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机械原理第二版课后答案朱理

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机械原理作业第一章结构分析作业解：F = 3n－2P L－P H = 3×3－2×4－1= 0该机构不能运动，修改方案如下图：解：（a）F = 3n－2P L－P H = 3×4－2×5－1= 1 A点为复合铰链。

（b）F = 3n－2P L－P H = 3×5－2×6－2= 1B、E两点为局部自由度, F、C两点各有一处为虚约束。

（c）F = 3n－2P L－P H = 3×5－2×7－0= 1 FIJKLM为虚约束。

解：F = 3n－2P L－P H = 3×7－2×10－0= 11）以构件2为原动件，则结构由8－7、6－5、4－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图a)。

2）以构件4为原动件，则结构由8－7、6－5、2－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图b)。

3）以构件8为原动件，则结构由2－3－4－5一个Ⅲ级杆组和6－7一个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅲ级机构(图c)。

(a) (b) (c)第二章运动分析作业解：机构的瞬心如图所示。

解：取作机构位置图如下图所示。

1.求D点的速度V D而，所以2. 求ω13. 求ω2因，所以4. 求C点的速度V C解：取作机构位置图如下图a所示。

1. 求B2点的速度V B2V B2 =ω1×L AB =10×30= 300 mm/s2.求B3点的速度V B3V B3 ＝V B2 ＋V B3B2大小？ω1×L AB ？方向⊥BC ⊥AB ∥BC取作速度多边形如下图b所示，由图量得：，所以由图a量得：BC=123 mm , 则3. 求D点和E点的速度V D、V E利用速度影像在速度多边形，过p点作⊥CE，过b3点作⊥BE，得到e 点；过e点作⊥pb3，得到d点 , 由图量得：，，所以，；4. 求ω35. 求6. 求a B3 ＝ a B3n ＋ a B3t＝ a B2 ＋ a B3B2k ＋a B3B2τ大小ω32L BC ？ω12L AB 2ω3V B3B2？方向 B→C ⊥BC B→A ⊥BC ∥BC取作速度多边形如上图c所示，由图量得：，,所以7. 求8. 求D点和E点的加速度a D、a E利用加速度影像在加速度多边形，作∽, 即，得到e点；过e点作⊥，得到d点 , 由图量得：，，所以，。

解：取作机构位置图如下图a所示。

一、用相对运动图解法进行分析1. 求B2点的速度V B2V B2 =ω1×L AB =20× = 2 m/s2.求B3点的速度V B3V B3 ＝V B2 ＋V B3B2大小？ω1×L AB ？方向水平⊥AB ∥BD取作速度多边形如下图b所示，由图量得：，所以而V D= V B3= 1 m/s3.求4. 求a B3 ＝ a B2n＋a B3B2τ大小？ω12L AB ？方向水平 B→A ∥BD取作速度多边形如上图c所示，由图量得：，所以。

二、用解析法进行分析第三章动力分析作业解：根据相对运动方向分别画出滑块1、2所受全反力的方向如图a所示，图b中三角形①、②分别为滑块2、1的力多边形，根据滑块2的力多边形①得：，由滑块1的力多边形②得：，而所以解：取作机构运动简图，机构受力如图a)所示；取作机构力多边形，得：，，，，，解：机构受力如图a)所示由图b)中力多边形可得：所以解：机构受力如图所示由图可得：对于构件3而言则：，故可求得对于构件2而言则：对于构件1而言则：，故可求得解：1. 根据相对运动方向分别画出滑块1所受全反力的方向如图a所示，图b为滑块1的力多边形，正行程时F d为驱动力，则根据滑块1的力多边形得：，则夹紧力为：2. 反行程时取负值，为驱动力，而为阻力，故，而理想驱动力为：所以其反行程效率为：当要求其自锁时则，，故，所以自锁条件为：解：1.机组串联部分效率为：2. 机组并联部分效率为：3. 机组总效率为：4. 电动机的功率输出功率：电动机的功率：第四章平面连杆机构作业解：1. ① d为最大，则故② d为中间，则故所以d的取值范围为：2. ① d为最大，则故② d为中间，则故③ d为最小，则故④ d为三杆之和，则所以d的取值范围为：和3. ① d为最小，则故解：机构运动简图如图所示，其为曲柄滑块机构。

解：1. 作机构运动简图如图所示；由图量得：，，，，所以，行程速比系数为：2. 因为所以当取杆1为机架时，机构演化为双曲柄机构，C、D两个转动副是摆转副。

3. 当取杆3为机架时，机构演化为双摇杆机构，A、B两个转动副是周转副。

解：1. 取作机构运动简图如图所示；由图量得：，故行程速比系数为：由图量得：行程：2. 由图量得：，故3. 若当，则K= 1 ，无急回特性。

解：1.取，设计四杆机构如图所示。

2.由图中量得：，，。

解：1.取，设计四杆机构如图所示。

2.由图中量得：，。

3.图中AB’C’为的位置，由图中量得，图中AB”C” 为的位置，由图中量得。

4.滑块为原动件时机构的死点位置为AB1C1和AB2C2两个。

解：1.计算极位夹角：2.取，设计四杆机构如图所示。

3.该题有两组解，分别为AB1C1D和AB2C2D由图中量得：，；，。

第五章凸轮机构作业解：图中(c)图的作法是正确的，(a) 的作法其错误在于从动件在反转过程的位置应该与凸轮的转向相反,图中C’B’为正确位置；(b) 的作法其错误在于从动件在反转过程的位置应该与起始从动件的位置方位一致，图中C’B’为正确位置；(d) 的作法其错误在于从动件的位移不应该在凸轮的径向线上量取，图中CB’为正确位置。

解：如图所示。

解：凸轮的理论轮廓曲线、偏距圆、基圆如图所示；最大行程h=bc=20mm、推程角、回程角；凸轮机构不会发生运动失真，因为凸轮理论轮廓曲线为一圆。

解：所设计的凸轮机构如图所示。

解：1) 理论轮廓为一圆，其半径R’=50mm；2) 凸轮基圆半径；3) 从动件升程h = 50mm；4) 推程中最大压力角5) 若把滚子半径改为15 mm，从动件的运动没有变化，因为从动件的运动规律与滚子半径无关。

第六章齿轮机构作业解：1）2），查表得解：1.，2. 取则，解：解：1），； 2）3）4）5) ,解：1.2.3.4.解：1. 齿轮1、2和齿轮3、4的传动中心距分别为：根据其中心距，选齿轮3、4为标准齿轮传动，而齿轮1、2为正变位传动。

实际中心距取为aˊ＝50 mm，此方案为最佳。

因为，齿轮3、4的中心距较大，选其为标准传动，使该设计、加工简单，互换性好，同时也避免了齿轮1、2采用负变位传动不利的情况。

齿轮l、2采用正传动，一方面可避免齿轮发生根切，如齿轮z1＝15<17，故必须采用正变位；另一方面齿轮的弯曲强度及接触强度都有所提高。

2. 齿轮1、2改为斜齿轮传动时，由题意要求：两轮齿数不变，模数不变，即，m n＝m＝2 mm ，其中心距为则，3.4. 对于斜齿轮来说不发生根切的最少齿数为：而所以该齿轮不会发生根切。

解：1. ,2. ,解：各个蜗轮的转动方向如图所示。

解：1. , ,对于圆锥齿轮不发生根切的最少齿数为：，当则会发生根切，而，故会发生根切。

2.则而，故不会发生根切。

第七章齿轮系作业解：齿条的移动方向如图所示，其轮系传动比为：则齿轮5’的转速为：又齿轮5’分度圆直径为：所以齿条的移动速度为：解：1. 其轮系传动比为：则齿轮4的转速（即转筒5的转速）为：所以重物的移动速度为：2. 电动机的转向如图所示。

解：1. 该轮系为复合轮系，由齿轮1、2、2’、3、H组成一个周转轮系，由齿轮1、2、2’、4、H另组成一个周转轮系。

2. 周转轮系1、2、2’、3、H的传动比为：则故所以与转向相同3. 周转轮系1、2、2’、4、H的传动比为：则，故所以与转向相同解：1. 该轮系为复合轮系，由齿轮1、2、3、H组成周转轮系，由齿轮3’、4、5组成定轴轮系。

2. 周转轮系的传动比为：故定轴轮系的传动比为：故3. 因此所以解：1. 该轮系为复合轮系，由齿轮3’、4、5、H组成周转轮系，由齿轮1、2、2’、3组成一个定轴轮系，由齿轮5’、6组成另一个定轴轮系。

2. 周转轮系的传动比为：故，则定轴轮系1、2、2’、3的传动比为：故定轴轮系5’、6的传动比为：故3. 而，，所以因此与转向相反。

第八章其他常用机构作业解：第九章机械的平衡作业解：盘形转子的平衡方程为：则取，画向量多边形，由向量多边形量得ae=55 mm , ，所以则解析法计算：解：1. 将质量、向Ⅰ平面和Ⅱ平面进行分解：2.在Ⅰ平面内有、、，故其平衡方程为：则取，画向量多边形图a)，由向量多边形a)量得ad=40 mm , ，所以则3.在Ⅱ平面内有、、，故其平衡方程为：则取，画向量多边形图b)，由向量多边形量b)得a’d’=39 mm , ，所以则解析法计算：1. 在Ⅰ平面内则2. 在Ⅱ平面内则。

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《机械原理作业集》第2版参考答案正版

《机械原理作业集》第2版参考答案正版

机械原理作业集（第2版）参考答案（注：由于作图误差，图解法的答案仅供参考）第一章绪论1-1~1-2略第二章平面机构的结构分析2-12-22-3 F=1 2-4 F=1 2-5 F=1 2-6 F=12-7 F=0机构不能运动。

2-8 F=1 2-9 F=1 2-10 F=1 2-11 F=22-12 F=12-13 F=1 2为原动件，为II级机构。

8为原动件，为III级机构。

2-14 F=1，III级机构。

2-15 F=1，II级机构。

2-16 F=1，II级机构。

F=1，II级机构。

（第二次印刷蓝色版，III级机构）第三章平面机构的运动分析3-13-2（1）转动中心、垂直导路方向的无穷远处、通过接触点的公法线上（2）P ad（3）铰链，矢量方程可解；作组成组成移动副的两活动构件上重合点的运动分析时，如果铰链点不在导路上（4） 、 （5）相等（6） 同一构件上任意三点构成的图形与速度图（或加速度图）中代表该三点绝对速度（或加速度）的矢量端点构成的图形， 一致 ；已知某构件上两点的速度，可方便求出第三点的速度。

（7）由于牵连构件的运动为转动，使得相对速度的方向不断变化。

3-31613361331P P P P=ωω 3-4 略3-5（1）080m /s C v .=（2）0.72m /s E v = （3） ϕ=26°、227° 3-6~3-9 略3-10（a ）、（b ）存在， （c ）、（d ）不存在。

3-11~3-16 略 3-17第四章 平面机构的力分析、摩擦及机械的效率4-14-24-3 )sin )((211212l l ll l l f f V +++=θ4-4 F =1430N 4-5~4-9略232/95.110s m v -==ωB v JI v4-10 )2()2(ρρη+-=b a a b4-11 5667.0 31.110==≤ηϕα 4-12 59.0=η 4-13 59.0=η4-14 2185.0=η N Q 3.10297= 4-15 7848.0113.637==ηN F4-16 KW P 026.88224.0==η 4-17 KW P 53.96296.0==η4-18 ϕα2≤ 4-19 F =140N4-20 ϕαϕ-<<O 90第五章 平面连杆机构及其设计5-15-2（1） 摇杆（尺寸），曲柄（曲柄与连杆组成的转动副尺寸），机架（连杆作为机架） （2） 有，AB ，曲柄摇杆机构 ；AB ；CD 为机架（3） 曲柄 与 机架 （4） 曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构、摆动导杆机构 （5） 曲柄摇杆机构、摆动导杆机构；曲柄滑块机构 （6） 等速，为主动件 （7） 7 （8） 往复 ，且 连杆与从动件 （9） 选取新机架、刚化搬移、作垂直平分线；包含待求铰链 且 位置已知 （10） 9 ； 5 5-3 70 ＜ l AD ＜670 5-4~5-18 略5-19 l AC =150mm l CD =3000mm h =279.9 mm5-20 a =63.923mm b =101.197mm c =101.094mm d =80mm第六章 凸轮机构及其设计6-16-26-3（1）等加速等减速、余弦加速度、等速、正弦加速度、五次多项式 （2）刚性、柔性（3）理论廓线（4）互为法向等距曲线（5）增大基圆半径、采用正偏置（6）增大基圆半径、减小滚子半径（7）提高凸轮机构运动的轻巧性和效率、避免加速度过大造成冲击 6-4略 6-56-6 ~ 6-13略 6-146-15 6-16略第七章 齿轮机构及其设计7-1︒==6858.70822rad πδ︒='=︒≡====1803064.3432.1700min max 0δδαααmmh mm r 6332.343776.51240-='='-=δy x6395.185947.4060='-='=δy x7-27-3（1） （2）7-4 z = 41.45 7-5略7-6 （1） （2） 7-7 7-8略 7-9 7-10 7-11略7-12 （1） （2） (3) 7-13（1） （2） （3） 7-14略7-15 7-16略7-17 共有7种方案 7-18~7-19 略302021==z z 6.931517.5617115.377a b a s mm s mmr mm===634.1=εαmmj mmc mma t 77.269.494.15523.23='='='=α'smm v mm L /490==刀294-==x z 8.04.88==x z 9899.482234117229.1142444153.44='''=='==K K Kρθα mmr K K 3433.702444='= α8879.22α='mm r mm r 2.618.4021='='mmd z mmm 120304===5.0-=x mms 827.4=1.04711x =-7-207-21 7-22 略7-23正传动， 7-24~7-25 略 7-26（1）正传动（2） 7-27 略 7-287-29 略第八章 齿轮系及其设计8—18—28—3（1）从动轮齿数的连乘积除以主动轮齿数的连乘积、数外啮合次数或用画箭头的 （2）用画箭头的（3）有无使行星轮产生复合运动的转臂（系杆） （4）相对运动原理（5）一个或几个中心轮、一个转臂（系杆）、一个或几个行星轮（6）转化轮系中A 轮到B 轮的传动比、周转轮系中A 轮到B 轮的传动比、AB i 可以通过H ABi 求解（7）找出周转轮系中的行星轮、转臂及其中心轮 （8）传动比条件、同心条件、均布装配条件、邻接条件（9）传动比很大结构紧凑效率较低、要求传动比大的传递运动的场合、传动比较小效率较0399.02='x mm a 5892.90='mm r a 93.581=13.7291β=116.36v z = 2.6934γε=2222(1)175(2)185163(3) 5.7106(4)112.5a f d mm d mm d mma mmβ=====高、传递动力和要求效率较高的场合 （10）差动轮系 8-4 8-58-6 8-7 8-8 8-98-10 8-11 8-12（a ） （b ） 8-13（1） （2） 8-14 z 2≈68 8-15 8-16 8-17 （1） （2） 8-188-198-20 m in /28.154r n B -=8-21只行星轮满足邻接条件件，只行星轮不满足邻接条34144803mml z H ==8-22 162/108/5463/42/2136/24/12321===z z z第九章 其他常用机构9-1 9-2 9-3 9-4mms 075.0=232==n k mml B 3=8.658=ϕm in/84r n =mm R 975.23=32143211''-=z z z z z z i H m in/3r n H =NF 64.308=5.141-=i 072.016-=i m in /600r n H -=m in/385.15r n H =31=H i 8.11=H i 0=H n min /667.653197min /2min /340042r n r n r n A ≈===m in /47.26r n c =m in/1350r n c -=min /6349.063407r n ≈=4286.0731-≈-=H i .1533.433=i第十章 机械的运转及其速度波动的调节10-110-210-3 2 05.050kgm J Nm M e er =-=10-4222212334111()()e e z z J J J J m m e M M Qe z z =++++=- 10-520.14.20J kg m M Nm ==-10-6 2334.()cos cos ABr G l h J M G F gφφ==- 10-7332.18221857e e J kgm MNm ==10-811100/50/rad s rad s αω==10-9maxmax minmin 30.048140.962/2 39.038/0,2rad s rad s δωφπωφπ=====10-102280.4730.388F FJ kgm J kgm '== 10-1102max max 623.1/min104.1654 2.11329F n r J kgm φ===10-12max max minmin 0.06381031.916/min 968.08/mine bn r nr δφφφφ===== 10-1326maxmin 302F eb f Nm J kgm ωφωφ==→→第十一章 机械的平衡11-111-211-3 2.109252.66o b b r cm θ==11-412.31068.5227bA bB m kg m kg==11-511-611-711-8）（2）（2 ， ）b ）（ ）（ ， ）a ⅡⅡ　ⅠⅠ　ⅡⅡ　ⅠⅠ　上下动不平衡静平衡上下动不平衡静平衡mrr m mr r m mr r m mr r m b b b b b b b b ====oⅡb Ⅱo b Ⅰgm W W W 90 84.08419 gm 0628.1Ⅱb 3Ⅰb ==='==θθ0B 0A 120 285.0 8584.260 285.0 8584.2======bA bB bA bA kg m kgmm W kg m kgmm W θθb b 819.15 2.048 267.3512.98 1.283 118.44b b b b W kgmm m kg W kgmm m kg I I I II II II ==θ===θ=。

《机械原理作业集》第2版参考答案正版

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机械原理作业集（第2版）参考答案（注：由于作图误差，图解法的答案仅供参考）第一章绪论1-1~1-2略第二章平面机构的结构分析2-12-22-3 F=1 2-4 F=1 2-5 F=1 2-6 F=12-7 F=0机构不能运动。

2-8 F=1 2-9 F=1 2-10 F=1 2-11 F=22-12 F=12-13 F=1 2为原动件，为II级机构。

8为原动件，为III级机构。

2-14 F=1，III级机构。

2-15 F=1，II级机构。

2-16 F=1，II级机构。

F=1，II级机构。

（第二次印刷蓝色版，III级机构）第三章平面机构的运动分析3-13-2（1）转动中心、垂直导路方向的无穷远处、通过接触点的公法线上 （2）P ad （3）铰链，矢量方程可解；作组成组成移动副的两活动构件上重合点的运动分析时，如果铰链点不在导路上（4） 、 （5）相等 （6） 同一构件上任意三点构成的图形与速度图（或加速度图）中代表该三点绝对速度（或加速度）的矢量端点构成的图形， 一致 ；已知某构件上两点的速度，可方便求出第三点的速度。

（7）由于牵连构件的运动为转动，使得相对速度的方向不断变化。

3-31613361331P P P P=ωω 3-4 略3-5（1）080m /s C v .=（2）0.72m /s E v = （3） =26°、227°3-6~3-9 略3-10（a ）、（b ）存在， （c ）、（d ）不存在。

3-11~3-16 略 3-17第四章 平面机构的力分析、摩擦及机械的效率4-14-24-3 )sin )((211212l l ll l l f f V +++=θ4-4 F =1430N 4-5~4-9略232/95.110s m v -==ωB v JIv4-10 )2()2(ρρη+-=b a a b4-115667.0 31.110==≤ηϕα4-12 59.0=η 4-13 59.0=η4-14 2185.0=η N Q 3.10297= 4-15 7848.0113.637==ηN F4-16 KW P 026.88224.0==η 4-17 KW P 53.96296.0==η4-18 ϕα2≤ 4-19 F =140N 4-20 ϕαϕ-<<O 90第五章 平面连杆机构及其设计5-15-2（1） 摇杆（尺寸），曲柄（曲柄与连杆组成的转动副尺寸），机架（连杆作为机架） （2） 有，AB ，曲柄摇杆机构 ；AB ；CD 为机架（3） 曲柄 与 机架 （4） 曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构、摆动导杆机构 （5） 曲柄摇杆机构、摆动导杆机构；曲柄滑块机构 （6） 等速，为主动件 （7） 7 （8） 往复 ，且 连杆与从动件 （9） 选取新机架、刚化搬移、作垂直平分线；包含待求铰链 且 位置已知 （10） 9 ； 5 5-3 70 ＜ l AD ＜6705-4~5-18 略5-19 l AC =150mm l CD =3000mm h =279.9 mm5-20 a =63.923mm b =101.197mm c =101.094mm d =80mm第六章 凸轮机构及其设计6-16-26-3（1）等加速等减速、余弦加速度、等速、正弦加速度、五次多项式 （2）刚性、柔性（3）理论廓线（4）互为法向等距曲线（5）增大基圆半径、采用正偏置（6）增大基圆半径、减小滚子半径（7）提高凸轮机构运动的轻巧性和效率、避免加速度过大造成冲击 6-4略 6-56-6 ~ 6-13略 6-146-15 6-16略第七章 齿轮机构及其设计7-1︒==6858.70822rad πδ︒='=︒≡====1803064.3432.1700min max 0δδαααmmh mm r 6332.343776.51240-='='-=δy x6395.185947.4060='-='=δy x7-27-3（1） （2）7-4 z = 41.45 7-5略7-6 （1） （2） 7-7 7-8略 7-9 7-10 7-11略7-12 （1） （2）(3) 7-13（1） （2） （3） 7-14略7-15 302021==z z 6.931517.5617115.377a b a s mm s mm r mm===634.1=εαmmj mmc mm a t 77.269.494.15523.23='='='=α' s mm v mm L /490==刀294-==x z 8.04.88==x z 9899.482234117229.1142444153.44='''=='==K K Kρθα mmr K K 3433.702444='= α8879.22α='mmr mm r 2.618.4021='='mmd z mmm 120304===5.0-=x mm s 827.4=1.04711x =-7-16略7-17 共有7种方案 7-18~7-19 略 7-207-21 7-22 略7-23正传动， 7-24~7-25 略 7-26（1）正传动（2） 7-27 略 7-287-29 略第八章 齿轮系及其设计8—18—28—3（1）从动轮齿数的连乘积除以主动轮齿数的连乘积、数外啮合次数或用画箭头的 （2）用画箭头的（3）有无使行星轮产生复合运动的转臂（系杆） （4）相对运动原理（5）一个或几个中心轮、一个转臂（系杆）、一个或几个行星轮（6）转化轮系中A 轮到B 轮的传动比、周转轮系中A 轮到B 轮的传动比、AB i 可以通过H ABi 0399.02='x mm a 5892.90='mm r a 93.581=13.7291β=116.36v z = 2.6934γε=2222(1)175(2)185163(3) 5.7106(4)112.5a f d mm d mm d mma mmβ=====求解（7）找出周转轮系中的行星轮、转臂及其中心轮 （8）传动比条件、同心条件、均布装配条件、邻接条件（9）传动比很大结构紧凑效率较低、要求传动比大的传递运动的场合、传动比较小效率较高、传递动力和要求效率较高的场合 （10）差动轮系 8-4 8-58-6 8-7 8-8 8-98-10 8-11 8-12（a ） （b ） 8-13（1） （2） 8-14 z 2≈68 8-15 8-168-17 （1） （2） 8-188-198-20 min /28.154r n B -=8-21只行星轮满足邻接条件件，只行星轮不满足邻接条34144803mml z H ==8-22 162/108/5463/42/2136/24/12321===z z zmin/84r n =mm R 975.23=32143211''-=z z z z z z i H min/3r n H =NF 64.308=5.141-=i 072.016-=i min /600r n H -=min/385.15r n H =31=H i 8.11=H i 0=H n min /667.653197min /2min /340042r n r n r n A ≈===min /47.26r n c =min /1350r n c -=min /6349.063407r n ≈=4286.0731-≈-=H i .1533.433=i第九章 其他常用机构9-1 9-2 9-3 9-4第十章 机械的运转及其速度波动的调节10-110-210-3 2 05.050kgm J Nm M e er =-=10-4222212334111()()e e z z J J J J m m e M M Qe z z =++++=- 10-520.14.20J kg m M Nm ==-10-6 2334.()cos cos ABr G l h J M G F gφφ==- 10-7332.18221857e e J kgm MNm ==10-811100/50/rad s rad s αω== 10-9maxmax minmin 30.048140.962/2 39.038/0,2rad s rad sδωφπωφπ=====10-102280.4730.388F FJ kgm J kgm '== 10-1102maxmax 623.1/min104.1654 2.11329F n r J kgm φ===mms 075.0=232==n k mm l B 3=8.658=ϕ10-12max max minmin 0.06381031.916/min 968.08/mine bn r nr δφφφφ===== 10-1326maxmin 302F e b f Nm J kgm ωφωφ==→→第十一章 机械的平衡11-111-211-3 2.109252.66ob b r cm θ==11-412.31068.5227bA bB m kg m kg==11-511-611-7 11-8When you are old and grey and full of sleep,And nodding by the fire, take down this book, And slowly read, and dream of the soft look）（2）（2 ， ）b ）（ ）（ ， ）a ⅡⅡ　ⅠⅠ　ⅡⅡ　ⅠⅠ　上下动不平衡静平衡上下动不平衡静平衡mrr m mr r m mr r m mr r m b b b b b b b b ====oⅡb Ⅱo b Ⅰgm W W W 90 84.08419 gm 0628.1Ⅱb 3Ⅰb ==='==θθ0B 0A120 285.0 8584.260 285.0 8584.2======bA bB bA bA kg m kgmm W kg m kgmm W θθb b 819.15 2.048 267.3512.98 1.283 118.44b b b b W kgmm m kg W kgmm m kg I I I II II II ==θ===θ=Your eyes had once, and of their shadows deep; How many loved your moments of glad grace, And loved your beauty with love false or true,But one man loved the pilgrim soul in you,And loved the sorrows of your changing face; And bending down beside the glowing bars, Murmur, a little sadly, how love fledAnd paced upon the mountains overheadAnd hid his face amid a crowd of stars.The furthest distance in the worldIs not between life and deathBut when I stand in front of youYet you don't know thatI love you.The furthest distance in the worldIs not when I stand in front of youYet you can't see my loveBut when undoubtedly knowing the love from both Yet cannot be together.The furthest distance in the worldIs not being apart while being in loveBut when I plainly cannot resist the yearningYet pretending you have never been in my heart. The furthest distance in the worldIs not struggling against the tidesBut using one's indifferent heartTo dig an uncrossable riverFor the one who loves you.When you are old and grey and full of sleep, And nodding by the fire, take down this book, And slowly read, and dream of the soft look Your eyes had once, and of their shadows deep; How many loved your moments of glad grace, And loved your beauty with love false or true, But one man loved the pilgrim soul in you,And loved the sorrows of your changing face; And bending down beside the glowing bars,Murmur, a little sadly, how love fledAnd paced upon the mountains overheadAnd hid his face amid a crowd of stars.The furthest distance in the worldIs not between life and deathBut when I stand in front of youYet you don't know thatI love you.The furthest distance in the worldIs not when I stand in front of youYet you can't see my loveBut when undoubtedly knowing the love from both Yet cannot be together.The furthest distance in the worldIs not being apart while being in loveBut when I plainly cannot resist the yearningYet pretending you have never been in my heart. The furthest distance in the worldIs not struggling against the tidesFor the one who loves you.。

机械原理朱理第二版答案

机械原理朱理第二版答案

机械原理朱理第二版答案本文档为《机械原理》朱理第二版的答案。

第一章理论基础1.1 机械原理概述机械原理是研究机械结构运动规律的科学。

它以虚拟运动学和实际动力学为基础，通过分析和计算机械结构的运动规律和力学性能，对机械设计和制造提供科学依据。

1.2 机械原理的发展历程机械原理的发展可以追溯到古代。

从古代发展到现代，机械原理经历了很多重要的进展和突破。

例如，数学于力学的发展、运动学与动力学的建立等，都为机械原理的发展提供了坚实的基础。

1.3 机械原理的基本内容机械原理的基本内容包括力、力矩、静力学平衡、动力学等。

这些基本概念和原理是理解和研究机械结构运动规律的基础。

第二章定点定速连杆机构2.1 定点定速连杆机构的概念与分类定点定速连杆机构的概念是指在连杆机构中有一个定点，并且机构在工作过程中保持一定的速度。

根据结构特点和运动要求的不同，可以将定点定速连杆机构分为平行四边形机构、菱形机构、虚拟联杆机构等。

2.2 平行四边形机构平行四边形机构是一种基本的定点定速连杆机构。

它由四个长度可变的杆件组成，其中两个相邻的杆件平行，另外两个相邻的杆件也平行，同时两组相邻杆件的平行线方向相互垂直。

2.3 菱形机构菱形机构也是一种常见的定点定速连杆机构。

它由三个长度可变的杆件组成，其中两个相邻的杆件平行，另外两个相邻的杆件也平行，并且两组相邻杆件的平行线方向相互垂直。

第三章运动分析3.1 机构运动分析的基本方法机构运动分析可以通过几何、代数和向量等方法进行。

其中，几何法主要是通过绘制机构的运动图和动刚度图，来研究机构的运动规律；代数法主要是通过使用代数方程和运动方程，来求解机构的运动学性能。

3.2 运动学图解法运动学图解法是机构运动分析中常用的方法之一。

它通过绘制机构的运动图，来分析机构的运动规律和性能。

常见的运动图解法有位移图法、速度图法和加速度图法等。

3.3 运动学代数法运动学代数法利用代数方程和运动方程来分析机构的运动特性。

机械原理作业集第2版参考答案

机械原理作业集第2版参考答案

机械原理作业集（第2版）参考答案（注：由于作图误差，图解法的答案仅供参考）第一章绪论1-1~1-2略第二章平面机构的结构分析2-12-22-3 F=1 2-4 F=1 2-5 F=1 2-6 F=12-7 F=0机构不能运动。

2-8 F=1 2-9 F=1 2-10 F=1 2-11 F=22-12 F=12-13 F=1 2为原动件，为II级机构。

8为原动件，为III级机构。

2-14 F=1，III级机构。

2-15 F=1，II级机构。

2-16 F=1，II级机构。

F=1，II级机构。

第三章平面机构的运动分析3-13-2（1）转动中心、垂直导路方向的无穷远处、通过接触点的公法线上（2）P ad（3）铰链，矢量方程可解；作组成组成移动副的两活动构件上重合点的运动分析时，如果铰链点不在导路上（4） 、 （5）相等（6） 同一构件上任意三点构成的图形与速度图（或加速度图）中代表该三点绝对速度（或加速度）的矢量端点构成的图形， 一致 ；已知某构件上两点的速度，可方便求出第三点的速度。

（7）由于牵连构件的运动为转动，使得相对速度的方向不断变化。

3-31613361331P P P P=ωω 3-4 略3-5（1）040m /s C v .=（2）0.36m /s E v = （3） ϕ=26°、227° 3-6~3-9 略3-10（a ）、（b ）存在， （c ）、（d ）不存在。

3-11~3-16 略 3-17第四章 平面机构的力分析、摩擦及机械的效率4-14-24-3 )sin )((211212l l ll l l f f V +++=θ4-4 F =1430N 4-5~4-9略232/95.110s m v -==ωB v JI v4-10 )2()2(ρρη+-=b a a b4-11 5667.0 31.110==≤ηϕα 4-12 8462.0=η 4-13 605.0=η4-14 2185.0=η N Q 3.10297= 4-15 7848.0113.637==ηN F4-16 KW P 026.88224.0==η 4-17 KW P 53.96296.0==η4-18 ϕα2≤ 4-19 F =140N4-20 ϕαϕ-<<O 90第五章 平面连杆机构及其设计5-15-2（1） 摇杆（尺寸），曲柄（曲柄与连杆组成的转动副尺寸），机架（连杆作为机架） （2） 有，AB ，曲柄摇杆机构 ；AB ；CD 为机架（3） 曲柄 与 机架 （4） 曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构 （5） 曲柄摇杆机构、摆动导杆机构；曲柄滑块机构 （6） 等速，为主动件 （7） 7 （8） 往复 ，且 连杆与从动件 （9） 选取新机架、刚化搬移、作垂直平分线；包含待求铰链 且 位置已知 （10） 9 ； 5 5-3 70 ＜ l AD ＜670 5-4~5-18 略5-19 l AC =150mm l CD =3000mm h =279.9 mm5-20 a =63.923mm b =101.197mm c =101.094mm d =80mm第六章 凸轮机构及其设计6-16-26-3（1）等加速等减速、余弦加速度（2）刚性、柔性（3）理论廓线（4）互为法向等距曲线（5）增大基圆半径、采用正偏置 （6）增大基圆半径、减小滚子半径（7）提高凸轮机构运动的轻巧性和效率、避免加速度过大造成冲击 6-4略 6-56-6 ~ 6-13略 6-146-15 6-16略第七章 齿轮机构及其设计7-1︒==6858.70822rad πδ︒='=︒≡====1803064.3432.1700min max 0δδαααmmh mm r 6332.343776.51240-='='-=δy x6395.185947.4060='-='=δy x7-27-3（1） （2）7-4 z = 41.45 7-5略7-6 （1） （2） 7-7 7-8略 7-9 7-10 7-11略7-12 （1） （2） (3) 7-13（1） （2） （3） 7-14略7-15 7-16略7-17 共有7种方案 7-18~7-19 略 7-20302021==z z mmr mms mm s a b a 0923.1052816.178173.6===634.1=εαmmj mmc mma t 77.269.494.15523.23='='='=α'smm v mm L /490==刀294-==x z 8.04.88==x z 0399.02='x 9899.482234117229.1142444153.44='''=='==K K Kρθα mmr K K 3433.702444='= α8879.22α='mm r mm r 2.618.4021='='mmd z mmm 120304===5.0-=x mm s 827.4=058.1-=x7-21 7-22 略7-23正传动， 7-24~7-25 略 7-26（1）正传动（2） 7-27 略 7-287-29 略第八章 齿轮系及其设计8—18—28—3（1）从动轮齿数的连乘积除以主动轮齿数的连乘积、数外啮合次数或用画箭头的 （2）用画箭头的（3）有无使行星轮产生复合运动的转臂（系杆） （4）相对运动原理（5）一个或几个中心轮、一个转臂（系杆）、一个或几个行星轮（6）转化轮系中A 轮到B 轮的传动比、周转轮系中A 轮到B 轮的传动比、AB i 可以通过H ABi 求解（7）找出周转轮系中的行星轮、转臂及其中心轮 （8）传动比条件、同心条件、均布装配条件、邻接条件（9）传动比很大结构紧凑效率较低、要求传动比大的传递运动的场合、传动比较小效率较高、传递动力和要求效率较高的场合mm a 5892.90='mm r a 93.581=13.7291β=116.36v z = 2.6934γε=2222(1)175(2)185163(3) 5.7106(4)112.5a f d mm d mm d mma mmβ=====（10）差动轮系 8-4 8-58-6 8-7 8-8 8-98-10 8-11 8-12（a ） （b ） 8-13（1） （2） 8-14 z 2≈68 8-15 8-168-17 （1） （2） 8-188-198-20 m in /28.154r n B -=8-21只行星轮满足邻接条件件，只行星轮不满足邻接条34144803mml z H ==8-22 162/108/5463/42/2136/24/12321===z z z第九章 其他常用机构9-1 9-2 9-3 9-4mms 075.0=232==n k mml B 3=8.658=ϕm in/84r n =mm R 975.23=32143211''-=z z z z z z i H m in/3r n H =NF 64.308=5.141-=i 072.016-=i m in /600r n H -=m in/385.15r n H =31=H i 8.11=H i 0=H n min /667.653197min /2min /340042r n r n r n A ≈===m in /47.26r n c =m in/1350r n c -=min /6349.063407r n ≈=4286.0731-≈-=H i .1533.433=i第十章 机械的运转及其速度波动的调节10-110-210-3 2 05.050kgm J Nm M e er =-=10-4222212334111()()e e z z J J J J m m e M M Qe z z =++++=- 10-520.14.20J kg m M Nm ==-10-6 2334.()cos cos ABr G l h J M F G gφφ==- 10-7332.18221857e e J kgm MNm ==10-811100/50/rad s rad s αω==10-9maxmax minmin 30.048140.962/2 39.038/0,2rad s rad s δωφπωφπ=====10-102280.4730.388F FJ kgm J kgm '== 10-1102max max 623.1/min104.1654 2.11329F n r J kgm φ===10-12max max minmin 0.06381031.916/min 968.08/mine bn r nr δφφφφ===== 10-1326maxmin 302F eb f Nm J kgm ωφωφ==→→第十一章 机械的平衡11-111-211-3 2.109252.66ob b r cm θ==11-412.31068.5273bA bB m kg m kg==11-511-611-711-8）（2）（2 ， ）b ）（ ）（ ， ）a ⅡⅡ　ⅠⅠ　ⅡⅡ　ⅠⅠ　上下动不平衡静平衡上下动不平衡静平衡mrr m mr r m mr r m mr r m b b b b b b b b ====oⅡb Ⅱo b Ⅰgm W W W 90 84.08419 gm 0628.1Ⅱb 3Ⅰb ==='==θθ0B 0A 120 285.0 8584.260 285.0 8584.2======bA bB bA bA kg m kgmm W kg m kgmm W θθ0Ⅱb 0Ⅰb 147 725.0 290316 65.1 660======b Ⅱb Ⅱb Ⅰb Ⅰkg m kgmm W kg m kgmm W θθ。