BOSCH焊接控制器简介
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BOSCH焊接控制器简介ppt课件
Date: File:
2020/4/28 SSP1_01C.13
硬件介绍
Date: File:
2020/4/28 SSP1_01C.14
硬件介绍
Date: File:
2020/4/28 SSP1_01C.15
硬件介绍
Date: File:
2020/4/28 SSP1_01C.16
硬件介绍
Date: File:
Date: File:
2020/4/28 SSP1_01C.10
控制器电压指示灯:绿色表示焊接 控制器已经接了24V控制电压
控制器准备好信号灯:红的直流母 线电压大于60v时亮，有故障时灯 不亮。断电时要等灯全灭后，方 可进行维修操作
故障指示灯：没有任何故障时， 灯为绿色，表示已经准备好可以
焊接
焊接指示灯，当焊接进行时黄灯亮, 焊接完成黄灯灭
序列程序
1 2
Date: File:
2020/4/28 SSP1_01C.38
序列程序
3 焊接模式
3
Date: File:
2020/4/28 SSP1_01C.39
4 监控模式
序列程序
4
Date: File:
2020/4/28 SSP1_01C.40
序列程序
Date: File:
2020/4/28 SSP1_01C.41
一、BOSCH焊接控制器简介
Date: File:
2020/4/28 SSP1_01C.1
产品介绍 焊 接 控 制 器
Date: File:
2020/4/28 SSP1_01C.2
产品介绍
中频逆变器 PSI6300
中频逆变器6 - 36kA, 输入电 压400 - 480 V -20% (类型1)或者 500 - 690 V -10% (类型2), 5 0/60 Hz, 空冷( L ) 或者水冷( W )，联接PSG6000变压器，形成完整 的控制功能，额定电流110A (热连 续电流), I/O板的选择项：
BOSCH焊接控制器图纸
Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Vefügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
1
Table of contents
Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Vefügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
Harting 25-pole + PE
DP/TD
Ind.
Format
001 AB A3
This document, as well as the data, specifications and other information set forth in it, are the exclusive property of Bosch Rexroth AG. It may not be reproduced or given to third parties without its consent.
8
BOS_IND_1 BOS IND
a
b
c
d
e
WSC60HA-040.21-Basis en 1070091891
f
Sheet/Bl.
2
Sheets/Bl.
28
1
2
3
Welding transformer Gun 1
BOS 6000焊接控制系统 接线速成
BOS 6000焊接控制系统速成接线博世力士乐（中国）有限公司注意事项注意：本速成接线仅供参考使用，所有资料和安全注意事项请以英文原版资料为准！！更多内容请参考英文原版资料！！1．电源系统接线原理1．三相电源线和控制器的接线，另外，PE一定要接电源地线,请注意选用高等级的电缆!!! 2．控制器与变压器的接线3．温度传感器的接线原理注意:在初级电源连接中,从控制器到变压器的高压连接电缆一定要使用高等级的绝缘耐磨可拉伸产品,并一定在三芯电缆外层要加耐磨阻燃套管,并且在电器箱设计中要有漏电保护开关和必要的漏电保护装置,请重视安全,否则发生一切问题与博世力士乐无关!!!高压危险,珍惜生命，注意：接地的电阻不得大于4 欧姆电气系统的中线N和保护接地P(E)1. 中线N不可以作为保护接地P(E)使用，同样保护地线P(E)不可以作为中线N使用，二者不得混淆。
特别需要注意的是在三相四线制的主电源输入的形式中，仅仅可以使用保护地线P(E)，而不得使用中线N。
2. 作为保护地线P(E)引入电气系统后，必须作为永久保护接地进入电气系统(电气箱)，必须直接与电气系统(电气箱)中的总接地排连接。
3. 在整个电气控制系统中，保护接地连接必须是独立连接的，不允许任何借用其他安装目的的螺栓作为保护接地连接。
4. 整个电气系统的保护接地必须采用是树叉状连接。
控制系统(PLC，数控系统，控制系统和HMI等)的保护接地线必须大于6平方毫米。
电源模块的保护接地线必须符合按功率规定的要求以及必须大于10平方毫米。
1．三个温度传感器连接时先全部串联后再接到控制器X32．电流传感器请接到控制器X3，注意要使用屏蔽电缆！3．注意：焊接机器次级的负极是与地（MPE）相通的4．以上为PSG3000变压器的接线图,新一代变压器PSG6130的图纸见下页注意：在机器机械设计制造时候要把变压器的负极接地设计，正极要设计为绝缘！！机架的设计要有正负极的区分。
焊接机器人十大品牌简介
机器人技术的发展和应用。
02
产品特点
焊接工艺
高效性
焊接机器人具有高效的工作效率，可以在短时间内完成大量的焊 接工作，提高生产效率。
灵活性
焊接机器人可以适应不同的焊接工艺和材料，灵活性高，可以适 应不同的生产需求。
可靠性
焊接机器人采用先进的焊接技术，焊接质量稳定可靠，可以提高 产品的质量。
机器人结构
轨道交通
总结词
轨道交通领域中，焊接机器人也得到了广泛应用，如地铁、轻轨等车辆的制造 。
详细描述
轨道交通车辆的制造过程中，焊接是必不可少的工艺环节。焊接机器人的使用 可以大大提高生产效率和质量，同时也可以减少人工操作带来的误差，提高列 车的安全性和可靠性。
其他领域
总结词
除了上述领域，焊接机器人还在其他领域得到应用，如建筑 、石油化工等。
3
自动化焊接路径规划
利用人工智能技术，自动规划焊接路径，减少人 工干预，提高焊接质量和效率。
传感器技术
激光传感器
用于精确测量工件的位置和尺寸，实现高精度的焊接。
视觉传感器
通过视觉传感器获取工件的图像信息，实现更加智能的焊 接。
触觉传感器
用于感知焊接过程中的力和振动情况，确保焊接质量和稳 定性。
焊接工艺创新
要点二
其他品牌的未来发展前景
对于其他品牌来说，要想在未来的市场竞争中获得更大的 优势，需要加大技术研发投入，提高产品性能和质量，并 寻找更加精准的市场定位，以适应市场需求的变化。同时 ，这些品牌还需要加强与产业链上下游企业的合作，提高 自身的核心竞争力。
06
用户评价
用户评价
• 随着科技的发展，焊接机器人逐渐成为工业生产中的重要角色 。以下是焊接机器人十大品牌的简介，以及用户对它们在产品 质量、产品性能、产品服务方面的评价。
BOSCH焊接控制器6.03
1- 30
二、项目规划 1、新建项目 2、程序备份 3、程序恢复
1- 31
1、焊接控制器名：控制器名称不能重复，不能包含符号。最长48个字符。 2、焊接控制器注释：解释文本，不能包含符号。最长65个字符。 3、通道：通讯端口使用依赖硬件系统，可能的选项可从列表框中选择。 4、IP地址：控制器的以太网地址。
1- 25
计算机IP地址设定方法一。 注意：计算机IP地址要和焊接控制器IP地址设为同一组段既前三个地址要一 样。
1- 26
当设备硬件IP地址和计算机IP地址设置完成后可以连接设备设置设备的 软IP地址。在IE地址栏里输入硬件设置的IP地址然后回车即可出现如图画面 。在IP ADDRESS栏设置IP然后点击STORE CONFIGURATION软IP设置完成。最 后将硬件拨码开关全部拨到0，此时软IP地址生效。
1- 43
12、预压时间：当焊接信号发出后即进入预压时间。预压时间开始时控制器 启动比例阀控制焊枪闭合。当重复焊接时，预压只在第一点时激活。预压时 间的目的在于有充分的时间让焊钳闭合。 13、压合时间：电极压力在这个时间建立。在压合时间结束时焊枪必须完全 闭合。控制器会需要压力检测信号。 14、焊接1时间：预焊接时间，当不需要此过程时可以将该参数设置为0. 15、斜坡模式：有开关两种模式。当斜坡模式开时，可以自动为WELD2建立 斜坡上升和下降。具体参数由“斜坡上升时间”“斜坡上升电流”“斜坡下 降时间”“斜坡下降电流”来定义。
一、BOSCH焊接控制器简介 1、产品介绍 2、硬件介绍 1) 、外观展示 2）、指示灯含义 3）、工作原理 3、网络连接 1）、监控编程网络 2）、运行网络
1- 1
1- 2
力士乐PSI 6000-焊接控制器家族的各种功能可以方便的焊接难度很大 的高强度钢、吕合金、异种材料和多层板料等。 PSI 6000-是标准的1000赫兹中频/直流焊接技术。具有节能、高效、焊 接质量比传统的焊接方法有本质的提高。 -焊接质量的改善通过更高频率的电流调整来实现，产品质量大大超过 只能对供电频率调整的老式控制器。 -焊接更多材料的能力来源于更强的输出能量。 -飞溅的减少通过减少焊接时间和焊接电流来实现。 -电极寿命大大延长归功于在电极帽上更低热量和更小机械压力。 -更小更轻的中频变压器可以和焊钳整合在一起，大大减少工作强度、 加快上产节奏和提高能量效率，因此节能效果更明显。
Bosch Rexroth 焊机介绍
13
控制器的系统结构组成
Electric Drives and Controls © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
4
硬件熟悉
Electric Drives and Controls © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
K1 焊接电流接触器.
A1 Bosch Rexroth 焊接控制器 (timer) PSI6300.373L1.
Electric Drives and Controls © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
BOSCH焊接控制器603
Date: File:
2020/6/2 SSP1_01C.10
控制器电压指示灯:绿色表示焊接 控制器已经接了24V控制电压
控制器准备好信号灯:红的直流母 线电压大于60v时亮，有故障时灯 不亮。断电时要等灯全灭后，方 可进行维修操作
故障指示灯：没有任何故障时， 灯为绿色，表示已经准备好可以
焊接
焊接指示灯，当焊接进行时黄灯亮, 焊接完成黄灯灭
网络连接
Date: File:
2020/6/2 SSP1_01C.22
网络连接
Date: File:
2020/6/2 SSP1_01C.23
网络连接
Date: File:
2020/6/2 SSP1_01C.24
网络连接
Date: File:
2020/6/2 SSP1_01C.25
网络连接
Date: File:
2020/6/2 SSP1_01C.26
网络连接
Date: File:
2020/6/2 SSP1_.27
网络连接
Date: File:
2020/6/2 SSP1_01C.28
网络连接
Date: File:
2020/6/2 SSP1_01C.29
网络连接
2
1
Date: File:
2020/6/2 SSP1_01C.30
2020/6/2 SSP1_01C.42
T：交流控制器 I：中频控制器
Date: File:
2020/6/2 SSP1_01C.18
硬件介绍
Date: File:
2020/6/2 SSP1_01C.19
硬件介绍
Date: File:
BOS 6000软件操作简介.中文版
基本参数设定
监控和调整各有两种方 式：标准和混合
推荐监控和调整都使用MIX(混合模式)
Electric Drives and Controls 070131 Presentation Compact Control PST6xxxE EN.ppt
9
© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
基本参数设定
预热电流和 回火电流设 定与WELD2 一样。 实时反馈： 参考电流， 实际电流， 实时导通角 大小
Electric Drives and Controls
070131 Presentation Compact Control PST6xxxE EN.ppt
15
© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- nd Weitergaberecht, bei uns.
070131 Presentation Compact Control PST6xxxE EN.ppt
6
© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
博世控制系统在汽车焊接领域的应用
博世控制系统在汽车焊接领域的应用作者：曹德严郭明智来源：《时代汽车》2022年第21期摘要：隨着自动化技术和机器人技术突破性发展，汽车制造中由机器人代替人工作业成为主流趋势。
通过对汽车焊接控制系统的升级，以保证机器人焊接过程中焊点的精确性、稳定性和可靠性，对提升汽车焊接效率和质量具有关键作用和价值。
文章以博世控制系统在汽车焊接领域的应用进行论述，主要包括博世控制系统的各组件的网络通讯、BOS6000软件程序设计及参数设定和博世控制系统的故障分析及处理方法。
重点研究了利用BOS6000专业软件的控制器设计、电流标定方法及分段压力响应机制，进行焊接工艺优化和软件程序设计。
通过博世控制在焊接车间生产线是实践检验，能够减少控制系统故障率和停车率，提升系统稳定性和焊接精度。
关键词：BOS6000 PSI6100 故障分析博世控制器1 引言随着汽车制造生产量和市场需求量的同向增长，汽车市场竞争空前剧烈，汽车质量、价格及外观成为客户购买汽车的首要因素。
通过机器人代替人工参于汽车制造以提升汽车质量、降低生产成本，成为汽车制造厂商的首选。
通过广泛调研焊机机器人控制系统的应用效果，吉利汽车机器人焊接控制器采用BOSCH PSI6100.100型号，由BOS6000编程软件进行参数设置，通过Profinet网卡设置IP地址实现编程软件和机器人焊机数据传输。
BOS6000是针对博世中频焊接控制进行编程和参数设置而开发的SQL数据库管理的专业焊接软件，具有处理大量数据的功能，能够对汽车焊接过程中焊点质量数据进行实时监测、记录、分析、反馈和处理，其强大的SQL数据库基础能够实现汽车焊接过程中每个焊点数据的精确数据处理，真正实现焊点质量精确控制和焊接工艺不断优化。
本文所述采用博世控制器能够完成汽车焊接的点焊、缝焊、保护焊等焊接作业，通过BOS6000对焊点程序开发和远程控制提升焊接速度、焊接精度和焊接的稳定性，提升汽车制造的自动化水平和焊接质量。
博世焊机UIR自适应系统
博世焊机UIR自适应系统摘要：博世中频自适应焊机具有UIR（Voltage/Current regulator）自适应系统，能有效提高焊点质量、减少飞溅，在汽车厂得到越来越广泛的运用。
本文首先介绍了UIR自适应系统的原理和优缺点。
接着结合上海大众宁波六厂底板分拼项目，介绍UIR自适应系统的硬件安装和软件操作流程。
1．前言电阻点焊因其生产效率高，适合自动化，广泛应用于车身焊接制造工艺。
点焊的质量对于车身安全具有重要的影响。
然而，在常用的焊接方法中，点焊的质量却是不容易控制的。
主要原因：对点焊过程有影响且在焊接期间难以检测的偶然因素多；焊接时间短，容易产生飞溅，熔核凝固时间短，易使熔核内产生裂纹和缩孔等缺陷；焊接材料种类多，有镀锌钢，低碳钢和热成型钢；焊核的形成处于封闭状态，使熔核质量在焊接过程中和焊接后都无法直接观测。
为了保证点焊质量，生产过程中通常采用质量检测和质量监控两种措施。
质量检测又分为破坏性检测和无损检测。
破坏性检测主要应用于焊接规范调试和抽检。
无损检测虽可对每一焊点质量进行检测，但检验效率和效果并不很理想。
相比之下，质量监控方法可对每一个焊点的焊接过程连续跟踪，进行测量和反馈控制，对扰动可通过自动调整焊接规范进行补偿。
因此，点焊质量监控技术是提高焊点质量的一种行之有效的措施。
点焊过程涉及很多焊接参数，需要满足以下几个基本条件，方可作为质量监控信息：与焊点质量有密切关系，不易被干扰，检测手段容易实现等。
因此，能作为质量监控信息的焊接参数：电流密度，电极电压，焊点温度，电极位移，焊接过程动态电阻。
BOSCH REXROTH焊机的UIR自适应系统就是这样一种监测技术：通过监测焊接过程中的动态电阻，从而判定焊点是否合格。
UIR自适应系统因其能有效提高焊接质量，在主流整车厂得到越来越广泛的应用。
2．UIR自适应系统原理2.1 动态电阻的变化规律UIR在控制过程中需要采集两个重要的信号，即次级电流信号和次级电压信号。
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中频逆变器 PSI6300
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.3
产品介绍
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.4
产品介绍
变压器
Date: File: 2018/10/26 SSP1_01C.5
硬件介绍
状态指示灯 1
2
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.6
扩展序列程序
1 3
2
1
基本压力
2
新电极压力
3
变压力设置
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.51
扩展序列程序
4
5
4
压力在压力步进1之后 压力在铣电极之后
5
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.52
扩展序列程序
4 6 7 8
5
6
时间监控 参考时间 时间公差
电流校准程序
3 4 5
3
校准电流上限值 校准电流下限值 存储值
4 5
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.80
电流校准程序
6 7
6
7
校准相关程序号 校准相关电极号
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.81
电流校准程序
8 9 10
8
电流测量值1 电流测量值2 PU类型
2018/10/26 SSP1_01C.29
网络连接
2
1
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.30
二、
项
目
规
划
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.31
新建项目
1
焊接控制器名 焊接控制器注释 通道 IP地址
2 3 4 1
2
3
4
Date: File:
9
奇偶校验 焊接完成信号发出类型 焊接完成信号宽度 焊接完成信号启动 时间
9 10 11 12
10
11
12
Date: File:
2018/10/26 SSP1_0出模式 初始电流测量抑制 衰减电流测量
13
14
15
14
14
15
15
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.68
2018/10/26 SSP1_01C.71
电极参数程序
5
变压器类型 变压器数量 二极管监控
5
6 7
6
7
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.72
电极参数程序
8
二极管监控温度 二极管实际温度 电源电压测量
8 9 10
9
10
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.73
程序恢复
12 13
程序恢复按钮
恢复文件列表
13 14 15
14
选择备份 文件路径 软件中项目列表
15
12
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.35
三、程
序
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.36
序列程序
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.37
2018/10/26 SSP1_01C.41
序列程序
5
校准模式 焊钳号 重复焊接
5
6
7
6 7
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.42
序列程序
8
时间监控
8
11
9
基本压力 脉冲次数 校准值显示
9 10
10
11
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.43
步进程序
12 11 13
11
实际修磨次数 最大修磨次数 铣电极请求
12
13
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.59
步进程序
14 15 16
14 15 16
步进开关 计数因子 修磨新电极
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.60
步进程序
17
17
实际值
序列程序
28
28
焊接电流公差
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.48
序列程序
29 30 31 32
29
重复点数 实际电流
Date: File:
30
参考电流
实际相位角
31
32
2018/10/26 SSP1_01C.49
扩展序列程序
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.50
2018/10/26 SSP1_01C.64
基本设置程序
4
程序禁止 有无焊接 最大焊接时间
5
6
4 5 6
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.65
基本设置程序
7
监控禁止 最大重复焊接次数
8
7 8
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.66
基本设置程序
能量分类
见产品介绍页
电源提供类型
T：交流控制器 I：中频控制器
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.18
硬件介绍
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.19
硬件介绍
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.20
硬件介绍
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.17
硬件介绍
主电压（仅限于中频逆变器）
1：400-480VAC
2：480-690VAC
冷却
L：空冷 W ：水冷
控制器类型
第一个号码：输入/输出连接类型
1：24V 2：PROFIBUS 3：INTERBUS 4：Device Net 5：Ethernet
第二、第三号码：版本号
序列程序
1
程序禁止 有无焊接
1
2
2
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.38
序列程序
焊接模式
3
3
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.39
序列程序
4
监控模式
4
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.40
序列程序
Date: File:
功率单元参数程序
1
整流器单元类型 控制器类型 软件版本
1
2
3
2 3
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.77
四、校
准
功
能
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.78
电流校准程序
电流校准 压力校准
1
2
1
2
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.79
一、BOSCH焊接控制器简介
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.1
产品介绍
焊 接 控 制 器
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.2
产品介绍
中频逆变器6 - 36kA, 输入电 压400 - 480 V -20% (类型1)或者 500 - 690 V -10% (类型2), 5 0/60 Hz, 空冷( L ) 或者水冷( W )，联接PSG6000变压器，形成完整 的控制功能，额定电流110A (热连 续电流), I/O板的选择项： 并联式 Profibus Interbus 金属线 Interbus 光缆线 Interbus 光缆线 OPC DeviceNet V24
2018/10/26 SSP1_01C.25
网络连接
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.26
网络连接
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.27
网络连接
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.28
网络连接
Date: File:
空开Q0 总电源 A3 电压互感器 脱扣器 欠压 保护装置
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.9
硬件介绍
1、控制电压指示灯
2、控制器准备好信号灯
3、故障指示灯 4、焊接指示灯
5、电池电量指示灯
6、故障复位按钮
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.10
电池电量指示灯，当电池需要更换 时，红灯亮 软件连接是通过一个通 讯卡，Ethernet连接或 者通过串行端口X1连接 到控制器
故障复位按钮
Date: File: 2018/10/26 SSP1_01C.11
硬件介绍
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.12
硬件介绍
Date: File:
2018/10/26 SSP1_01C.13
硬件介绍