三缆定位控制系统的实现

自航绞吸挖泥船三缆定位系统原理及安装技术作者：何银栋宋玉甫来源：《科学导报·科学工程与电力》2019年第15期【摘 ;要】三缆定位系统是一种有效的近海海上施工定位方式。

“天鲲号”的三缆定位系统由三台三缆定位绞车，三个定位锚以及一个带六个导向滚轮的三缆定位导向筒体组成。

由于其受载比较严重，其安装及定位要求较高。

文章通过对“天鲲号”三缆定位系统工作原理和安装过程的简要介绍，重点对导轨和拨板的设计进行详细陈述，此安装工艺对同类设备在船舶上安装具有指导意义。

【关键词】绞吸挖泥船;三缆定位;导轨;拨板简介介绍三缆定位系统的工作原理;传统的绞吸式挖泥船多采用钢桩系统移船定位，在深水和大风浪环境下采用三缆定位模式进行移船定位。

本文根据“天鲲号”的需要制定安装要求及工艺流程。

第一部分三缆定位系统概述1.1功能及配置本船三缆定位系统是为了应对海上工况复杂，钢桩定位装置无法使用的情况而设置一种辅助定位措施。

它有三台三缆定位绞车，三个定位锚以及一个带六个导向滚轮的三缆定位导向筒体组成。

另外为了方便三缆定位系统的维护，三缆定位筒体分为两个部分，其中一台三缆定位绞车上布置了副卷筒，副卷筒与固定在三缆定位筒体围阱上两个滑轮和一对导向轨道，以及固定在甲板上的一个导向滑轮一起工作，可以将三缆定位筒体抬升到一定高度，在此位置可以将法兰连接的两端筒体分开，然后再通过船厂的吊机吊出。

第二部分三缆定位系统定位的安装详细过程2.1系统中心定位三缆定位原则是以三缆定位围阱中心为基准（围阱是固定结构，围阱确定以后，三缆定位筒体的中心即确定）。

利用船体中心线来找到在三缆定位围阱上理论的四分点，以此来确定围阱的理论中心。

利用脚手架十字铰制作一个十字架工装，在定位围阱的圆上测定至少12个点来确定圆的实际中心。

做好地样标记并记录偏差数据作为参考。

在围阱上顶部和底部分别做好首尾左右四分点标记。

2.2三缆定位围阱三缆定位围阱的圆度要求极限为10mm（+/-5mm）。

煤矿井下定位系统系统设计原理井下人员定位管理及搜救系统是由地面监控中心主计算机在系统软件支持下，通过数据传输接口和沿巷道铺设的通讯光/电缆，无间断、即时地对井下安装的无线数据采集器进行数据信息采集，无线数据采集器将自动采集有效识别距离内的标识卡的信息，并无间断、即时地通过传输网络将相关数据传送至地面中心站。

数据信息经分析处理后，将井下人员（或机车等移动目标）动态分布在主计算机界面中得以实时反映，从而实现井下安全状态在井上数字化管理的目的。

遵循“统一发卡、统一装备、统一管理”的原则，将标识卡视为“上岗证”或“坑道准入证”，按准许上岗人员实行“一人一卡”制。

根据矿井监测需求，在井下坑道、峒室、作业面等地点安装无线数据采集器，并通过电缆/光纤数据传输接口相互连接为井下高速工业以太网，从而构成完整通讯线路。

煤矿生产单位输入工作人员相关信息后，向下井工作人员颁发并装备标识卡。

系统数据库记录该标识卡相对应人员的基本信息，包括姓名、年龄、性别、所属班组、所属工种、职务、本人照片、有效期等基本信息。

进入坑道的工作人员必须随身携带标识卡，当持卡人员经过设置识别系统的地点时被系统识别。

系统将读取该卡号信息，通过系统传输网络，将持卡人通过的路段、时间等资料传输到地面监控中心进行数据管理，并可同时在地理信息大屏幕墙上出现提示信息，显示通过人员的姓名。

如果感应的无线标识卡号无效或进入限制通道，系统将自动报警，安全监控中心值班人员接到报警信号，立即执行相关安全工作管理程序。

生产单位可根据生产计划，对该标识卡进行授权管理。

授权范围包括：该员工可以准入的坑道或作业面。

为防止无关人员和非法人员进入坑道或作业面，系统设置该卡准入坑道或作业面的时效管理模块及卡的失效、报失等。

坑道一旦发生安全事故，监控中心在第一时间内可以知道被困人员的基本情况，救险队使用移动式远距离识别装置，在10-30米的范围内方便探测遇险人员的位置，便于（进行安全高效的救护、救助工作）救护工作的安全和高效运作，便于事故救助工作的开展。

探讨配电网自动化“三遥”系统的实施方案吴凯【摘要】从系统的建设目标出发,对配网自动化系统的体系结构、方案设计、新技术应用及实施情况进行了介绍.系统主要通过对智能负荷开关的配置进行说明以及系统实施自动化要达到的目标为出发点,选取试点线路实施配电网自动化的建设方案,在馈线自动化功能上进行“三遥”不同控制方式下的应用,实现复杂网络结构下的故障检测与故障识别、故障自动定位和隔离、非故障区的快速恢复供电的功能,保证系统功能定位准确.从实际出发,有计划、有步骤地分阶段、分区域实施试点工作,应根据配电网试点的实际情况来确定未来茂名配电网自动化技术的走向.【期刊名称】《广东电力》【年(卷),期】2011(024)005【总页数】3页(P73-75)【关键词】配电网自动化；遥控；智能控制方式；故障检测与故障识别【作者】吴凯【作者单位】广东电网公司茂名供电局，广东茂名,525000【正文语种】中文【中图分类】TP273.5；TP891 配电网自动化“三遥”系统的建设配电网自动化系统是指将现代电子技术、通信技术、计算机及网络技术与电力设备相结合,将配电网在线数据和离线数据、配电网数据和用户数据、电网结构和地理图形进行信息集成,构成完整的自动化系统,实现配电网及其设备正常运行及事故状态下的监测、保护、控制、用电和配电管理现代化。

配电网自动化系统建设是提高供电可靠性和供电质量、扩大供电能力、实现配电网高效经济运行的重要手段,也是实现智能电网的重要基础之一。

茂名供电局选择茂南区作为主要试点区域,计划于2011年完成试点建设。

为确保试点效率,试点范围选择故障发生率较高的馈线线路和在小区环网线路实施配电网“三遥”(遥测、遥信、遥控)功能,并建立一个简约型配电网数据监控中心。

2 “三遥”系统项目计划选定的供电小区线路为试点实施“三遥”馈线自动化系统,“三遥”试点小区有雅园小区和祥和小区。

2.1 环网模型试点线路现状为小区开闭所出线形成环网,主环网开关为手动负荷开关,电缆设备中多数预留自动化终端安装位置。

第30卷 第12期2023年12月仪器仪表用户INSTRUMENTATIONVol.302023 No.12电缆故障在线监测及定位系统方案及应用林 阳，王 耀，李续照，潘仁秋（南京南瑞继保电气有限公司，南京 211102）摘 要：提出了一套以具有电缆局放预警、环流预警、故障选线、故障测距“四合一”功能的故障在线监测定位装置为核心，适用于地下及配网电缆的故障在线监测及定位系统及其应用方案。

系统由监测信号传感器（含行波/局放/环流传感器）、信号采集及监测定位装置、监测主站和通讯网络4部分构成。

根据城市配电网、地下电缆、工矿企业电缆网络等不同应用场景的需求，提出了相应的系统配置原则和方案，并提供了现场应用的案例。

关键词：在线预警；局部放电；行波选线中图分类号：TM75 文献标志码：AScheme and Application of On-Line Monitoring andLocating System for Cable FaultLin Yang ，Wang Yao ，Li Xuzhao ，Pan Renqiu （NR Electric Co., Ltd., Nanjing,211102,China ）Abstract：This article proposes a set of on-line monitoring and locating system for cable fault for underground and distribution network cables and its application scheme, which can achieve the functions of partial discharge monitoring and early warning, sheath circulation monitoring and early warning, traveling wave fault line selection, and traveling wave fault location. The system consists of four parts: monitoring signal sensors (including traveling wave/partial discharge/sheath circulating current sensors), signal acquisition and locating devices, master station, and communication network. This article proposes configuration principles and application solutions for different application scenarios, such as urban distribution networks, underground cables, industrial and mining enterprises. This article proposes an application case of the on-line monitoring and positioning system. Key words：on-line monitoring ；partial discharge （PD ）；traveling wave fault line selection收稿日期：2023-07-31作者简介：林阳（1981-），男，辽宁营口人，本科，工程师，研究方向：能源管控系统、电缆隧道监控系统。

第一节联锁概念在城轨中，一般采用上下行双线、列车间隔运行的模式，信号设备和轨道结构比大铁路简单。

城市轨道交通中需要调车的有：部分有折返作业车站、配有出入车辆段线的车站、联络线出岔处车站等。

为了保证行车安全（调车作业），而将车站的所有信号机、轨道电路及道岔等相对独立的信号设备构成一种相互制约、联合控制的连环扣关系，即联锁关系（简称联锁）。

第一节联锁概念进路是列车或调车车列在站内运行时所经由的路径，所有进路都有起点和终点，终点通常是下一个信号机、终点站、调车场或车厂。

轨道交通各条线路之间由道岔来连接。

列车进入哪一条进路由道岔决定。

列车能否安全进入该进路调车，由车站及其他线路开通情况决定，即需要相关信号的防护。

第一节联锁概念 1、进路空闲的检测技术保证行车安全的重要条件之一，利用轨道电路实现。

2、道岔控制技术道岔是进<a name=baidusnap0></a>路上</B>的可动部分，控制不当可能造成脱轨、撞车。

第一节联锁概念 3、信号控制技术重要基础设备之一。

确认满足安全条件方可开放。

其开放直接与行车安全相关。

4、联锁技术防止失误，且在失误的情况下仍能保证行车安全的技术。

是自动控制系统的主要内容。

5、故障-安全技术对铁路信号系统来说，必须考虑在发生故障时，其后果不应危机行车安全。

第三节城市轨道交通信号特点 1、车载信号是“主体信号”城市轨道交通线路短、站间距小、运营密度大、运营线路条件差（隧道、弯道多），不能完全套用大铁路信号的概念、设施和手段；信号系统要根据这些特点加以改进、更新和发展。

除正线道岔外，一般不设地面信号机。

2、车载信号的内容是具体的目标速度或目标距离目标速度：列车进入某一区段时，接受到列车离开该区段时的控制速度；速度等级根据与先行列车之间的距离来设定。

目标距离：该区段的长度。

3、自动调整列车运行间隔，实现超速防护正线列车运行的最小时间间隔，可达到1.5-2min；如果列车“晚点”，ATC系统可通过缩短列车在站时间或提高列车在区间的运行速度等级来自动完成调整。

光缆自动化监测系统一、引言光缆自动化监测系统是一种基于先进技术的监测系统，旨在实现对光缆网络的实时监测、故障定位和性能优化。

本文将详细介绍光缆自动化监测系统的功能、原理、技术要求以及实施步骤。

二、功能1. 实时监测：光缆自动化监测系统能够实时监测光缆网络的工作状态，包括光缆的连接状态、信号强度、传输速率等，并能提供实时的监测数据。

2. 故障定位：系统能够自动检测光缆网络中的故障，并能够准确地定位故障点，以便迅速进行修复和恢复服务。

3. 性能优化：系统能够分析光缆网络的性能指标，如信号质量、带宽利用率等，并提供优化建议，以提高网络的性能和稳定性。

4. 历史数据分析：系统能够对历史监测数据进行分析，以便进行趋势分析、故障预测和容量规划等工作。

三、原理光缆自动化监测系统基于先进的光纤传感技术和网络管理技术，通过在光缆中布置传感器和监测设备，实现对光缆网络的实时监测和故障定位。

系统通过收集传感器和监测设备的数据，并进行分析和处理，提供准确的监测结果和故障定位信息。

四、技术要求1. 传感器技术：系统需要采用高精度的光纤传感器，能够实时监测光缆中的温度、拉力、振动等参数，并能够将数据准确传输给监测设备。

2. 监测设备：系统需要配备高性能的监测设备，能够接收传感器的数据，并进行实时分析和处理，以提供准确的监测结果和故障定位信息。

3. 数据传输技术：系统需要采用高速、稳定的数据传输技术，以确保传感器数据的及时传输和监测结果的准确性。

4. 数据分析与处理：系统需要具备强大的数据分析和处理能力，能够对传感器数据进行实时分析和处理，并提供准确的监测结果和故障定位信息。

五、实施步骤1. 系统设计：根据实际需求，进行系统设计，确定传感器的布置方式、监测设备的配置和数据传输方案等。

2. 传感器部署：按照系统设计方案，在光缆中布置传感器，并确保传感器的固定牢固和连接可靠。

3. 监测设备安装：将监测设备安装在合适的位置，确保设备的稳定运行和数据传输畅通。

高压电缆故障检测系统的设计与实现随着技术的不断提升和电力设施的不断完善，高压电缆在电力输送中扮演着越来越重要的角色。

然而，在日常使用过程中，高压电缆故障却是一个不可避免的问题。

如何在故障发生时快速、准确地检测出问题并及时修复，成为了电力行业亟需解决的难题。

高压电缆故障检测系统是当前市场上一种比较成熟的技术，它可以及时地将电缆的故障信息反馈给工作人员，提高了系统的可靠性和安全性。

本文将对高压电缆故障检测系统的设计与实现进行探讨。

一、高压电缆故障检测系统的原理高压电缆故障检测系统是一种基于电磁场耦合原理的无损检测技术。

当高压电缆发生故障时，将产生电磁场泄漏，通过检测电缆外表面的电磁场变化来确定电缆的故障位置和类型。

通常情况下，高压电缆故障检测系统需要使用电缆测试仪进行检测。

电缆测试仪包括发射器和接收器两部分。

其中，发射器会向电缆注入一定频率的电磁信号，通过电缆内部的高压电场和低压电场之间的介质放电产生的电流来检测电缆的故障位置。

接收器则负责接收电缆发出的电磁波信号，通过计算电磁场的变化来确定电缆的故障类型。

二、高压电缆故障检测系统的设计高压电缆故障检测系统的设计需要考虑到多个因素，包括电缆测试仪的选择、检测方式的确定、检测结果的分析处理等。

下面对具体的设计思路进行介绍。

1.电缆测试仪的选择目前市面上有许多不同型号的电缆测试仪，可以选择适合自己的实际需求。

在选择时需要考虑以下因素：（1）测试仪的检测范围要符合实际需要，不要选择过于简陋或过于高端的设备。

（2）测试仪的精度要满足要求，一般要达到±1%左右。

（3）测试仪的价格也需要考虑，不要因为对精度要求过高而忽略成本。

2.检测方式的确定在进行实际测试时，可以通过两种方式来检测电缆的故障位置。

一种是直接测量，即将测试仪与电缆相连接，直接读取测试结果。

另一种是间接测量，即将测试仪与地线相连，通过测量地线电势差和电缆电势差的差值来确定电缆的故障位置。

（上接第320页）2.2水位采集模块下位机的水位采集装置使用密封的塑料管，内部均匀的放置10个干簧管，间隔5cm，每个干簧管与一个电阻串联，阻值分别是100Ω到1KΩ，不同干簧管导通，产生的阻值不同。

塑料管外部套一个浮子，浮子上安装一个条形磁铁，磁铁长度为6cm，当水位上升或下降时，浮子上的磁铁也跟着上下移动，使得不同位置的干簧管闭合或断开，这样塑料管内部对外输出的电阻阻值也就发生变化，两端连上电源就会得到相对应的电压值，通过测量电压值，就可得到浮子的位置即水位。

水位采集装置得到的电压值需要经过模数转换芯片转换成数字量，本设计采用市场上常见的ADC0809芯片将模拟量转换成数字量。

ADC0809是8位八通道逐次逼近式A/D转换器，主要由输入通道，逐次逼近式A/D转换器和三态输出锁存器组成。

在硬件上将采集到的电压输入某一个通道，通过程序打开此通道将模拟量进行输入采集，之后通过查询方式查询转换是否完成，最后通过数据输出线将数据读走。

3软件程序设计软件设计也分为下位机软件设计和上位机软件设计两部分。

为了保证它们之间数据传输的准确性，采用以下的通信协议：主机读取数据时，先发送读命令，指定的从机向主机返回数据，若规定时间内，主机未收到或收到的数据有误，则重发读命令。

下位机程序主要包括：水位采集子程序，显示子程序，数据传输子程序和最后集成的主程序。

上位机程序主要包括：显示子程序，按键子程序，数据传输子程序，存储子程序和最后集成的主程序。

4结束语本设计详细介绍了基于AT89S51单片机、ADC0809模数转换器和AT24C256串口存储芯片开发的一个水渠水位远程监控系统，可以在农业灌溉中推广使用。

此系统具有扩展性强，远距离数据传输稳定，费用低廉，覆盖范围广等优点，如果和无线传输技术相结合，更可以大大节约施工成本。

另外，此系统的设计对远程监控其它物理量具有指导性意义。

参考文献:[1]尹淑欣，王雪，曹洪军.灌区地下水水位远程监测系统上位机软件的设计与实现[J].黑龙江八一农垦大学学报，2012（10）：76-79.[2]唐振，宋天武，金明.基于RS-485总线的分布式水位监测系统设计[J].湖北科技学院学报，2013（8）：211，212.[3]张翼翔.基于单片机的高精度水位监控仪的设计[J].微计算机信息，2008（24）：155，156，144.作者简介:刘瑞涛(1979-),男,河北石家庄人,实训室主任,讲师,主要从事微控制技术应用。