新能源汽车电机及控制系统检修 项目2
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新能源汽车驱动电机及控制系统检修课件 学习情境3：驱动电机的检修
13 )安装三相线束。 14)安装电机控制器。 15 )安装电机控制器上盖。 16)安装分线盒。 17 )安装充电机。 18)安装驱动轴。 19 )加注减速器油。 20 )安装机舱底部护板。 21 )安装左、右前轮轮胎。 22 )安装维修开关。 23 )加注冷却液。 24)连接蓄电池负极电缆。 25)操作空调制冷剂的加注程序。 26)关闭前机舱盖。
新能源汽车驱动电机 及控制系统检修
学习情境 3
驱动电机的检修
目 录 CONTENTS
任务 1 驱动电机的更换 任务 2 驱动电机的维修
学习任务 1
驱动电机的更换
任务1：驱动电机的更换
3.1.1 吉 利 帝 豪 E V 4 5 0 驱 动 电 机 简 介
本车采用的是永磁同步驱动电机，电机主要由前端盖、后端盖、壳体、定子总成、转子总成、轴承、低压接插 件、接线板组件、旋变总成(套)组成。
在测试软件中，可由用户设定电机按某个测试方案来进行耐久性测试。例如，设定被测电机以80%的额定转 速运行10min,之后暂停5min,再以120% 的额定转速运行10min。测试该运行过程中的电压、电流、效率、转矩、 转速等关键信息。
任务2：驱动电机的检修
3.2.4 驱 动 电 机 三 相 线 束 是 否 相 互 短 路 检 测
1)操作起动开关，使电源模式至OFF状态。 2)断开蓄电池负极电缆。 3)拆卸维修开关。 4 )断开驱动电机三相线束连接器EP61。 5)断开驱动电机三相线束连接器EP62。 6)用万用表按表进行测量。
任务2：驱动电机的检修
3.2.5 驱 动 电 机 三 相 线 绝 缘 电 阻 检 测
1 )操作起动开关，使电源模式至OFF状态。 2 )拆卸维修开关。 3)断开驱动电机三相线束连接器EP61。 4 )断开驱动电机三相线束连接器EP62。 5)用万用表按表进行测量。
新能源汽车驱动电机及控制系统检修 习题及答案 吴常红 2-1 直流驱动电机结构与检修
项目二新能源汽车驱动电机检修任务一直流驱动电机结构与检修一、填空题（2分/空，共36分）1 直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。
2.定子主要由主磁极、换向磁极、电刷和机座等组成，用来产生.磁通和进行机械固定。
3.主磁极的作用是产生一气隙磁场，磁极可以是永磁体，也可以是电励磁式的。
4.电刷作为转子电枢绕组的引出端，它的作用主要是一导通作用°目前，高端的新型直流电机的电刷采用先进的电子接触，称为无刷电机。
5.转子主要由电枢绕组、电枢铁心及换向器等组成，也称为电枢。
6.电机里的定子和转子之间会留有」定子和转子的结构行驶以及气隙的大生对电机性能有重要影响。
7.电枢铁心有两个作用，一是一作为主磁路的主要部分：二是一嵌放电枢绕组。
8.换向器是直流电机里的一种特殊装置，每两个相邻的换向片中间是云母绝缘片。
9.直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。
10.按励磁方式，直流电动机可分为他励直流电动机、并励直流电动机、串励直流电动机和复励直流电动机等。
二、单选题（4分/题，共20分）1.普速无刷直流电机的转速通常高于（B）oΛ.8000RpmB.IOOOORpniC.12000RpmD.20000Rpm2.属于汽车上常用的直流机是（B）oA.他励直流电动机和并励直流电动机B.并励直流电动机和串励直流电动机C.串励直流电动机和复励直流电动机D.他励直流电动机和复励直流电动机3.使用截面积较大的导线绕成，而匝数较少的是。
（C）A.他励直流电动机B.并励直流电动机C.串励直流电动机和D.复励直流电动机4.按电机绕组连接方式，无刷直流电机的电子换向器可分为（B）。
Λ,全桥式和半桥式B.星形和三角形C.桥式和三角形D.半桥式和星形5.对环境要求较高，使用寿命较短的传感器是（A）。
A.光电式位置传感器B.磁敏式位置传感器C,转子位置传感器D.电磁式位置传感器三、判断题（4分/题，共24分）1直流电机具有控制系统简单、启动转矩大和调速好等诸多优点。
新能源汽车驱动电机及控制系统检修课后答案
项目一:驱动电机检修 .复习题1. 单项选择题（1）驱动电机的功能特点包括（D）。
A．发电机：将机械能转换为电能B．电动机：将电能转换为机械能C．电机的可逆性：一台电机既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行D．以上都正确（2）在高速巡航时，汽车驱动电机具有的特性是（A）。
A．高转速低转矩B．高转矩低转速C．高转速高转矩D．低转速低转矩（3）吉利帝豪EV450 新能源汽车采用的驱动电机类型是C（）。
A．直流电机B．三相异步电机C．永磁同步电机D．开关磁阻电机机检修（4）特斯拉新能源汽车采用的驱动电机类型是（B）。
A．直流电机B．三相异步电机C．永磁同步电机D．开关磁阻电机（5）驱动电机绝缘性能检测中，绝缘测试仪测量驱动电机绝缘电阻值（D），则绝缘性能正常。
A．≥5MΩ B．≥10MΩ C．≥15MΩ D．≥20MΩ（6）检测驱动电机匝间是否存在短路，使用万用表电阻挡，测量U、V、W 三相线束端子间的电阻值，若三相（C），则说明电机可能有匝间短路。
A．电阻值相等B．电阻值偏差较小C．电阻值偏差较大2. 多项选择题（1）驱动电机的冷却方式包括（ABCD）。
A．液冷B．风冷C．自然冷却D．油冷（2）按照电机供电方式，电动汽车驱动电机常见的类型有（AB）。
A．直流电机B．交流电机C．液冷电机D．风冷电机（3）关于驱动电机旋变传感器，下面描述正确的是（ACD）。
A．旋变传感器的作用是检测电机输出轴的旋转角度和速度B．传感器本体共有3 个绕组，分别为2 个励磁绕组和1 个传感器绕组C．励磁绕组由电机控制模块按照一定频率加载交流电D．传感器绕组随着电机旋转，产生正弦、余弦曲线变化的感应电压信号（4）下列情况中可能导致驱动电机出现故障的是（ABCD）。
A．电机线圈短路或断路B．线路与壳体绝缘性能下降导致漏电故障C．电机内部异响D．电机输出轴花键磨损3. 判断题（1）电机，也称为电动机、动力电机或驱动电机，是一种将电能转化成机械能，并可以使机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备。
新能源汽车结构与检修课件 4.2驱动电机及控制系统结构原理
《新能源汽车结构原理与检修》
2.1驱动电机系统
（3）旋变变压器 旋转变压器是一种电磁式传感器，又称作同步分解器，简称旋变。 用来测量驱动电机的转轴角位移和角速度。由激励绕组、余弦绕组和正 弦绕组3个线圈组成。
《新能源汽车结构原理与检修》
2.1驱动电机系统
《新能源汽车结构原理与检修》
2.1驱动电机系统
蔚来ES6前置永磁同步电机+后置异步感应电机的驱动系统
《新能源汽车结构原理与检修》
学习目标
1．了解驱动电机及控制器基本结构 2．了解驱动电机控制器的功能、结构与工作原理
1．具备资料查询、收集和整理能力 2. 能进行驱动电机的结构分析能力 3. 具备一定的驱动电机系统的运行数据分析能力
《新能源汽车结构原理与检修》
理论知识
01 02 03
《新能源汽车结构原理与检修》
2.1驱动电机系统
新能源电动汽车的驱动电机系统主要由驱动电动机（DM）和电机 控制器（MCU）组成，电机系统通过高低压线束、冷却管路与整车其 它系统进行连接。
《新能源汽车结构原理与检修》
2.1驱动电机系统
驱动电机是车辆的唯一动力源向外输出扭矩，驱动车辆前进或后退。 根据车辆不同的运行状态，新能源汽车的驱动电机具有电力驱动和能量 回收两种工作模式。
《新能源汽车结构原理与检修》
2.2 电机控制器
E6电机控制器 《新能源汽车结构原理与检修》
2.2 电机控制器
E6电机控制器 《新能源汽车结构原理与检修》
2.2 电机控制器
比亚迪秦电机控制器 《新能源汽车结构原理与检修》
2.2 电机控制器
（2）电机控制器原理 电机控制器是通过调节电压大小、频率高低、相位变化等参数来控制电机的 运转，即通过相应的电力转换来控制电机工作。所谓的电力转换就是直流与交流、 电压与频率的转换。电力转换形式有交流→直流转换、直流→交流转换、直流→ 直流转换和交流→交流转换。 电机控制器接收档位开关、油门位置、旋转变压器、制动等信号，经过判断 和逻辑运算之后控制电机的正反转以及转速，电机控制器工作框架如图4-24所 示。。电机控制器内部主要包括控制电路板和驱动电路板两部分。控制电路板以 信号采集、旋变解码、模数转换以及CAN通讯功能为主，并计算出所需占空比， 产生PWM（正弦脉宽调制）信号。驱动电路板以电源控制、功率调节为主，通 过IGBT向驱动电机输送U、V、W三相交流电。
2.1驱动电机系统
（3）旋变变压器 旋转变压器是一种电磁式传感器，又称作同步分解器，简称旋变。 用来测量驱动电机的转轴角位移和角速度。由激励绕组、余弦绕组和正 弦绕组3个线圈组成。
《新能源汽车结构原理与检修》
2.1驱动电机系统
《新能源汽车结构原理与检修》
2.1驱动电机系统
蔚来ES6前置永磁同步电机+后置异步感应电机的驱动系统
《新能源汽车结构原理与检修》
学习目标
1．了解驱动电机及控制器基本结构 2．了解驱动电机控制器的功能、结构与工作原理
1．具备资料查询、收集和整理能力 2. 能进行驱动电机的结构分析能力 3. 具备一定的驱动电机系统的运行数据分析能力
《新能源汽车结构原理与检修》
理论知识
01 02 03
《新能源汽车结构原理与检修》
2.1驱动电机系统
新能源电动汽车的驱动电机系统主要由驱动电动机（DM）和电机 控制器（MCU）组成，电机系统通过高低压线束、冷却管路与整车其 它系统进行连接。
《新能源汽车结构原理与检修》
2.1驱动电机系统
驱动电机是车辆的唯一动力源向外输出扭矩，驱动车辆前进或后退。 根据车辆不同的运行状态，新能源汽车的驱动电机具有电力驱动和能量 回收两种工作模式。
《新能源汽车结构原理与检修》
2.2 电机控制器
E6电机控制器 《新能源汽车结构原理与检修》
2.2 电机控制器
E6电机控制器 《新能源汽车结构原理与检修》
2.2 电机控制器
比亚迪秦电机控制器 《新能源汽车结构原理与检修》
2.2 电机控制器
（2）电机控制器原理 电机控制器是通过调节电压大小、频率高低、相位变化等参数来控制电机的 运转，即通过相应的电力转换来控制电机工作。所谓的电力转换就是直流与交流、 电压与频率的转换。电力转换形式有交流→直流转换、直流→交流转换、直流→ 直流转换和交流→交流转换。 电机控制器接收档位开关、油门位置、旋转变压器、制动等信号，经过判断 和逻辑运算之后控制电机的正反转以及转速，电机控制器工作框架如图4-24所 示。。电机控制器内部主要包括控制电路板和驱动电路板两部分。控制电路板以 信号采集、旋变解码、模数转换以及CAN通讯功能为主，并计算出所需占空比， 产生PWM（正弦脉宽调制）信号。驱动电路板以电源控制、功率调节为主，通 过IGBT向驱动电机输送U、V、W三相交流电。
任务2 驱动电机与控制器冷却系统检修
新能源汽车驱动电机与控制器冷却系统
广州合赢教学设备有限公司
任务2 驱动电机与控制器冷却系统检修
建议课时：3学时
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任务2 驱动电机与控制器冷却系统检修
教学目标
知识目标
1. 能够描述典型车型驱动电机与控制器冷却系统的结构原理； 2. 能够描述驱动电机与控制器冷却系统常见故障与检修方法。
图3-2-8电动水泵剖面图与转子图
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任务2 驱动电机与控制器冷却系统检修
获取信息
2）电器插接件 水泵接插件位于水泵后盖上，接插件为两线， 分别为正极和负极。
图3-2-8电动水泵剖面图与转子图 广州合赢教学设备有限公司
任务2 驱动电机与控制器冷却系统检修
获取信息
3）电动水泵的装配 电动水泵安装在车身右纵梁前部下方，位于整 个冷却系统较低的位置；水泵自带橡胶支架，起 到降低噪音的作用。通过2个Q1860625六角法兰 面螺栓与水泵支架装配，紧固力矩为（9～11） N.m。
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任务2 驱动电机与控制器冷却系统检修
获取信息
（2）驱动电机与控制器冷却液循环路线 荣威E50驱动电机与控制器冷却液流循环路线如图3-2-17所示。 冷却系统利用传导原理，将热量从PEB/驱动电机组件传递到冷却液中，再从PEB/驱动电机组件 传递到散热器上，通过冷却风扇吹动气流，将热量传递到大气中。当系统处于较低温度时，冷却液 泵不工作。当温度上升后，冷却液泵工作，冷却液经过软管流入散热器内，散热器将热量散发到空 气中，使PEB/驱动电机组件保持在最佳的工作温度。 由热膨胀所产生的多余冷却液经过散热器顶部的溢流管返回到膨胀水箱中。膨胀水箱同时消除 冷却液中的气体。膨胀水箱有个出液管连接到冷却液回路中，当循环冷却系统中冷却液冷却收缩或 循环冷却系统中冷却液不足时，膨胀水箱中的冷却液会及时补充到循环系统中。
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任务2 驱动电机与控制器冷却系统检修
建议课时：3学时
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任务2 驱动电机与控制器冷却系统检修
教学目标
知识目标
1. 能够描述典型车型驱动电机与控制器冷却系统的结构原理； 2. 能够描述驱动电机与控制器冷却系统常见故障与检修方法。
图3-2-8电动水泵剖面图与转子图
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任务2 驱动电机与控制器冷却系统检修
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2）电器插接件 水泵接插件位于水泵后盖上，接插件为两线， 分别为正极和负极。
图3-2-8电动水泵剖面图与转子图 广州合赢教学设备有限公司
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3）电动水泵的装配 电动水泵安装在车身右纵梁前部下方，位于整 个冷却系统较低的位置；水泵自带橡胶支架，起 到降低噪音的作用。通过2个Q1860625六角法兰 面螺栓与水泵支架装配，紧固力矩为（9～11） N.m。
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任务2 驱动电机与控制器冷却系统检修
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（2）驱动电机与控制器冷却液循环路线 荣威E50驱动电机与控制器冷却液流循环路线如图3-2-17所示。 冷却系统利用传导原理，将热量从PEB/驱动电机组件传递到冷却液中，再从PEB/驱动电机组件 传递到散热器上，通过冷却风扇吹动气流，将热量传递到大气中。当系统处于较低温度时，冷却液 泵不工作。当温度上升后，冷却液泵工作，冷却液经过软管流入散热器内，散热器将热量散发到空 气中，使PEB/驱动电机组件保持在最佳的工作温度。 由热膨胀所产生的多余冷却液经过散热器顶部的溢流管返回到膨胀水箱中。膨胀水箱同时消除 冷却液中的气体。膨胀水箱有个出液管连接到冷却液回路中，当循环冷却系统中冷却液冷却收缩或 循环冷却系统中冷却液不足时，膨胀水箱中的冷却液会及时补充到循环系统中。
新能源汽车电机驱动系统检修-新能源汽车驱动电机控制器-任务2 驱动电机控制器检测-087
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任务2 驱动电机控制器检测
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引导问题2 : 驱动电机控制器如何进行检测？
驱动电机管理系统（控制器）发生故障时，可以利用故障检测仪器进行检测，介绍利用故障诊 断仪器进行常见车型驱动电机管理系统的检测方法，操作时请同时参阅对应厂家诊断仪器的操作说 明书。
1.比亚迪E6驱动电机数据流读取和分析 警告： 在接通汽车后诊断仪屏幕会亮起，若程序未运行或出现乱码情景，可拔下仪器的数据线重新连 接一次，即可继续操作：并且请确保测试接头和诊断仪器接触良好，以保证信号传输不会中断。
（3）（判断）驱动电机位置传感器由驱动电机控制器监测。根据旋转变压器型位置传感器信号， 电机控制器监测驱动电机发电机转子的角位置、转速和方向。（ ）
（4）（判断）驱动电机管理系统（控制器）发生故障时，可以利用故障检测仪器读取故障码和数 据流。（ ）
（5）（判断）对于比亚迪E6故障诊断仪，通常是把车辆启动后，在连接故障诊断仪。（ ）
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任务2 驱动电机控制器检测
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（1）打开诊断仪工具箱。 （2）取出诊断仪连接线。 （3）取出诊断仪器。 （4）连接诊断仪上的诊断接头。 （5）连接仪器诊断接头到车辆的故障诊断座。 （6）启动车辆。 （7）开启仪器电源，根据仪器屏幕提示操作.
1)选择车型诊断：比亚迪汽车。 2）选择适合的车型：比亚迪E6。 3）进入E6动力网系统。 4）进入VIOG控制器。 5）读取数据流，进行以下操作，观察数据流的 变化。 a.踩下制动踏板 b.踩下油门踏板 c.挂入倒车档 d.踩下油门踏板 e.踩下制动踏板，掷入空挡 6）返回诊断仪主菜单，关闭仪器。
学习目录
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任务2 驱动电机控制器检测
《新能源汽车驱动电机及控制系统检修》课程教学大纲
《新能源汽车驱动电机及控制系统检修》课程教学大纲一、课程基本信息课程中文名称：新能源汽车驱动电机及控制系统检修课程类别：专业基础课总学时：72学时实验学时：0学时总学分：4适用专业：新能源汽车运用专业撰写人: 郑文强制定时间: 2022年8月二、课程的性质与任务《新能源汽车驱动电机及控制系统检修》是新能源汽车运用专业的主干课程及重要专业基础课，课程主要讲授新能源汽车电机原理、电机控制、电机及电控维修更换、电控系统分析、继电保护等内容。
学习本课程不仅为学习专业课做好准备，而且为今后从事的专业工作打下基础三、课程的基本要求本课程要求学生掌握磁路计算方法及交、直流磁路的性能；变压器、感应电机、直流电机和同步电机的基本结构及原理；牢固掌握各种电机稳态运行时的分析方法和运行性能；能正确掌握电机和电控的维护与维修方法，明确电机中的能量转换关系。
对汽车电机的参数要有清晰的物理概念；熟练掌握电机的更换操作技能；并初步具有检查电机故障的能力。
四、本课程与其他课程的联系本课程作为《新能源汽车概论》课程的内容补充五、课程教学内容和基本要求第一章1、教学内容：新能源汽车驱动电机2、教学要求：任务一驱动电机认知与更换任务二驱动电机结构认知任务三驱动电机性能检测3、教学重难点：重点：1. 能够描述驱动电机的作用；2. 能够描述驱动电机的特点；3. 能够描述驱动电机的类型。
难点：能够进行驱动电机总成的拆卸与安装4、教学学时：12学时第二章1、教学内容：新能源汽车驱动电机控制器2、教学要求：任务一驱动电机控制器认知任务二驱动电机控制器检测3、教学重难点：重点：1. 能够描述驱动电机控制器的功能；2.能够描述常见车型驱动电机控制器的安装位置、结构组成和特点；3.能够描述驱动电机控制器运行时的注意事项。
难点：能够进行驱动电机控制器总成的拆卸与安装4、教学学时：12学时第三章1、教学内容：新能源汽车驱动电机与控制器冷却系统2、教学要求：任务一驱动电机与控制器冷却系统认知任务二驱动电机与控制器冷却系统检修3、教学重难点：重点：1. 能够描述驱动电机与控制器冷却系统的功能；2.能够描述驱动电机与控制器冷却系统的类型；3.能够描述驱动电机与控制器冷却系统的结构组成。
新能源汽车维修 项目4 驱动电机及控制系统检修
知识目标 1.能说出驱动电机的作用及类型； 2.能说出永磁同步电机的组成与工作原理； 3.能叙述驱动电机冷却系统的控制策略。
能力目标 1.能规范完成驱动电机总成的拆装； 2.能够识别驱动电机外部端口； 3.根据维修规范利用专业设备能够对驱动电机进行基本测试。
建议学时
12学时
任务描述
车主反映驾驶两个月的荣威E50，出现电机不转的故障，但汽车仪表板 上却显示正常。经分析出现此故障原因可能是电机损坏，需对驱动电机进行 检测与更换。
图4-2 永磁式电机结构
信息收集
2.驱动电机的类型
（1）与其他类型的电机相比较，永磁同步电机最大优点就是具有较高的功率密 度与转矩密度，即在相同质量与体积下，永磁同步电机能够为新能源汽车提供最 大的动力输出与加速度。
但是，它也有自身的缺点：转子上的永磁材料在高温、振动和过电流的条件 下，会产生磁性衰退的现象，使得电机容易发生损坏。
任务一驱动电机拆装与检测 任务二电机控制系统故障检修 通过两个任务的学习，在教师的指导下，通过小组合作，参照资料能 说出新能源车电机控制系统的结构及工作原理，根据维修规范利用专业设备 能够对电机电控系统进行拆卸、安装和电机控制系统常见故障检修。
任务一
活塞连驱杆动组电故机障拆诊装断与与检修测复
学习目标
图4-4 开关磁阻电机的组成
信息收集
3.驱动电机工作原理
驱动电机主要由定子和转子两大部分组成。以永磁同步电机为例，在电机的 定子绕组中通入三相电流，定子绕组就会形成旋转磁场，由于在转子上安装了永 磁体，永磁体的磁极是固定的，根据磁极的同性相斥异性相吸原理，在定子中产 生的旋转磁场会带动转子进行旋转，最终使转子的旋转速度与定子中产生的旋转 的转速相等，如图4-5所示。
能力目标 1.能规范完成驱动电机总成的拆装； 2.能够识别驱动电机外部端口； 3.根据维修规范利用专业设备能够对驱动电机进行基本测试。
建议学时
12学时
任务描述
车主反映驾驶两个月的荣威E50，出现电机不转的故障，但汽车仪表板 上却显示正常。经分析出现此故障原因可能是电机损坏，需对驱动电机进行 检测与更换。
图4-2 永磁式电机结构
信息收集
2.驱动电机的类型
（1）与其他类型的电机相比较，永磁同步电机最大优点就是具有较高的功率密 度与转矩密度，即在相同质量与体积下，永磁同步电机能够为新能源汽车提供最 大的动力输出与加速度。
但是，它也有自身的缺点：转子上的永磁材料在高温、振动和过电流的条件 下，会产生磁性衰退的现象，使得电机容易发生损坏。
任务一驱动电机拆装与检测 任务二电机控制系统故障检修 通过两个任务的学习，在教师的指导下，通过小组合作，参照资料能 说出新能源车电机控制系统的结构及工作原理，根据维修规范利用专业设备 能够对电机电控系统进行拆卸、安装和电机控制系统常见故障检修。
任务一
活塞连驱杆动组电故机障拆诊装断与与检修测复
学习目标
图4-4 开关磁阻电机的组成
信息收集
3.驱动电机工作原理
驱动电机主要由定子和转子两大部分组成。以永磁同步电机为例，在电机的 定子绕组中通入三相电流，定子绕组就会形成旋转磁场，由于在转子上安装了永 磁体，永磁体的磁极是固定的，根据磁极的同性相斥异性相吸原理，在定子中产 生的旋转磁场会带动转子进行旋转，最终使转子的旋转速度与定子中产生的旋转 的转速相等，如图4-5所示。
新能源汽车电机控制器的检修步骤
新能源汽车电机控制器的检修步骤随着新能源汽车的发展和普及，电机控制器作为新能源汽车的核心部件之一，其性能和稳定性对汽车的整体运行起着至关重要的作用。
而在实际使用过程中，由于各种原因，电机控制器可能会出现故障，需要及时进行检修和维护。
为此，本文将介绍新能源汽车电机控制器的检修步骤，以便广大汽车维修技术人员能够更好地了解和掌握电机控制器的检修方法。
一、检查电机控制器外部连接1. 检查电机控制器的电源连接，包括正极和负极的连接情况，确保连接牢固、无松动。
2. 检查电机控制器的信号线连接，包括传感器信号线、控制信号线等的连接情况，确保连接正确、无接触不良。
3. 检查电机控制器的通讯线连接，包括CAN总线、光纤通讯等线路的连接情况，确保连接稳定、通讯正常。
二、检查电机控制器散热系统1. 检查电机控制器散热片和散热风扇的工作情况，确保散热系统正常运行，避免电机控制器过热而导致故障。
2. 清洁电机控制器散热系统，清除灰尘和杂物，确保散热效果良好。
三、检查电机控制器内部元器件1. 检查电机控制器内部元器件的连接情况，包括电容、电阻、晶体管等元器件的焊接情况，确保连接牢固、无虚焊。
2. 检查电机控制器内部元器件的烧损情况，包括是否有烧毁的元器件，是否有烧焦的痕迹等，确保内部元器件状态良好。
四、检查电机控制器软件和参数设置1. 检查电机控制器的软件版本和参数设置，包括控制策略、限流保护、过压保护等参数的设置情况，确保软件版本正确、参数设置合理。
2. 检查电机控制器的故障代码和报警信息，分析故障代码，定位故障原因。
五、测试电机控制器性能1. 使用电机控制器专用测试仪进行性能测试，包括输出功率、转矩响应、速度调节性能等测试，确保电机控制器性能正常。
2. 对电机控制器进行负载测试，模拟实际工况下的负载情况，观察电机控制器的响应情况，确认其工作稳定性。
六、记录检修过程和结果1. 对电机控制器的检修过程进行详细记录，包括检查项目、检查结果、曾进行的维修以及结果等内容。
新能源汽车电机驱动系统检修 项目2 新能源汽车驱动电机控制器
任务1 驱动电机控制器认知
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引导问题2 : 驱动电机控制器的安装位置在哪里？结构和特点是什么？
以下介绍具有代表性的比亚迪E6、比亚迪秦以及北汽新能源EV系列车型驱动电机控制器和DC-DC 转换器的安装位置、结构与特点。
1.比亚迪E6驱动电机控制器 （1）驱动电机控制器的功能和安装位置 比亚迪E6的驱动电机控制器，简称电机控制器，是纯电动汽车整车驱动控制系统的核心，它的作 用至关重要。简单的讲，类似于传统内燃机汽车的油量调节机构，都是通过调节油门踏板的幅度来进 行车速和牵引力的控制。但是电机控制器相比较油量调节机构的结构、功能更为复杂全面。。
驱动电机控制器系统元件位置和控制框图如图2-1-4和图 2-1-5所示。
图2-1-4 驱动电机控制系统元件位置
任务1 驱动电机控制器认知
获取信息
2-1-5
图 驱 动 电 机 控 制 系 统 框 图
任务1 驱动电机控制器认知
获取信息
3）角度传感器 角度传感器也称旋变器，旋转变压器（简称旋变）是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。 电机转速由角度传感器进行控制和监测。 比亚迪E6电机检测电机转子旋转的角度和位置传感器采用旋转变压器形式。如图2-1-6和图2-1-7 所示。 角度传感器由电机控制器模块监测，根据这些位置传感器的信号，电机控制器监测电机的角位置 、转速和方向。角度传感器包含一个励磁线圈、两个驱动线圈和一个不规则形状的金属转子。金属转 子以机械方式固定在电机轴上。将点火开关置于ON 位置时，电机控制模块输出一个5 V交流电、一定 频率的励磁信号至驱动线圈。驱动线圈励磁信号生成一个环绕两个从动线圈和不规则形状转子的磁场 。然后，电机控制模块监测两个从动线圈电路，以获得一个返回信号。不规则形状金属转子的位置引 起从动线圈的磁感应返回信号发生大小和形状的变化。通过比较两个从动线圈信号，电机控制模块能 确定电机的确切角度、转速和方向。
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1.2.1 国外驱动电机系统主流供应商 （3）日立汽车系统（Hitachi Automotive Systems ）
这家企业成立于2009 年，产品有发动机管理系统、电子传动系统、行驶控制系统等。它在全球建有 56 家关联公司，其中中国就有16 家，2013 年集团销售额达8921 亿日元，营业利润率仅为 5%。为了改善 经营，该公司 2013 财年大幅增加设备和研发投资，在智驾方面有所突破，是高端磁材专利拥有者。公 司总部位于日本东京，其母公司日立致力于家用电器、电脑产品、半导体、产业机械等产品，是日本最 大的综合电机生产商，在日本制造业中是仅次于丰田的第二大公司，在日本全行业中也仅排在丰田、日 本邮政、日本电信之后，为日本第四大公司。
2018
新能源汽车电机及控制系统检修
相关知识
任务1 驱动电机的基本知识
新能源汽车的高电压组件采用了自安全设计结构，其控制系统能够可靠识别会给车主和技术
人员带来危险的故障，并立即关闭高电压系统，确保工作部件上不再有危险电压。即便只取 下高
电压部件新的驱能一动源个电汽盖机车板，高电压系统也会自新驱动能动关现源电闭一汽机。车高电压系统采用容新错驱能设动源计电汽结机车构，因此仅出 个故障时没系有统直概接况危险。高电压系统的自性诊能断，要功这求能确定故障后会将其系记统录发势在展故趋障码存储器内
➢ 一台典型电机的固定部件被称为定子，由定子绕组 和定子铁心组成。
➢ 一台典型电机的另一主要部分称为转子，是电机中 转动的部分。
1.1.2 驱动电机的分类
（1）直流电机（DC Motor） 直流电机的典型设计包括定子的永久磁铁，而工作电压则通过电刷提供给转子线圈。电机 打开时，转子将旋转，直至转子磁场与定子磁场对齐。为了使转子一直旋转，必须通过换向器 更改转子内磁场的极性并进而更改磁场方向。在上例中，每旋转180°就将改变一次极性，以 确保转子一直旋转。在二极和四极电机上，运行过程中会产生很大的不平衡，因此实际上所需 极数要多得多。换向器可产生正确的极性，这样转子便可一直旋转。
（4）开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor）
特斯拉公司在其本代车型 Model S 和 Model X 上采用的均是自行设计的交流感应电机，如图所 示。我国稀土资源丰富，因此电动乘用车多采用功率性能高、体积较小的永磁同步电机。系统的厂商主要包括两类，如图所示。
种情况下可以无危险地继续行驶。通过本任务的学习，熟悉新能源汽车国家高压法规相关要 求。
1. 新能源汽车驱动电机系统概况
1.1 驱动电机概况
1.1.1 驱动电机的定义和组件
驱动电机是将电能转换成机械能为车辆行驶提供驱 动力，或将机械能转化成电能的装置，它具有能作 相对运动的部件，是一种依靠电磁感应而运行的电 气装置。电动发电机（通常被简称为电机）有如此 称谓是因为它既作为电动机工作（由新能源汽车的 动力电池组供能），也作为发电机工作（产生电流 ，为汽车的电池组充电）。
新能源汽车驱动电机的厂商
国内自主车企大多采用国内电机企业；合资、外资车企多选择国外电机配套企业。
1.2.1 国外驱动电机系统主流供应商 （1）西门子（SIEMENS ）
西门子股份公司是全球领先的技术企业，总部位于德国，创立于1847 年，业务遍及全球200 多个国家和 地区，专注于电气化、自动化和数字化领域，是世界最大的高效能源和资源节约型技术供应商之一。 2014 财年，西门子在中国的总营收达到 64.4 亿欧元，实现稳健增长。西门子已在中国建立了 77 家运 营企业，拥有超过 32000 名员工，是中国最大的外商投资企业之一。 西门子拥有全球领先的驱动技术，可提供具有各种性能级别和设计形式的电机，功率从0.06 kW 直至 100 MW，能满足客户所有电机需求。
1.1.2 驱动电机的分类
（3）永磁电机（Permanent Magnetic Motor） 永磁电机的转子中使用了高强度的永磁体作为材料。永磁体可能被嵌在转子表面（覆在转 子的外层）或者是包裹在铁转子的内部。后者被称作内置式转子，并且在混合动力汽车和纯 电动汽车中的使用比前者更常见。 每一个转子磁体都经过磁位调整，使它们的两极中的一个极点统一朝外指向定子绕组。这 样，这些磁体的两极极性围绕着转子交替变换：北，南，北，南……不需要任何电能就能维 持转子的永久磁场。当混合动力汽车和纯电动汽车的变频器在汽车的定子绕组中产生电流， 使电机运行时，电流会在定子绕组中产生电磁场。每个绕组磁场的极性（朝内面向电机转子 ），取决于绕组的绕向。
1.2.1 国外驱动电机系统主流供应商 （4）大陆集团（Continental AG）
大陆集团创始于 1871 年，总部设在德国汉诺威，是全球第五大和欧洲第二大汽车零部件供应商。集团 由五大业务部门组成：底盘与安全系统分部、动力总成系统分部、车身电子系统分部、轮胎分部和康迪 泰克分部。其中混合动力及电动车隶属于动力总成系统分部。大陆集团的电机产品有电励磁同步电机、 永磁同步电机（PMSM）和感应电机（IM）等。 位于下萨克森州吉夫霍恩的工厂年产能60000 台电机，生产的电机输出功率峰值为60kW或75kW，可提供 极大的转矩。大陆集团的电驱动及混合动力技术的一个重要全球研发中心设在柏林，有大约280 名专家 在此工作。
1.2.1 国外驱动电机系统主流供应商 （2）雷米国际公司（Remy International Inc.）
雷米国际于1896 年由雷米兄弟设立，总部位于美国，主要产品包括交流发电机、起动机、动力传动等， 旗下品牌包括德科雷米（ Delco Remy） 、 雷米（ Remy） 、 World Wide Automotive 以及 USA Industries，在全球拥有包括通用汽车、福特、戴姆勒等主要整车厂在内的250 多个客户，年销售额10 多亿美元。雷米国际在美洲、欧洲和亚太地区拥有自己的技术中心，在全球设有20 多个工厂、客户服务 中心或代表处，在中国武汉和荆州建有工厂，在上海设有办事处。