凸集:设集合 X Rn ,如果 X 中任意两点的凸组合 仍然属于X ,则称 X 为凸集.
定义 1 集合 D Rn称为凸的,如果对于任意 x, y D ,有
x (1 ) y D 0 1
则称 D 是Rn中的凸集(convex set).
结论: (1) 空集和全空间Rn是凸集. (2) 设a Rn,a 0, R,则超平面(hyper plane)
X
x
Rn
g(i x) h(j x)
0 0
i 1,, p j 1,,q
若X是凸集, f 是D上的凸函数,称(MP)为非线性 凸规划,简称凸规划.
凸规划性质:
定理
线性函数
对于非线性规划(MP),
min f(x)
s.t. g(i x) 0
h(j x) 0
第1讲 基本概念 Basic conceptions
一.最优化问题简介
二.凸集和凸函数
三.非线性规划方法概述
一.最优化问题简介.
定义:在一切可能的方案中选择一个最好的方案,以 达到最优目标.
(凡是准求最优目标的数学问题都属于最优化问题, Optimization Problems,OP).
三要素: (1)目标; (2)方案; (3)限制条件.
指标集.
解:
c1(x)
2 2
2 ( 2 )2 0, 2
c2 (x) 1 (
2 )2 ( 2
2 )2 0, 2
c3(x)
2 0. 2
A {1,2}. x
x2
c2 (x) 0
c3(x) 0
x
O
c1(x) 0