SG-805减速器示教陈列柜

第4章机械性能和工作能力的测试与分析4.1 概述提高机械及其零部件的性能和工作能力是提高机械产品质量的关键。

机械及其零部件的性能和工作能力的测试涉及运动学特性、动力学特性、精确度、承载能力、可靠性、安全性、人机工程、节能环保等，项目和内容十分广泛，其基本内容包括机械传动的效率、振动、噪声等，这些测试项目常常作为评定机械产品性能的基本质量指标。

因此，掌握机械性能和工作能力的测试方法，对于研究、改进和创新机械以及对机械设备进行故障诊断具有重要的意义。

4.2 机械设计展示开放实验4.2.1 实验目的通过实验对各种机械零部件、各种传动装置的结构组成形式以及润滑与密封、零件的失效形式等有一个比较全面的认识与了解。

4.2.2 实验设备机械设计示教板，由18个陈列柜组成，如图4-1所示。

图4-1 机械设计示教板4.2.3 实验内容（1）螺纹联接1：螺纹的类型、螺纹联接的基本类型、常见的各种螺纹联接件；（2）螺纹联接2：螺纹联接的防松、提高螺纹联接强度的措施、螺纹联接的装拆；（3）键、销和花键联接；（4）铆、焊、粘和过盈联接；（5）带传动1：V带传动、平带传动、同步带传动及带传动的张紧装置；（6）带传动2：平带的材料与接头形式、V带的结构与型号、其它带传动、各种带轮的结构；（7）链传动：滚子链的结构与接头形式、齿形链、无级变速链、起重链、链传动的布置与张紧；（8）齿轮和蜗杆传动：齿轮的结构、蜗杆的类型、蜗轮的结构；（9）滑动轴承：轴瓦与衬的材料、滑动轴承的结构、动压滑动轴承油膜压力分布；（10）滚动轴承1：滚动轴承的结构、常用类型与代号、尺寸系列、滚动轴承的装拆；（11）滚动轴承2：内圈和外圈的固定方法、轴承的预紧与调整、密封、轴承座的形式；（12）联轴器：刚性固定式、刚性可移式、弹性联轴器、安全联轴器；（13）离合器：牙嵌离合器、摩擦离合器、安全离合器、离心式离合器、超越离合器；（14）轴1：轴的承载类型、轴的结构类型、轴的结构设计；（15）轴2：轴上零件的定位；（16）弹簧：拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧、组合弹簧以及弹簧的应用；（17）润滑与密封：润滑装置、密封件、润滑剂；（18）机械零件的失效形式：残余变形、断裂、磨损、胶合、点蚀、腐蚀。

ZY型电脑控制、声控同步CD解说《机械原理》陈列柜第一代单价：68000元/套；第二代单价：84000元/套本《机械原理》陈列柜是根据大、中专院校、技校、职业学校的机械原理教学大纲而设计的一套电化教学设备。

《机械原理》课程是工科院校机械类、近机械类专业的一门重要技术基础课程。

陈列柜共分十个柜和一个DVD控制台，进行声控同步解说演示。

由单片机控制顺序或任选运行每个柜模型动作。

模型采用遥控任意选择进行单独演示，模型材料采用进口有机板和硬聚氯制作而成，板面面板采用高强度室外写真覆亚膜材料为底色，图表和文字说明直接制作在上面。

演示形象逼真，运行可靠，工艺美观，使用本陈列柜可提高教学效果，节约学时是一套现代化机械课程教学实用设备。

本套陈列柜有第一代和第二代两种形式。

一、主要特点：1、控制台配置：DVD机1台；控制硬件一套；攻放机1台，控制台1台、喇叭1对、遥控器1只，激光碟片1张（内含78个机构语音说明）2、控制软件：微电脑DVD程序控制系统，用DVD程控台实现全柜顺序播音动作和单柜顺序播音动作，实现声音、图像、模型三位一体同步动作，采用多种播放方案（如前进、后退、停止、步进、循环等）；也可实现任选和顺序动作。

3、控制方式：可实现全柜遥控和手动顺序播音、单个模型播音动作，或只动作不播音等功能。

4、控制动作过程：选中某号模型按遥控器上的数字键，按确认后，陈列柜上对应该号码的机构就开始动作运转，同时DVD机开始播放语音讲解此模型机构的特点及功能，讲解完毕后等待下一步动作。

二、《机械原理》陈列柜各柜内容如下：三、主要技术参数：1、输入电源：AC220V±10%（单相）50HZ2、工作环境：-10℃±40℃3、功率：0.5kw4、第一代陈列柜结构：上柜采用铝合金制作，下柜柜式结构。

5、第二代陈列柜结构：上下柜整体框架全部采用彩色铝塑钢制作，外形美观，坚固耐用。

6、陈列柜尺寸：1250×430×1780mm《机械基础》示教陈列柜第一代单价：71000元/套；第二代单价：87000元/套本设备是根据大中专院校、职业学校的教学大纲设计的机械陈列柜，《机械基础》电化教学设备。

FZ20-432型《机械零件》示教陈列柜
一、概述
本公司专业生产机械系列陈列柜，为了配合教学需要，教具产品逐步走向现代化发展，在原有基础上，研制了一套FZ20-432型机械零件示教陈列柜。

该套共分二十个柜400余种物零件模型。

柜体采用SPCC冷扎板焊成，坚固美观，表面采用中温磷化防锈漆、平光漆，静电喷涂。

模型材料采用进口有机板制造，板面附有必要的图表和文字说明，演示形象逼真，运行可靠，制作工艺美观，使用本陈列柜可提高教学效果，节约学时是一套现代化机械课程教学应用实验室设备。

陈列柜尺寸：1050×400×1800mm
二、机械零件示教陈列柜，各柜内容如下：。

HSR-JR603-C30机器人机械电气操作维护手册版本号：V22.2.1前言本系列说明书介绍了HSR-JR603-C30型6轴工业机器人的机械电气组成及各部分的功能和示教器、伺服驱动器故障代码说明及处理对策等，是用户快速学习和使用的基本说明书。

本说明书的更新事宜，由华数机器人有限公司授权并组织实施。

未经本公司授权或书面许可，任何单位或个人无权对本说明书内容进行修改或更正，本公司概不负责由此而造成的客户损失。

HSR-JR603-C30型6轴工业机器人用户说明书和伺服驱动故障代码说明及处理对策中，我们将尽力叙述各种与该型号机器人操作相关的事件。

由于篇幅限制及产品开发定位等原因，不能也不可能对系统中所有不必做或不能做的事件进行详细的叙述。

因此，本说明书中没有特别描述的事件均可视为“不可能”或“不允许”的事件。

本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而进行变更，恕不另行通告。

技术数据和插图仅作为供货参考，保留更改权利。

此说明书的版权归华数机器人有限公司，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，我公司将追究其法律责任。

版本修订说明版本号描述V22.2.0新增驱控一体电柜配置。

V22.2.1优化本体端，电柜端重载定义：将伺服驱控器控制柜与驱控一体柜重载定义保持一致，同时优化本体端重载定义。

HSR-JR603-C30机器人机械电气操作维护手册目录第1篇机械操作维护手册第1篇 (5)1安全 (1)1.1机器人安全使用须知 (1)1.1.1进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项 (1)1.1.2机器人本体的安全对策 (3)1.2机器人的转移、转让、变卖 (6)1.3机器人的废弃 (7)2基本说明 (8)2.1型号规格说明 (8)2.2机械系统组成 (9)2.3机械性能参数 (10)2.3.1机器人性能参数 (10)2.3.2机器人运动范围 (11)2.4运输 (11)2.4.1叉车搬运 (12)2.5安装 (12)2.5.1安全围栏 (13)2.5.2安装环境 (13)2.5.3安装环境尺寸 (13)2.5.4机器人安装及固定尺寸 (14)2.5.5安装示例 (15)2.6机器人负荷 (16)2.6.1初步估算力矩 (16)2.6.2初步估算惯性矩 (17)2.7动作区域 (20)3检修及维护 (21)3.1维修检验项目及周期 (21)3.2主要螺栓的检修 (24)3.3润滑油的检查 (24)3.4更换润滑油 (25)3.4.1润滑油供油量 (25)3.4.2润滑的空间方位 (25)3.4.3J2/J5/J6轴减速机润滑油更换步骤 (26)3.5电池更换 (27)4故障处理 (28)4.1调查故障原因的方法 (28)4.2故障现象和原因 (29)4.3各个零部件的检验方法 (29)4.3.1减速机 (29)4.3.2电机 (30)4.4本体管线包的维护 (30)4.5维护区域 (31)5附录 (32)5.1螺钉拧紧说明 (32)5.2推荐备件 (34)第2篇 (35)1安全 (1)1.1机器人安全使用须知 (1)1.1.1操作调试机器人时的安全注意事项 (1)1.1.2机器人本体的安全对策 (3)1.1.3试车安全对策 (5)1.1.4自动运转的安全对策 (5)1.1.5紧急停止 (6)1.2以下场合不可使用机器人 (6)1.3安全操作规程 (8)1.3.1操作前准备 (8)1.3.2示教和手动机器人 (8)1.3.3生产运行 (9)1.3.4关闭机器人 (9)2电控系统 (10)2.1C OOL D RIVE RC6/HSS-LDE伺服驱动器控制柜 (11)2.1.1伺服驱动器控制柜中的控制器（HNC-808iR） (12)2.1.2CoolDriveRC6/HSS-LDE伺服驱动器 (12)2.1.3伺服驱动器控制柜中的IO单元 (19)2.1.4伺服驱动器控制柜中的EtherCAT总线回路 (21)2.1.5伺服驱动器控制柜的操作指示面板 (23)2.1.6伺服驱动器控制柜中的断路器/保险丝 (23)2.1.7伺服驱动器控制柜中的控制电源 (24)2.2HSI机器人驱控一体系统电柜（HSI-A6160-S3） (26)2.2.1规格参数 (28)2.2.2电源连接器 (30)2.2.3以太网连接器 (31)2.2.5扩展连接器 (34)2.3示教 (35)2.4本体-控制柜连接线缆 (36)2.5本体信号线 (37)3快速操作入门 (38)3.1上电准备 (38)3.1.1伺服驱动器控制柜上电准备 (38)3.1.2驱控一体系统上电准备 (38)3.2系统上电 (39)3.2.1伺服驱动器控制柜系统上电 (39)3.2.2驱控一体系统上电 (39)3.3手动模式选择 (40)3.4坐标系选择 (40)3.5手动速度调整 (40)3.6手动使能 (41)3.7轴操作 (42)3.8系统下电 (43)3.8.1伺服驱动器控制柜系统下电 (43)3.8.2驱控一体系统下电 (43)4检修及维护 (44)4.1检修注意事项 (44)4.2检修项目 (44)4.3更换电池 (46)4.3.1伺服驱动器控制柜 (46)4.3.2驱控一体控制柜 (46)4.4零点位置校准 (46)5IO单元信号说明 (50)5.1IO信号配置 (50)5.2IO电气连接 (51)5.2.1伺服驱动器控制柜通用IO电气连接 (51)5.2.2驱控一体系统通用IO电气连接 (54)6常见示教器报警处理 (57)7常见伺服驱动器报警处理 (60)7.1HSS-LDE驱动模块报警处理 (60)7.2C OOL DIRVE驱动模块报警处理 (64)8常见驱控一体系统报警处理 (66)9应急处理措施 (73)9.1分离人员与带电体 (73)10机器人报废处理 (74)10.1拆除、报废阶段 (74)产品保修卡 (I)售后服务联系方式 (II)维修记录 (III)第1篇机械操作维护手册1安全1.1机器人安全使用须知实施安装、运转、维修保养、检修作业前，请务必熟读本书及其它附属文件，正确使用本产品。

供稿/倪志强 采编/马 晨砥砺五十载，引领核心产品新未来—托盘环形穿梭车技术介绍近年来，随着工程项目的不断推广应用，北京起重运输机械设计研究院有限公司（以下简称北起院）持续开展直线穿梭车和环形穿梭车相关技术研究，不断优化传统车型结构，结合项目工程为项目智能穿梭车系统的研究与应用提供了丰富的前沿理论及相关经验。

目前，北起院环形车已应用于公牛插座、江苏恒瑞、哈博实、千禾味业、苏州SEW 等多个工程项目，当前在用环形车数量约为80台左右，工程项目实施经验丰富，并借助相关科研课题研究，科研与工程齐头并进，相辅相成，在工程中得以实践，在实践中加强科研创新，迭代升级，形成良好的业务闭环。

北起院具有良好的科研、试验、生产条件，拥有北京市唯一的自动化物流装备工程技术研究中心，同时拥有北起院装备制造有限公司——设备制造基地，利于试制加工与调试试验，部门具有机械、电气、软件等专业人才队伍，为直线和环形穿梭车研发课题的开展提供了相关设施保障。

北起院针对库前智能物流搬运输送系统及设备展开技术攻关，融入适宜的先进物流技术和设计理念，通过迭代研制与升级发展，成功开发与应用了基于地面轨道穿梭车的离散智能物流输送系统及其关键技术装备，在石化、快消品、汽车、医药、智能制造等多个行业取得了很好的市场及工程应用成果，解决了物流系统在收发、存储、生产、检验检测、拆码垛等环节物料快速离散输送难题，实现了物料跨区域、跨场景的精准柔性输送。

经过多年的发展，北起院研制的高效直线型地面轨道穿梭车系统和柔性环线型地面轨道穿梭车系统关键技术广泛应用于各类物流中心和立体库案例中，通过与库前输送设备系列产品线的配合，并应用虚拟调度技术、电气控制系统应用研究技术、单机结构优化设计技术打造柔性化可配置存储的新一代穿梭车系统方案。

作为仓储物流内部重要的一环，当前，国内越来越多的物流集成商企业开始开发自己的穿梭车产品；同时，一些物流装备企业近年来也开始越来越关注这一市场，甚至下游货架企业、AGV 企业，为了进一步拓展自身在仓储物流领域的竞争力，也开始通过与穿梭车厂家合作1）千禾味业立体库项目，坐标：四川眉山。

青岛滨海学院实验中心介绍科技引领时代，能力决定未来！实验教学在培养人才过程中举足轻重，实验中心是为滨海学院的学子提供实验研究的地方，也是专业实用人才培养的孵化地。

实验中心所在的科技楼，于2008年建成，是一座拱顶式环形建筑，其内部宽敞明亮，环境洁净幽雅。

大厅内两座汉白玉雕塑亭亭玉立，庄重典雅，厅柱上悬挂着世界著名科学家的头像和介绍，彰显出科学严谨的氛围，使进入这里的学生自然产生仰慕神情和追求精神。

在这座五层楼内，两个实验中心——工科基础实验中心、电子科学技术实验中心分布其中。

目前，该实验中心共有实验室40个，实验室面积3600多平方米，总投资3000多万元，有专职实验教师6人，兼职实验教师15人。

一楼、二楼、三楼主要是机械、土木工程材料、金属材料、模具、数控等专业基础及专业实验室。

包括液压传动、工程力学、机械原理、机械设计、金相制样和金相显微镜、热处理、表面工程、磨损和腐蚀、工程材料、工程测量、模具、石膏模型实验室等。

四楼、五楼主要是计算机、电子科学与技术、网络工程、电气及自动化、计算机信息管理等专业基础及专业实验室。

包括电子电路、电气故障检测、机电一体化、计算机组成原理、检测技术、电力电子、网络技术、传感器技术、单片机、可编程控制、电工技能、嵌入式系统、电力拖动、高频电子等实验室。

实验中心归属教务处管理，仪器设备使用和日常维护由实验中心负责，实验室建设和维修工作由教学仪器设备管理中心承担。

实验中心除承担全部独立实验和课程实验外，还承担开放实验教学和有关职业培训活动。

实验室实行预约开放制度，并承担教师、学生科研和毕业设计相关实验项目。

第一部分：工科基础实验室简介工科基础实验中心，是我院五大实验中心之一。

工科实验室用房面积为1800 m2，现有设备价值1500万元，包括机械制图室、机械原理实验室、机械零件实验室、机械创新设计实验室、机械制造实验室、塑料模具实验室、冲压模具实验室、液压传动实验室、金相制样室、金相显微镜室、热处理实验室、材料力学实验室、工程材料实验室、工程测量实验室等22个，涉及机械设计制造类、材料类、土木工程类。

机械装配技能综合实训室简介机械装配技能综合实训室依据机械类、机电类中等职业学校专业教学标准，紧密结合行业和企业需求而设计，所采用的（THMDZP-2型）机械装配实训平台对接国家职业标准，以工业现场的典型任务为实践项目，以实现项目式教学，便于学生在“做中学、学中做”，具有可操作性和实用性。

主要培养学生识读与绘制零件图和装配图、钳工基本操作、零部件和机构装配工艺与调整、装配质量检验等技能，提高学生在机械制造企业及相关行业一线工艺装配与实施、机电设备安装调试和维护修理、机械加工质量分析与控制等方面的能力。

车工理实一体化教室介绍车工理实一体化教室，是理论实践一体化教学方法的集中体现，它集理论传授、现场观摩、实践操作、技能训练为一体，集多媒体、投影仪、实物投影、实时监控录像、计算机网络等视听设备综合运用于一体，联系生产实际，把车削加工的生产过程真实、直观地反映在屏幕上。

充分利用先进的设备，合理组织教学，融理论教学与实践教学于一体，取得令人满意的教学效果。

机械制图实训室简介机械制图实训室针现拥有全方位的教学设备，配有制图桌椅50套，三角板、丁字尺50套，立体示教板10套，测绘模型，画法几何投影模型等以及一套HY-D30型机械工程制图多媒体实训装置。

新购置的HY-D30型机械工程制图多媒体实训装置集测绘，设计，创新于一体，适用于《机械制图》课程的学习。

实训装置采用华育画法几何多媒体软件，用电脑演示投影的产生和画图步骤，装置包含30件几何模型动画内容和画图步骤，模型和模块板可随课程内容需要进行更换操作。

机械制图实训室能够培养学生熟练使用各种手工绘图工具的能力，测绘常见机械零部件的能力，同时能够完成二维工程图纸的绘制，培养学生的空间想象能力和严谨的工作态度，为学生的职业能力的发展奠定良好基础。

CAD实训室简介CAD实训室现配有计算机50台套、电动幕布1套，投影机1台，全千兆交换机3台，网络机柜1台。

CAD实验室总面积有100平方米。

目录实验一减速器拆装实验 (2)实验二机械零件拆装实验 (6)实验三轴系结构设计实验 (11)实验四渐开线齿轮参数的测定 (20)实验一减速器拆装实验学时：2学时一、概述由于减速器在机械和建筑等行业中应用比较广泛，所以对于机械专业的学生有必要了解减速器的用途、类型及结构等方面。

减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗轮蜗杆等传动零件所组成的独立部件，常安装在原动机和工作机之间，用以降低输入轴的转速并相应地增加输出轴的转矩。

其基本结构由箱体、轴系零件和附件三部分组成。

学生通过减速器的拆装实验可以进一步了解和掌握各零部件结构布置、加工工艺、密封方式、安装方法等内容。

二、实验目的（1）速器的结构，各零件的名称、形状、用途及相互装配关系；（2）观察齿轮和轴承的轴向及周向固定方式和安装顺序；（3）了解减速器各附件的名称、结构、安置位置及作用；（4）掌握高、低速齿轮侧向间隙的测量方法及轴向间隙的调整和测量方法。

三、减速器的类型与布置方式（1）减速器根据不同的用途可分为以下三种类型：圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器，如图1-1a、b、c所示。

1-1 减速器的类型在圆柱齿轮减速器中，按齿轮传动级数可分为单级、两级和多级。

蜗轮蜗杆减速器又可分为蜗杆上置式和蜗杆下置式。

（2）两级或两级以上减速器的传动布置形式有展开式、分流式、同轴式三种形式，如图1-2a、b、c所示。

展开式用于载荷平稳的场合，分流式用于变载荷的场合，同轴式用于原动机与工作机同轴的特殊的工作场合。

图1-2 减速器传动布置形式四、减速器的箱体结构与附件减速器的箱体结构与附件如图1-3所示。

1．箱体结构减速器的箱体用来支撑和固定轴系零件，可分为箱盖与箱座两部分，剖分面通过齿轮轴线平面。

一般先将箱盖与箱座的剖分面加工平整，合上后用定位销定位将螺栓联接，对支承同一轴的轴承孔应一次镗出。

箱体应有足够的强度和刚度,除适当的壁厚外，还要在轴承座孔处设加强筋以增加支撑的刚度。

SG-HM10焊工、铆工工艺学示教陈列柜产品名称：焊工、铆工工艺学示教陈列柜产品型号：SG-HM10产品价格：37500元产品信息：为了满足教学需求，不断提高技工学校的培训质量，强调了基本理论和基本技能的训练。

焊、铆工在机械制造工业中，使两个或两个以上零件联接在一起的方法有螺钉联接、铆钉联接和焊接。

焊接就是利用两个物体原子间产生的结合作用来实现联接，联接后不能再拆卸，成为永久性联接。

本套陈列柜共分10个柜。

焊工、铆工工艺学示教陈列柜规格：1250×430×1780mm 序号和名称焊铆工艺学示教陈列柜内容第一柜焊缝技术基本形式对接接头、搭接接头、角接接头、T形接头、I形坡口、Y 型坡口、双Y形坡口、带钝边U形坡口、带钝边双U形坡口、基本符号（十几种）、辅助符号（三种）、补充符号（三种）第二柜立、横、仰、焊的方法常用的几种运条方法：(直线形往复直线形锯齿形月牙形正三角形斜三角形圆圈形斜圆圈形)、焊缝收尾法、焊接位置（四种）、焊缝倾角、焊缝转角、不同焊接位置的倾角和转角（四种）、对接平焊时焊条角度、立焊时焊条角度、横焊时的焊条角度、横角焊时的焊条角度、仰焊时的焊条角度第三柜焊条、焊机的基本知识焊条组成示意图、焊条实物、AX-320型弧焊发电机构造图、AX-320型弧焊发电机外形图、AX-320型弧焊发电机原理图、AX-320型弧焊发电机的外特性曲线、BX-300型弧焊变压器外形图、BX-300型弧焊变压器结构简图、BX-300型弧焊变压器的外特性曲线、GS系列晶闸管弧焊整流器示意图、GS系列晶闸管弧焊整流器结构图、MZ1-1000型埋弧自动焊小车图第四柜气焊与气割低压割炬的构造、低压割炬的工作原理、低压焊炬的构造、低压焊炬的工作原理、氧炔焰的种类、焊炬与焊丝的位置、右向焊法和左向焊法、割嘴的倾斜角、割嘴与割件两侧夹角示意图、气割过程示意图第五柜氧气瓶与乙炔瓶构造、单级反作用式减压器的构造、排水式。

LS900-10 产品手册匯出日期：2023-11-05修改日期：2023-09-12••关于本手册感谢您购买本公司的机器人产品。

本手册记载了正确安装使用机器人所需注意的事项。

安装使用该机器人系统前，请仔细阅读本手册与其他相关手册。

阅读之后，请妥善保管，以便随时取阅。

禁止擅自复印或转载本手册的部分或全部内容。

本手册记载的内容将来可能会随时变更，恕不事先通告。

如您发现本手册的内容有误或需要改进亦或补充之处，请不吝指正。

除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为本公司对个人损失、财产损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。

本公司对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害不负责。

手册内容本手册包含以下说明：机器人的安装机器人的使用••• 机器人的维护阅读对象本手册面向：安装人员维护人员保修本机器人及其选装部件是经过本公司严格的质量控制、测试和检查，并在确认性能满足本公司标准之后出厂交付的。

在交付产品的保修期内，本公司仅对正常使用时发生的故障进行免费修理。

（有关保修期事项，请咨询您所在区域的销售人员。

）但在以下情况下，将对客户收取修理费用（即使在保修期内）：1. 因不按照手册内容错误的使用以及使用不当而导致的损坏或故障。

2. 客户未经授权进行拆卸导致的故障。

3. 因调整不当或未经授权进行修理而导致的损坏。

4. 因地震、洪水等自然灾害导致的损坏。

警告1. 如果机器人或相关设备的使用超出本手册所述的使用条件及产品规格，将导致保修无效。

2. 本公司对产品使用而导致的任何故障或事故，甚至是人身伤害或死亡均不承担任何责任。

3. 本公司不可能预见所有可能的危险与后果。

因此，本手册不能警告用户所有可能的危险。

垂询方式有关机器人的修理/检查/调整等事项，请与本公司售后部门联系。

未记载售后部门时，请与当地销售商联系。

为节约您的时间，联系前请事先准备好下述各项：- 控制器名称/序列号- 机器人名称/序列号- 软件名称/版本- 系统出现的问题••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1 目录目录安全关于本章安全术语安全标识风险说明安全特性什么是紧急停止使能开关工作中的安全事项概述关注自身安全操作示教器从急停状态恢复手动模式的安全事项自动模式的安全事项紧急情况处理产品概述机器人系统概述机器人负载能力机器人功能及预订用途手臂基本原理以及应用的主要技术机器人本体概述技术规范规格参数性能参数表工作空间机器人工作空间输出法兰电箱规格波纹管规格附加：针对SCARA 防护方案的补充说明安装环境条件现场安装搬运安装电器连接电缆连接接地说明用户配线IO 接线定义功能测试上电前检查上电异常检查检查机器人原点和各轴方向、软极限自动运行测试程序维护关于维护时的安全故障处理•••••••••维护计划检查间隔与检查项目内六角螺钉的紧固同步带的维护三/四轴同步带维护零点关于机械零点零点标定标定步骤••••••••••2 安全2.1 关于本章说明此章说明安全使用机器人需遵守的内容，在使用机器人之前，请务必详读此章内容。

《机械制图》示教陈列柜（16个柜：第二代）JG-623型机械制图陈列柜（第二代）16个柜《机械制图》陈列柜是根据大、中专院校、技校、职业学校的教材而设置的教学实验室设备，目的是使学生加强对《机械制图》的认识。

本陈列柜主要包括零件的标准要素，常用标准件和标准部件及其标准数据，作图方法和步骤以及图样等进行陈列，对机械专业的学生的理论学习，使用范围等增强认识、加深理解，是机械专业学校提高教学质量的理想教具设备。

本陈列柜共分16个柜，每个柜有每个柜的特点。

一、每柜内容如下：教学陈列柜相关连接:JG-623型《机械制图》陈列柜JG-633型《金属刀具》陈列柜JG-620型《机械零件》陈列柜JG-630型机械综合陈列室智能型JG-627型《减速器》陈列柜JG-621型《机械原理》陈列柜JG-626型《机械基础》陈列柜JG-618型《电机与变压器》陈列柜JG-637型《金属工艺学》陈列柜JG-632型《金属切削》陈列柜JG-629型《钳工工艺学》陈列柜JG-631型《车工工艺学》陈列柜JG-636型《焊、铆、工艺学》陈列柜JG-625型《大型量具》陈列柜JG-624型《公差配合》陈列柜JG-634型《机床夹具设计》示教陈列柜JG《泵、阀》陈列柜JG《机械创新设计》陈列柜JG《机械设计基础》示教陈列室JG《化工工艺学》陈列柜JG《建筑构造》陈列柜JG-635型《机械零件设计》陈列柜JG-622型《模具》示教陈列柜JG-650型多媒体智能控制《机械原理与机械设计》陈列柜JG-649型多媒体智能控制《冲压模具设计与制造》陈列柜JG-648型多媒体智能控制《塑料模具设计与制造》陈列柜JG-651型多媒体智能控制《机械工程制图》陈列柜多媒体陈列柜图板装置台JG-646型机械工程画法几何多媒体设计实验装置JG-644型机械制图多媒体三维测绘设计实训装置JG-645型机械制图多媒体三维测绘设计模型实训装置JG-639型《冲压模具设计与制造》多媒体仿真设计实验装置JG-642型《金属工艺学》多媒体仿真设计综合实验装置JG-643型《液压传动》多媒体虚拟仿真综合实验装置JG-638型《塑料模具设计与制造》多媒体仿真设计实验装置机构运动创新设计分析组合实验台JG-640型《机械原理》多媒体仿真设计综合实验装置高级多媒体工程制图设计实验室设备JG-641型《机械基础》多媒体仿真设计综合实验装置。

减速器拆装实训报告一、实训目的1.通过拆装，了解减速器铸造箱体的结构以及轴和齿轮的结构；2.了解减速器轴上零件的定位和固定、轴承的类型、以及各附属零件的作用、构造和安装位置；3.熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程；二、实验设备（减速器的类型）一级蜗杆减速器或一级圆柱齿轮减速器三、减速器主要零部件名称与作用四、思考题1、轴上零件是如何定位和固定的？2、减速器中哪些零件需要润滑？如何选择润滑剂？3、减速器中轴承的型号？五、心得体会：本课程以工作任务为线索，整合相应的知识、技能，让学生在贴近生产实际的具体情境中学习，既符合职业教育的基本规律，又有利于培养学生在工作过程中分析问题和解决问题的综合职业能力。

改变理论与实践脱节的常规教学模式，将理论教学体系和实践教学体系同步展开，两个教学过程相互穿插、并列进行。

创建了集理论教学、实践教学、技能训练于一体的机械拆装实训室，内设常见简单机械（如缝纫机头、床头先箱等）。

还有机构示教板以及实物陈列柜；同时，充分利用校外众多企业的生产现场和校内各个实训基地作为现场教学的课堂。

因此，这种教学环境为教师提供实物教学和理论联系实际的条件，为学生提供增强感性认识、增加工程意识和学用结合的环境。

能在一定程度上使教学内容浅显易懂，有效地解决教师难教、学生难学的问题。

实践性教学环境篇二：减速器测绘实训总结减速器测绘实训总结班级：姓名：学号：指导教师：二○一二年六月十七日学院机电工程系减速器测绘实习报告一、测绘的目的及意义1、使我们掌握零件测绘的方法和步骤；2、了解徒手画草图的意义；3、熟悉测绘所需工具的使用方法4、进一步加强作图能力、提高作图速度，为今后的工作积累经验。

二、测绘基本内容和主要任务测绘部件：减速器1、根据装配体的复杂程度编制工作进度和计划，编组分工，准备好测绘工具及绘图用品等。

2、分组分别拆卸减速器的各组零件并做好记录3、对拆卸下来的零件进行数据的测量4、绘制零件草图并标注尺寸5、重新装配三、测绘实训的基本要求1、爱护和保管好实习场所内的所有设备、测绘用的工具、装配体及其所有零件。

空气动力机械智能制造公共实训基地设备预算清单模块一工业机器人基础工作室一、工业机器人基本技能工作室总体概述工业机器人基本技能实训方案以6轴机器人工作站为核心，配套装配了操作对象承载平台、工具墙、零件箱、学习讨论区、资讯区、机器人安全工作围栏等设施设备及基础教材、仿真软件、工学结合工作页等教学配套。

为工业机器人基本技能实训提供了综合的、完整的、工学结合的解决方案。

针对工业机器人应用维护专业基础技能训练与实习，该阶属于机电工学结合类技能向工业机器人过渡的关键环节，通过简单易操作的机器人本体操作的学习，加强安全意识与规范意识的培养，让学生掌握如何与工业机器人“打交道”。

工业机器人基本技能工作室案例照片（仅供参考）（图片仅供参考、以实际二、工业机器人基本技能工作室配置清单个；高强度铝合金手电筒（3节7号电池）6LED 1个；专业级手动黄油枪400cc 1个；手用黄油枪尖嘴头 1个；手用黄油枪软管12" 1个；德式轴用直口卡簧钳7" 1把；活动扳手10" 1把；木柄安装锤45MM 1把；T 系列双头螺丝批#1&5MM×150MM 1个；2.5MM系列钢柄快脱棘轮扳手 1把；预置式扭力扳手3件套；9件套公制长球头内六角扳手 1套；塑料工具箱19" 1把；吊带1条；卸扣 2个；工业听诊器 1把10、护栏①范围：2980mm×2980mm×920mm②材质：铝型材★含工业机器人拆装与调试课程资源包1、《工业机器人拆装与调试》教材配套教学ppt一套，试题3套、课程标准1套（现场演示）2、★《工业机器人拆装与调试》跨终端网络课程1门：★基于html5开发，课程栏目满足自适应，功能栏目为首页、课程简介、课程学习、★模拟考试（可进行在线考试）、拓展资源；（现场演示）3、《工业机器人拆装与调试》网络课程符合scorm封装标准4、★7个机器人拆装重难点微课；（现场演示）5、批量六关节机器人拆装素材库、视频素材库、教材配套素材库6、提供资源能学辅教，设备与网络课程及资源库能够完整对应。

KH-JJ10机床夹具设计示教陈列柜
一、概述：
本陈列柜按国家机械工业部编写的教材教学大纲设计一套《机床夹具》陈列柜、主要从机械加工工艺系统各环节的几何关系，阐明夹具保证加工精度的原理，并介绍夹具组成要素的知识、探讨机床夹具发展方向其中对通用可调和成组夹具，组合夹具，自动化夹具等作了初步介绍和认识。

演示形象逼真，制作工艺美观，使用本陈列柜提高教学效果，是一套现代化模具设计课程应用陈列室设备。

二、技术规格：
1、全套陈列柜由十个单体陈列柜组成，陈列柜体外形尺寸：1200×400×1850㎜；尺度比例设计符合人机工程要求.
2、陈列柜体采用1.0mm冷轧钢板喷塑制作，柜体刚性好，外形美观大方；柜内陈列面板为高密度板，承载性好；并配合相应的图文资料。

3、柜内上部有陈列柜名称，方便识别；
4、柜下部设有柜箱，方便存放单个模型、实验箱及相关实验文档；
5、柜底装有万向轮，方便移动。

6、模型材料采用有机玻璃与工程塑料制作。

三、陈列柜详细介绍内容：。

（智能制造技术）专业仪器设备装备规范（）中华人民共和国教育部行业标附件2ICSY 51备案号:中华人民共和国教育行业标准JY/T ××××,××××高等职业学校智能控制技术(智能制造技术)专业仪器设备装备规范Equipment specifications of the major of mechatronics-integration (intelligence production subject) in higher vocational colleges (征求意见稿)201×,××,××发布201×,××,××实施中华人民共和国教育部发布JY/T xxxx-xxxx前言本规范按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。

本规范由中华人民共和国教育部职业教育与成人教育司提出。

本规范由全国教学仪器标准化技术委员会(SAC/TC 125)归口。

本规范主要起草单位:教育部职业教育与成人教育司、教育部教育装备研究与发展中心、中国职业技术教育学会职业教育装备专业委员会、全国机械职业教育教学指导委员会机械工业教育发展中心、无锡职业技术学院、南京工业职业技术学院、南京机电职业技术学院、宁波职业技术学院、天津轻工职业技术学院、顺德职业技术学院、湖南化工职业技术学院、天津市电子信息高级技术学校、福州第二技师学院、昆山巨林科教实业有限公司、浙江亚龙教育装备股份有限公司、浙江天煌科技实业有限公司、南京翼马数控机床有限公司、武汉华中数控股份有限公司、南京康尼科技实业有限公司、北京蓝新特夹具技术有限公司。

本规范主要起草人:王建荣、包蕾、王晓勇、陈赵、陈子珍、王建明、尹霞、覃岭、王智勇、叶坚、郑丽梅、张利华。

2JY/T xxxx-xxxx引言智能控制技术(智能制造技术)专业实训基地建设是“实行工学结合、校企合作、顶岗实习的职业教育培养模式”的重要环节，是培养学生职业素质、职业技能和创新能力的重要保障。