮采用多连杆式独立悬挂,就就是说她的每个轮子都就是独立运动的,不但减少了车身受到的冲击力,并提升了车轮的地面附着力改善了车身的舒适性与稳定性！而我们的车门采用全包式护甲车门,即使跑得车身上全就是泥,也不用担心会蹭到您的衣服上,您觉得我们的这个设计就是不就是很人性化！每个车门里面都有防撞钢梁,而我们的车身采用HEEAB高刚度吸能钢材,ABC柱更就是采用了军工材料硼钢,万一发生碰撞时,尽可能介绍车门的变形,就是您轻松打开车门！您再瞧一下我们的外后视镜,我们使用的就是可折叠外加热后视镜,简洁流畅的造型设计,灵动气息时刻释放,只需轻触按钮便可自动收缩折叠,有效避免剐蹭,更可在雨雪天气下加热镜面保持清晰可视效果！车尾先生,您觉得我们的车子怎么样,就是否让您怦然心动！那接下来我还要向您介绍一下我们这款车的尾部,长安CS75车尾造型体现了丰富的层次感,使其回归至前脸的感觉,尾部上方带有高危刹车灯的扰流板与银黑色涂装的黑包围成为了后部的点睛之笔！还有,先生我告诉您,扰流板不仅仅就是只有装饰的作用,她可以让您的爱车在行驶过程中提高车子的稳定性！您瞧在我们的后挡风玻璃面积比其她车型都大,同时后挡风玻璃的电动加热功能可以很好的去除雾气！先生,可以麻烦您可以帮我打开一下后备箱不？您可以感受一下我们的后备箱就是不就是有一种很厚实的感觉,在液压撑杆的辅助下,就是不就是很有份量,这就就是长安的厚道之处！先生您瞧在您亲身感受以后就是不就是觉得这样厚实的用料,就是不就是让您倍感安全,这就是您可以瞧到与感受到的,气势我们的后保里面还隐藏了后防撞钢梁,其厚度达到了3、2毫米,而且她采用的也就是硼钢材质,就就是更您说的特种钢材！您再来瞧瞧我们的后备箱容积,长安在设计后备箱的时候就是很用心的,您瞧我们的后备箱特别平整,后排座椅可以4/6分割放倒,而且放倒后可以完全平齐可以为您提供1、9米的纵深,与1500的有效容积！您觉得这样强大的储物空间您满意不？在满足更多物品容积的同时还配备了人性化的12V电源,让您在炎炎夏日出去自驾游的时候可以在后备箱放一个车载冰箱,您觉得我们这样的贴心设计就是都能让您满意？来先生让我打开一下备胎盖板,先生您瞧,我们的75配备了全尺寸的备胎,这就就是长安的厚道之处,您再瞧备胎的两侧各有一个储物格,可以存放一些不常用的随车工具！另外后备箱的两侧也设有储物格,可以防止一些容易晃倒的小东西,非常方便！先生,您觉得如此用心与人性化的设计,您满意不？后排先生,刚刚跟您讲了这儿多的车子外观功能,现在我带您去体验一下75的后排,就是不就是也跟外观一样出众,来先生里面请坐,您觉得我们的红色缝线的黑色打孔真皮座椅怎么样？就是不就是觉得运动感十足,您再感受下就是不就是,就是不就是很柔软,包裹性就是不就是很好,您可以用手按一下我们的真皮座椅就是不就是很厚,您知道为什么车子座椅为什么药做的厚一点不？您有所不知,座椅厚了,她的活动就大了,就更舒适了,而且我们的后排靠背可以5档调节,长途坐车会让您更加舒适！您再瞧瞧您的腿部预留空间,像您这样的个子,坐在我们这个2700的超长轴距车子里面,觉得腿部空间就是不就是很很宽裕！这就就是我们CS75不仅外观霸气十足,而且乘客的舒适性也很到位,您觉得就是不就是像外表刚毅内心细心的铁血汉子呢？您瞧您的头部空间就是不就是也很充分,还有我们专门为这个打造了一个后排中央扶手,您把手搭上去瞧瞧,真皮的材质就是不就是很有档次。

中国车载摄像头发展趋势分析一、车载摄像头行业概况1、分类状况智能汽车“双眼”，视觉方案核心传感器。

车载摄像头为ADAS高级辅助驾驶核心传感器，视觉处理芯片基于神经网络算法对采集到的图像信息进行处理，以识别目标及语义信息，实现车道偏离预警（LDW）、汽车碰撞预警（FCW）等ADAS功能。

按安装位置不同可分为前视、后视、环视、内视车载摄像头。

2、产业链汽车摄像头产业链包括上游的材料（光学镜片、滤光片、保护膜等）、中游的元件及封装（镜头组、CIS等）和下游的产品应用。

光学镜片的主要作用是将光线汇聚到图像传感器上，主要厂商包括大立光电、舜宇光学、玉晶光电等；滤光片主要用于过滤人眼观察范围以外的紫外光和红外光，主要厂商包括水晶光电、五方广电、微科光电等；保护膜主要用于抗污、防水、增透，主要厂商有水晶光电、3M、LG等；镜头组的供应商包括三星、LG、富士康等；胶合材料（UV胶）的供应商包括乐泰、恒诚伟业等；CIS的供应商主要包括安森美、豪威、索尼等；封装产品的主要供应商有华天科技、晶方科技等。

下游的Tier1（系统集成）则包括索尼、松下、天合、麦格纳等。

3、成本结构摄像头核心器件为图像传感器CMOS。

车载摄像头主要组成部件包括镜头组、图像传感器（CMOS）以及数字处理芯片（DSP），具有较高的技术壁垒；成本构成上，图像传感器CMOS占车载摄像头成本的半壁江山，模组封装、光学镜头分别占比25%及14%，前三者合计占比近90%。

二、车载摄像头现状分析1、出货量目前车载摄像头处于无人驾驶与车联网市场的双风口。

一方面，车载摄像头是ADAS系统的主要视觉传感器;另一方面，车载摄像头是ADAS系统的主要视觉传感器。

汽车平均搭载摄像头数量的提升带动了车载摄像头出货量，根据OFweek智能汽车网数据，我国车载摄像头出货量2017年的1690万枚提升至2020年的4263万枚。

2、市场规模汽车前装车载摄像头处于自动驾驶与车联网双风口，2016-2020年复合增长率达28.8%。

ADAS摄像头图像环视拼接算法ADAS摄像头图像环视拼接算法输⼊输出接⼝Input：（1）4个摄像头采集的图像视频分辨率（整型int）（2）4个摄像头采集的图像视频格式（RGB，YUV，MP4等）（3）摄像头标定参数（中⼼位置（x,y）和5个畸变系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float）（4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标⽅向的旋转⾓度，车辆宽度⾼度车速等等，浮点型float）Output：（1）图像融合和拼接的image/video的坐标位置（浮点型float）（2）图像融合和拼接的图像视频分辨率（整型int）（3）图像融合和拼接的图像视频格式（RGB，YUV，MP4等）（4）车辆周围障碍物报警（字符型char）22.1 功能定义1）计算图像融合和拼接的image/video的坐标位置。

2）算出图像融合和拼接的图像视频分辨率。

3）确定图像融合和拼接的图像视频格式。

4）检测车辆周围障碍物并报警。

22.2 技术路线⽅案在360°全景视图泊车辅助系统中，通过安装在车辆前、后、左、右 4 个⽅位的⼴⾓摄像头采集车辆四周的视频影像，利⽤图像融合和拼接技术合成⼀幅车⾝周围的全景视图，最后在中控台的屏幕上显⽰，以扩⼤驾驶员视野。

借助360°全景视图泊车辅助系统，驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆周围是否存在障碍物以及障碍物的相对⽅位与距离，以便在狭窄拥堵的停车场从容操控车辆泊车⼊位或通过复杂的路⾯，可有效防⽌刮蹭、碰撞、陷落等事故的发⽣。

同时，全景视图也可以为⾃动驾驶系统中识别、检测、跟踪等算法提供⽀持。

富⼠通(Fujitsu)开发的视频成像技术，可实时实现车辆的完整360°环绕视图。

四个相机安装在车辆前后左右周边，车辆周围环境的视频图像通过富⼠通的3D虚拟投影/视点转换技术进⾏合成。

先进的三维算法可以⽐较流畅地结合四个独⽴相机的图像，提供⼀个⽆缝和清晰的360°视图。

一个汽车仪表板能够传达给司机他所在车辆的运行信息，如车辆本身、速度和燃料水平。

单色或彩色液晶显示器越来越多的替代了针式仪器，因为使用图形能够提供更多信息的方式，同时更容易理解。

大型液晶显示屏也便于被使用，同一些产品进行组合，形成里程表或者绘制其他图形。

类似这种电子信息系统，因为能够提供支持驾驶功能，如汽车导航系统，同时能使用彩色地图显示和视频监控系统，所以变得越来越受欢迎。

这种系统通常独立安装电子控制单元(ECUs)，集成这些系统将使他们更容易使用，包括汽车导航显示器、视频显示、同时提供运动的司机的视线，并提供一个全面和综合的电子信息系统。

图1 汽车表盘图解之所以提到这部分内容，是因为这部分和之前提到的360全景有着密切的联系，上面这个图片就是最新一代的集成系统，在这个人机界面系统中（HMI），仪表组、平视显示等都被集成为一个系统，而不是作为独立的ECUs。

另外，这种集成方式，不仅能够降低系统成本，而且还能够帮助司机更好的管理操作，同时控制车辆设备，使得各种类型的信息能够被高效的处理。

当然，这样的集成系统，需要一个系统芯片，能够具有多显示输出和有高性能图像显示、处理以及显示控制。

这里就涉及到了富士通的MB86R1x系列，这个系列的产品能够满足上面我们提到人机界面系统中，仪表板、汽车导航、和上面描述的其他集成功能。

Cortex-A9 CPU作为高性能的核心,图形单元由富士通的图形处理单元(GPU)和一个独立的专门的2D图形引擎组成，包括一个四通道视频输入功能和显示输出功能，同时支持高速视频处理所需的输入和输出。

图2 MB86R1x框架360°视频的系统组成和转换图像数据就是从安装在车辆的前、后、左、右的四个摄像机制作成为单个图像实时显示这个图像监视器上。

这个视频处理可以实现在一个芯片上。

图3 车载360全景系统正如上图所示，这个系统可以帮助司机在不同的情况下，以最合适的角度视图查看外围情况，这项技术不仅提高了驾驶安全，同时还可以帮助司机在各种各样的情况下，停车、过路以及转弯。

bmw panoramic vision全景视觉原理-概述说明以及解释1.引言1.1 概述：在现代社会，科技的发展已经深刻地改变了我们的生活方式和工作方式。

作为高端汽车制造商之一的BMW，不仅在汽车设计和性能方面领先，还在技术创新方面不断突破。

其中，BMW的全景视觉技术在汽车行业中引起了广泛注意。

全景视觉技术通过多方位的摄像头系统和先进的图像处理算法，实现了对车辆周围环境的全方位监测和展示，大大提高了驾驶安全性和便利性。

本文将详细介绍BMW全景视觉技术的原理和应用，探讨其在汽车行业中的重要性和未来发展前景。

通过研究和了解全景视觉技术，可以更好地认识和理解现代汽车领域的科技创新，并为未来的技术发展和智能化驾驶做出贡献。

1.2 文章结构:本文将分为三个主要部分来探讨BMW全景视觉技术。

第一部分为引言，介绍全景视觉技术的背景和意义，以及本文的结构和目的。

第二部分将详细介绍BMW全景视觉的特点和原理，解析其工作原理和技术特点。

第三部分将探讨全景视觉技术的应用和优势，以及对未来发展的展望。

最后，结论部分将总结全景视觉在汽车行业中的重要性，展望未来可能的发展趋势，并结束本文。

通过这种结构，读者可以全面了解BMW全景视觉技术的相关信息，从而对其有更深入的认识和理解。

1.3 目的：本文的主要目的是介绍BMW全景视觉技术的原理和应用，让读者对该技术有一个更全面的了解。

通过深入分析全景视觉的工作原理，帮助读者了解BMW车辆如何实现360度全景视觉，并探讨这一技术在汽车行业中的应用和优势。

希望本文能够为读者提供有价值的信息，帮助他们更好地了解现代汽车技术的发展趋势和未来发展方向。

2.正文2.1 BMW全景视觉介绍BMW全景视觉是一种先进的汽车驾驶辅助系统，它通过将多个摄像头的视野合并在一起，为驾驶者提供全方位的视野，帮助他们更清晰地了解周围环境和道路情况。

这种系统可以显示车辆周围360度的全景图像，并结合车辆的导航系统提供全方位的信息，使驾驶者更加安全和便利地驾驶车辆。

操作
介绍了钥匙、车门、车窗、座椅等车内装备的基本操作方法。
驾驶
介绍了车辆启动、换挡方法、仪表等驾驶相关内容。
视听系统
介绍了蓝牙电话、系统设置等视听系统相关内容。
安全性
介绍了车辆防盗系统、安全带等保护装置。
紧急情况
介绍了爆胎、蓄电池亏电等车辆故障的处理方法。
维护保养
介绍了车辆的日常检查以及定期维护保养的事项。
4
外观 A
B
C
DE
F
G
H
I
J
K
5
Ⓐ 货箱门把手 25 Ⓑ 高位制动灯 Ⓒ 车窗 28 Ⓓ 外后视镜 47 Ⓔ 前雨刮 54 Ⓕ 门锁 22
Ⓖ 倒车影像 93 Ⓗ 后组合灯 49 Ⓘ 充电口 33 Ⓙ 前组合灯 49 Ⓚ 侧转向灯 49
6
内饰
AB
C
D EF G
H
IJK
L MN
QO
7
Ⓐ 中控锁按钮 22 Ⓑ 灯光控制组合开关 49 Ⓒ 组合仪表 120 Ⓓ 雨刮控制组合开关 54 Ⓔ 中控面板开关总成 Ⓕ 换挡杆 87 Ⓖ 空调出风口 61 Ⓗ 车门内扣手 23
〉 谨慎驾驶：务必谨慎驾驶。随时注意路面 上其他驾驶员或行人的错误动向，以便及 时做出判断，防止意外事故的发生。
〉 专注驾驶：驾驶时务必全神贯注。任何分 散驾驶员注意力的事情，如调节控制按 钮、接打手机或阅读都可能引发碰撞事故 并导致您、车上的乘客以及其他人员严重 伤亡。
警告
禁止将儿童单独留在车内，也不要让儿童携 带或使用钥匙。 儿童可能会启动车辆或随意切换换挡杆挡 位。儿童玩耍车窗、天窗或车辆的其他设备 时也可能会伤害到他们自己。此外，车内温 度过高或过低，也可能会对儿童造成致命伤 害。