【国家自然科学基金】_姿态敏感性_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

推荐指数 8 5 4 4 4 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词 协调运动 四元数 滑模控制 姿态控制 奇异性 非完整运动规划 逆运动学 载体姿态无扰 球齿轮 漂浮基空间机械臂 漂浮基双臂空间机器人 欠驱动系统 并联机器人 动力学建模 关节空间 光学测量 rodrigues参数 非线性控制系统 运动学 计算机视觉 航天器 自适应控制 自由飘浮空间机器人 移动平台 相对姿态 相对位置 球形机器人 激光跟踪仪 步态规划 模糊滑模控制 无味kalman滤波 捷联惯导 建模 并联机构 工作空间 姿态确定 姿态估计 外部扰动 双臂空间机器人 动力学仿真 关键帧 修正rodrigues参数 仿真 terminal滑模面 terminal滑模控制 rbf神经网络 gl矩阵及其乘积算子 鲁棒控制 鲁棒性 高速滑坡 髋部中心 驱动机构
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
自动跟踪 自主定位 腹腔镜手术机器人 腹腔镜位姿模型 耦合项 绳牵引机构 绳牵引 线性时不变系统 线性二次型 线形加速度 紧耦合 算法 等效旋转矢量 空间机器人 空气动力学效应 空天飞行器 神经网络控制 磨齿机床 相位差控制 盘型件 球电机 物理约束 煤矿救援机器人 激光测距技术 激光制导测量 激光制导 漂浮基空间机械臂系统 漂浮基空间刚性机械臂 漂浮基双臂 深度控制 测量机器人 气流式 气动干扰 欧拉角 欧拉-贝努利梁 模糊变结构滑模控制 模糊变结构 模型预测滤波 标定 柔性轴 机抖激光陀螺 机器视觉 机器人运动学 机器人 末端质量 月球车 最优控制 曲率控制 映射关系 时空约束 无标志点 旋转运动合成 旋转矢量 旋转电弧

2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49
科研热词 推荐指数 多药耐药 4 质子泵抑制剂 2 胃肿瘤 2 耐药 2 缺氧诱导因子1 2 结核分枝杆菌 2 空泡型质子泵 2 化疗 2 p糖蛋白 2 顺铂 1 靶点 1 靛玉红衍生物phⅱ-7 1 酵母 1 血液肿瘤 1 药物耐受性 1na干扰 1 病原体 1 温度敏感 1 氟喹诺酮类 1 检测 1 抗菌药物 1 小分子干扰 1 实时定量pcr 1 基因突变 1 原癌基因 1 卵巢肿瘤 1 分枝杆菌 1 vacuolar h ＋ -atpases 1 stomach neoplasms 1 rna 1 psf 1 proton pump inhibitors 1 p-glycoprotein 1 ndi1p(internal nadh脱氢酶) 1 muhidrug resistance 1 mpt64结核分枝杆菌蛋白 1 mir-21 1 hypoxia-inducible factor 1 1 gyra 1 dna-(无嘌呤或无嘧啶位点)裂合酶1 chemotherapy 1 c-fos 1 ag85b结核分枝杆菌蛋白 1 38 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48

科研热词 图像分割 传感器 鲁棒性 隐私保护 聚类 支持向量机 边缘检测 粒子群优化 灵敏度 气候变化 气体传感器 故障诊断 多尺度 图像处理 高光谱遥感 颜色量化 遗传算法 边缘提取 语义距离 访问控制 计算机视觉 解耦 自适应 自组装 脑损伤 脑功能监测 聚类算法 缺氧 纹理 相同步 相关分析 相似度 直流反应磁控溅射 监测模型 电子技术 特征选择 特征向量 添加 气温 气流式 模糊聚类 植被类型 棉花 梯度 本质矩阵 最近邻聚类 无线传感器网络 文本聚类 数据发布 敏感项目 振幅整合脑电图 微机械
科研热词 流场 隐私保护 电压凹陷 灵敏度 水稻 数据挖掘 图像分割 高光谱遥感 聚类 气候变化 敏感度 支持向量机 姿态 人眼视觉系统 边缘检测 特征提取 温度 有限元法 图像处理 传感器 频域 镉污染胁迫 遥感 过程性能指数 访问控制 结构相似度 粒度 粉尘爆炸 短时电能质量扰动 相似度 目标跟踪 监测模型 电压耐受特性曲线 电压暂降 生物传感器 熵 温度场 混沌 流体识别 氮 气体摆 比估计 正交频分复用 横向场激励 模糊c均值聚类 概率密度函数 机器学习 最小耗费距离模型 最佳平方逼近 景观格局 景观功能网络 无线传感器网络
推荐指数 6 5 4 4 4 4 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

科研热词 高层建筑 风险等级 风荷载 非线性 隐写位置图 轴承 转盘轴承 视频隐写 视觉感知特性 胃炎 胃溃疡 综合性能指标 组合桥面 穴位 直流调制 疲劳开裂 湿纸编码 水量模型 水质模型 水环境敏感点 正交异性钢桥面板 桥梁工程 极值体型系数 权重 摩擦 控制敏感点 抗风设计 多直流控制因子 启动摩擦力矩 同步监测 变异系数 双树复小波变换 压痛阈值 力矩 凹凸边角 体型系数 不确定性 tls-esprit rpc
科研热词 高速铁路 给水管网 流量监测点 敏感度方程 摄动分析 声学 城际轨道交通 噪声预测 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4
科研热词 遮蔽体系 聚谷氨酸 基因传递 ph敏感
推荐指数 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
2011年 科研热词 频谱分析 速度调整方案 软错误 现场测试 气温变化 时序等价性检查 日最高用电负荷 敏感点 振动加速度级 夏季 城际铁路 地铁 噪声超标 可靠性分析 减振措施 上海 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35

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外资 城镇化 城市区域 地球重力场 周跳检测 可靠性 半物理仿真 动量轮 加权二部图 力传感器 几何关系 冠层参数 关键载荷 信号的奇异性 仿形喷雾 仿人机器人 人脸检测 人眼定位 二自由度电机 二维彩色标靶 专用弯管机 三维测量 三维布局 kalman滤波 grace ccd焦面组件 can总线 adis16350
科研热词 姿态控制 计算机视觉 整周模糊度 姿态确定 姿态测量 关键姿态 高速摄像 高超飞行器 高超声速 非线性预测滤波 非接触 震动耦合 降落 陆标导航 逆动力学 进化算法 运动图 超声波传感器 起飞 误差协方差矩阵 角色动画 航姿系统 自主导航 聚类 编队小卫星 编辑距离 编码点 维度约简 精量穴播器 粒子群优化 等效旋转矢量法 等效旋转矢量 磁轴承 磁光调制 直升机 电离层残差 状态估计 燃烧不稳定 激光传递 清种 气动弹性 模型误差 模具抛光 概率密度 柔性 果树冠层 板料成形 月球卫星 无干涉 无人飞行器 收敛性 摄像机标定
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推荐指数 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

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协议攻击 动态管理 分组合并 分类汇总 分类方法 分簇算法 信息隐藏 交集型歧义字段 交换式工业以太网 串行 xilinx tcp/ip swat模型 sap qt应用程序框架 mac层 ipid excel vba aurora协议
搜索引擎 报文序列 扩展报文头 性能 属性字段建立 局域网组播 对称加密算法 对称-关系模型 审计风险 审计 字段 国际地球参考框架(itrf) 协议 包 加密数据库 加密数据 分词 分级 关系抽取 全切分 信任 伪歧义 代数 交集型歧义切分字段 临床研究 中文自动分词 中文缩写字段匹配 中文信息处理 个人信用评分 专业领域语料库 三元组结构 一致性测试 wordnet web service tos字段 sdvia sas radius pap p2p oracle oci mapobjects jackson ixp2400 ipv6网络 igmp ieee802.1x eapol crf
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词 中文分词 路由 语法规则 词语搭配规则 访问控制 组合型歧义 时间戳 可用带宽 信息检索 交集型歧义 ipv6 链路状态 软件复用 路径重构 评分方法 评分函数 计算机应用 角色 虚拟文档 肾替代治疗 网络安全 网络处理器 统计语言模型 组播认证 组合歧义 组件模型 组件内部结构 组件 神经网络 真歧义 甚大规模对称矩阵 瓶颈 消歧规则 消息队列 消息中间件 海量数据 流量控制 汉语自动分词 椭圆曲线 查询分析 查询 最长公共子序列 最长交集字段 数据质量 数据管理 数据引擎 数据式审计 数据库安全 数据库 数据交换 攻击源追踪 操作(operation)

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2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
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数据挖掘 放射免疫分析 支架 抗菌多肽 抑癌基因 微小rna 强化传热 弹性支承块式无碴轨道 弹性支承块式无砟轨道 广西 平场 帕金森病 巨颌症 工程热物理 岷江冷杉 岩体 密度感应 实验研究 完全独裁 完全正向响应 孤立性肺结节 头颈部恶性肿瘤 天文观测设备与仪器 多项式 增氧 基因沉默 埋栅 地球物理勘探 回归分析 唯-性 哈密顿圈 可见光 古老变质岩基底 口腔医学 口腔 反射望远镜 反凸规划 双相沉积盆地 原子核物理学 南海 动物模型 加固分析 功率器件 创伤 刚度 切测度 分类与回归树 公理集合论 全局优化 免疫防龋 免疫调理 免疫功能 光敏引发体系 光固化

运动 双刚体航天器 防撞机动 配置控制 运动规划 过热原子氧 轨迹安全 超声电机 蚁群算法 航空航天器 航天器自主控制 航天器建模 航天器 自主控制 胚胎电子系统 综合最优 纳卫星 磁悬浮支承 硅反应-扩散方程 热管 热控系统 混合遗传算法 氧化厚度 模糊pi控制 最优控制 数值模拟 控制力矩陀螺 容错 定子 安全区域 姿态控制 大角度姿态机动 复合结构 可调度分析 发动机失效 参数自整定 参数优化 压降 压电陶瓷 动态重构 分区设计 修正策略 低温环境 传热 仿真 任务分层调度 交会对接 中途修正 mems热控系统 agent智能体
科研热词 航天器 污染源辨识 纳卫星 磁轴承 浓度预测 敏感性分析 控制力矩陀螺 姿态控制 卡尔曼滤波 动框架效应 飞轮 飞行器舱室环境 非线性 非约束模态 隔热层 陀螺效应 遗传算法 选区激光烧结 进化硬件 运动学模型 覆膜钼粉 表贴塑封器件 航天器绕流 自抗扰 脉冲宽度调制控制 能量最优 联合优化 老炼 编队飞行 缓冲 终端滑模 线性化 等效空间热沉 等效热阻方法 空间算子 离散速度坐标法 离散粒子滤波 直插器件 电子设备 特征轴旋转 热电制冷器 滤波参数航天器 混沌遗传算法 浓度离散随机模型 气囊 气体分子运动论 框架伺服系统 机器人 有限差分法 最优化 时变滑模控制 散热面
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89
收敛性 摩擦力矩 控制饱和 控制杆 控制叶片 排气口 强迫冷却风扇 并行计算 局部搜索策略 小行星 小推力 密闭微环境 容错技术 姿态机动 太阳帆 天文导航 多目标跟踪 多次交会 复合控制 后处理 可辨识区域 双框架控制力矩陀螺 参数辨识 动力学耦合 动力学求解 动力学 力矩最优 力矩分配 冗余系统 传感器布置 优化算法 人工免疫算法 三模冗余 lambert变轨 hdb3编码器 fxlms boltzmann模型方程

推荐指数 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35
科研热词 流场 姿态 有限元法 灵敏度 温度场 气体摆 敏感结构 敏感机理 对流场 传感器 风景园林 随机漂移 间距 重力方向 运动姿态 质心 设计图样 角速度陀螺 角度 罗经法对准 结构 环境温度 滤波发散 海道测量 水平姿态传感器 气流 步态训练机器人 柔顺控制 捷联惯导系统 承载特性 扩展卡尔曼滤波器 恭王府花园 微机械 微小型飞行器 弹性地面 小尺寸 姿态估计 姿态传感器 大方位失准角 历史沿革 加速度计 全方位水平姿态 全方位 仿真 三轴加速度传感器 三丝 unscented卡尔曼滤波(ukf) rtk
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
科研热词 微机械 三维建模 高速滑坡 运动学 船舶、舰舶工程 航海模拟器 自对准 罗经效应 精度评估 空气动力学效应 空压机 激光制导 测量机器人 水平姿态 有限元分析 有限元仿真 数学模型 数值模拟 控制算法 捷联惯导系统 截取 工程地质 地面效应 参数分析系统 压排水 半潜船 凌空飞行 全方位 仿真
推荐指数 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

科研热词 推荐指数 生态敏感性 2 微观结构 2 不确定性 2 高压扭转 1 非点源 1 静态应力触发 1 铜 1 边缘检测 1 超声检查 1 赤子爱胜蚓 1 谷胱甘肽 1 试验研究 1 西太平洋副热带高压双脊线 1 药物研发 1 苏北新洋港 1 自调结构 1 自动历史拟合算法 1 肋拱桥 1 聚类分析 1 翻浆 1 结构新形式 1 结构敏感性 1 索穹顶 1 等效性 1 社会经济综合发展力 1 直方图拟合 1 直方图 1 生物指示物 1 灵敏度分析 1 演化阶段 1 滴滴涕 1 滑坡稳定性 1 油松 1 沉积物粒度 1 污染场地 1 水驱油藏 1 水环境污染 1 水文模型 1 水侵量 1 模型试验 1 模型 1 植被净初级生产力 1 柱状样 1 木兰围场 1 有效摩擦系数 1 最优化破裂面 1 晶粒演变 1 施工分析 1 新安江模型 1 数值试验 1 数值模拟 1 敏感性分区 1
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
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