z
r x ( t) i y ( t) j z ( t) k
r
参数形式: x x ( t )
y y(t)
o
y
z z(t)
x
轨道方程:
运动方程中消去时间t 得到
(x,y,z)0
3. 位移与路程
A(t点设,t质)位时点矢刻作为位曲于r,线AB点运,动位,t矢时为刻r在B
x
速度的三个分量: vxd dxt, vyd dyt, vzd dzt
速度的大小:(速率) vv vx 2v2 yvz 2
(3) 速率(velocity)
平均速率: vs ms1 t
s B
A r
lim 瞬时速率:
v s ds t0 t dt
一般情况: r s 因此 v v
A
B 正交分解
B
D
A
A A A 的x i 大 小A y j AA c Ax2o i AA y2s s i jn A y y
A
A的方向
tan Ay
o
Ax x
Ax
空间矢量的分解
z
A o p o c o a o b oc
(2) r 2 2 i 1 2 9 2 2 j 4 i 1 j 1
t 2
vdr2i4tj dt
v 2i8 jm/s t2
v2
22828.25 m/stan1875 58
标积的坐 标分 量式 A B A x B x A y B y A z B z
(3) 两矢量叉乘(矢积)
结果为一矢量。令该矢量为C, 即
ABC