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工业机器人技术与应用练习题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.在标准配置中，I/O电源由内部电源给定，约1.5A的DC24V的内部电源可供输入/输出控制使用。
使用中若超出 1.5A电流时，应使用24V的外部电源。
A、正确B、错误正确答案：A2.液压传动的工作原理是帕斯卡定律。
A、正确B、错误正确答案：A3.机械位移传感器是用来测量位移、距离、位置、尺寸等几何量的一种传感器。
A、正确B、错误正确答案：B4.ABB 机器人DSQC651标准板提供8个数字输入信号，地址范围是0-7。
A、正确B、错误正确答案：A5.2：1是缩小比例。
A、正确B、错误正确答案：B6.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。
A、正确B、错误正确答案：B7.换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。
A、正确B、错误正确答案：A8.安装线槽时必须使用至少两个带垫圈的螺丝。
A、正确B、错误正确答案：A9.直流伺服电机的调节特性：是指转矩恒定时，电动机的转速随控制电压变化的关系。
A、正确B、错误正确答案：A10.ABB标准I0板DSCQ651为8入8出的数字板，并且8个输出为继电器输出。
A、正确B、错误正确答案：B11.直⾓坐标机器⾓的⾓作范围为圆柱形状。
A、正确B、错误正确答案：B12.液压系统的工作压力决定于外负载。
A、正确正确答案：A13.ABB机器人可以长时间进行工作，无需定期重启系统。
A、正确B、错误正确答案：A14.直流电机只能顺时针方向旋转。
A、正确B、错误正确答案：B15.球面坐标机器人的空间位置分别由旋转、摆动和横移3个自由度确定。
A、正确B、错误正确答案：A16.通过示教器直接按下posn可以查看机器人当前轴位置。
A、正确B、错误正确答案：A17.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A、正确B、错误正确答案：A18.交流伺服电机由于结构简单、成本低廉、无电刷磨损、维修方便，被认为是一种理想的侗服电机。
工业机器人技术与应用习题含答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、误合隔离开关时，误合的隔离开关，不允许再拉开，只有用断路器先切开该回路电流才能（）。
A、移开B、操作C、停电D、拉开正确答案：D2、机器人终端效应器（手）的力量来自（）。
A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D3、以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中。
（）。
A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT正确答案：C4、机器人进行示教器模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
A、自动再启动B、延时启动C、无效D、立即启动正确答案：C5、ABB工业机器人，如果需要使用套接字通信功能，需添加（）系统选项，否则将无法使用。
A、CommmunicateB、616-1 PC InterfaceC、SocketcloseD、SocketBind正确答案：B6、动作及编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。
A、手部级编程B、腕级编程C、关节级编程D、脑部级编程正确答案：C7、工业机器人以下哪些情况无需重新启动机器人系统（）。
A、重新设置了系统时间B、安装了新的硬件C、出现了系统或程序故障D、更改了系统配置参数正确答案：A8、以下哪种不适合做机器视觉系统中的光源？（）。
A、荧光灯B、卤素灯C、LED灯D、闪光灯正确答案：D9、单向阀的开启压力一般在（）bar之间。
A、0.5-3B、1.5-6C、2.5-9D、10以上正确答案：A10、对工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是（）。
A、分离示教B、手把手示教C、集中示教D、示教盒示教正确答案：C11、DSQC652 I/O板有（）位数字量输入。
A、4B、8C、10D、16正确答案：D12、PROFINET网络设备为用户提供LED指示灯直观显示系统运行状况，其中RX/TX灯闪烁表示（）。
工业机器人技术与应用习题（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.DSQC651与DSQC651的I/O板DeviceNet专用接线端的接口数和各口作用完全相同。
A、正确B、错误正确答案：A2.OB35是定时中断组织块，可以被设定为定时执行。
A、正确B、错误正确答案：A3.标定工件坐标时，第1、2两个点连线与第2、3两个点连线最好保持垂直关系。
A、正确B、错误正确答案：B4.在电机工频启动时电流剧增的同时电压也会大幅度波动。
A、正确B、错误正确答案：A5.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
A、正确B、错误正确答案：A6.移位寄存器指令每当EN端由0变1时，寄存器按要求移位一次。
A、正确B、错误正确答案：A7.液压传动系统适用于传动比要求严格的场合使用。
A、正确B、错误正确答案：B8.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
B、错误正确答案：A9.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。
A、正确B、错误正确答案：A10.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
A、正确B、错误正确答案：B11.长为L、截面积为A、电阻率为ρ的金属或半导体丝，其电阻为：R=ρ(L/A)。
A、正确B、错误正确答案：A12.超声波式和力反馈式传感器属于接近觉传感器。
A、正确B、错误正确答案：B13.电阻应变片压力传感器，金属电阻应变片，当长度增大时，电阻减小。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B14.频敏变阻器是用于启动交流异步绕线式电动机的，也可以用于启动交流异步鼠笼电动机。
A、正确B、错误正确答案：B15.机器人编程只是针对机器人为完成某项计算进行程序设计。
A、正确B、错误正确答案：B16.柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。
A、正确正确答案：A17.TRUNC指令把32位实数转换成32位符号数，小数部分按照四舍五入原则处理。
模块一工业机器人基础任务三 1+X测评一、填空题（1）工业机器人的坐标形式主要有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、和关节坐标型。
（2）直角坐标机器人的工作范围是立方体形状；圆柱坐标机器人的工作范围是圆柱体形状。
（3）工业机器人的常用坐标系有世界坐标系、工具坐标系、用户坐标系。
（4）谐波齿轮传送机构主要有波形发生器、柔轮、刚轮三个主要零件构成。
（5）世界第一台工业机器人是诞生于美国（地点）的 Unimate （名称）。
（6）机器人的常用末端工具有夹钳式末端执行器、吸附式末端执行器、专用末端执行器、工具快换装置等。
（7）常说的机器人四大家族是 FANUC 、 KUKA 、 ABB 、安川四大品牌。
（8）工业机器人由机器人本体、示教器、控制柜三大部分组成。
（9）工业机器人的主要技术参数有：额定负载、动作范围、定位精度、自由度、最大速度等。
（10）将机器人安装在滑轨等移动扩展轴上可以大大拓展机器人的工作范围。
二、判断题（1）工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
（√）（2）直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
（×）（3）机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会长一些。
（√）（4）机器人承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。
（×）（5）一般工业机器人手臂具有4个自由度。
（×）（6）工业机器人的手我们一般称作末端操作器。
（√）（7）工业机器人控制系统的主要功能有示教再现功能与运动控制功能。
（√）（8）机器人示教器主要用于编写机器人程序。
（×）（9）工业机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴、工装轴。
（对勾）（10）机器人的世界坐标系、工具坐标系、用户坐标系都是关节坐标系。
（×）模块二工业机器人焊接系统任务五 1+X测评一、填空题1．焊接机器人根据焊接工艺类型可分为点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人等种类。
工业机器人技术与应用习题库及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.液压泵根据流量是否可调，可分为变量泵和定量泵。
输出流量可根据需要调节，称为变量泵。
输出流量无法调节的称为定量泵。
A、正确B、错误正确答案：A2.为提高空压机工作效率，工业中使用的活塞式压缩机通常是多级空压机。
A、正确B、错误正确答案：A3.大件组成示教盒属于机器人环境交互系统。
A、正确B、错误正确答案：B308是机器人的专用I/O接口，每个接口的功能是固定的。
A、正确B、错误正确答案：A5.STOP模式CPU不扫描用户程序，既不可以通过编程装置从CPU中读出，也不可以下载程序到CPU。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B6.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（）。
A、正确B、错误正确答案：B7.一般机器人手臂有四个自由度。
A、正确B、错误正确答案：B8.对于ABB机器人，在伺服电机转速计数器与测量板连接电缆修复或者更换后，可以直接使用，不需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。
A、正确B、错误正确答案：B9.ABB机器人默认工件坐标系wobj0是可以删除的。
A、正确B、错误正确答案：B10.ABB机器人默认的工具重心点位于工业机器人法兰盘的中心。
A、正确B、错误正确答案：B11.伺服系统是输出量以一定准确度随时跟踪输入量变化的控制系统，因此也称作随动系统。
A、正确B、错误正确答案：A12.VAR是ABB 工业机器人的变量声明。
A、正确B、错误正确答案：A13.光传感器是利用半导体的光电导效应。
A、正确B、错误正确答案：B14.机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
A、正确B、错误正确答案：B15.S7-300/400数字量输入板可以不接入24V+的电压信号。
A、正确B、错误正确答案：A16.机器人一般由操作机、移动机构、控制系统、驱动系统、检测机构组成。
工业机器人技术及应用智慧树知到课后章节答案2023年下黑龙江职业学院黑龙江职业学院绪论单元测试1.（）被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造水平的重要标志。
A:电子技术 B:数字技术 C:自动化技术 D:机器人答案:机器人第一章测试1.日本人发明了世界上第一台工业机器人。
A:错 B:对答案:错2.世界上工业机器人的四大家族是日本的安川电机、发那科、德国的库卡、瑞士的ABB。
A:对 B:错答案:对3.自工业机器人诞生以来，汽车行业一直是其主要应用领域。
A:错 B:对答案:对4.机器人涵盖非常广泛，如无人机、无人驾驶汽车、火星车等都可以归类为机器人。
A:对 B:错答案:对5.当下，最先进的机器人，其活动能力和智能已经超过人类。
A:对 B:错答案:错6.robot是由捷克文robota意为（）衍生而来的。
A:保姆 B:服务员 C:农奴、苦力 D:守护者答案:农奴、苦力7.机器人学术界一直将（）作为机器人开发的准则。
A:示教-再现 B:独立化 C:机器人学三原则 D:智能化答案:机器人学三原则8.（）德沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。
A:中国 B:日本 C:美国 D:德国答案:美国9.现有的工业机器人大多采用（）这种示教方式。
A:离线编程 B:虚拟仿真 C:示教再现 D:遥控操纵答案:示教再现10.工业机器人比较统一的定义是ISO采纳的( )的定义：一种可以反复编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或者为了执行不同的任务而具有可改变的和可编程的动作的专门系统。
A:美国机器人协会 B:国际标准化组织 C:英国牛津字典 D:中国科学家答案:美国机器人协会第二章测试1.按机器人的驱动方式分类，将机器人分为（）。
A:喷涂机器人、上下料机器人 B:气动式机器人、液动式机器人和电动式机器人 C:非伺服机器人和伺服控制机器人 D:工业机器人、服务型机器人和特种机器人答案:气动式机器人、液动式机器人和电动式机器人2.直角坐标系机器人、圆柱坐标机器人、极坐标型机器人、平面关节机器人和多关节机器人属于按（）分类A:机器人的智能方式 B:机器人的控制方式 C:机器人的驱动方式 D:机器人的坐标系统答案:机器人的坐标系统3.机器人系统三大部分包括（）。
工业机器人技术与应用习题与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人关机操作可以直接关闭控制器上的开关旋钮。
A、正确B、错误正确答案：B2.ABB通过安全板的LED状态进行故障诊断，其中Epwr等显示红色闪烁，说明系统正在加电/自检模式中。
A、正确B、错误正确答案：A3.机器人当前位置可用关节位置数据或直交位置数据来表示。
A、正确B、错误正确答案：A4.定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。
A、正确B、错误正确答案：A5.⼯业机器⼯的机械部分主要包括末端操作器、⼯腕、⼯肘和⼯臂。
A、正确B、错误正确答案：B6.块传送指令的操作数N指定被传送数据块的长度，采用双字寻址。
A、正确B、错误正确答案：B7.工业机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。
A、正确B、错误正确答案：A8.热辐射类温度传感器一般测温范围是50℃~2500℃。
A、正确B、错误正确答案：B9.在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合，为简化未端执行器的结构，使其精巧易操作，通常采用电磁吸盘的结构形式。
A、正确B、错误正确答案：A10.2：1是缩小比例。
A、正确B、错误正确答案：B11.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
（）。
A、正确B、错误正确答案：A12.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（）。
A、正确B、错误正确答案：B13.为提高空压机工作效率，工业中使用的活塞式压缩机通常是多级空压机。
A、正确B、错误正确答案：A14.光电式传感器可以调节检测距离。
A、正确B、错误正确答案：A15.联轴器不对中所引起的振动幅值与设备的负荷无关。
A、正确B、错误正确答案：B16.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
A、正确B、错误正确答案：A17.FANUC机器人用户可以随意更改缺省设定的工具坐标系原点。
A、正确B、错误正确答案：B18.无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。
工业机器人技术与应用练习题（附参考答案）一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、ABB机器人采用（）电机。
A、伺服B、恒速C、变频D、同步正确答案：A2、对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为（）。
A、中速B、高速C、低速D、微动正确答案：C3、关于提高功率因数的说法，正确的是（）。
A、在感性负载上并联电容可以提高功率因数B、在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C、在感性负载上并联电容可以降低功率因数D、在阻性负载上并联电感可以提高功率因数正确答案：A4、关于机器人操作，下列说法错误的是（）。
A、工作结束时，应将机器人置于零位位置或安全位置B、不要佩戴手套操作示教盒C、操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具D、操作人员必须经过培训上岗正确答案：C5、ABB机器人RobotStudio 中，创建系统时，如果要使用区域检测（ WorldZones ）功能，则需要添加（）选项；。
A、608-1 WorldZonesB、611-1 PathRecoveryC、885-1 SoftMoveD、616-1 PCInterface正确答案：A6、S7-300 PLC中Graph的动作（Action）NC属于（）。
A、与interlock有关的标准动作B、与interlock无关的标准动作C、与interlock有关的基于事件的动作D、与interlock无关的基于事件的动正确答案：A7、若整数的加减法指令的执行结果发生溢出则影响（）位。
A、SM1.3B、SM1.2C、SM1.0D、SM1.1正确答案：D8、我国生产的机械油和液压油采用40℃时的（）其标号。
A、动力粘度， Pa .sB、运动粘度 mm2/sC、恩氏度 OED、赛氏秒正确答案：B9、“TOD#21:23:45.12”表示（）。
A、16位TIME型数据B、16位TIME-OF-DAY型数据C、32位TIME型数据D、32位TIME-OF-DAY型数据正确答案：D10、按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人;② 圆柱坐标机器人;③ 球(极)坐标机器人;④ 关节型机器人;⑤ SCARA。
