STM32中DMA实现方式

STM32F103 DMA案例背景STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款32位Cortex-M3内核的单片机，具有丰富的外设和强大的性能。

其中，DMA（Direct Memory Access）是STM32F103系列的一个重要特性，它能够实现外设和内存之间的数据传输，大大减轻了CPU的负担，提高了系统的性能。

本文将通过一个具体的案例来介绍STM32F103的DMA功能以及如何使用DMA进行数据传输。

案例描述在某个智能家居系统中，需要读取多个传感器的数据，并将数据通过串口发送给上位机进行处理和显示。

传感器的数据采集频率较高，而且需要实时传输，因此需要一种高效的方式来进行数据传输。

为了减轻CPU的负担，我们决定使用STM32F103的DMA功能来实现数据的传输。

硬件准备•STM32F103开发板•传感器模块•上位机串口调试工具软件准备•Keil MDK开发环境•STM32CubeMX配置工具案例过程步骤1：配置GPIO和串口首先，使用STM32CubeMX配置工具对STM32F103进行初始化配置。

打开STM32CubeMX，选择对应的芯片型号（例如STM32F103C8T6），然后进行以下配置：1.在”Pinout & Configuration”选项卡中，配置GPIO引脚。

将传感器模块的数据引脚连接到STM32F103的GPIO引脚，使其能够读取传感器数据。

2.在”Peripherals”选项卡中，配置串口。

选择一个可用的串口（例如USART1），配置波特率和其他参数，以便与上位机进行通信。

完成配置后，点击”Project”菜单，选择”Generate Code”生成代码。

然后将生成的代码导入到Keil MDK开发环境中。

步骤2：配置DMA传输在Keil MDK中打开生成的工程，找到对应的串口初始化代码。

在初始化代码中加入以下代码，配置DMA传输：// 定义DMA传输缓冲区#define BUFFER_SIZE 100uint8_t buffer[BUFFER_SIZE];// 配置DMA传输DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;hdma_usart1_tx.Instance = DMA1_Channel4;hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx);// 关联DMA和串口__HAL_LINKDMA(huart, hdmatx, hdma_usart1_tx);以上代码中，首先定义了一个长度为100的缓冲区，用于存储传感器数据。

在使用STM32的串口接收数据的时候，我们常常会使用接收中断的方式来接收数据，常用的是RXNE。

这里分享另一种接收数据的方式——IDLE中断（PS：本文的例子运行在STM32F103ZET6上）。

一、IDLE中断什么时候发生？
IDLE就是串口收到一帧数据后，发生的中断。

什么是一帧数据呢？比如说给单片机一次发来1个字节，或者一次发来8个字节，这些一次发来的数据，就称为一帧数据，也可以叫做一包数据。

二、RXNE中断和IDLE中断的区别？
当接收到1个字节，就会产生RXNE中断，当接收到一帧数据，就会产生IDLE中断。

比如给单片机一次性发送了8个字节，就会产生8次RXNE中断，1次IDLE中断。

三、IDLE中断如何配置？
IDLE中断由USART_CR1 寄存器进行配置：
对于STM32F103ZET6来说，配置USART_CR1寄存器bit5为1则打开RXNE 中断，配置USART_CR1寄存器bit4为1则打开IDLE中断。

这是状态寄存器，当串口接收到一个字节数据时，bit5就会自动变成1，当接收完一帧数据后，bit4就会变成1.需要注意的是，在中断函数里面，需要把对应的位清0，否则会影响下一次数据的接收。

对于RXNE中断，对USART_DR的读操作可以将该位清零：
对于IDLE中断，由软件序列清除该位(先读USART_SR，然后读USART_DR)：
四、USART+DMA+IDLE接收不定长数据例程
1、USART初始化
2、中断服务函数
3、主函数
4、运行结果。

stm32dma工作原理STM32DMA是一种用于外设数据传输的直接存储器访问控制器。

其主要作用是增强STM32系统的数据传输速度和效率，也大大减轻了CPU的负担。

下面就来详细介绍一下STM32DMA的工作原理。

首先，STM32DMA的数据传输过程分为两个阶段：配置阶段和传输阶段。

1. 配置阶段在配置阶段，开发人员需要设置DMA的操作方式和使用的资源。

这包括源地址、目的地址、数据长度和传输方式等。

还需要设置DMA通道、DMA控制器和中断等。

①设置通道每个DMA通道都能够控制一个或多个外设，该通道负责管理该外设的数据传输。

通过设置通道的方式，就能确定当前DMA通道所控制的外设的类型。

②设置DMA控制器DMA控制器是负责控制所有DMA通道的硬件设备。

DMA控制器通过寄存器控制DMA的状态和传输，例如激活DMA传输、中断或者停止传输等。

③设置中断DMA传输完成后可以通过中断的方式来通知CPU，可以设置传输完成中断或错误中断，便于进行处理。

2. 传输阶段一旦配置完成，DMA就可以应用于数据传输。

传输阶段分为两部分：DMA启动和DMA传输。

①DMA启动在DMA启动时，DMA控制器通过设置寄存器来激活传输。

当启动DMA后，系统就开始了DMA数据传输阶段的操作。

此外，系统可以通过设置多个DMA通道来控制多个数据传输，从而提高数据传输的效率。

②DMA传输传输阶段是真正的数据传输，分为两个步骤。

DMA从存储器复制数据，然后将数据传输到外设。

在这一过程中，数据的流向可以是单向或双向的，因此需要根据具体的应用场景进行配置。

总结：在STM32DMA的工作原理中，配置阶段负责设置DMA的操作方式和使用的资源，如DMA 通道、DMA控制器和中断等，也是实现外设数据传输的关键。

而传输阶段则是数据实际传输的过程，包括DMA启动和DMA传输两步。

通过合理配置DMA传输的参数和DMA通道，可以使数据传输更加快速、高效。

同时由于这种方式不需要CPU参与数据传输，因此大大减轻了CPU的负担，提高了系统的运行效率。

STM32CUBEMX配置教程（十二）STM32的定时器触发的固定频率ADC采样（使用DMA）本教程将向您展示如何使用STM32CubeMX配置定时器触发的固定频率ADC采样，并使用DMA进行数据传输。

此配置可以用于您需要按照固定频率对模拟信号进行采样的应用中。

在开始之前，请确保已安装好STM32CubeMX和相应的IDE（如Keil、IAR等），并且您已熟悉STM32CubeMX的基本使用方法。

以下是配置步骤：1. 打开STM32CubeMX，并选择您的目标MCU型号。

2. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，配置定时器和ADC引脚。

a.选择一个定时器，并设置其时钟源和频率。

您可以选择任何一个可用的定时器来触发ADC采样。

b.配置ADC引脚，将其连接到您的模拟信号源。

3. 在"Configuration"选项卡中，配置ADC。

a.启用ADC和DMA控制器。

b.配置ADC分辨率，采样时间和采样周期。

这些参数取决于您的应用需求。

c. 在"Mode"选项中，选择"Continuous Conversion Mode"。

这样ADC将会不断地根据定时器触发进行采样。

d. 启用"DMA Continuous Requests"。

这样当ADC完成一次采样后，DMA控制器将自动将数据传输到内存中。

4. 在"NVIC Settings"选项卡中，启用DMA和ADC中断。

5. 在"Project"选项卡中，选择生成代码所需的IDE和工程路径。

然后单击"Generate Code"按钮生成代码。

现在您已成功配置了定时器触发的固定频率ADC采样，并使用DMA进行数据传输。

您可以在生成的代码中初始化和启用各个模块，并编写相应的中断处理函数来处理DMA和ADC中断。