北京理工大学理论力学复习计划

1.时间问题我想很多同学和我去年一样,不知道什么时候开始进行理论力学的复习工作.这里我想说的是,至少在9月份之前,你们是不需要考虑复习理力的.顶多把资料提前买好就可以了.至于9月份以后具体什么时候开始复习,我觉的要看个人的理力基础.我想大部分人之前一定是学过理力这门专业课的,如果你当时觉的学的比较吃力或者不太明白,最好9月初就马上开始.如果你觉的当初学的还凑合,没有觉的理力有多难,那完全可以10月份再开始.不过我还是想说一下,因为如果10月份开始的话,很有可能会影响其他学科的准备,并且产生心理负担.所以建议大家还是10月之前开始理力的复习.我是因为暑假有事,加上前期对数学过于自信导致数学的复习进度太慢,9月和10月的时候还在赶数学的进度,所以10月20号左右才开始看理力,而且最后数学考的也不好,这是前车之鉴.2.资料问题想必要买什么资料也是让大家头疼的事,淘宝上北理工理论力学的资料满天飞,买什么才好呢?我去年买的是169一套的那种资料,也是最常见的那种,大家淘宝一下就知道了.再加上买理力教材(那套资料不包括教材),大概总共花了220左右.但是实际上在复习过程中,169的这一整套资料,我一个字都没看过(里面有什么本科生笔记,总结,老师的ppt之类).我在复习过程中只使用了课本,也就是水小平写的那本理论力学.也就是建议大家不需要买淘宝是上所谓的整套资料,只需要把这本教材买了,好好看它就完全足够了.不得不说的是,北理工水小平写的这本理论力学确实是偏难的,很多地方都讲的比较深.可以说比我当初学的理力那本教材要难,我想大家当初学的教材应该也跟我差不多.对于基础差心里没底，复习摸不着头绪的同学可以报个专业课辅导班，辅导班也要慎重选择，不靠谱的更会雪上加霜，北京爱考的专业课辅导口碑就不错。

会根据你报考的学校和专业给你安排在读的研究生助教来讲课（都知道学校老师不能出来讲课吧，所以信息量最大的也就是导师的研究生了）3.复习方法正如我上文所说,我是10月20多号才开始的理论力学复习,说实话是比较晚的.这里还是讲一下我的复习方法:(1)时间:当初我是每天晚上看理力,大概有4个小时左右的复习时间.(状态好的时候可能有4个半,状态不好的时候可能就只有3个小时)我觉得这个时间应该还算比较正常,因为到这个时候每天1/3的时间给专业课是必须的.(2)方法:我刚才说了,这本理力教材是偏难的,也就是说你会发现有些原理的推导和证明你是看不懂的.这个时候大家注意了,因为理力是一门应用型较强的学科.就像高中物理一样,我想大家高中学物理的时候,应该也不知道各种物理公式的数学推导吧?这些推导是我们在大学才掌握的.而这里也正是如此,对于定理的证明和推导,大家大可一看而过.而关键是要知道这些公式的使用条件和如何使用这些公式.这一点我想应该大家在高中学物理的时候都非常熟悉了.所以定理证明可以不看,但是书上出现的例题,要尽量搞懂.4.真题大家可能还不知道,北理工的理论力学考试是6道大计算题.每一题20分到30分,也就是说你不需要背诵任何的概念或者定义.关键是了解如何做题.而北理工理论力学出题模式相对固定,六道计算题分别考察运动学,静力学,动力学.但是每道题的计算一般都比较大,其实大家复习到了后期,也就是12月的时候,如果你前期复习的还好,就只剩下计算问题了.而计算也是相当头疼的问题,因为一般每题至少都要做20分钟,我一般是2个半小时以内做完(后期比较熟练的时候).在如此庞大的计算中要保证全对是比较困难的,也是你们要努力的.01年到13年的真题我我做了两遍,除此以外,09年到13年的真题我又做了2遍.也就是说我大概做了30张真题(很多是重复做的).而我反复做真题的主要原因是训练计算,尽量把你容易算错的地方都记下来,没事看一下.顺便说一下,我是12月开始做真题的,每天晚上一套题,就像刚才说的,做了一个月.其实这个时候是比较累的,那个时候基本各科都在模拟,基本早上一套数学,下午一套英语,晚上还要做计算量如此之大的一套理力.不过只要坚持下来就好.最后祝各位同学都能有的好的结果.。

学习理论力学的学习计划1. 整体学习计划在学习理论力学之前，首先需要了解一些基础知识，包括数学、物理和计算机等方面的知识。

对于理论力学的学习过程，我打算分为四个阶段进行。

1.1 阶段一：预习阶段在这个阶段，我会通过预习一些基本理论力学的知识，包括牛顿力学的基本概念、牛顿定律、牛顿运动定律、动量、角动量和能量等基本概念。

我将通过在图书馆或者在互联网上查找相关资料，以及与老师和同学进行交流，加强对这些知识的理解。

同时，我也会填写一些相关的练习题，加强对理论力学概念的掌握。

1.2 阶段二：系统学习阶段在这个阶段，我将开始系统地学习理论力学的相关知识。

我将按照课程大纲逐一学习，包括力的概念、运动的描述、牛顿定律、动量定理、角动量定理、能量定理等基本知识。

同时，我会结合课程要求，尽量深入理解、并进行相关练习，巩固所学知识。

1.3 阶段三：深化学习阶段在这个阶段，我将进一步深化对理论力学的理解。

我会在系统学习的基础上，进一步学习相关领域的拓展知识，包括相对论力学、量子力学等。

同时，我还会加强对理论力学的应用，例如通过实验与仿真的方法，进一步加深对理论力学知识的理解。

1.4 阶段四：复习和总结阶段在这个阶段，我将对所有学习过的知识进行复习和总结。

我会通过阅读资料、查找文献的方法，进一步强化对理论力学知识的掌握。

2. 学习方法在学习理论力学的过程中，我将采用多种学习方法，包括课堂听讲、课下复习、练习题的解答、实验与仿真等方法。

同时，我还会充分利用图书馆和互联网等资源，积极参与学生讨论以及与老师进行交流，以加深对所学知识的理解。

3. 考试准备在学习过程中，我会保持良好的学习习惯，充分利用课堂时间，及时完成老师布置的作业，并定期进行知识点的复习。

在考试前，我会利用考试前的几周时间，进行系统性的复习，包括复习理论知识、解答习题等。

同时，在考试前，我会结合老师的要求，积极参加模拟考试，以提高考试的应对能力。

4. 学习目标在学习理论力学的过程中，我将制定以下学习目标：4.1 充分理解和掌握理论力学的基本概念和原理。

北京理工大学理论力学教材
北京理工大学的理论力学教材主要介绍了力学系统中基本原理和
方法。

该教材涵盖了力学基础理论，机械动力学，摩擦学，运动学，
运动分析，系统动力学，传动学，波动论及气体动力学等方面的内容。

此外，该教材还介绍了动态系统的建模，动力学模拟与优化，以
及振动和控制等方面的问题。

在每一章中，都能看到大量的例子，有
助于学生们理解力学原理，并能应用这些原理解决实际问题。

此外，教材中还包括几种有趣的教学案例，用以激发学生们对力
学问题的兴趣。

本教材旨在帮助学生们在理论学习和实际操作中能够
更好地掌握力学知识，为今后的专业技能和研究做好准备。

848 理论力学（1）考试要求①了解：点的运动描述，刚体的平移、定轴转动和平面运动的描述，约束和自由度的概念，力系的两个特征量及力系简化的四种最简形式，二力构件的特点，静摩擦力、滚动摩阻力偶应满足的物理条件，刚体的质心和规则刚体(均质细长直杆、圆盘、圆环等)对中心惯性主轴的转动惯量，动力学三个基本定理及其守恒定律，达朗贝尔原理与动量原理的关系，利用虚位移原理求解平衡问题的特点，利用动力学普遍方程求解动力学问题的优势。

②理解：用弧坐标表示点的速度、切向加速度和法向加速度，平面运动刚体的角速度和角加速度，速度瞬心，加速度瞬心，曲率中心，绝对运动、相对运动和牵连运动(尤其是相对速度和相对加速度，牵连速度和牵连加速度，科氏加速度)，常见约束的约束力特点，纯滚动圆盘的运动描述和所受摩擦力特性，物体平衡与力系平衡的差别，转动惯量的平行轴定理，刚体的平移、定轴转动、平面运动的动能、动量、动量矩及达朗贝尔惯性力系的简化结果的计算，动静法的含义，虚位移概念和虚位移原理，动力学普遍方程的本质。

③掌握：用速度瞬心法、速度投影定理，两点速度关系的几何法或投影法对平面运动刚体系统进行速度分析，用两点加速度关系的投影法或特殊情况下加速度瞬心法对平面运动刚体系统进行加速度分析，用点的速度合成公式的几何法或投影法以及加速度合成公式的投影法对平面运动刚体系统进行运动学分析，力系的主矢和对某点的主矩的计算，最简力系的判定，物系平衡问题的求解（尤其要掌握通过巧妙选取研究对象和平衡方程对问题进行快速求解），带摩擦单刚体或物系平衡问题的求解，物系动力学基本特征量(动能、动量、动量矩、达朗伯惯性力系的等效力系等)的计算，动能定理的积分或微分形式的应用，动量守恒、质心运动守恒和质心运动定理的应用，对定点的动量矩定理、相对于质心的动量矩定理及其守恒定律的应用，用达朗贝尔原理(动静法)求解物系的动力学问题（包括动力学正问题：已知主动力求运动和约束力，以及动力学逆问题：已知运动求未知主动力和约束力），用虚位移原理求解物系的平衡问题（特别是利用虚位移原理求解作用于平衡的平面机构上主动力之间应满足的关系，会利用虚位移原理求解平面结构的某个外部约束力或求解其中某根二力杆的内力），用动力学普遍方程快速求解物系动力学问题中某点加速度或某刚体角加速度或调速器匀速转动时角速度与对应稳定位置的关系。

大学理论力学(复习课提纲)第一部分静力学第1章静力学公理和物体的受力分析1、五大公理(尤其要注意以下三大公理的应用)公理2二力平衡条件公理3推理2三力平衡汇交原理公理4作用和反作用定律2、约束类型小结(1)光滑面约束- 沿法向方向指向物体，F N(2)柔索约束-沿绳索背离物体，张力F T(3)光滑较链一，^Ay(4)滚动支座——只「丄光滑面(5)球较链——空间一正交分力F Ax,F Ay,F Az(6)止推轴承一-空间一正交分力F Ax,F Ay,F Az(7)二力杆约束- ——连接两钱心，假定受拉或受压(8)固定竝约束尸川，尸心，M A3、物体的受力分析图步骤：(1)取隔离体，(2)画出所有的主动力，(3)画出所有的被动力画受力图应注意的问题：1＞不要漏iffll力2、不要多画力3、不要画错力的方向4、受力图上不能再带约束5、受力图上只画外力，不画内力。

6、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相互协调，不能和互矛盾。

7、正确判断二力构件第2章平面力系§2.1、平面汇交力系的平衡方程E F v=O工F,=0§2.2、平面力对点的矩的概念及计算（有两种方法）：方法（1）定义：M0（F）= ±F-h f代数量，正负：逆正顺负.方法（2）把力分解成：F xf F,,利用合力矩定理计算§2.3、平面力偶：力和力偶是静力学的两个基本要素一、力偶矩M =±F・da・大小力与力偶臂乘积b・方向：转动方向二、力偶与力偶矩的性质1、力偶在任意坐标轴上的投影等于零2.力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变。

力矩的符号A/…（F）,力偶矩的符号M3•只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变。

4•力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡。

§2.5物系的平衡三、平面力偶系平衡的充要条件§2.3平面任意力系平面任意力系向作用面内一点简化：一个主矢和一个主矩主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关。

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详情请查阅理硕教育官网848理论力学个人学习经验我是刚刚今年考上的北京理工大学机车学院机械工程专业的研究生，理论力学140分，总分397分，很多人都感觉985高校会不会歧视普通本科学校，在这儿我以亲身经历告诉你，歧视肯定会有的，我就是普通本科学校考上的，而且还有很多都是普通本科学校考上的，不过完全没有你想象的那么严重，考研说白了还是属于应试教育，成败的关键就是初试分数，当然复试也很重要。

下面我说说848理论力学专业课的备考经验吧。

（理论力学四大法宝：教材，配套辅导书，考试大纲还有历年真题）一、肯定得首先选对教材，然后从北理工招生网上下载考试大纲，这点不用多说，北理考的理论力学教材就是2014年刚刚出版的水小平编写的教材，还有一本配套辅导书，相当不错。

那本教材看起来挺厚的，其实不需要全部看，有好多有难度的不用看，首先把考试大纲上的内容看一遍，然后再看教材。

看完教材的一章内容后再结合着辅导书把课后习题做一遍，可能有人刚开始课后习题不会做，这时不妨参考着辅导书来做课后习题，这样的好处有利于形成良好的解题格式与习惯。

做题的过程中多总结多思考，将容易忘掉的记到笔记本上，把很典型的题不妨标记在教材上，如果能把做题心得写出来就更棒了。

理论力学说白了内容不多，最重要的就是把知识点总结好，理解透彻。

有些人想走点捷径的话可以将近三年的考试大纲打印出来，将变动的知识点标记出来，这样更有针对性，不过这种方法比较冒险，只建议那些复习时间不够的同学采用。

看教材这一块就说这么多。

理论力学B研究对象：机构—物体+ 接触点（约束）研究问题：已知主动件的运动求从动件的运动求解结果：点的轨迹、曲率半径、速度、加速度；刚体的角速度和角加速。

：求解方法矢量描述法分析描述法——建立坐标系，由已知条件列写运动方程，基于运动方程进行求解。

——通过刚体上不同点速度、加速度所满足的矢量方程进行求解。

❒分析法必须在一般位置建立运动方程；方程可能是显函数形式、也可能是隐函数形式；注意运动方程对时间的导数与所求量间的关系❒矢量法当运动方程不易建立，或只求某瞬时的运动量用矢量法；注意正确判断刚体的运动形式（平移和瞬时平移；转动和瞬时转动的区别和联系），熟知其上各点速度、加速度的计算式和关系；注意❒矢量法一定要根据具体问题列写相应的矢量方程注意♉两物体的接触点固结在一起，无相对运动——该接触点有惟一的轨迹、速度、加速度。

♉两物体的接触点未固结在一起，有相对运动——该接触点实际为两个物质点，这两点的轨迹、速度、加速度一般不完全相同。

——满足第3章复合运动的矢量关系——满足第2章刚体的平面运动的矢量关系❒矢量法解矢量方程得到所要求的未知量；注意♉根据已知条件和运动学知识，将方程各量所反映的方位关系以矢量图的方式表示出来♉根据所画出矢量图，求解矢量方程——几何法，解三角形的方法；——解析法，将矢量方程沿某一轴投影，得到代数方程后进行求解的方法。

αAa ωAv A 刚体平面运动一般平面运动：公式速度(点的速度、图形的角速度)：基点法、瞬心法、速度投影定理、直接求导法。

加速度(点的加速度、图形的角加速度)：基点法、瞬心法、直接求导法=+B A BAv v v t n =++B A BA BAa a a a 任意两点之中点速度、加速度)(21B A C a a a +=1()2C A B v v v =+ABBa Aa ,ωαCBA v Av B v nBA a t BAa BaB注意圆轮在固定水平面上作纯滚动则圆轮轮心O 的速度v O ，加速度a O 大小若圆轮半径r ，圆轮的角速度ω，角加速度αO v r ω=O a r α=注意速度瞬心点P 的加速度不为零。

《理论力学》复习大纲一、静力学l. 静力学的基本概念静力学的研究对象。

平衡、刚体和力的概念，静力学公理，非自由体，约束，约束的基本类型。

二力构件。

约束反力。

物体的受力分析。

受力图。

三力平衡定理。

2．共点力系共点力系合成的几何法和平衡的几何条件。

力在轴上的投影，合力投影定理。

力沿坐标轴的分解，共点力系合成的解析法和平衡的解析条件，平衡方程及应用。

3. 力偶系力偶和力偶矩。

力偶的等效变换和等效条件。

力偶矩矢。

力偶系的合成和平衡条件，平衡方程及应用。

4. 平面随意力系力对点的矩。

刚体上力的平移。

平面随意力系向作用面内任一点的简化，力系的主矢和主矩。

第 1 页/共 5 页力系简化的各种结果。

合力矩定理。

平面随意力系的平衡条件，平衡方程的各种形式及平衡方程的应用。

静不定问题的概念。

物体系的平衡。

外力和内力。

5．摩擦摩擦现象。

滑动摩擦定律。

摩擦系数和摩擦角，自锁现象。

有摩擦物体和物体系的平衡。

平衡的临界状态和平衡范围。

滚阻的概念。

滚阻力偶。

滚阻和滑动摩擦同时存在时平衡问题的分析。

6. 空间随意力系力对轴的矩，力对点的矩及其矢积表示式，力对点的矩与力对于通过该点任一轴的矩之间的关系。

力对坐标轴的矩的解析表达式，空间随意力系向一点简化，力系的主矢和主矩。

空间随意力系简化的各种结果，空间随意力系的平衡条件和平衡方程。

空间随意力系平衡方程的应用。

二、运动学l．点的运动运动学研究对象，运动和静止的相对性，参考坐标系。

决定点的运动的基本主意：天然法、直角坐标法和矢量法。

运动方程和轨迹方程。

点的速度和加速度的矢量形式，点的速度和加速度在固定直角坐标轴上的投影。

天然轴系，点的速度和加速度在天然轴系上的投影，切向加速度和法向加速度。

2. 刚体的基本运动刚体的平动及其特征，刚体的定轴转动及运动特征，转动方程，角速度和角加速度，转动刚体内各点的速度和加速度。

角速度和角加速度矢。

刚体内各点的速度和加速度的矢积表达式。

3．点的合成运动运动的合成和分解，动参考系和静参考系。

848 理论力学（北京理工大学）（1）考试要求①了解：点的运动描述，刚体的平移、定轴转动和平面运动的描述，约束和自由度的概念，力系的两个特征量及力系简化的四种最简形式，二力构件的特点，静摩擦力应满足的物理条件，刚体的质心和规则刚体(均质细长直杆、圆盘、圆环等)对中心惯性主轴的转动惯量，动力学三个基本定理及其守恒定律，达朗贝尔原理与动量原理的关系，利用虚位移原理求解平衡问题的特点，利用动力学普遍方程求解动力学问题的优势。

②理解：用弧坐标表示点的速度、切向加速度和法向加速度，平面运动刚体的角速度和角加速度，速度瞬心，加速度瞬心，曲率中心，绝对运动、相对运动和牵连运动(尤其是相对速度和相对加速度，牵连速度和牵连加速度，科氏加速度)，常见约束的约束力特点，纯滚动圆盘的运动描述和所受摩擦力特性，物体平衡与力系平衡的差别，转动惯量的平行轴定理，刚体的平移、定轴转动、平面运动的动能、动量、动量矩及达朗贝尔惯性力系的简化结果的计算，动静法的含义，虚位移概念和虚位移原理，动力学普遍方程的本质。

③掌握：用速度瞬心法、速度投影定理，两点速度关系的几何法或投影法对平面运动刚体系统进行速度分析，用两点加速度关系的投影法或特殊情况下加速度瞬心法对平面运动刚体系统进行加速度分析，用点的速度合成公式的几何法或投影法以及加速度合成公式的投影法对平面运动刚体系统进行运动学分析，力系的主矢和对某点的主矩的计算，最简力系的判定，物系平衡问题的求解（尤其要掌握通过巧妙选取研究对象和平衡方程对问题进行快速求解），带摩擦物系平衡问题的求解，物系动力学基本特征量(动能、动量、动量矩、达朗伯惯性力系的等效力系等)的计算，动能定理的积分或微分形式的应用，动量守恒、质心运动守恒和质心运动定理的应用，对定点的动量矩定理、相对于质心的动量矩定理及其守恒定律的应用，用达朗贝尔原理(动静法)求解物系的动力学问题（包括动力学正问题：已知主动力求运动和约束力，以及动力学逆问题：已知运动求未知主动力和约束力），用虚位移原理求解物系的平衡问题（特别是利用虚位移原理求解作用于平衡的平面机构上主动力之间应满足的关系，会利用虚位移原理求解平面结构的某个外部约束力或求解其中某根二力杆的内力），用动力学普遍方程快速求解物系动力学问题中某点加速度或某刚体角加速度。