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工业机器人的维护和保养课程标准
1. 前言
工业机器人是现代工业生产中不可或缺的设备之一，其具有高效、精准且低成本的优势，在许多领域得到广泛应用。
但是在使用中，机器人也面临着磨损、故障等问题，需要进行维护和保养以确保其稳定运行和长期使用，在此基础上，本课程标准就应运而生。
2. 课程目标
通过本课程的研究，学生应该掌握以下技能：
- 理解机器人的构造和工作原理；
- 掌握机器人的维护和保养技巧；
- 具备机器人故障诊断和排除的基本能力；
- 研究应对机器人特殊工况的技巧。
3. 课程内容
3.1 机器人简介
介绍机器人的分类、构造和应用领域，为后续课程打下基础。
3.2 机器人维护
以常见的机器人关键部件（如伺服电机、减速器等）为中心，
介绍机器人的维护知识和技能。
3.3 机器人保养
介绍机器人保养的理念、方法和步骤，帮助学生制定合理的机
器人保养计划，并能够定期进行保养。
3.4 机器人故障诊断与排除
从常见的机器人故障（如传感器故障、机械部件故障等）入手，介绍机器人故障的诊断和排除方法。
3.5 机器人特殊工况
介绍机器人在特殊工况下（如高温、低温、灰尘、湿润等环境）的保养和维护技巧。
4. 课程评估
学生应按时完成研究任务并参加课程考核，主要考核内容包括
机器人维护和保养计划、机器人故障排除等。
5. 注意事项
- 本课程为基础课程，需要具备一定的机械、电子等领域的知识；
- 本课程主要以理论知识为主，建议学生结合实际进行练。
希望通过本课程的学习，学生们能够掌握机器人的基本维护和保养技能，提高工作效率和安全性，为工业发展做出自己的贡献。
工业机器人拆装的注意事项1.安全操作：在拆装工作时，必须遵循相关的安全操作规范。
操作人员应戴上符合规定的个人防护装备，如安全帽、护目镜、防护手套等。
同时，还需要确保机器人所处的环境安全，避免发生意外伤害。
2.拆卸前的准备工作：在拆装工作前，需要先进行机器人的停机和断电操作，以确保操作的安全性。
同时，还需做好相关的备份工作，如备份程序、文件等，以便后续的装配工作。
3.维护保养的记录：在拆装过程中，需要做好相关记录工作。
包括拆下来的零部件的型号、数量、状态等信息，以便后续的维护保养工作。
4.零部件的标记：在拆装过程中，需要对拆下的零部件进行标记。
可以使用标签、贴纸等方式，清晰地标记出零部件的名称、位置等信息，以便后续的组装工作。
5.注意机器人的结构和位置：在拆装工作中，需要了解机器人的结构和位置，避免误操作或损坏其他部件。
在拆卸前，可以参考相关的文档或图纸，了解机器人的结构和组装方式。
6.合理搬运和储存：在拆卸过程中，需要合理搬运和储存拆下的零部件。
可以使用专业的搬运工具和仓库设施，确保零部件的安全和整洁。
7.严格遵守拆卸顺序：在拆卸和组装过程中，必须按照规定的顺序进行操作。
不能随意调整或忽略某些步骤，以免影响机器人的正常运行。
8.注意零部件的装配质量：在组装过程中，需要确保零部件的装配质量。
要仔细检查每个零部件的位置、连接是否正确，避免装配不牢固或错位的情况。
9.测试和调试：在完成拆装后，需要进行机器人的测试和调试工作。
通过测试和调试，可以确保机器人的正常运行，并及时发现和修复可能存在的问题。
10.文档记录：在拆装过程中，需要做好相应的文档记录工作。
包括拆卸和装配的时间、人员、故障情况等信息，以便后续的维护和管理工作。
工业机器人操作与运维理论试卷（中级）－ 埃夫特 一、单选题1. Robox系统机器人示教器F1功能键默认的功能是（）。
<2020年下半年真题>A、调出报警信息B、进入设置页面C、回主页面D、消除报警2. Robox系统机器人在进行程序恢复时，其文件名中含有（）将会无法识别。
<2020年下半年真题>A、小写字母B、数字C、汉字D、大写字母3. Robox系统默认有（）个急停按钮。
<2020年下半年真题>A、1B、2C、3D、44. Robox系统的机器人，示教器图标是（）工作状态。
<2020年下半年真题>A、急停正常B、急停按下C、伺服开D、伺服关5. Robox系统的机器人，下列数据类型是用于确定机器人关节位置的是（）。
<2020年下半年真题>A、POINTJB、POINTCC、ROBOTD、REFSYS6. Robox系统的机器人搬运码垛工作站，所使用的触摸屏型号是（）。
<2020年下半年真题>A、TGM765S-MTB、TGM765S-ETC、TG765S-ETD、TG765S-MT7. Robox系统的机器人修改用户坐标系后需要点击（），修改后坐标系方可生效。
<2020年下半年真题>A、保存B、激活C、返回D、计算8. Robox系统的机器人，将速度控制旋钮转动至右上位置，此时状态栏中的图标变更为（）。
<2020年下半年真题>A、手动快速B、手动慢速C、自动快速D、自动慢速9. Robox系统的机器人，GOTO指令为（）。
<2020年下半年真题>A、跳转指令B、中断指令C、循环指令D、标签指令10. Robox系统的机器人工作站，所使用的PLC输入/输出点数分别是（）。
<2020年下半年真题>A、18入/12出B、17入/13出C、16入/14出D、15入/15出11. 当位置传感器无信号时，使用（）触摸传感器。
工业维护保养手册第一章工业概述 (3)1.1 工业的分类 (3)1.1.1 按照结构形式分类 (3)1.1.2 按照驱动方式分类 (3)1.2 工业的应用领域 (4)1.2.1 制造业 (4)1.2.2 电子行业 (4)1.2.3 食品工业 (4)1.2.4 医疗领域 (4)1.2.5 军事领域 (4)1.2.6 航天领域 (4)1.2.7 其他领域 (4)第二章维护保养基本知识 (4)2.1 维护保养的定义与重要性 (4)2.2 维护保养的基本原则 (5)2.3 维护保养的常用工具与设备 (5)第三章本体维护保养 (5)3.1 本体结构检查 (6)3.1.1 检查内容 (6)3.1.2 检查方法 (6)3.2 零部件更换与润滑 (6)3.2.1 零部件更换 (6)3.2.2 润滑 (6)3.3 本体清洁与防护 (6)3.3.1 清洁 (6)3.3.2 防护 (7)第四章电气系统维护保养 (7)4.1 电气系统检查 (7)4.2 接插件检查与维护 (7)4.3 电缆与导线的更换 (7)第五章传感器系统维护保养 (8)5.1 传感器类型与功能 (8)5.1.1 类型概述 (8)5.1.2 功能介绍 (8)5.2 传感器检查与校准 (8)5.2.1 检查内容 (8)5.2.2 校准方法 (9)5.3 传感器故障分析与处理 (9)5.3.1 故障现象 (9)5.3.2 故障处理方法 (9)第六章驱动系统维护保养 (9)6.1.1 检查周期与内容 (10)6.1.2 更换流程 (10)6.2 驱动电机保养 (10)6.2.1 保养周期与内容 (10)6.2.2 保养方法 (10)6.3 驱动系统故障分析与处理 (11)6.3.1 故障分类 (11)6.3.2 故障分析方法 (11)6.3.3 故障处理流程 (11)第七章控制系统维护保养 (11)7.1 控制器检查与维护 (11)7.1.1 外观检查 (11)7.1.2 接线检查 (11)7.1.3 元件检查 (12)7.1.4 通风散热检查 (12)7.1.5 控制器功能测试 (12)7.2 程序与软件更新 (12)7.2.1 更新策略 (12)7.2.2 更新步骤 (12)7.3 控制系统故障分析与处理 (12)7.3.1 故障现象描述 (12)7.3.2 故障原因分析 (12)7.3.3 故障排查 (12)7.3.4 故障处理 (13)7.3.5 故障预防 (13)第八章安全防护系统维护保养 (13)8.1 安全防护装置检查 (13)8.1.1 检查内容 (13)8.1.2 检查方法 (13)8.2 安全传感器维护 (13)8.2.1 维护内容 (13)8.2.2 维护方法 (14)8.3 安全防护系统故障分析与处理 (14)8.3.1 故障分析 (14)8.3.2 故障处理 (14)第九章周边设备维护保养 (14)9.1 抓手维护保养 (14)9.1.1 维护保养周期 (14)9.1.2 维护保养内容 (14)9.1.3 注意事项 (15)9.2 周边传感器维护 (15)9.2.1 维护保养周期 (15)9.2.2 维护保养内容 (15)9.3 辅助设备维护保养 (15)9.3.1 维护保养周期 (15)9.3.2 维护保养内容 (15)9.3.3 注意事项 (15)第十章维护保养计划与实施 (16)10.1 维护保养计划的制定 (16)10.1.1 目的与意义 (16)10.1.2 计划制定原则 (16)10.1.3 计划内容 (16)10.2 维护保养实施流程 (16)10.2.1 准备阶段 (16)10.2.2 实施阶段 (16)10.2.3 验收阶段 (17)10.3 维护保养记录与评估 (17)10.3.1 记录内容 (17)10.3.2 评估内容 (17)10.3.3 评估方法 (17)第一章工业概述1.1 工业的分类工业作为现代自动化生产的重要组成部分，其种类繁多，根据不同的分类标准，可以将工业分为以下几种类型：1.1.1 按照结构形式分类（1）直角坐标式：该类型的运动轨迹为直角坐标系，具有三个直线运动自由度。
《工业机器人系统维护》课程标准课程名称：工业机器人系统维护课程编码：11212010课程类型：理论开课部门：电气工程系规定课时：48一、前言1 .课程性质本课程是工业机器人技术专业中的必修课程。
通过学习，使学生具备工业机器人电气设计、电气制造、系统集成等职业岗位的工业机器人本体及点焊、弧焊、搬运、上下料和装配工作站的维护与保养的技能。
2 .课程定位工业机器人系统维护是工业机器人技术专业的专业专项能力课程，该课程的核心技能是掌握如何通过保养、维护的方法，为构建维护保养计划提供必要的素材，是安全使用工业机器人系统的一项技能。
工业机器人系统维护是根据工业机器人专业人才培养方案中职业岗位及职业能力分析表中的能拆装、维护工业机器人工作站电气系统任务来设置的。
前导课程：《上下料机器人工作站系统应用》、《工业机器人工作站系统集成》等。
后续课程：《毕业设计》、《顶岗实习》。
3 .课程设计思路本课程内容设计重在培养学生工业机器人系统维护和保养能力，围绕工业机器人技术专业学生培养目标及设备维护和保养能力要求，通过日常维护保养方法设置和工具使用等技能应用，依据维护保养制度和维护保养工作计划，组织学生完成保养卡的制订、保养计划的制订、维护保养作业和设备正确更换能力。
为充分体现任务引领、项目导向课程思想，本课程根据工业机器人技术专业人才培养方案中职业岗位及职业能力分析，以工业机器人本体及点焊、弧焊、搬运、上下料和装配工作站为主要的教学内容，展开以操作安全事项、机器人维护事项、机器人本体、机器人控制柜和工作站维护与保养等内容安排，选择具有代表性的项目维护为载体组织项目课程内容。
本课程对工业机器人技术应用专业开设，共48课时，其中实践课时占24课时。
二、课程目标1 .知识目标1）熟悉工业机器人系统安全操作规程；2）熟悉工业机器人常见安全警示标志；3）熟悉工业机器人技术手册；4）熟悉机器人控制柜电气系统图；5）了解工业机器人常见运行故障代码；6）掌握工业机器人的日常维护与保养知识；7）掌握工业机器人系统周期维护的基本内容及流程。
ER3A-C60系列机器⼈编程⼿册20150701v1.1版本号：V1.1密级：公开ER3A-C60型⼯业机器⼈编程⼿册安徽埃夫特智能装备有限公司序⾔本说明⼿册中使⽤的符号参考⽂献修订记录●本说明⼿册中使⽤的符号警告、⼩⼼和注释的符号及含义标⽰如下:该符号表⽰操作程序、技术资料和预防措施被忽略及/或操作不当可能引起⼈⾝伤害。
该符号表⽰操作程序、技术资料和预防措施被忽略及/或操作不当可能对设备造成损坏。
该符号表⽰操作程序、技术资料和预防措施中，该项⾮常重要，应引起重视。
●参考⽂献本⽂件引⾃埃夫特C60系列说明⼿册。
C60系列全套说明⼿册如下：●修订记录V1.02014.09.08v1.12015.06.08埃夫特C60控制系统-编程⼿册-电⽓⼿册-机械⼿册安徽埃夫特智能装备有限公司⽬录第⼀章基本安全预防措施 (1)1.1安全责任 (1)1.2安全预防措施 (1)1.2.1⽬的 (1)1.2.2定义 (1)1.2.3适⽤范围 (2)第⼆章产品确认 (6)2.1装箱内容确认 (6)第三章安装 (7)3.1⽤吊车搬运电控柜及机器⼈本体 (7) 3.2安装场所和环境 (7)3.3安装位置 (7)第四章配线 (8)4.1电缆连接的主要事项 (8)4.2供电电源 (8)第五章⼿持操作⽰教器 (9)5.1⼿持操作⽰教器布局图 (9)5.2键位功能 (10)5.2.1键的表⽰ (10)5.2.2键位功能 (11)第六章⽰教软件界⾯介绍 (17)6.1主菜单 (19)6.1.2主菜单 (19)6.1.3⼦菜单及功能 (19)6.2菜单 (21)6.3状态显⽰区 (21)6.4通⽤显⽰区 (23)6.5⼈机交互区 (23)第七章快速操作⼊门 (24)7.1坐标系的选择 (24)7.2⼿动速度调整 (24)7.3伺服电源接通 (24)7.3.1接通主电源 (24)7.3.2接通伺服电源 (25)ER3A-C60型⼯业机器⼈编程⼿册7.4伺服电源切断 (25)7.4.1切断伺服电源 (25)7.4.2切断主电源 (25)7.5轴操作 (26)第⼋章程序操作 (28)8.1程序管理 (28)8.1.1进⼊界⾯ (28)8.1.2界⾯介绍 (28)8.1.3新建程序 (29)8.1.4复制程序 (30)8.1.5删除程序 (31)8.1.6重命名程序 (31)8.2程序内容 (33)8.2.1进⼊界⾯ (33)8.2.2界⾯介绍 (34)8.2.3指令列表操作 (35)8.2.4变量操作 (36)8.2.5程序的修改 (42)8.2.6程序的编辑 (44)8.3选择程序 (48)8.4主程序 (49)第九章坐标系 (51)9.1坐标系的种类 (51)9.2关节坐标系（ACS） (53)9.3机器⼈坐标系（KCS） (54)9.4世界坐标系（WCS） (54)9.4.1轴动作 (54)9.4.2世界坐标系标定 (55)9.5⼯具坐标系（TCS） (62)9.5.1轴动作 (62)9.5.2⼯具坐标系标定 (63)9.6⼯件坐标系（PCS1或PCS2） (74) 9.6.1轴动作 (74)9.6.2⼯件坐标系使⽤范例 (74)9.6.3⼯件坐标系标定 (75)第⼗章⽰教 (76)安徽埃夫特智能装备有限公司10.1⽰教前的准备⼯作 (76)10.2⽰教的基本步骤 (77)10.2.1⽰教⼀个程序 (78)10.2.2位置点的标定 (79)10.2.3程序点0——开始位置 (79)10.2.4程序点1——抓取位置附近(抓取前) (81)10.2.5程序点2——抓取位置 (82)10.2.6程序点3——同程序点1(抓取后) (83)10.2.7程序点4——中间辅助位置 (84)10.2.8程序点5——放置位置附近(放置前) (85)10.2.9程序点6——放置位置 (86)10.2.10程序点7——放置位置附近(放置后) (87)10.2.11程序点8——最初的程序点和最后的程序点重合 (88) 10.3轨迹确认 (89)第⼗⼀章回放和远程 (91)11.1回放 (91)11.1.1回放前的准备 (91)11.1.2回放的步骤 (91)11.1.3停⽌回放 (91)第⼗⼆章系统 (92)12.1状态查询 (92)12.1.1IO状态 (92)12.1.2控制器状态 (94)12.1.3通⽤轴状态 (95)12.2当前位置 (96)12.3零位标定 (97)12.3.1零位标定 (99)12.3.2清除驱动器报警信号 (99)12.3.3机器⼈零位标定⽅法 (99)12.4系统信息 (102)12.4.1⽤户权限 (102)12.4.2报警历史 (104)12.4.3版本信息 (105)12.5参数设置 (106)12.5.1轴参数设置 (107)12.5.2笛卡尔参数设置 (110)ER3A-C60型⼯业机器⼈编程⼿册12.5.3CP设置 (113)12.5.4DH参数设置 (115)12.5.5控制参数设置 (116)12.5.6其他参数设置 (117)12.5.7IO配置 (119)第⼗三章便利功能 (123)13.1⾃动回零 (123)13.2⾃动平齐功能 (123)13.3异常处理 (124)13.4快速退出程序 (125)第⼗四章程序指令规范 (126)14.1IO指令 (126)14.2控制指令 (127)14.3移动1指令 (129)14.4移动2指令 (131)14.5演算指令 (134)第⼗五章错误信息 (139)15.1错误信息 (139)15.2错误⼀览列表 (139)15.2.1⼀级错误 (139)15.2.2⼆级错误 (157)安徽埃夫特智能装备有限公司第⼀章基本安全预防措施1.1安全责任系统集成者负责确保机器⼈和控制系统按照安装所在地国家施⾏的《安全规范》安装使⽤。
工业机器人拆装步骤流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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拆装前准备。
1. 断开机器人电源，并确保电容放电完毕。
