主动控制原理

汽车悬挂系统的主动控制研究汽车悬挂系统是汽车重要的组成部分之一，它直接影响到汽车的行驶稳定性、舒适性和安全性。

随着科技的不断进步，汽车悬挂系统也在不断进行技术革新，其中主动控制技术更是成为了汽车悬挂系统的研究热点之一。

本文将从汽车悬挂系统的基本原理、主动控制技术的发展及其在汽车悬挂系统中的应用等方面展开讨论。

一、汽车悬挂系统基本原理汽车悬挂系统是车身和车轮之间的连接系统，它的主要功能是减振减震、保证车轮与地面的接触并保证车身的水平稳定。

一般来讲，汽车悬挂系统主要由弹簧、减震器、悬挂副、悬挂支撑等组成。

弹簧用来支撑汽车车身，减震器用来减少车身的弹动，悬挂副则是车轮与车身连接的部分，悬挂支撑主要是用来支撑悬挂副。

二、主动控制技术的发展传统的汽车悬挂系统是被动的，其工作特性是固定的，无法根据路况和行驶状态进行调节。

而主动控制技术则可以根据车辆的行驶状态和外部路况信息，通过悬挂系统的控制单元来实现悬挂系统的主动调节。

主动控制技术的发展可以追溯到上个世纪80年代，当时汽车制造商开始尝试将电子控制技术应用到汽车悬挂系统中，以提高汽车的操控性和舒适性。

随着电子技术的不断发展，汽车悬挂系统的主动控制技术得到了不断的完善，其中包括了主动悬挂系统、主动稳定控制系统、主动阻尼调节系统等。

三、主动控制技术在汽车悬挂系统中的应用主动悬挂系统是一种能够根据行驶状态主动调节悬挂特性的技术。

它通过车辆的传感器采集道路状况、车速、车身姿态等信息，然后通过悬挂系统的控制单元来调节悬挂系统的工作特性，以提高汽车的悬挂舒适性、操控性和稳定性。

主动悬挂系统常用的调节方式有电磁调节、空气悬挂调节等。

主动稳定控制系统则是一种能够根据车辆横摆和纵摇动态特性主动调节悬挂特性的技术。

它可以通过调节悬挂系统的刚度、阻尼和高度等参数来实现车辆的稳定性控制。

主动稳定控制系统有助于提高汽车的操控性和安全性，特别是在高速行驶和紧急避险时。

主动控制技术在汽车悬挂系统中的应用，可以有效提高汽车的悬挂舒适性、操控性和安全性。

控制是⼯程项⽬管理的重要职能之⼀。

控制通常是指管理⼈员按照事先制定的计划和标准，检查和衡量被控对象在实施过程中所取得的成果，并采取有效措施纠正所发⽣的偏差，以保证计划⽬标得以实现的管理活动。

由此可见，实施控制的前提是确定合理的⽬标和制定科学的计划，继⽽进⾏组织设置和⼈员配备，并实施有效地领导。

计划⼀旦开始执⾏，就必须进⾏控制，以检查计划的实施情况。

当发现实施过程有偏离时，应分析偏离计划的原因，确定应采取的纠正措施，并采取纠正⾏动。

在纠正偏差的⾏动中，继续进⾏实施情况的检查，如此循环，直⾄⼯程项⽬⽬标实现为⽌，从⽽形成⼀个反复循环的动态控制过程。

（⼀）控制的基本程序 在控制过程中，都要经过投⼊、转换、反馈、对⽐、纠正等基本环节。

如果缺少这些基本环节中的某⼀个，动态控制过程就不健全，就会降低控制的有效性。

1．投⼊ 控制过程⾸先从投⼊开始。

⼀项计划能否顺利地实现，基本条件是能否按计划所要求的⼈⼒、材料、设备、机具、⽅法和信息等进⾏投⼊。

计划确定的资源数量、质量和投⼊的时间是保证计划实施的基本条件，也是实现计划⽬标的基本保障。

因此，要使计划能够正常实施并达到预定⽬标，就应当保证将质量、数量符合计划要求的资源按规定时间和地点投⼊到⼯程建设中。

项⽬管理⼈员如果能把握住对“投⼊”的控制，也就把握住了控制的起点要素。

2．转换 ⼯程项⽬的实现总是要经由投⼊到产出的转换过程。

正是由于这样的转换，才使投⼊的⼈、财、物、⽅法、信息转变为产出品，如设计图纸、分项（分部）⼯程、单位⼯程，最终输出完整的⼯程项⽬。

在转换过程中，计划的执⾏往往会受到来⾃外部环境和内部系统多因素的⼲扰，造成实际进展情况偏离计划轨道。

⽽这类⼲扰往往是潜在的，未被⼈们所预料或⼈们⽆法预料的。

同时，由于计划本⾝不可避免地存在着程度不同的问题，因⽽造成实际输出结果与期望输出结果之间发⽣偏离。

为此，项⽬管理⼈员应当做好“转换”过程的控制⼯作：跟踪了解⼯程实际进展情况，掌握⼯程转换的第⼀⼿资料，为今后分析偏差原因、确定纠正措施提供可靠依据。

振动主动控制的基本原理振动主动控制的基本原理，哎呀，听起来好高深对吧？其实不然，咱们来聊聊这个话题，轻松又幽默，保证你听了之后恍若一阵春风拂面，心里暖暖的。

振动这个东西，真是无处不在，想想你坐的椅子，走的路，还有你心爱的手机，随时随地都在给你送上各种震动体验。

你是不是觉得生活中好多东西都跟振动扯上关系？没错！振动控制，简单来说，就是管理这些“抖动”，让它们不至于影响我们的生活和工作。

想象一下，家里的洗衣机在高速旋转时，整个地板都跟着它摇摆，这可不是什么好事。

如果不控制好，那可真是让人崩溃的场景。

就像你在外面聚会时，耳边总有一种“嗡嗡”的声音，真想让它安静下来。

这时候，振动主动控制就派上了用场。

它通过各种高科技手段，像是给机器加了一双“耳朵”，能及时察觉到振动的变化，立马采取措施，把不必要的振动给压下去，省得你受罪。

说到这里，不得不提一种神奇的装置，那就是“传感器”。

嘿，这小家伙就像是机器的“神经末梢”，随时在监测周围的环境。

它们能感知到任何微小的变化，比如说某个零件开始抖动，那可不能让它任性下去。

于是，控制系统会立刻启动，像个贴心的小助手，调整机器的运行状态，确保一切正常。

是不是感觉有点像科幻电影里的情节？不过，这可都是现实，真的很酷！然后我们得说说反馈控制。

这是个牛逼的概念，听着可能有点晦涩，但实际上它就是个“闭环”操作。

简单点说，就是机器在做什么，控制系统会实时监测，然后自动调整。

就像你在打篮球，投篮的时候看到球飞向篮筐，立马调整自己的姿势。

这样一来，振动就能被精准控制，真是让人拍手叫好。

振动主动控制并不是万能的，偶尔也会出现“意外”。

比如说，某些环境因素会影响到传感器的效果，甚至让机器产生意外的震动。

这就像你和朋友聚会时，有个小伙伴突然开始唱歌，大家都吓了一跳。

这个时候就需要更高级的技术来应对，比如算法和数据分析。

这些高科技手段就像是大厨的秘密调料，让你的机器不再“发疯”。

现在咱们来说说实际应用。

proactive control原理-回复Proactive control原理，也被称为主动控制原理，是指人们在完成任务时预先进行计划和规划，以促使自己更好地控制和管理自己的行为。

这一原理在认知心理学和人类行为研究领域中扮演着重要的角色。

在本文中，我将详细探讨proactive control原理，介绍其背后的基本原理以及其在日常生活中的应用。

首先，我们需要了解proactive control原理的基本原理。

根据心理学家的研究，人们的大脑通过两种不同的控制机制来管理行为：proactive control和reactive control。

reactive control是指一种在任务需要时才会被激活的控制机制，它主要针对即时性的任务需求做出反应。

而proactive control则是一种预先准备并主动计划行为的控制机制，它能够在任务开始之前就进行调节和管理。

那么，为什么proactive control原理如此重要呢？研究表明，proactive control可以帮助人们更有效地规划和安排自己的行为，从而更好地适应和完成任务。

当我们提前设定目标、构建计划以及预测可能出现的问题时，我们可以更好地管理我们的行为，避免出现冲动和随意的行动。

通过proactive control，我们能够更好地掌握自己的注意力、情绪和决策，以及更好地管理时间和资源。

对于proactive control原理的应用，我们可以从日常生活中的几个方面思考。

首先，如果我们希望更高效地完成一项工作任务，可以采用proactive control原理来规划和预测任务中可能遇到的问题，并提前准备解决方案。

例如，我们可以提前列出待办事项清单，确定优先级并分配时间。

这样，我们在开始工作之前就会有一个明确的规划，可以更好地控制自己的行为，避免拖延和浪费时间。

其次，proactive control原理还可以帮助我们更好地应对生活中的诸多压力和挑战。

目录0．前言 (1)0．1 结构振动控制研究与应用概况 (1)1．结构振动主动控制、半主动控制 (2)2．结构振动控制分类 (3)3．各类控制系统构造及性能 (4)3．1 结构振动主动控制概述 (4)3．1．1 主动控制控制原理 (5)3．1．2 加力方式及加力位置 (7)3．1．3 控制装置 (8)3．2 结构振动半主动控制概述 (8)4．结构振动主动控制、半主动控制算法 (11)4．1 主动控制算法 (12)4．1．2 几种算法的简单介绍 (13)4．2 半主动控制算法 (21)4．3 智能控制算法 (22)5．结构主动、半主动控制系统分析方法及设计方法 (24)5．1 主动控制系统的最优控制力设计与分析 (25)5．1．1 主动控制系统的最优控制力设计 (25)5．1．2 主动最优控制力和受控反应特征分析 (26)5．2 结构主动变阻尼和智能阻尼控制系统的最优控制力设计与分析 (30)5．2．1半主动最优控制力设计 (31)5．2．2系统反应分析 (36)5．3 结构主动变刚度控制系统的最优控制力设计与分析 (37)5．3．1主动变刚度最优控制力设计 (37)5．3．2系统反应分析 (40)6．结构振动主动控制、半主动控制系统的工程应用 (41)6．1 AMD控制系统的工程应用 (41)6．2 结构主动变刚度控制系统的工程应用 (41)6．3 结构主动变阻尼控制系统的工程应用 (42)6．4 其他结构振动控制系统的工程应用 (42)7．研究展望 (43)7．1 结构振动主动控制、半主动控制的研究与发展方向 (43)7．2 结构振动控制的有待研究的问题 (43)8．结语 (43)参考文献 (44)主动控制、半主动控制综述0．前言0．1 结构振动控制研究与应用概况结构振动控制技术与传统的依靠结构自身强度、刚度和延性来抵抗地震作用的做法不同，通过在结构中安装各种控制装置，从而达到减小结构地震反应、保障结构地震安全的目的。

动车组主动控制受电弓工作原理及故障分析引言：主动控制受电弓可以有效改善受电弓接触网之间的动态特性，既可以保证弓网之间的稳定受流，又可以有效降低弓网磨耗。

充分了解受电弓的结构特点、工作原理、调试试验，可以使我们更好的掌握受电弓检修技术，在运用维护、故障处理、工艺完善等方面积累经验，为制定合理、完善的检修规程提供现场实际指导。

1.受电弓的结构与工作原理分析主动控制型受电弓，以列车速度和受电弓位置参数为依据，通过电空集成的控制模块对受电弓气囊压力进行主动控制，进而间接的控制受电弓与接触网之间的接触压力。

其具体结构如下：（1）受电弓的主要的结构1.底架与铰链系统2.下臂3.上臂4.下拉杆5.上拉杆6.平衡系统-气囊7.集电头8.气动ADD阀9.APIM装置①底架与铰链系统底架（1）的刚性装置由焊接轮廓部分组成，包括：联合悬挂系统、阻尼器、平衡系统；铰链系统由焊接钢管组成，包括以下组件：下臂（2）、下拉杆（4）、上臂（3）上拉杆（5）这些组件确保了弓头的垂向运动。

②平衡系统平衡系统由气囊组成，气囊通过下臂的凸轮/弹性连接轴传递扭矩作用。

该平衡系统的一侧安装在支架上，另一侧悬挂在下臂（在弹性连接轴水平上）的凸轮上。

该系统的实现平衡联接，确保受电弓与接触网之间保持持续稳定的接触力。

③集电头集电头由带有弓头装置的铰链组成。

该弓头实现为受电弓传递电流的功能，并允许在相互运动状况下与接触网接触。

④ADD（自动降弓装置）系统ADD系统可以在碳滑板损坏时使受电弓自动快速地降弓。

降弓之后，如果碳滑板未修复，它可以阻止受电弓升弓。

它以安装在受电弓支架上的一个气动ADD阀（8）为基础，通过空气管（包括碳滑板）作用。

在正常运行情况下（碳滑板无损坏），气动阀是关闭的。

在碳滑板损坏的情况下，排出的空气气流将气动阀打开，实现自动降弓。

压力开关提供碳滑板（低电流接触）损坏的信息，气囊压力下降，受电弓自动降弓。

2.主动控制受电弓主动控制逻辑以及模块介绍（1）CRH380B(L)主要的控制逻辑首先根据线路接触网参数和以往的运营经验在控制单元内设置速度。

振动控制原理和技术振动控制原理和技术是一种用于减少或控制物体振动的方法和技术，广泛应用于机械工程、建筑结构、航空航天、汽车工程等领域。

其基本原理是通过采取措施来减少或抑制振动的能量传递或振动的幅值，以达到减少振动对系统性能和结构完整性的影响的目的。

振动控制技术的基本原理包括主动控制、被动控制和半主动控制三种方式。

主动控制：主动控制是指通过激励和反馈控制来产生与振动相反的力或力矩，以抑制振动。

主动控制系统通常由传感器、控制器和执行器组成。

传感器用于测量振动信号，控制器根据测量结果计算并输出控制指令，执行器根据控制指令产生相应的力或力矩，从而实现振动抑制。

主动控制技术具有响应速度快、可调节性强的优点，适用于对振动进行精确控制的应用场景。

被动控制：被动控制是指通过添加阻尼器、弹簧等被动元件来吸收或分散振动能量，从而减少振动的幅值。

被动控制技术通常采用传统的机械或材料手段，例如减震器、隔振垫等。

这些被动元件能够消耗振动能量，减小振动的传递路径或改变结构的固有频率，从而实现振动控制。

被动控制技术简单可靠，成本相对较低，适用于一些振动幅值较小的应用场景。

半主动控制：半主动控制是主动控制和被动控制的结合，通过调节控制器中的参数或改变元件的特性来实现振动控制。

半主动控制技术可以根据振动的特征和控制要求动态调整控制参数，以适应不同工况下的振动抑制需求。

常见的半主动控制技术包括可调阻尼器、液体阻尼器等。

在振动控制技术中，还存在一些常用的方法和技术手段，包括模态分析、频域分析、时域分析、最优控制等。

这些方法和手段可以用于振动系统的建模和分析，通过对振动系统的特性进行分析，选择合适的控制策略和参数，从而实现振动的减小或控制。

综上所述，振动控制原理和技术通过采取不同的控制策略和措施，减少或抑制振动对系统性能和结构完整性的影响。

无论是主动控制、被动控制还是半主动控制，都旨在提高系统的稳定性、减小振动幅值、延长系统的使用寿命，为各个领域的工程应用提供更加可靠和安全的解决方案。

浅谈监理工程师的主动控制与被动控制2009-12-2 11:40:38浅谈监理工程师的主动控制与被动控制(2009-11-26 16:48:31)浅谈监理工程师的主动控制与被动控制 :一、主动控制与被动控制的概念工程监理主要是对承包商的建设行为进行监控的专业化服务。

目标是监理控制的标准，工程建设过程中，是动态的，动态控制监理的主要控制方法，按照控制措施制定的出发点，动态控制可以分为主动控制与被动控制。

一个好的监理理工程师应该能够充分运用主动控制与被动控制的基本原理，充分的为业主把好关，使目标得以实现。

主动控制是在预先分析各种风险因素及其导致目标偏离的可能性和程度的基础上，拟订和采取有针对性的预防措施进行控制，从而减少乃至避免目标的偏离，以保证计划目标得以实现的控制方式。

是一种前馈控制，又是一种事前控制。

被动控制是在项目实施过程中发现偏差，通过对产生偏差原因的分析，研究制定纠偏措施，及时纠正偏差的控制方式。

被动控制是事中控制、事后控制，反馈控制和闭环控制，是一种面对现实的控制，虽然目标偏离已成为客观事实，但是通过采取被动控制措施，仍然可能使工程实施恢复到计划状态，减少偏差的严重程度。

是一种反馈控制。

主动控制和被动控制对监理工程师来说缺一不可，都是实现项目目标控制所必须采取的控制方式。

二、实际工作控制中对监理人员素质要求笔者以为，作为一名合格的监理工程师，应该是以主动控制为主，而以被动控制为辅。

目标控制的好与坏，跟监理工程师的自身的素质有很大的关系。

我国对监理工程师的素质要求比较高，要有较高的理论水平（大专学历）和复合型的知识结构，有丰富的工程建设实践经验，良好的品德和职业道德，良好的敬业精神，健康的体魄和充沛的精力。

监理只有具备以上综合的素质，才能够做到：严格监理，优质服务，公正，自律，廉洁自律。

我国目前监理工程，大部分为施工阶段的监理，监理的主动控制与被动控制，与监理的自身素质密不可分。

笔者曾经接触过一位老总监，现场经验丰富，每次工地例会上，都能够把近期施工单位可能发生的问题，事先在会上予以说明，提请施工单位的注意。

震动控制技术的主要原理
震动控制技术主要基于以下原理：
1.反馈控制：震动控制系统会通过传感器将振动信号转化为电信号，并将其反馈给控制器。

控制器会根据反馈的振动信息与设定的参考信号进行比较，然后通过调节控制器输出的控制信号来减小振动幅度。

反馈控制可以实时地调整控制量，以快速减小或消除振动。

2.负反馈控制：负反馈控制是一种常见的控制策略，其原理是通过将控制器输出信号与振动信号进行比较，并根据比较结果调整控制器输出，使振动信号减小。

负反馈控制可以通过调整控制器增益来改变系统响应，以适应不同的振动条件。

3.主动控制：主动控制是一种主动干预系统振动的控制策略。

主动控制系统使用主动振动控制器，可以通过传感器检测到振动信号，并通过激励器或执行器产生反向的激励力以抵消振动力。

主动控制可以实时调整激励力的大小和方向，以实现更精确的振动控制。

4.模态控制：模态控制是一种基于系统的模态响应特性设计的控制策略。

它通过分析系统的自然模态，确定系统的振动特性，并设计相应的控制器来抑制或减小系统的振动。

模态控制可以根据系统动态特性进行精确的振动抑制，并同时考虑系统的结构特性和控制器设计。

综上所述，震动控制技术主要基于反馈控制、负反馈控制、主动控制和模态控制等原理来减小或消除系统的振动。

不同的控制策略可以根据应用的具体需求来选择和设计。

自控原理
自控原理是指在一个系统中，通过设定目标、监测实际状况，然后通过反馈来对系统进行调整，以使系统能够自我调节、自我控制的一种原理。

自控原理被广泛运用于许多领域，如工程控制系统、生态系统、经济系统等。

自控原理在工程控制系统中的应用
在工程控制系统中，自控原理起着至关重要的作用。

工程控制系统是指通过传感器获取系统的状态信息，然后通过执行器对系统进行控制，以实现系统的预期目标。

自控原理在工程控制系统中的应用可以帮助系统实现自动化控制，提高系统的稳定性和效率。

自控原理在生态系统中的应用
生态系统是一个复杂的系统，包括了许多生物和非生物组成部分。

在生态系统中，自控原理可以帮助系统自我调节，保持生态平衡。

例如，生物通过自觉的选择食物和生存环境，以维持生态系统的稳定性。

同时，自控原理也可以帮助人类更好地保护和管理生态系统，以实现人与自然的和谐共生。

自控原理在经济系统中的应用
在经济系统中，自控原理可以帮助企业实现自我调节和自我控制。

通过设定目标、监测市场状况，企业可以及时调整经营策略，提高竞争力。

同时，政府也可以通过自控原理来制定经济政策，以促进经济的稳定增长。

综上所述，自控原理作为一种普遍适用的原理，可以帮助系统实现自我调节、自我控制，提高系统的稳定性和效率。

通过深入理解和运用自控原理，我们可以更好地管理和优化各种系统，实现系统的良性发展。

主动控制型受电弓浅析发布时间：2021-05-03T05:40:29.128Z 来源：《中国科技人才》2021年第4期作者：张合敏[导读] 近年来，随着高速动车组列车的不断发展，高速动车组列车已成为人们出行的主要工具之一，我国高速动车组列车的发展也己经走在世界前列。

中车青岛四方机车车辆股份有限公司山东青岛 266111摘要：受电弓是高速动车组列车获取能量的唯一设备，是高速动车组列车非常重要组成系统。

本文主要介绍主动控制型受电弓组成及其机理。

关键词：高速动车组；受电弓；主动控制1.引言近年来，随着高速动车组列车的不断发展，高速动车组列车已成为人们出行的主要工具之一，我国高速动车组列车的发展也己经走在世界前列。

由于高速动车组列车均采用电力牵引，高速动车组列车在运行过程中通过受电弓在接触网获取电能，因此受电弓也是高速动车组列车运行的动力之源。

受电弓出现问题会导致列车的延误、停运甚至出轨，造成巨大的经济损失。

本文主要介绍主动控制受电弓的组成及其机理，以期对相关从业人员有所帮助，保障高速动车组列车的安全可靠的运行。

2.主动控制型受电弓的主动控制原理主动控制受电弓利用先导主动控制技术，以列车速度和受电弓位置参数为输入，通过电空集成的控制模块对受电弓气囊压力进行主动控制，从而间接的控制受电弓与接触网之间的接触压力。

如图1所示图1先导主动控制技术示意图框架3.主动控制型受电弓控制模块简介主动控制受电弓控制模块最大的特点是受电弓用电空集成控制模块代替了以气动阀和电磁阀组成的简单气阀板。

控制模块由气动控制模块和电气控制模块两部分共同组成。

受电弓控制模块与列车控制系统通过列车总线及MVB总线相连接，受电弓风源来自该节车厢的主风缸，列车通过控制模块及车顶供气管路向受电弓供风。

4.主动控制型受电弓各部件及功能介绍4.1部件简介主动控制型受电弓主要部件有过滤器、升弓电磁阀、ADD电磁阀、碳滑板、ADD阀、减压精密电磁阀、增压精密电磁阀、压力传感器、气囊、调压阀、总线插头、电气控制模块、进气口缩孔等部分组成。

主动控制的名词解释现代科技的发展使得主动控制成为了一个广泛应用于各个领域的重要概念。

主动控制是指人们通过技术手段对某个系统、过程或者装置进行主动干预和调节，以达到特定的目标。

与被动控制不同，主动控制需要人为介入，通过采取主动措施来改变事物的状态和行为。

主动控制的基本原理是根据系统反馈信息，对其进行测量、分析和处理，然后根据结果采取相应的控制策略。

这种控制策略可以是连续的、离散的，也可以是开环的或闭环的。

控制策略的选择取决于系统的特点和控制的要求。

在自动化领域，主动控制的应用非常广泛。

例如，现代工业生产中的机器人，是通过控制系统来实现各种复杂的动作和工作任务。

主动控制系统采取感知、决策和执行的循环，通过传感器感知环境和操作情况，根据程序和算法进行决策，然后将结果指令传递给执行器。

这种循环过程可以不断地调整和优化，以适应不同的工作环境和任务要求。

另一个典型的主动控制应用是交通运输领域。

现代交通系统中的智能交通信号灯便是一种主动控制的实例。

通过实时感知路况、车辆流量和行人情况，信号灯系统可以智能地优化信号的时序和配时，以减少拥堵、提高交通效率，并确保行人的安全。

主动控制也在建筑工程中得到了广泛应用。

例如，智能办公楼通过集成建筑自动化系统，实现对照明、空调、通风等设备的集中控制和管理。

系统可以根据不同办公区域的使用情况和环境条件，灵活调节设备运行参数，以提供最佳的舒适度和能源效率。

除此之外，主动控制还被广泛应用于医疗、环境监测、军事等领域，为各种复杂的系统和过程提供了精准的控制手段。

主动控制的发展离不开计算机技术的飞速进步和通信网络的普及。

计算机的强大处理能力和快速反应能力为主动控制提供了重要的支撑。

同时，通过互联网和物联网等技术，不同系统和设备之间可以实现无缝连接和信息共享，进一步提高了主动控制的效能。

然而，主动控制也面临着一些挑战和问题。

复杂系统的建模和控制策略设计往往需要深入的专业知识和技术支持。

一、主动控制简介1．概念：结构主动控制需要实时测量结构反应或环境干扰，采用现代控制理论的主动控制算法在精确的结构模型基础上运算和决策最优控制力，最后作动器在很大的外部能量输入下实现最优控制力。

2．特点：主动控制需要实时测量结构反应或环境干扰，是一种需要额外能量的控制技术，它与被动控制的根本区别是有无额外能量的消耗。

3．优缺点：主动控制具有提高建筑物的抵抗不确定性地面运动，减少输入的干扰力，以及在地震时候自动地调整结构动力特征等能力，特别是在处理结构的风振反应具有良好的控制效果，与被动控制相比，主动控制具有更好的控制效果。

但是，主动控制实际应用价格昂贵，在实际应用过程中也会存与其它控制理论相同的问题，控制技术复杂、造价昂贵、维护要求高。

4．组成：传感器、控制器、作动器5．工作方式：开环、闭环、开闭环。

二、简单回顾主动控制的应用与MATLAB应用1.主动变刚度ＡＶＳ控制装置工作原理：首先将结构的反应反馈至控制器，控制器按照事先设定好的控制算法并结合结构的响应，判断装置的刚度状态，然后将控制信号发送至电液伺服阀以操纵其开关状态，实现不同的变刚度状态。

锁定状态（ON）：电液伺服阀阀门关闭，双出杆活塞与液压缸之间没有相对位移，斜撑的相对变形与结构层变形相同，此时结构附加一个刚度；打开状态（ＯＦＦ）：电液伺服阀阀门打开，双出杆活塞与液压缸之间有相对位移，液压缸的压力差使得液体发生流动，此过程中产生粘滞阻尼，此时结构附加一个阻尼。

示意图如下：2. 主动变阻尼ＡＶＤ控制装置工作原理：变孔径阻尼器以传统的液压流体阻尼器为基础，利用控制阀的开孔率调整粘性油对活塞的运动阻力，并将这种阻力通过活塞传递给结构，从而实现为结构提供阻尼的目的。

关闭状态（ＯＮ）：开孔率一定，液体的流动速度受限，流动速度越小，产生的粘滞阻尼力越大，开孔率最小时，提供最大阻尼力，此时成为ＯＮ状态；打开状态（ＯＦＦ）：控制阀完全打开，由于液体的粘滞性可提供最小阻尼力。

主动短路的控制原理
主动短路是一种电气保护装置，用于在电路中检测到故障时迅速切断电源，以防止电路过载或短路故障造成设备损坏或火灾等危险。

其控制原理涉及到电路保护和控制系统的工作原理。

首先，主动短路保护装置通过传感器或监测装置实时监测电路中的电流、电压等参数。

当监测到电路中出现过载或短路故障时，保护装置会立即发出信号。

其次，这个信号会被传输到控制系统中，控制系统根据接收到的信号判断电路是否出现故障，并作出相应的反应。

控制系统通常会根据预设的逻辑条件和保护设备的特性来判断故障类型和位置。

然后，一旦控制系统确认电路出现故障，它会通过控制装置迅速切断电源，阻止故障电流继续流动，以保护设备和人员安全。

控制装置可以是电磁继电器、断路器、触发器等设备，其工作原理是根据控制系统的指令来打开或关闭电路。

此外，一些主动短路保护装置还具有自检测和自复位功能，一旦故障得到解决，它们可以自动恢复正常工作状态，提高了电路的
可靠性和安全性。

总的来说，主动短路保护的控制原理是通过实时监测电路状态、判断故障类型和位置，然后迅速切断电源，以保护电气设备和人员
安全。

这种保护装置在工业生产和电力系统中起着至关重要的作用，能够有效预防电路故障导致的事故和损失。