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城轨信号知识点总结城轨信号系统作为城市轨道交通的重要组成部分，对于保障列车运行安全和提高运行效率有着重要作用。
因此，对城轨信号知识的了解对于相关从业人员以及对城轨交通感兴趣的人士都是十分重要的。
本文将从城轨信号的基本原理、分类、作用、故障处理等方面进行知识点总结，希望能对读者有所帮助。
一、城轨信号的基本原理城轨信号系统是通过一系列设备控制列车的运行和停车，保证列车之间和列车与信号之间的安全距离，确保列车安全运行的系统。
其基本原理是通过信号设备向列车驾驶员发送特定的信号，告知其当前轨道的状态，指示列车该如何行驶。
城轨信号系统的基本原理包括以下几个方面：1. 信号发送：信号设备通过特定的方式向列车驾驶员发送信号，通常采用灯光、声音等方式。
2. 列车接收：列车上装有对应的信号接收装置，能够接收并理解信号设备发送的信号。
3. 信号解析：列车驾驶员根据接收到的信号，进行相应的行驶操作，确保列车安全运行。
二、城轨信号的分类城轨信号系统根据其作用和形式可以分为多种不同的类型。
按照用途，城轨信号系统可以分为列车运行信号、列车防护信号和列车限速信号。
按照形式，城轨信号系统可以分为机械信号和电子信号。
1. 列车运行信号列车运行信号用来指挥列车的运行，包括分为行进信号和前进信号。
行进信号通常是红绿色灯光，用来告知列车是否能够行驶。
前进信号则用来告知列车可以向前行驶的具体状态。
2. 列车防护信号列车防护信号用来保护设备、人员和列车，通常是用来表示停车的状态。
例如，在信号机损坏或者设备维修时，列车防护信号将列车停放在适当的位置，保证安全。
3. 列车限速信号列车限速信号用来指示列车在特定路段需要降低速度，通常用于经过弯道、斜坡、桥梁等路段。
限速信号能够确保列车在这些路段行驶时保持安全速度。
4. 机械信号机械信号是较早期的信号形式，通常是通过机械装置来表达信号。
其特点是操作简单、结构稳定，但是需要人工维护和操作。
5. 电子信号电子信号是现代城轨信号系统采用的主要形式，通过电子设备发出信号，能够实现更加精确和灵活的操作。
城市轨道交通信号1、城市轨道交通的特点（1）容量大（2）运行准时、速达（3）安全（4）利于环境保护（5）节省土地资源2、城市轨道交通对信号系统的要求（1）安全性要求高（2）通过能力大（3）保证信号显示（4）抗干扰能力强（5）可靠性高（6）自动化程度高（7）限界条件苛刻3、城市轨道交通信号的特点（1）具有完善的列车速度监控功能（2）数据传输速率低（3）连锁关系较简单但技术要求高（4）车辆段独立采用联锁设备（5）自动化水平高4、城市轨道交通信号系统的组成及作用组成：城市轨道交通信号系统通常由列车运行自动控制系统（A TC）和车辆段信号控制系统两大部分组成，作用：用于列车进路控制、列车间隔控制、调度指挥、信息管理、设备监测及维护管理，由此构成了一个高效的综合自动化系统。
5、列车运行自动控制系统（A TC）包括列车自动防护（A TP）、列车自动运行（ATO）及列车自动监控（A TS）三个系统，简称“3A”。
ATC系统包括五个原理功能（1）ATS功能：可自动或有人工控制进路，进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。
A TS主要功能由位于OCC（控制中心）内的设备实现。
（2）连锁功能：响应来自ATS功能的命令，在随时满足安全原则的前提下，管理进路、道岔和信号的控制，将进路、轨道电路、道岔和信号的状态信息提供给ATS和ATC功能。
连锁功能由分布在轨旁的设备来实现。
（3）列车检测功能：一般由轨道电路、计轴器等完成。
（4）ATC功能：在连锁功能的约束下，根据A TS的要求实现列车运行的控制。
（5）PTI功能：是通过多种渠道传输和接受各种数据，在特定的位置传给ATS，向ATS 报告列车的识别信息、目的号码和乘务组号和列车位置数据，以优化列车运行。
6、按地域城市轨道交通信号设备划分为五部分：控制中心设备、车站及轨旁设备、车辆段设备、试车线设备、车载ATP设备。
7、控制中心设备属于ATS子系统，是ATC的核心。
城市轨道交通与信号系统城市轨道交通（metro）是一种现代化的城市公共交通方式，通常由地下或高架的铁轨系统组成，用于运送大量乘客。
它通常比其他交通方式更快速、更高效、更环保。
城市轨道交通的信号系统是确保列车安全运行的关键。
它包括列车控制系统、信号灯、防止碰撞的装置等组成部分。
这些系统通过无线通信和计算机网络进行交互，确保列车按照规定速度行驶、保持合适的距离，并及时停车以避免事故。
城市轨道交通的信号系统采用了先进的技术。
线路控制系统可以通过无线传输实时监控列车位置和速度。
列车接收到的信号将指示司机调整速度或停车。
这种系统能够对列车进行精确的控制，提高线路利用率和运输效率。
另一项重要的技术是列车位置检测系统。
它使用声波、红外线或其他传感器来测量列车位置，并通过无线通信将数据传输给线路控制系统。
这使列车能够在复杂的轨道网络中准确导航，并在关键区域及时减速。
除了信号系统，城市轨道交通还有其他安全措施。
站台门可以防止乘客跌落轨道，并确保列车准确停靠在车站。
紧急制动系统可以在紧急情况下自动停车，以避免事故发生。
城市轨道交通的信号系统也考虑了运营效率和乘客体验。
一些系统可以根据乘客数量自动调整列车发车间隔，以确保能够应对高峰期的需求。
其他系统则提供实时列车到达时间和换乘信息，使乘客能够更好地规划自己的行程。
城市轨道交通的信号系统是一个复杂而又关键的系统，它确保了列车安全、准时运行。
随着技术的不断进步，信号系统将继续发展，提供更加高效、安全、便利的城市交通服务。
城市轨道交通与信号系统1. 引言1.1 城市轨道交通与信号系统的概述城市轨道交通与信号系统是现代城市交通系统中不可或缺的重要组成部分。
它包括地铁、轻轨、有轨电车等多种交通方式，通过铁轨运行，能够快速、高效地运输大量乘客。
城市轨道交通系统具有环保、节能、安全、舒适的特点，是现代城市交通体系中的重要组成部分。
城市轨道交通系统与信号系统的概述包括了交通运输方式、信号系统、调度系统、车辆系统等多个方面。
信号系统是城市轨道交通系统中至关重要的一环，它通过信号灯、信号设备等方式来控制车辆的运行，确保交通安全和运行效率。
城市轨道交通与信号系统的建设和发展对于城市交通拥堵和环境污染问题具有重要意义。
它也是城市经济和社会发展的重要支撑，能够为城市居民提供便利、快捷的出行方式。
城市轨道交通与信号系统的建设和完善，将为城市交通运输带来新的发展机遇，推动城市交通体系的现代化和智能化。
1.2 城市轨道交通与信号系统的重要性城市轨道交通与信号系统的重要性体现在多个方面：它可以有效缓解城市地面交通拥堵问题，提高城市交通运行效率，减少出行时间。
作为清洁能源交通方式，城市轨道交通对环境影响较小，有利于改善城市空气质量，减少尾气排放。
城市轨道交通的建设和运营能够促进城市经济发展，提升城市形象和吸引力，带动周边产业发展，促进就业增长。
城市轨道交通与信号系统是现代化城市交通体系中不可或缺的重要组成部分，对城市交通、环境、经济等方面都具有重要影响和作用。
在未来的城市发展中，进一步完善城市轨道交通与信号系统，提升其智能化、安全性和便捷性，将有助于推动城市可持续发展。
2. 正文2.1 城市轨道交通系统的组成与运作原理城市轨道交通系统是由轨道车辆、轨道线路、车站设施、信号系统等多个部分组成的复杂系统。
轨道车辆是系统的核心，承载着乘客，并在轨道线路上运行。
轨道线路则是轨道车辆行驶的路径，通常分为地下、地面和高架三种形式，各有不同的特点和应用场景。
城市轨道信号系统概要
一、城市轨道交通运输系统的主要特点
安全、连续、不中断运营
大容量、高密度
快速、准时，舒适
运输组织简单
保证良好运营秩序（发生运营干扰时，要求及时恢复）
相对封闭性
运行年限久远
集中运行指挥，具有一定的自动化水平
线路不易变动（除延伸外）
线路上运行车辆类型不断升级变化
设备运行时间长，维护要求高，维修时间短
二、信号系统组成及功能
信号系统在城市轨道交通中占有重要地位，它是保障轨道交通系统安全与高效运行的重要手段。
信号系统的系统结构与性能直接关系到项目初期建设投资、系统运量、运行能耗、以及系统运行与维修成本。
目前在城市轨道交通中使用的信号系统，大多应用于80km/h以下的轨道交通工程中。
自动化信号系统由ATP/ATO、联锁以及ATS三个子系统构成，
●ATP子系统
列车自动保护（ATP）子系统的主要功能是监督及控制列车在安全状态下运行，应满足故障-安全原则。
为了确保线路列车安全、高速、高效地运行，必须装备ATP子系统。
●ATO子系统
ATO子系统是自动控制列车运行的设备。
在ATP的保护下，根
据ATS的指令实现列车的自动驾驶，能够自动完成对列车的启动、牵引、巡航、惰行和制动的控制，确保达到设计间隔及旅行速度。
轨道交通系统升级为列车自动运行ATO子系统，能使整个列车自动控制系统的优越性充分发挥出来，使轨道交通的管理水平上一个档次。
特别是在高密度、高速度运行的轨道交通系统中，满足高水平的列车运行自动调整，节约能源，规范对列车运行的操作控制，减轻司机的劳动强度，提高列车正点率，保证运营指针的实现，实现无人驾驶折返、车站站台精确停车控制，提高旅客乘座的舒适度都起着非常重要的作用。
●ATS子系统
中央列车监控系统在ATP子系统的支持下完成对全线列车运行的自动管理和监控。
●联锁子系统
在有道岔车站和车辆段里，联锁设备是实现道岔、信号机、轨道电路间的正确联锁关系及进路控制的安全设备。
联锁设备是自动化信号系统的重要环节，是ATP子系统的重要组成部分，是确保行车安全的基础设备，必须符合故障-安全原则及必要的设备冗余。
按闭塞制式分类
目前用于城市轨道交通系统的闭塞方式有三种：固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞。
1）基于传统的音频轨道电路的固定闭塞ATP系统
固定闭塞又称分级速度控制方式或台阶式速度控制模式。
其特点是采用固定划分区段的轨道电路，提供分级速度信息，实施台阶式的速度监督，使列车由最高速度逐步降至零。
列车超速时由设备自动实施最大常用制动或紧急制动，使列车安全停车。
这种控制模式只需获得轨道电路提供的速度信息即可完成列车超速防护，其制动安全性由合理安排自动闭塞分区长度来保证。
这种方式所需传输的的信息量少，对应每个闭塞分区只能传送一个信息代码，即该区段所规定的最大速度码或入口/出口速度命令码，系统构成简单，设备也不复杂，因此成本低，列车速度监控采用的是闭塞分区入口/出口检查方式。
缆环线或计轴+感应电缆环线方式作为列车占用监测和ATP信息传输
媒介，具有较大的信息传输量和较强的抗干扰能力。
通过音频轨道电路的发送设备向车载设备提供目标速度、目标距离、线路状态（曲线半径、坡道等信息）等信息，ATP车载设备结合固定的车辆性能信息计算出适合本列车运行的速度/距离曲线，保证列车在速度/距离曲线下有序运行，提高了线路的利用率。
准移动闭塞ATP系统采用速度/距离曲线的列控方式，提高了列车运行的平稳性，列车追踪运行的最小安全间隔较固定闭塞短，对提高区间通过能力有利。
为保证列车正常运行，前后列车之间至少隔开一个轨道区段加一个制动距离和保护区段
3）基于通信的移动闭塞ATP系统
前两种闭塞制式均属于基于轨道电路的ATP系统。
基于通信的移动闭塞ATP系统不依靠轨道电路，而是采用交叉感应电缆环线、漏缆、裂缝波导管以及无线电台等方式实现车地、地车间双向数据传输，监测列车位置使地面信号设备可以得到每一列车连续的位置信息和列车运行其它信息，并据此计算出每一列车的运行权限，并动态更新，发送给列车，列车根据接收到的运行权限和自身的运行状态计算出列车运行的速度曲线，车载设备保证列车在该速度曲线下运行，ATO子系统在ATP保护下，控制列车的牵引、巡航及惰行、制动。
追踪列车之间应保持一个“安全的距离”。
这个最小安全距离是指后续列车的指令停车点和前车尾部的确认位置之间的动态距离。
这个安全距离允许在一系列最不利情况存在时，仍能保证安全间隔。
列车安
全间隔距离信息是根据最大允许车速、当前停车点位置、线路等信息计算出的。
信息被循环更新，以保证列车不断收到实时信息。
因此在保证安全的前提下，能最大程度地提高区间通过能力。
与基于轨道电路的闭塞制式相比，移动闭塞制式具有以下主要特点：
●实现车地双向、实时、高速度、大容量的信息传输
●列车定位精度高
●列车运行权限更新快
●不受牵引回流的干扰
●轨旁设备简单，可靠性高
●缩短列车追踪间隔，提高通过能力
●能适应不同性能列车的运行
为保证列车正常运行，前后列车之间至少隔开一个制动距离和保护区段。
