基于PLC的立体仓库设计开题报告

基于PLC立体车库控制系统的设计与应用开题报告毕业设计(论文)开题报告学生姓名: 学号: 专业: 机械工程及自动化设计(论文)题目: 基于PLC 立体车库控制系统的设计与应用指导教师:2009年 3 月 22 日开题报告填写要求1(开题报告(含“文献综述”)作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。

此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效;2(开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见;3(“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写(或打印)在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇科技论文的信息量，一般一本参考书最多相当于三篇科技论文的信息量(不包括辞典、手册);4(有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。

如“2009年3月15日”或“2009-03-15”。

毕业设计(论文)开题报告 1(结合毕业设计(论文)课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述:文献综述摘要立体车库是一种高度自动化的自动存取系统，它由监控系统、运动控制系统、收费系统等组成，文章介绍了可编程控制器(PLC)在机械式立体车库中的应用。

对现有立体车库的形式进行了系统分析，讨论各种车库的特点及运用前景。

关键词立体车库优越性控制系统1 立体车库概述车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30年~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。

我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十[1]多年的历程。

基于plc的立体车库设计开题报告本科毕业设计(论文)开题报告题目基于plc的立体车库设计填表时间: 2011年 5 月 1日填表说明1.开题报告作为毕业设计,论文,答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。

2.此报告应在指导教师指导下～由学生在毕业设计,论文,工作前期完成～经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。

3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式～用A4纸打印。

4.参考文献不少于8篇～其中应有适当的外文资料,一般不少于2篇,。

5.开题报告作为毕业设计,论文,资料～与毕业设计,论文,一同存档。

设计(论文) 基于plc的立体车库设计题目其它工程设计应用研究开发研究基础研究设计(论文)类型(划“?”) ? 一、本课题的研究目的和意义车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，随着家用汽车的不断增加,公共场所及社区内存车矛盾,车挤绿地的问题将会越来越突出,在人们对生活质量和环境意识不断增强之时"车库"日渐成为热门话题,.为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手.二、本课题的主要研究内容(提纲)1.设计控制系统的硬件电路车库控制系统是由操作单元、控制单元、工作状态显示系统、报警系统和电液执行机构组成。

由PLC主机和I/O模块组成，PLC与模块间构成I/O通讯网络，实现了PLC与现场设备的数据交换。

2.系统的软件设计(1)初始化程序:提出系统的控制信息，扫描各到位开关信号。

(2)主控制程序:按照进车优先的原则，将最多的车位保持在进车位置。

每个托盘运动之前，需要先判断目的地是否有空位，有空位才可以动作，前后动作互锁。

判断是否有空位是根据横移电机所对应的到位行程开关动作信息来确定;(3)故障报警程序:故障报警程序能够实时地采集设备异常信息，及时发出声光报警信号3.调试三、文献综述(国内外研究情况及其发展)随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间,向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少,停车率高,布置灵活,高效低耗,性价比高,安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐.现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(HotelLaSalle)的停车库，设计师Holabird和Roche，该车库于2005年被推到，在该原址上，后来由JupiterRealtyCorp.兴建了一座49层的公寓大楼。

PLC立体车库控制系统设计开题报告1. 背景立体车库是一种高效利用空间的停车设施，通过垂直堆叠和水平移动车辆，可以在有限的地面面积上容纳更多的汽车。

然而，传统的立体车库存在一些问题，如操作复杂、停放时间长、容易发生故障等。

为了解决这些问题并提高立体车库的运行效率和安全性，我们将设计一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统。

2. 目标与分析2.1 目标本项目旨在设计一个可靠、高效、安全的PLC立体车库控制系统，实现以下目标：1.自动化控制：通过PLC对立体车库进行自动化管理和控制，实现自动停放和取出汽车。

2.运行效率优化：通过优化停放和取出汽车的路径规划算法，减少操作时间和能耗。

3.故障检测与维护：通过监测传感器数据并实时反馈给PLC，及时发现故障并采取相应措施。

4.安全保障：确保汽车在停放和取出过程中没有碰撞和损坏。

2.2 分析在分析立体车库控制系统的设计之前，我们需要考虑以下几个方面：1.立体车库结构：立体车库由多层停车位组成，每层停车位可以垂直升降和水平移动。

需要确定每层停车位的数量和布局。

2.PLC选型：选择适合本项目的PLC设备，满足系统控制需求并具备良好的可靠性和扩展性。

3.传感器选择：选择合适的传感器，如光电传感器、超声波传感器等，用于检测汽车位置、停放状态以及故障信息等。

4.控制算法设计：设计合理的路径规划算法，实现汽车的高效停放和取出，并避免碰撞和损坏。

5.用户界面设计：为用户提供友好的操作界面，方便用户查询和管理汽车停放信息。

3. 结果与建议3.1 结果通过对PLC立体车库控制系统进行详细设计和实施，我们预期将获得以下结果：1.自动化控制功能：实现对立体车库中汽车自动停放和取出的功能，减少人工操作。

2.运行效率优化：通过优化路径规划算法，减少操作时间和能耗，提高立体车库的运行效率。

3.故障检测与维护功能：通过传感器监测和实时反馈，及时发现故障并采取相应措施，提高系统可靠性和稳定性。

基于PLC的自动化立体仓库运行系统设计的开题报告一、背景随着社会经济的不断发展和物流行业的不断壮大，人们对于仓储物流的需求也在不断增加。

传统的物流仓储已经无法满足人们的需求，自动化立体仓库因其提高库房效率、降低人工成本、保障库房安全的特点，被越来越广泛地应用于现代物流仓储。

自动化立体仓库是一个高度自动化的储存体系，通过机械设备实现货物的进出库、存储、排序、配送等功能，从而提高库房物流效率。

在现代企业中广泛应用于电子、日用品、食品、药品等行业。

二、研究目的和意义自动化立体仓库运行系统是仓库实现高效自动化运作的关键，PLC编程是其中核心技术之一。

本研究以PLC为主要程序开发工具，通过对自动化立体仓库运行的全制程进行自动化控制的设计和研究，旨在实现自动化立体仓库的高效自动化运作。

研究成果将为现代物流仓储行业提供新的技术支持，有助于提高我国物流仓储行业的发展水平，增强我国物流仓储行业在国际市场的竞争力。

三、研究内容1. 自动化立体仓库运行系统的设计2. PLC编程技术的应用3. 自动化立体仓库的模型建立与仿真4. 自动化立体仓库实验系统的建立四、研究方法1. 文献资料研究法，了解自动化立体仓库的发展现状和已有研究成果。

2. 仿真实验法，通过国内外已有的实验系统和相应的仿真软件进行仿真实验，对系统设计的方案进行优化和改进。

3. 数据分析法，对仿真实验过程中得到的数据进行分析，从而得出最优的系统设计结论。

五、研究进度计划阶段一：文献资料收集和调研。

（1个月）阶段二：系统设计方案研究和确定。

（2个月）阶段三：PLC编程技术的开发和应用。

（3个月）阶段四：自动化立体仓库的模型建立与仿真。

（4个月）阶段五：自动化立体仓库实验系统的建立。

（2个月）阶段六：数据分析和结论总结。

（1个月）六、预期成果1. 设计出完备的自动化立体仓库运行系统，并采用PLC编程技术实现了各个功能模块；2. 建立了自动化立体仓库的模型，模拟分析了其运行特点，得到了相关数据；3. 建立了自动化立体仓库实验系统，通过实验数据对系统设计方案进行验证，得到了最优的系统方案。

毕业设计开题报告课题题目基于PLC的立体车库控制系统设计课题来源生产实践是否实做□成果形式毕业设计■ 毕业论文□开题报告内容（可另附页）见附页指导教师意见（课题难度是否适中、工作量是否饱满、进度安排是否合理、工作条件是否具备等）课题难度适中，工作量饱满，进度安排合理，具备毕业设计工作条件。

指导教师签名：年月日专家组及学院意见（选题是否适宜、各项内容是否达到毕业设计（论文）大纲要求、整改意见等）专家组成员签字：教学院长（签章）：年月日附页附页一．课题研究的目的及意义随着社会的发展，城市人口日益增多，楼房和车辆也越来越多，特别是随着改革开放以来，国民经济的高速发展为汽车工业的振兴注入了强劲的动力。

目前中国家用轿车的保有量为489 万辆到2010年将增加达到1466万辆2倍，到2020年这一数字再增加4倍，达到7200万辆。

届时我国大城市的车辆越来越多，而除了新建的高档住宅小区外，大多数普通住宅小区的车库严重配套不足，以至于小区内小轿车到处乱停乱放，马路边、人行道、甚至草坪上都停车。

“十五”期间，国家鼓励轿车进入家庭，随着城市居民汽车普及率的大幅提高，在中国城市土地资源越来越紧缺的情况下，城市住宅小区的停车难问题已经日益突出，许多大城市为了解决这个问题，都提出了住宅小区停车位的供应以配建为主，并都制定了新的建筑物配建停车设施标准，如合肥市住宅区配建停车位标准提高到0.5-1.6个不等。

但我国大城市普通住宅区以及老城区以前建立的住宅区大部分都没有建停车场(库)，也不会有太大的地方和空间来建大型停车场，也就无法满足住宅小区内广大居民的停车需求。

为此停车问题也就逐渐成为大城市一个大难题。

城市中有限的地面面积已经无法提供足够的停车车位，于是向空间发展成为解决当前问题的一条重要途径。

立体停车库就是在这种背景下发展起来的。

研究立体停车库网络智能管理系统不仅能够降低成本，带来经济效益，更能提高效率，方便人们的日常生活。

基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统的设计开题报告武汉纺织大学毕业设计(论文)开题报告基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统的设计课题名称机电工程学院机械设计制造及其自动化院系名称专业机设074班陈真班级学生姓名一(课题研究背景，研究意义，研究现状和发展趋势堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。

它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格;也可以取出货格内的货物运送到巷道口，以方便将物品在仓库中存放和取出，减少人力成本，提高工作效率。

PLC 立体仓库的历史沿革，六十年代在美国首次出现了立体库的雏型，那时的立体仓库，严格说只能算是古板的立体仓库，还远谈不上PLC控制设计。

其后，在英、法等国也相继出现了类似的立体仓库。

PLC立体仓库真正成为高效率的自动化设施，还是70年代以后的事情。

随着经济的起飞，为提高物流的效率和充分利用仓储空间，日本自1965年从欧美引入PLC立体仓库，并于70年代以后使其获得飞速的发展。

现在，PLC立体库技术已趋成熟，并随着科学技术尤其是计算机技术的发展，而不断向前发展。

80年代中期起，我国先后在无锡、湖北和大连等地出现多座利用微机控制巷道堆垛机的PLC立体仓库。

但是，这些普通微机对环境和电源要求较高，不适合在工业现场和堆垛机上直接使用。

可编程控制器 PLC 的引进和广泛使用，使国产PLC立体仓库的性能日趋完善。

PLC是带有微处理器的通用工业控制器;其可靠性大大高于普通微机装置，适合在条件恶劣的现场使用，可直接在控制电器柜内与接触器由同一电网供电，采用PLC作为实时控制装置已成为当前各先进国家一致的发展方向。

美国学者J.A.White将自动化技术在仓储领域(包括立体仓库)中的发展分为五个阶段:人工仓储阶段，机械化仓储阶段，自动化仓储阶段，集成化仓储阶段和智能化仓储阶段五个阶段:第一阶段是人工仓储技术阶段，在这一阶段物资的输送、存储、管理和控制主要依靠人工实现，至今国内外生产和服务行业中的许多环节都是这一技术的实例，它具有直观、便于联系、减少了过程衔接之间问题等优点。