下载文档原格式
中文摘要早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将PLC 应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，PLC 运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点。
随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。
将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。
它功能强大，可扩展到多达128I/O点，且能增加特殊功能模块或扩展板。
通信和数据连接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完美。
本课题主要包括：分析被控对象和明确系统控制要求；PLC选型；确定系统的I/O设备的数量及种类；控制流程设计；控制程序设计。
PLC在运料小车控制系统中的应用，已经在国内外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。
关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计ABSTRACTEarly electric car control system of the transporter over the relay - contactor complex system composed of The system design cycle, there is a long, bulky, high cost, defects, no data processing and communications functions, must be hand operated, will be applied to transport materials car PLC electrical control system and can realize automatic control operation of the car, reducing the running costs of the system, PLC control system for electric car transporter with a simple connection to control speed, reliability and maintainability is good, easy to install, repair and improvement and so on. With economic development, transport materials to various areas of growing car, from manual to automatic, and gradually formed the mechanization and automation.PLC applied to transport materials to car electrical control system and can realize automatic control operation of the car and reduce system operating costs. It is powerful, can be expanded to as many as 128I / O points, and can increase the special function modules or expansion boards. Communications and data connectivity options make FX1N in volume, communications and special function modules such important applications perfectly. The topics include: analysis of plant and a clear system control requirements; PLC selection; determine the system's I / O device number and type; control process design; control programming.PLC control system in the car transporter in the application, has been in domestic and international projects has been applied in the factory, with huge economic and social value, the intelligence and automation beyond the idea worthy of further research and extensionKeywords: PLC ，Feeding car，Control，Program design目录中文摘要 (1)ABSTRACT (2)目录 (3)第一章绪论 (5)1.1课题的提出背景 (5)1.2自动送料装车系统的发展状 (6)1.3本课题研究的主要内容 (7)1.3.1设计要求 (7)1.3.2设计目的 (7)1.3.3 运料小车控制系统的控制方案选择 (8)第二章可编程控制器的概述 (10)2.1 PLC的产生与发展趋势 (10)2.2 PLC的定义 (11)2.3 PLC的特点 (11)2.4 PLC的结构 (11)2.5 PLC的主要功能 (13)2.6 PLC的应用 (13)2.7 FX系列PLC的特点 (13)第三章 PLC控制系统的设计与分析 (15)3.1 设计要求 (15)3.2 系统控制框图 (16)3.3 I/O分配表 (16)3.4 系统设备的选择 (17)3.5 系统外部接线 (19)第四章程序的设计 (20)4.1 梯形图的设计 (20)4.2调试分析 (24)结论 (25)文献 (26)致谢 (27)附录A控制系统总体梯形图 (28)附录B系统主电路图 (29)附录C 元件清单 (30)第一章绪论1.1课题的提出背景随着我国社会经济的迅猛发展，人民物质文化生活水平日益提高，随着工业自动化的普及和发展,控制器的需求量逐年增大。
自动送料装车和单轴位置控制报告分析
一、自动送料装车
自动送料装车是指码垛机器人使用各种搬运设备，将材料从储存库位
搬运到装车平台，然后按照特定形状和重量对材料进行垛叠，最后将垛叠
好的材料装车。
它是一种自动化搬运出入库的一种技术，有效的避免了人
工搬运出入库时所带来的劳动力消耗、安全隐患等问题。
自动送料装车可
以有效提高工厂的生产效率，在减少了人工搬运工作的同时，也提高了垛
叠的灵活性和高效性。
自动送料装车机普遍采用传动系统，将码垛机器人的上下料范围限制
在一定的范围内。
传动系统的振动噪音较小，能够有效减少对环境的损害。
在搬运过程中，机械手臂能够根据物料的重量和形状进行精确定位，从而
避免了混乱堆积和破损的情况发生。
二、单轴位置控制
单轴位置控制(SLC)是在现代工业过程控制中应用最广泛的一类控制
技术，用于控制机械系统中的一个或多个轴向活动。
SLC是基于能量控制
原理，采用智能控制器与多轴磁性位置传感器配合使用，以实现对电机位
置的精密控制。
相比于传统的PID控制器，单轴控制具有明显的优势，比如良好的轨
迹控制能力，精准的轨迹精度，较高的响应时间以及较低的温升等。
自动送料装车系统PLC控制分析报告引言设计任务与要求本设计的任务是用构成系统自动送料装车系统。
要求如下：初始状态：红灯灭，绿灯亮，表示允许汽车开进装料，料斗，电动机，，，皆为。
当汽车到来时（用接通表示），亮，灭，运行，电动机在通后运行，在通后运行，在通后打开出料。
当料满后（用断表示），料斗开关关闭，电动机延时后关断，在停后停止，在停后停止，灯亮，灭，表示汽车可以开走。
实用价值和理论意义自动送料装车系统在冶金、采矿运输和生产制造等许多领域中都得到普遍的应用。
它通过自动输送设备实现物料的自动化，把工厂中的各个部分、各个生产工位、各存储点连结起来，为工厂控制系统的投入运行带来极大的方便和经济性。
自动送料装车系统是工厂自动化物流系统的重要组成环节，对于提高企业经济效益具有重要作用。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料，产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力。
课程设计是我们接受实践考验的一个重要环节，是对学生独立工作之前的技能培训，很好的帮助我们对可编程序控制器应用技术从感性认识上升到理性认识的飞跃阶段，通过这一过程可以使我们进一步掌握、应用理论知识，增强自身的实际操作能力。
介绍可编程序控制器简称机。
可编程控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统，它采用一种可编程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备和生产过程。
可编程控制器及其有关设备的设计原则是他易于与工业控制系统连成一个整体和具有扩充功能。
的发展历程可编程序控制器于年代末在美国问世，年美国（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称（）。
自动送料装车系统PLC控制分析报告引言设计任务与要求本设计的任务是用构成系统自动送料装车系统。
要求如下：初始状态：红灯灭，绿灯亮，表示允许汽车开进装料，料斗，电动机，，，皆为。
当汽车到来时（用接通表示），亮，灭，运行，电动机在通后运行，在通后运行，在通后打开出料。
当料满后（用断表示），料斗开关关闭，电动机延时后关断，在停后停止，在停后停止，灯亮，灭，表示汽车可以开走。
实用价值和理论意义自动送料装车系统在冶金、采矿运输和生产制造等许多领域中都得到普遍的应用。
它通过自动输送设备实现物料的自动化，把工厂中的各个部分、各个生产工位、各存储点连结起来，为工厂控制系统的投入运行带来极大的方便和经济性。
自动送料装车系统是工厂自动化物流系统的重要组成环节，对于提高企业经济效益具有重要作用。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料，产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力。
课程设计是我们接受实践考验的一个重要环节，是对学生独立工作之前的技能培训，很好的帮助我们对可编程序控制器应用技术从感性认识上升到理性认识的飞跃阶段，通过这一过程可以使我们进一步掌握、应用理论知识，增强自身的实际操作能力。
介绍可编程序控制器简称机。
可编程控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统，它采用一种可编程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备和生产过程。
可编程控制器及其有关设备的设计原则是他易于与工业控制系统连成一个整体和具有扩充功能。
的发展历程可编程序控制器于年代末在美国问世，年美国（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称（）。
自动送料装车系统控制设计专业：电气工程及其自动化姓名：马宁指导老师：刘明华摘要送料装车控制系统在冶金、采矿运输、和生产制造等许多领域中都得到了普遍的应用，它通过自动输送设备实现物料的传输、接收、装运、处理、装配和存储的自动化，把工厂的各个生产部门、各个储存点联系起来。
送料装车控制系统的工作环境通常比较恶劣，设备所处环境一般粉尘较大、操作分散，所以对送料装车控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求比较高。
用可编程控制器（PLC）控制的自动送料装车动作稳定，具备连续可靠的工作的能力。
本文以日本三菱FX2N系列PLC为主控制器控制运料小车的自动往返顺序的控制，实现了送料车的装料、送料、卸料的功能。
次系统主要是由基本设备、运料存储装置和控制系统三大部分组成，重点研究自动化生产线的控制。
关键词自动送料装车，PLC，控制系统ABSTRACTKey Words:1绪论1.1自动送料装车控制的发展送料装车设备广泛地应用于建材、冶金、煤炭、电力、化工、轻工等工业生产部门。
老式送料装车设备因为没有计量而存在多装、少装的问题。
特别是在运输的过程中，不允许车辆超载，多装了，得卸掉，少装了，得进行二次装车，使得装车工作进行非常缓慢。
随着当今社会科学技术的发展，各类物料输送的生产线对自动化程度的要求越来越高，原有的生产送装料设备已经远远的不能满足当前高度自动化的需要。
由于控制系统的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产效率的不断提高，送料装车的控制经历了以下几个阶段：1.手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现送料装车的控制，但是限于当时的技术还不够成熟，只能采用手动的控制方式来控制机器设备，而且早期送料装车控制系统多为继电器和接触器所组成的复杂控制系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须要有专人负责操作。
2.自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价格普遍下降，这时的大型工控企业将PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在送料装车控制系统中自动控制方面的应用。
目录第一章可编程控制器（PLC）概况 (1)1.1 PLC的定义 (1)1.2 PLC的发展 (1)1.3 PLC的特点 (1)1.4 PLC的基本组成及各部分作用 (2)1.5 PLC的应用领域 (4)第二章自动送料车的控制研究方法 (6)2.1 控制研究 (6)2.2 控制原理 (6)2.3 自动送料装车系统的启停过程示意图 (8)第三章送料小车自动控制系统的梯形图设计 (11)3.1 控制要求 (11)3.2 设计方法 (11)3.3 输入输出点分配 (11)3.4 状态示意图 (12)3.5顺序功能图 (13)3.6 步与动作 (14)3.7 使用起保停电路的方法编程 (15)3.8 使用过程说明 (19)3.9 元器件选择 (20)结论 (22)致谢 (23)参考文献 (24)英语译文 (25)自动送料装车系统PLC控制设计摘要近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅猛发展，可编程序控制器技术已广泛应用于自动化控制领域。
可编程序控制器以其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业趋势。
目前，可编程序控制器（PLC）、计算机辅助设计/计算机辅助制造（CAD/CAM）、机器人（Rob）和数控（NC）技术已发展成为工业自动化的四大支柱技术。
可编程序控制器是一种新型的通用自动控制装置，它将传统的继电器-接触器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计。
这一新型的通用自动控制装置以其高可靠性、较强的工作环境适应性和极为方便的使用性能，深受自动化领域技术人员的普遍欢迎。
运料小车在现代化的工厂中普遍存在，而自动化的运料小车却并不多见，大多数的工厂仍然靠人力推车运料，这样浪费了大量的人力物力，降低了生产效率。
基于PLC的应用及系统设计原理。
本人设计了用PLC控制的运料小车控制系统，使其达到自动化，节省人力，提高效率。
本文详细地阐述了系统组成、系统硬件接线和系统软件设计，并详细介绍了系统工作原理。
货物机械搬运系统的自动化控制及仿真分析一、引言货物机械搬运系统是现代物流行业中不可或缺的重要组成部分。
为了提高生产效率、降低劳动强度以及减少错误率，自动化控制在货物机械搬运系统中得到了广泛应用。
本文将探讨货物机械搬运系统的自动化控制及仿真分析。
二、自动化控制的概述1. 自动化控制的定义和分类自动化控制是指使用自动化技术对物体、过程或系统进行控制和监控，以实现特定的目标和要求。
根据控制方法和方式的不同，自动化控制可以分为集中控制和分布式控制两种形式。
2. 自动化控制在货物机械搬运系统中的应用货物机械搬运系统中的自动化控制主要涉及到机械搬运设备的运行、起停、路径规划和任务调度等方面。
利用自动化控制技术可以实现装载、卸载、运输、储存等环节的自动化操作，提高工作效率，降低人力成本。
三、自动化控制的关键技术1. 物联网技术物联网技术是实现自动化控制的重要基础。
通过传感器、网络通信和数据处理技术，可以实现对货物机械搬运设备的实时监测和控制。
通过物联网技术，可以将设备、仓库和运输车辆等连接起来，建立起一个智能化的搬运系统。
2. 机器视觉技术机器视觉技术能够对货物进行自动识别和定位，进而实现自动化控制。
通过摄像头和图像处理算法，可以实现对货物形状、颜色、大小等特征的识别，进而确定搬运路径和方式，提高搬运效率。
3. 控制算法控制算法是自动化控制中的核心技术之一。
根据实际情况和需求，可以采用不同的控制算法对机械搬运设备进行控制。
常见的控制算法有PID控制、模糊控制、遗传算法等。
通过优化和调整控制算法，可以提高机械搬运设备的运行效果和控制精度。
四、仿真分析的优势和方法1. 仿真分析的优势仿真分析是评估和优化自动化控制系统性能的重要手段。
通过仿真分析，可以在实际投入运行之前对系统进行全面的测试和评估。
它具有成本低、效率高、风险小等优势，可以提前发现问题并进行调整和优化。
2. 仿真分析的方法仿真分析可以通过建立数学模型和计算机模拟来实现。
一、实习背景随着我国经济的快速发展，物流行业对自动化设备的需求日益增长。
为了适应这一趋势，我国许多高校纷纷开设了自动化专业，旨在培养具备自动化设备设计、安装、调试和维护能力的高级技术人才。
本次装车实训是我校自动化专业学生的一次实践活动，旨在让学生深入了解自动化装车系统的原理、组成及实际操作，提高学生的实际操作能力和工程应用能力。
二、实习目的1. 熟悉自动化装车系统的组成、原理及工作流程。
2. 掌握自动化装车设备的安装、调试和维护方法。
3. 培养学生团队协作精神和解决实际问题的能力。
4. 提高学生的工程应用能力和动手能力。
三、实习内容1. 自动化装车系统概述自动化装车系统主要由以下几个部分组成：（1）输送系统：负责将货物从仓库或生产线上输送到装车位置。
（2）装卸系统：负责货物的装卸操作。
（3）控制系统：负责对整个装车过程进行监控、调度和控制。
（4）传感器系统：负责检测装车过程中的各种参数，如货物重量、位置等。
2. 自动化装车设备的安装与调试（1）安装：根据设备说明书和现场实际情况，将设备安装到位。
（2）调试：对设备进行初步调试，确保设备能够正常运行。
3. 自动化装车设备的维护（1）日常维护：定期检查设备各部件的磨损情况，及时更换损坏的部件。
（2）故障排除：针对设备出现的故障，分析原因，制定解决方案，排除故障。
4. 自动化装车系统的运行与监控（1）运行：根据实际需求，对装车系统进行运行调试，确保系统稳定运行。
（2）监控：通过监控系统实时掌握装车过程，对系统运行状态进行监控。
四、实习过程1. 实习前期在实习前期，我们首先对自动化装车系统进行了理论学习和研究，掌握了系统的基本原理、组成和操作方法。
2. 实习中期实习中期，我们进入企业进行实地操作。
在师傅的指导下，我们参与了自动化装车设备的安装、调试和维护工作，掌握了实际操作技能。
3. 实习后期实习后期，我们对自动化装车系统进行了运行和监控，了解系统在实际生产中的应用效果。
.自动配料装车系统控制报告*名：**专业：机电一体化技术班级：2011033202学号: ************指导老师：***1 监控系统的结构与功能1．1 监控系统的结构自动配料监控系统由两台计算机作为整个系统的人机界面。
其中一台为主站，完成全部系统参数设定、过程监控、数据记录；另一台作为从站，以主站为依托，主管后配料系统的数据设定、过程监控。
主站直接同西门子S7—300 PLC系统、前配料秤自动控制仪表和后配料秤相通信。
前配料监控系统现场采用密封型接线盒，防尘、防潮，可确保信号传输可靠。
前配料秤仪表采用专用工业过程控制仪，通过RS一485总线与中控室实现通信，既可独立控制，又可实现PLC联机控制。
各阀位及卸料器位置信号检测采用霍尔传感器，具有无触点、抗干扰、抗粉尘、耐潮湿的特点。
料仓仓位采用重锤式料位计，可实现连续仓位检测。
后配料监控系统主秤采用高精度配料皮带秤，附料采用减量秤（失重秤），非离子泵、香精泵、流量检测采用间接方式，即通过压力变送器实时检测管道压力，由压力变化判断出料口、进料口是否堵塞。
1.2 监控系统的功能监控系统具有人机交互、通讯、显示及存储、打印等功能，并具有数据、图形显示，状态监控、数据输入、信息存储等各种有关操作的功能画面。
系统可实现实时过程数据监视、模拟显示工艺流程、实时数据记录查阅、系统操作员权限设定、工艺参数设定、设置运行过程事件报警及手动与自动控制切换。
监控系统中现场控制仪表实时显示流量、载荷、累计值、温度等。
温度指示通过现场温度显示仪表、压力指示通过现场压力显示仪表及电机的电流经现场显示仪表远传至中控室集中显示。
变频器调节配备自动切换开关，与主控计算机通讯。
2 监控系统控制过程2．1 前配料监控系统的控制过程2．1．1 自动称料自动称料控制单元主要为l0台称重控制仪表，PLC作为辅助控制系统，计算机人机界面显示配比参数（配方）及监控记录实时数据。
在自动控制方式下，单击前配工艺画面中自动配料“启动”按钮，或前配控制柜“启动”按钮，称重控制仪表就按设定好的配方打开10台秤的称料阀。
机电一体化课程设计2012级小车自动往返装卸料控制学生姓名学号系别专业班级指导教师完成日期目录目录 (I)1. 引言 (1)2. 设计任务 (1)2.1 设计内容 (1)2.2 控制要求 (1)1）手动控制方式 (1)2）单步运行方式 (2)3）单周期运行控制要求 (2)4）自动循环控制方式要求 (2)3.总体方案的确定 (2)3.1 小车自动往返装卸料控制系统的构成 (2)3.2 工作过程 (2)3.3 方案设计 (3)1）小车自动控制主电路图 (3)2）PLC装卸料小车接线示意图 (3)3）总体设计方案 (4)4.控制系统软件设计 (4)4.1小车自动往返装卸料控制流程图 (4)4.2 I/O分配表 (5)4.3 PLC程序设计 (5)1）主程序中调用运行方式子程序 (5)2）手动子程序运行 (6)3）单步子程序运行 (7)4）单周期子程序运行 (8)4）自动子程序运行 (9)4.4组态软件的界面设置 (10)4.5 组态与PLC通信 (12)4.6 程序调试与运行 (14)1）手动方式 (14)2）单步方式 (14)3）单周期方式 (15)4）自动方式 (15)5.程序调试心得与建议 (15)参考文献 (15)1. 引言近年来，随着大规模集成电路的发展，可编程控制器得到了迅速的发展。
PLC是以微机技术为核心的通用工业控制装置，它将传统的继电器-接触器控制技术与计算机和通信技术融为一体，在工业自动化、机电一体化以及传统的工业控制方面，得到了广泛的应用，发挥着越来越大的作用。
它采用一类可编程控制器的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数及算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出信号，控制各种类型的机械或是生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
目前，PLC的主要品牌有西门子、三菱、欧姆龙、韩国LG、美国AB、ABB、松下、富士、施耐德等。
自动送料装车和单轴位置控制报告分析文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）河南工程学院课程设计报告专业电气工程及其自动化班级 1241姓名雷小芳2014年12月28日课程设计成绩评定标准及成绩等级：评阅人：职称：讲师日期： 2015 年月日河南工程学院课程设计报告设计名称：电气控制与PLC技术课程设计设计时间：自12 月 22 日至 12 月 26日，共5 天。
设计地点：河南工程学院3#A418设计单位：河南工程学院电气信息学院指导教师：邓丽霞院长：徐其兴目录1 前言随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。
控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。
PLC专为工业环境应用而设计，其显着的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。
PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。
PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。
在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。
控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。
一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大损失。
自动送料装车控制系统采用了PLC控制。
从自动送料装车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此自动送料装车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。
我在设计程序时采用了基本指令编程，便于各种附加功能的实现。
自动送料装车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，自动送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。
一、控制要求1．1 控制对象介绍自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。
自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。
这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。
通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。
如下图所示：1．2 控制原理自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。
称重开关S2控制汽车开来或开走。
三台电机控制三个传送带。
进料开关K1控制控制进料与否。
检测开关S1控制料斗中物料的空满。
另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。
装车数的统计采用脉冲计数的方法进行。
脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。
一个脉冲的宽度即为一辆汽车。
用两个数码管计数，所计的数即为装车数。
当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延迟M2电动机2S打开出料。
当料满后（S2断开后），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停后2S 后停止，M3在M2停止后2S后停止，L2灯亮，L1灯灭，此时汽车可以开走。
1．3 自动送料装车系统的启停过程示意图该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停止顺序。
1．4 控制要求初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1，M2，M3皆为OFF。
当汽车到来时（S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2S后运行，M1在M2通2S后运行，K2在M1通2S后打开出料。
当物料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S 后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。
设计要求：当料不满（S1为OFF，灯灭），料斗开关K2关闭（OFF），灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不进料。
送料小车自动往返循环控制调研报告范文下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
文档下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用，谢谢！本店铺为大家提供各种类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，想了解不同资料格式和写法，敬请关注！Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you! In addition, this shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!送料小车自动往返循环控制调研报告范文一、引言随着物流行业的不断发展，送料小车自动往返循环控制技术作为一种高效、智能的物流运输方案，受到了广泛关注。
自动送料机项目可行性分析报告范文参考
一、项目概述
二、市场分析
1.目标市场
2.竞争分析
目前市场上已经存在一些自动送料机产品，其主要竞争优势为成熟的技术和稳定的性能。
本项目需在技术和性能上有所突破，以提供更好的选择，占据市场份额。
三、可行性分析
1.技术可行性
2.经济可行性
3.市场可行性
市场需求经调查分析，证明自动送料机的市场需求量正在逐年增长。
同时，我司具备销售和售后服务团队，可以及时响应客户需求，确保产品市场占有率。
四、项目风险分析
1.技术风险
研发自动送料机需要解决的技术问题较多，如精度要求、系统稳定性和自动化程度等，需要实施科学的技术方案并充分测试验证。
同时，相关的专利和知识产权保护也需重视，以免技术泄露或侵权。
2.市场风险
3.经济风险
五、项目实施计划
1.研发阶段
设定研发目标、分解任务、确定实施计划，并加强内外部协作，推进研发工作。
设定里程碑节点，监控项目进展，及时调整计划。
2.生产阶段
根据研发结果，购买生产设备，建立生产线。
加强品质控制，确保产品质量。
同时进行市场推广活动，拓展销售渠道。
3.售后服务阶段
建立售后服务团队，确保产品能够稳定运行，并提供及时的维护和升级支持。
同时，积极收集用户反馈，改进产品性能和服务质量。
六、结论
综合以上分析，自动送料机项目具备技术可行性、经济可行性和市场可行性。
然而，项目需充分考虑技术风险和市场风险，制定相应的应对措施。
最后，建议组建高效的项目团队，迅速推进研发工作，争取尽早投放市场，占据市场份额。
自动送料系统总结汇报自动送料系统总结汇报自动送料系统是一种集成自动化和机械化技术的先进设备，它能够将原材料或半成品自动运送到生产线上，从而加速生产过程，提高生产效率。
在过去的几十年里，自动送料系统已经被广泛应用于制造业，取得了显著的效果和成就。
本篇报告将对自动送料系统的优势、应用领域、技术特点以及未来发展趋势进行总结和分析。
自动送料系统在制造业中的应用已经成为提高生产效率和质量的重要手段之一。
其主要优势在于：1. 提高生产效率。
自动送料系统能够减少人工操作，实现全自动化的生产过程，大幅提高生产效率。
由于系统能够按照预设的路径和速度运送原材料，从而减少生产过程中的等待时间和停工时间。
2. 降低运送成本。
相对于人工运送原材料的方式，自动送料系统不仅能够减少人力成本，还能够减少运输设备的损耗和维修成本。
此外，系统还可以根据实际需求调整运送路线和速度，进一步降低运送成本。
3. 提高生产质量。
自动送料系统可以保证原材料的稳定供应和运送，减小因人工操作而引起的误差和损耗。
此外，系统还可以记录和监控每一次运送过程，及时发现和修正问题，从而提高生产质量。
自动送料系统适用于各个领域的制造业，特别是高速生产线和重复作业的生产环境。
其中，汽车制造、电子制造和食品加工行业是自动送料系统的主要应用领域。
在这些领域中，自动送料系统功不可没地提高了生产效率和质量。
自动送料系统的技术特点主要有以下几点：1. 采用先进的传感技术和控制算法，实现精确的物料辨识和定位。
通过利用光电传感器、激光传感器等装置，系统能够准确地感知运送路径和物料位置。
2. 采用高性能的驱动设备和传动系统，实现高速和稳定的物料运送。
系统所使用的电机和减速器具有较高的扭矩和转速，能够满足各种物料运送需求。
3. 具备高度智能化的控制系统和界面。
依托于计算机、PLC等技术，系统可以实现复杂的运算和控制，同时提供用户友好的界面和操作方式。
自动送料系统在未来发展中有以下几个趋势：1. 高度集成化。
目录1前言1.1PLC现状及前景1.2设计任务2送料小车2.1送料小车控制要求2.1.1基本控制要求2.1.2扩展控制要求2.2硬件设计2.2.1I/O接线图2.3程序设计2.3.1程序控制逻辑图2.3.2程序控制逻辑说明3总结4致谢5参考文献及附录1前言1.1PLC现状及前景可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)是专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点。
经过多年的发展，PLC已十分成熟与完善，在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，应用情况大致可归纳为如下几类：开关量的逻辑控制这是可编程序控制器最基本和最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。
PLC厂家都生产配套的A/D及D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。
运动控制可编程序控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。
自动送料装车和单轴位置控制报告分析Prepared on 22 November 2020河南工程学院课程设计报告专业电气工程及其自动化班级 1241姓名雷小芳2014年12月28日课程设计成绩评定标准及成绩等级：评阅人：职称：讲师日期： 2015 年月日河南工程学院课程设计报告设计名称：电气控制与PLC技术课程设计设计时间：自12 月 22 日至 12 月 26日，共5 天。
设计地点：河南工程学院3#A418设计单位：河南工程学院电气信息学院指导教师：邓丽霞院长：徐其兴目录1 前言随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。
控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。
PLC 专为工业环境应用而设计，其显着的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。
PLC 的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。
PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。
在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。
控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。
一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大损失。
自动送料装车控制系统采用了PLC控制。
从自动送料装车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此自动送料装车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。
我在设计程序时采用了基本指令编程，便于各种附加功能的实现。
自动送料装车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，自动送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。
自动送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。
单轴位置控制系统采用了PLC控制，从单轴位置控制的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此单轴位置控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。
手动控制可以通过硬件进行控制也可以通过编程软件控制。
我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。
在设计该PLC自动送料装车设计程序和单轴位置控制系统设计程序的同时总结了以往设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中更加深入的了解了更多的PLC知识。
2 自动送料装车控制要求自动送料装车控制系统要求通过PLC自动控制小车的装料卸料过程。
小车到达指定的位置装料停止时间卸料停止时间。
2.1.1 基本控制要求按下启动按钮SB1，小车运动到1号工地装料1，停止2秒，运动到2号工地卸货，停止2秒，运动到3号工地装料2，停止3秒，运动到4号工地卸货，停止3秒，返回1号工地。
循环上述过程。
按下停止按钮，回到１号工地停止。
2.1.2自动送料装车扩充控制在实现以上基本控制的基础上，我又加入急停按钮，按下急停按钮，小车立即停止运行，松开按钮，小车沿原路线行走，也加入了手动按钮，小车停止时按下手动按钮，一直摁着直到把小车停到指定的位置。
硬件设计自动送料装车的I/O接线图图1程序图图2图3按下启动按钮X6，M0得电，Y0得电，小车启动前进。
小车达到1号工地，碰到接近开关X1，小车停止2S装料，2S定时时间到，T1常开节点闭合，小车继续前进，小车到达2号工地，碰到接近开关X2，小车停止2S卸料，2S时间到，T2闭合，小车继续前进。
图4小车在4号工位卸料4S后，T4常开结点闭合，Y1得电，小车开始后退，到1号工位时，X1常闭结点断开，小车后退停止，与此同时，Y0又得电，小车又前进运行，以此循环。
在小车运行期间，任何时候按下停止按钮X10，小车将停止运行，按下后退按钮X7可以使小车停在想要的工位。
小结因为课程设计的第一个任务是自动送料装车，开始着手时确实无从下手，万事开头难，所以一旦开始成功结果就成功了一半，个中酸甜苦辣如鱼饮水冷暖自知，很难忘的开始。
不过，接下来的单轴位置控制自然手到擒来了。
3 单轴位置控制控制要求该单元有电机带动轴运动,气泵产生气体带动气缸（用气缸模拟机械手）上下运动和吸附物块组成。
电机带动轴的左移Y0和右移Y1。
轨道有三个接近开关(1、2、3)定位三个工位, 气缸由电磁阀控制进气和出气，实现气缸的上升和下降(Y2)，吸附开关X3控制吸附物块(Y3),设计有手动和自动控制部分,可以通过开关X14选择控制方式。
自动控制要求：通过X14开关选择自动控制方式，按复位按钮，气缸回到工位1，按启动按钮后，气缸下降吸附物块，然后上升，再从工位1移动到工位2，再下降，释放物块回升气缸，4秒过后气缸下降吸附物块从工位2移动到工位3，再下降释放物块回升气缸，4秒后再下降吸附物块从工位3移动到工位1，下降释放物块回升气缸，工作全部完成，气缸停止在工位1。
手动控制要求：通过X14开关选择手动控制方式，通过控制面板来控制，手柄控制气缸向左X16、向右X17移动，气缸的上X4和X5下通过面板旋钮控制，物块的吸附通过面板旋钮X3控制，来完成物块在三个工位上的移动。
硬件设计单轴位置控制I/O接线图图5程序图程序图分为手动控制部分和自动控制部分.在自动控制部分中,初始状态PLC运行时,初始化脉冲使初始状态步S0置位.按下启动按钮X5,S10置位,小车下降,碰到下限位开关X10,S11置位,气缸吸附小铁块,定时4S时间到后,S12置位,气缸开始上升,碰到上限位开关X7,S13置位,气缸右移,到达2号工位后,S14置位,气缸下移,碰到下限位开关,气缸放下小铁块,4S后,气缸上升,碰到上限位开关X7,气缸停止4S后再下降吸附小铁块,4S后气缸上升,气缸继续右移,到达3号工位,重复在2号工位的动作,然后气缸吸附着小铁块左移至1号工位,气缸下降放下物块后上升停止,至此,气缸完成一套动作.3.3.1 自动控制部分程序图63.3.2 手动部分程序图7小结单轴位置控制难在复位的设计，因为编程用的是SFC，SFC图适用于具有比较固定顺序的控制，但是某些步进顺序控制过程中要加入一些随机控制信号，用SFC图来随机控制信号是不方便的，开始时对于这一类信号不知怎么办才好，最后还是想出了用梯形图用来补充的办法。
总结先总的说，实训时间真的很短，五天加在一起在实验室呆了九个小时而已，光靠这九个小时想要完成两个设计任务几乎是不可能的，机会总是给有准备的人的，也可以说是功夫不负有心人，课下的努力加上实验室的用心，给我这次实训画上了一个相对圆满的句号。
在实训开始前两天我已经在宿舍仔细观看实训设计内容及要求，自动送料装车这个任务，先在自己电脑上编好梯形图，在电脑上进行简单的调试，因为没有运行设备，想着必有好多不足之处，以待到了实验室有目的的进行修改。
果然，第一天在实验室设备上运行的时候第一次小车根本不会动，通过多次和同伴讨论并改进后小车终于可以完成控制要求。
开始是想完成小车自动送料装车任务就算完成了，根本不打算做单轴位置控制这个任务，这个单轴看起来很复杂，要求读起来也很复杂，看起来就完不成的样子。
只是抱着试一试的态度去做，做起来时发现远远没有看起来难，采用SFC图很快在稿纸上把程序给写了下来。
然后再输入电脑，运行时到了工位3气缸死活不回了，检查程序也没有错误，最后找出问题竟然是一个符号在电脑上输错了，改了之后，气缸顺利吸着物块从工地3返回到工地1，但是问题又来了，按下复位按钮后气缸直接停了，不能自动回到工位1.又是一顿好想，最后任务圆满完成。
其实，这次课程设计时间虽短，但收获颇丰，对基本指令的用法基本掌握，自锁，互锁，停止优先什么的，平时看书远没有自己用了的体会深刻。
我学会了很多以前没学过的知识，也巩固了很多以前没学好的知识，使我的专业理论知识更加扎实，SFC图是掌握的差不多了，包括对GX works软件的操作更加熟练。
该小车控制系统的研究方向：由于本小车系统并不完善，没有设计小车怎么装料和怎么卸料和小车到料仓后送料的多少。
这两方面是该系统设计的完善，是将来的研究方向。
最后，经过这次毕业设计培养了我们的设计能力以及全面的考虑问题能力。
学习的过程是痛苦的但是收获成功的喜悦更是让人激动的。
相信通过这次毕业设计它对我以后的学习及工作都会产生积极的影响。
谢辞本论文是在邓丽霞老师亲自指导下完成的。
老师在学业上给了我很大的帮助，使我在设计过程中避免了许多无为的工作，在此我对老师表示衷心的感谢！本课程设计能够完成，要感谢电子与电气信息工程学院的所有老师，是他们在这三年的时间里，教会我的专业知识。
在我课程设计期间，得到了我的老师老师的帮助，在忙碌的工作之余，给予我专业知识上的指导，而且教给我学习的方法和思路，使我在设计过程中不断有新的认识和提高。
我会在以后的工作中为社会作出贡献去回报他们对我的教导。
希望每个人都和我一样，通过做课程设计，能够学到很多的知识与道理，大家都能用一颗热诚的心去投身未来的工作，报效祖国、父母、老师。
在本文结束之际，特向我敬爱的老师和电子与电气信息工程学院所有老师致以最崇高的敬礼和深深的感谢。
参考文献[1]廖常初.PLC基础及应用.北京：机械工业出版社，2003：57～64[2]储云峰．西门子电气可编程序控制器原理及应用.北京：机械工业出版社，2006：75～84[3]汪巍，汪小凤.基于PLC的气动机械手研究.辽宁工程技术大学学报，2005，4(12)：97～98[4]丁筱玲，赵立新. PLC在机械手控制系统上的应用.山东农业大学学报，2006，37(1)：105～108[5]周万珍，高鸿宾.PLC分析与设计应用.北京：电子工业出版社，2004：21～45。
