自动弧形门概述
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水利水电工程弧形工作闸门制作工艺方案
水利水电工程弧形工作闸门制作工艺方案摘要：弧形工作闸门顾名思义是挡水面为圆柱体的部分弧形面的闸门，常用于水工建筑物上作为工作闸门。
主要优点是启门力小，可以封闭相当大面积的孔口。
按照封水结构形式分为：表孔式弧门和深孔式弧门。
表孔式弧门主要用于大型水库和电站的溢洪道、溢流坝、渠道的倒虹吸出口等地方，深孔式弧门主要用于输水洞、泄洪洞、渠道涵管出口、冲砂洞等地方。
弧形闸门主要由门叶、支臂、支铰三部分组成，下面主要对这三部分的制作工艺进行介绍。
关键词：弧形工作闸门；水利水电工程；制造工艺1.门叶制造工艺1.1放样首先用机械制图按图纸尺寸进行1：1放样，确定弧形的边、纵梁腹板下料图。
为预防门叶焊后变形，根据弧门的规格参数有时采取把门叶的曲率半径适当加大的预防措施，曲率半径加大后，同时测量确定纵、边梁翼板、劲板的下料长度。
1.2单件下料、刨边依据确定的尺寸，用数控切割机、剪板机下料，坡口边留刨边余量，刨边机刨边。
面板按各节分块配料图进行下料，配料图是根据门叶布置，板材几何尺寸和卷板设备而定，面板各拼缝间隔大于500mm并与纵梁、主梁等间的相邻焊缝错150mm，面板总宽留修割余量。
纵梁腹板采用数控切割机下料，主梁腹板、翼板宽度留刨边量，长度留焊接收缩余量。
各零件下料、刨边后，质检按GB/T14173-2008《水利水电工程钢闸门制造安装及验收规范》要求检测几何尺寸精度。
1.3构件小组装组成门叶的主要构件有：主横梁、纵梁、边梁、面板。
主横梁为工字梁结构。
腹板刨边，严格控制平行，组装前翼板在油压机上压制反变形。
在平整坚固的工作台上将腹板、翼板组装，然后利用埋弧焊，焊腹板、翼板的连接角焊缝。
各部件组装、焊接、整形后，质检按GB/T14173-2008《水利水电工程钢闸门制造安装及验收规范》要求进行检测，合格后进行门叶大组装。
1.4弧门门叶大组装1.4.1弧台调整门叶大组装在弧形工作台上进行。
根据放大的门叶曲率半径计算弧台的调整参数。
门头圆弧制作方法
门头圆弧制作方法1、门头圆弧概述门头圆弧是现代建筑设计中比较常见的一种造型风格。
它具有独特的美感和良好的视觉效果，在门头的装修设计中被广泛运用。
制作门头圆弧需要一定的技术和过程，下面我们一起来了解一下门头圆弧的制作方法。
2、门头圆弧制作材料门头圆弧制作的材料一般选用弧板，这种材料具有质轻、强度大、成本低等优点，是制作门头圆弧的首选材料。
3、门头圆弧制作工具门头圆弧制作需要用到一些特殊的工具，包括弧形尺、泥水板、铁丝等，这些工具都是门头圆弧制作中必不可少的。
4、门头圆弧制作步骤（1）制作弧形尺。
首先，制作一个弧形尺，弧形尺的弧度要与门头设计所需的圆弧度数相同，以确保门头圆弧的精度和质量。
（2）预制弧板。
将弧板按照弧度预制成多块小板，以便白化、切割和组合。
弧板与弧度尺的卡口位置应相对应，以确保弧板的位置和角度正确。
（3）固定弧板。
把预制好的弧板安装在门头的钢架和基础构造上，根据弧度度数和门头尺寸的大小进行合理排列，固定在门头的基础构造上。
（4）拼接弧板。
将多块预制好的弧板按照弧度组合起来，用钢丝焊接，并用泥水板抹平接口处，以达到无缝接合的效果。
（5）打磨涂漆。
门头圆弧组装完成后，进行打磨和涂漆的工序。
打磨是为了使其表面更光滑均匀，涂漆可以增强门头圆弧的防腐和美观性能。
5、门头圆弧制作注意事项制作门头圆弧的过程中需要注意以下几点：（1）弧板的质量要保证，以确保门头圆弧的坚固性和耐用性。
（2）弧板的预制要合理，以达到无缝接合的效果。
（3）拼接弧板时要严格按照弧度角度进行组装，保证门头圆弧的准确性。
（4）门头圆弧表面涂漆后，注意通风干燥，以确保漆面质量。
（5）在门头圆弧制作中要注意安全，防止伤人或者材料损坏。
6、结束语通过本文的介绍，我们可以了解制作门头圆弧的方法和技巧。
门头圆弧是现代建筑装修设计常用的一种元素，其制作过程需要一定的技术和时间。
在进行门头圆弧的制作时，要严格按照弧度角度进行组装，注意材料的质量和安全问题，以确保门头圆弧的质量和效果。
plc光电传感器自动门控制系统毕业设计设计-
目前，PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃，使早期的PLC从最初的逻辑控制、顺序控制，发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及PID回路调节等功能的现代PLC。但是，仍然沿用着顺序扫描、程控等基本模式及CPU+通信+I/O的基本结构。
PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求：高可靠性、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要更多的接口，这样节省了用户时间和成本。PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件，而上端一般是面向用户的微型计算机。人们在应用它时，可以不必进行计算机方面的专门培训，就能对可编程控制器进行操作及编程。
1.2.1课题内容：
1．自动门控制装置的硬件组成：
自动门控制装置由门内光电探测开关K1，门外光电探测开关K2，开门到位限位开关K3，关门到位限位开关K4，开门执行机构KM1（使直流电动机正转），关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
1.2.2控制要求：
（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或k2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
3.2 自动门的分类
自动门通常分为弧形自动门（如图3-1）、双重平移自动门（如图3-2）、双扇平移自动门（如图3-3）等。
图3-1 弧形自动门
图3-2 双重平移自动门
图3-3 双扇平移自动门
3.3 限位开关的工作原理
行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。
PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求：高可靠性、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要更多的接口，这样节省了用户时间和成本。PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件，而上端一般是面向用户的微型计算机。人们在应用它时，可以不必进行计算机方面的专门培训，就能对可编程控制器进行操作及编程。
1.2.1课题内容：
1．自动门控制装置的硬件组成：
自动门控制装置由门内光电探测开关K1，门外光电探测开关K2，开门到位限位开关K3，关门到位限位开关K4，开门执行机构KM1（使直流电动机正转），关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
1.2.2控制要求：
（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或k2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
3.2 自动门的分类
自动门通常分为弧形自动门（如图3-1）、双重平移自动门（如图3-2）、双扇平移自动门（如图3-3）等。
图3-1 弧形自动门
图3-2 双重平移自动门
图3-3 双扇平移自动门
3.3 限位开关的工作原理
行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。
水库弧形闸门的止水设计探究
水库弧形闸门的止水设计探究水库的弧形闸门止水设计是一种应用非常广泛的闸门，具有水流条件好、启动力小、结构简单等优点，一般都被用于泄水建筑物上作为工作门使用。
从弧形闸门铰点、支臂、导轨的设计方面进行探究水库弧形闸门开闭时发生振动的原因，并且论述水库弧形闸门开闭抖动以及局部卡滞问题的处理方法。
标签：水库；弧形闸门；止水设计引言水库是我国防洪体系与水利基础设施的重要组成部分，在水利建设中占有重要的地位，它在改善环境、发电、供水、灌溉以及防洪等方面发挥了重大的作用。
水库弧形闸门的两道止水是，第一道止水装置安装在了弧形闸门的上方，而且第二道止水裝置则是安装在了顶楣止水座板的下方。
关闸之后的两道止水就可以互相扣合，可以很好地制止水两端漏水的情况。
由于弧门存在着一些误差以及上部面板制作工艺的限制，确保两道止水受到同步的压力是很困难的，而且也不可能有两个完全一样的两道止水的橡胶压缩量，在冬天，由于温度过低，在两止水之间就会存在冰，由于冰压力的存在，可以使闸门对顶止水的压力降低，密封就不好，就会造成止水不严密，也就会有漏水现象发生。
1 弧形闸门的止水设计弧形闸门的止水可以分为侧止水、底止水以及顶止水，并且顶止水还可以分为顶外止水以及顶内止水。
第一个就是按着闸门结构尺寸以及原来的止水方式进行仔细地研究，并且对漏的水原因存在进行详细地分析，大部分都是由于止水方式出现的问题而导致的。
侧止水应该选选50mm×50mm方P型止水橡皮作为水库弧形闸门止水结构的设计。
“橡塑复合水封表面增加了聚四氟乙烯涂层，橡皮摩阻力减小为原来的0.1～0.3倍，而摩擦系数大约是常规水封的0.1～0.3倍，另外，机械性能以及耐磨性较常规水封一般都有很大地提高，这样就可以大大降低启闭机容量。
”详细的止水技术指标如下所示：（1）顶外止水主要是用园P型橡皮进行止水的，而且P头向下压在闸面板上缘以及在洞口外面的上侧焊接下边应高出上边20毫米，规格应该是6mm×60mm×300mm的槽钢，最后应该使闸门底止水落到位，使得底顶止水效果达到最佳的标准，而且顶外止水的P头恰好应该在槽钢面当中进行压实；顶止水，其中分顶内止水采用了圆P型橡皮进行止水，而在洞口上边焊接一块距闸门面板20毫米，向下倾斜29度角，15mm×300mm×1800mm的钢板，应该把P型橡皮头放到最下面，应该顶在闸门面板压在钢板上，由于水压力起到一定的作用，开启的闸门开启就很难从洞口上边流出水来。
宁波弧形自动门工作原理
宁波弧形自动门工作原理
宁波弧形自动门的工作原理是利用电动机驱动门体的运动，实现自动开关。
具体流程如下：
1. 传感器检测：门体周围安装有传感器，如红外感应器或微波雷达感应器，用于检测门体周围的动静。
2. 信号处理：当传感器检测到有人或车辆靠近门体时，会发送信号给门体控制系统。
3. 控制系统接收信号：门体控制系统接收传感器发送的信号，并进行处理。
4. 电动机驱动：门体控制系统将处理后的信号传递给电动机，电动机开始工作。
5. 门体运动：电动机带动门体轨道上的齿轮或链条运动，从而使门体沿着轨道开启或关闭。
6. 安全保护：在门体运动过程中，若有障碍物或人体被检测到，传感器会发送信号给门体控制系统，停止电动机的运动，确保人身安全。
7. 完成开闭动作：门体开启或关闭到设定的位置后，电动机停止工作，自动门完成开闭动作。
通过上述工作原理，宁波弧形自动门可以实现自动感应开闭，
提供便利性和安全性，广泛应用于商业、住宅和公共场所等地方。
亭子口水利枢纽底孔弧形工作门控制系统设计
亭子口水利枢纽底孔弧形工作门控制系统设计齐向辉;张文剑【摘要】亭子口水利枢纽底孔弧形工作门控制系统,采用PLC控制系统,通过液压系统的自动启停,控制双作用油缸的运行,从而实现弧形工作门启闭控制,自动采集与监视弧形工作门启闭过程中各种工况参数,并且具有故障报警和事故处理等功能.【期刊名称】《电气自动化》【年(卷),期】2015(037)002【总页数】3页(P87-89)【关键词】底孔弧形工作门;液压系统;双作用油缸;PLC控制系统;亭子口水利枢纽工程【作者】齐向辉;张文剑【作者单位】西安航天自动化股份有限公司,陕西西安710065;西安航天自动化股份有限公司,陕西西安710065【正文语种】中文【中图分类】TP2730 工程概况亭子口水利枢纽位于四川省广元市苍溪县境内，是嘉陵江干流开发中唯一的控制性工程，是以防洪、灌溉及城乡供水、发电为主，兼顾航运，并具有拦沙减淤等效益的综合利用工程。
工程主体建筑物从左岸至右岸依次布置有左岸非溢流挡水坝段，左岸厂房坝段、底孔坝段、表孔坝段、升船机坝段和右岸非溢流坝段等建筑物组成，在枢纽工程左右岸各设置有一座灌溉引水渠首。
水库正常蓄水位458 m，死水位438 m，设计洪水位461.3 m，校核洪水位463.07 m，总库容40.67亿 m3，电站装机1 100 MW，通航建筑物为2 ×500 t级［1］。
大坝共设5孔底孔，分别布置在22～26号坝段，每孔设有底孔弧形工作门，工作门设计尺寸为6 000 mm×9 000 mm，设计水位461.3 m，工作门底坎高程373.5 m，设计水头 88.3 m，支铰高程386.5 m，弧门曲率半径18.00 m，动水启闭。
底孔弧形工作门设有两套止水系统，一套为常规止水检修门，一套为充压止水工作门，充压止水工作门宽7 m，弧门半径18 m，面板弧长12.79 m，支铰中心距3.6 m，通过安装在启闭机房内的5 000/1 600 kN单缸液压启闭机启闭［1］。
弧形钢闸门有限元分析及安全性评价
89第45卷 第07期2022年07月Vol.45 No.07Jul.2022水 电 站 机 电 技 术Mechanical & Electrical Technique of Hydropower Station0 引言某电站泄洪坝段共分为23个土建坝段[1]，每坝段中部设置1个深孔，每个孔道末端设置弧形工作闸门，孔口尺寸7 m×9 m，设计水位为175 m，从安装至今，深孔弧形工作闸门长期服役超过20年。
鉴于深孔弧形钢闸门所处干湿交替的环境，长期服役导致构件发生低周疲劳等原因，闸门结构的安全性会有所降低，为确保深孔弧形钢闸门的安全稳定运行，某电站每年会根据《水工钢闸门和启闭机安全检测技术规程》[2]的要求，依据《水利水电工程钢闸门设计规范》[3]对弧形钢闸门进行在役安全性评价。
弧形闸门的安全性评价方法有原型观测试验、水弹性模型试验、数值分析或三者结合的方法[4]。
原型观测试验是指在工程现场对工程及相关影响因素进行的观察、监测和分析的活动[5]，但是由于工程条件的限制和原型观测试验技术标准的不统一[6]，部分弧形闸门无法开展原型观测试验或者试验数据准确性存疑；水弹性模型试验法是通过建立水弹性模型来研究弧形闸门的动力特性参数[7]，但由于水弹性模型试验周期长、成本较高且往往所测节点数量较少，至今还无法实现真正完全水弹性相似模拟试验[4]；数值分析法则按空间结构体系建立弧形闸门有限元模型，不仅能充分体现出闸门较强的空间效应，而且能准确地计算出各构件的内力、应力及变形[8]。
文中采用有限元对某电站泄洪深孔弧形钢闸门的强度和刚度进行分析，依据《水利水电工程钢闸门设计规范》[3]对弧形钢闸门进行在役安全性评价，并将有限元结果与现场实测数据相对比，进一步验证闸门的安全性。
1 分析模型1.1 有限元模型及材料特性根据深孔弧形工作闸门结构图纸，在SolidWorks 软件中建立闸门三维实体模型（图1所示），并将三维模型导入ANSYS Workbench 中，采用实体单元对闸门进行网格划分，选择4节点四面体单元（Solid187 element)和8节点六面体单元（Solid185 element)。
毕业设计(论文)-PLC自动门控制系统设计
自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成。采用自动和手动点动控制方式，此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。
2.3.2系统设计的基本步骤
在自动门系统设计与调试过程中最主要的是先列出设计的主要步骤流程图，如图2-2所示。
公共场所的自动平移门因为使用频率非常频繁，而任何自动门的使用频率和使用寿命都有限。例如机场、大型超市和医院外门的人员流量每天可达成千上万人次，或者在特定时间段里集中通过大量人员，在这种情况下，要使用自动门就必须进行综合考虑。例如增加门的数量，加大门扇宽度，增加关门延迟时间等。具体参数如表2-1所示。
220V AC,50-60Hz
驱动器电源
380V AC,50Hz
驱动器输出额定功率
120W
在本毕业设计的自动门针对人流较多的商场，应对周围环境进行综合考虑，所以在本课题的自动门机械传动设计中考虑了以下几个方面：
1）自动门的传动主要包括安装板，轨道，门机，皮带，吊挂件等。
2）所有的组件都为插入式元件，使得安装很简便。
由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。
自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达，当人走近自动门时，雷达感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。
在自动门控制系统的设计过程中主要要考虑以下几点：
2.3.2系统设计的基本步骤
在自动门系统设计与调试过程中最主要的是先列出设计的主要步骤流程图，如图2-2所示。
公共场所的自动平移门因为使用频率非常频繁，而任何自动门的使用频率和使用寿命都有限。例如机场、大型超市和医院外门的人员流量每天可达成千上万人次，或者在特定时间段里集中通过大量人员，在这种情况下，要使用自动门就必须进行综合考虑。例如增加门的数量，加大门扇宽度，增加关门延迟时间等。具体参数如表2-1所示。
220V AC,50-60Hz
驱动器电源
380V AC,50Hz
驱动器输出额定功率
120W
在本毕业设计的自动门针对人流较多的商场，应对周围环境进行综合考虑，所以在本课题的自动门机械传动设计中考虑了以下几个方面：
1）自动门的传动主要包括安装板，轨道，门机，皮带，吊挂件等。
2）所有的组件都为插入式元件，使得安装很简便。
由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。
自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达，当人走近自动门时，雷达感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。
在自动门控制系统的设计过程中主要要考虑以下几点：
车库自动门控制系统设计 毕业论文
毕业设计题目：车库自动门控制系统院、系（站）：学科专业：学生:学号:指导教师：20 年月摘要随着汽车产业的发展，人们对车库的需求量日益增长。
智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一，停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。
随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。
本文主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制,应用PLC作为现场控制器，对现场设备进行信号采集与控制。
控制的说明、系统流程图、外部接线图、梯形图必要的文字说明介绍了以PLC为应用的车库自动门的系统软件设计。
根据管理及控制功能需求，充分研究了相关系统组件的工作原理及性能指标，据此进行系统功能设计及硬件选型。
此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果，有很大的实用价值。
关键词可编程控制器 Fx-pcs-winC330 自动车库门控制系统目录摘要 (I)绪论 (4)第一章自动门介绍 (5)1.1 研究背景与研究意义 (5)1.2 自动门的分类 (5)1.3 本章小结 (5)第二章 PLC的介绍及选择 (6)2.1 PLC的简介 (6)2.2 PLC的主要功能及特点 (7)2.2.1 PLC的主要功能 (7)2.2.2 PLC的特点 (8)2.3 PLC的组成与基本结构 (8)2.4 PLC的工作原理 (9)2.5 本章小结 (10)第三章车库自动门控制系统的设计 (11)3.1车库自动门电气控制系统的平面图及说明 (11)3.2 车库自动门的控制要求 (12)3.3 控制程序的编制及硬件接线图 (13)3.4 车库自动门控制系统的软件设计 (14)3.4.1 设计功能顺序图 (14)3.4.2 I/O口及定时器/计数器说明 (15)3.4.3 系统梯形图及指令语名表 (16)3.5本章小结 (17)结论 (24)设计总结 (25)致谢 (26)参考文献 (27)绪论随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
自动弧形门概述
自动弧形门概述分类弧形自动门可分为全圆弧形自动门，半圆弧形自动门，和弧段弧形自动门。
全圆型全圆弧形自动门集合旋转门的特点，和自己独具特色的弧形滑动轨道，把门体与建筑物完美的结合起来。
还能够做两个半圆互动，以达到节能防风沙的作用。
全圆弧形自动门能够在有限的空间拓展极限空间，即便结构超级紧凑的场合也能给予出入口足够的宽度和空间，给人带来赏心悦目的视觉感。
全圆弧形自动门拥有优美柔和的弧线外观配以晶莹通透的玻璃门扇，使其外观独特、奢华气派。
并可依照现场条件，设计不同弧度的样式。
独特的操纵系统特性，自动、随机诊断故障；自动监测操作顺序；最正确化传动特性，如主传动的加、减速，传动进程的摩擦诊断，噪声等。
成立自学进程，自动家世一次初调运行时，系统自动进行学习；门翼重量和运动摩擦力的测量；自动调剂到可许诺的最大转速；最大静态力的平安调剂；传感器靠得住性测试；自动测定通道开口端的位置。
具有防尘性、抗静电极佳的毛刷封锁系半圆型半圆弧形自动门门体为全铝合金结构，牢固轻捷，表面处置为氟碳粉末喷涂或不锈钢包饰，经久耐用。
高效直流无刷马达，微芯片处置器操纵，齿行同步皮带传动，运行平稳，噪音极底。
完美的运行自学检测和故障自诊功能，平安防夹功能，确保，门体平安运行。
操纵部件、驱动部件、传动部件为全模块组合，安装简单方便。
能与各品牌产品互换，使弧型门产品维持原高性能，而价钱大幅度降低。
弧段型弧段弧形自动门优美、柔和的弧线外观造型配以晶莹、通透的玻璃门扇，在一开一闭之间，令您领略到弧形门自身散发出的轻盈、和谐之美结构弧形自动门严格上说，应该是平移自动门的一种，也确实是弧形平移门。
因此它的结构形式和平移自动门是一样的，都是由自动门操纵器，自动门马达，皮带传动装置，吊轮组合，感应器系统组成，只只是具体的结构样式不太一样，能够通过以下图比较明确的看到弧形自动门机的结构：弧形自动门的皮带装置中间增加了很多绕组轮，以便行进时改变自动门的运行曲线，吊轮系统也采用了外形比较大的轮组，使自动门能够按弧形线路运动。
弧形闸门开度计算方法及应用
经验与技术30弧形闸门开度计算方法及应用文/丁东华摘要:以湖北汉江王甫洲水利枢纽泄水闸开度仪改造为例，根据闸门运动与液压油缸活塞的伸缩行程之间关系严格推导出闸门开度计算公式，并介绍了位置解码器SM338在该系统中的实际应用。
关键词:弧形闸门；开度计算；位置解码器SM338；自动控制一、引言湖北汉江王甫洲水利枢纽是一个以发电为主，结合航运，兼有灌溉、养殖、旅游等综合效益的大型水利工程。
位于湖北省老河口市汉江干流上，上距丹江口水利枢纽30km，老河口市市区下游约3km 处。
泄水闸位于主河道左岸、王甫洲右边滩地上，共23孔平底闸，闸孔净宽14.5m，高15.17m，闸室高18.97m，采用液压弧形工作门，根据运行要求，在闸面下游段上布置了12座启闭机房，2间变压器室，3座观测房以及备用电源房、配电房、集控室、起重门机等建筑物与设备。
在设计及校核水位条件下，最大下泄流量分别为16870m 3/s 和20800m 3/s。
二、闸门开度计算方法弧形闸门开度常用的一般有两种方法，一是采用分段折线（依据不同的闸门开度设定，折线段数有所不同），比如常见的与编码器配套的开度仪表计算闸门开度就是使用的15段折线，在每一段折线内都是用拟合直线的方法进行计算闸门开度，需要精确的专业测量仪器测量各个折线的拐点值，需要测量的数据多，并且要将闸门依次提到每个设定的折线拐点处，无论测量和操作上都比较麻烦，通过这种算法精度不够高，并且在折线拐点处可能会出现数据跳变的情况。
另外一种方法就是采用公式实时计算闸门开度，下面就弧形闸门的特点，对计算公式推导进行探讨（以液压门举例）。
三、位置结构说明液压闸门有两个关键的支撑点，分别叫油缸支点和支铰。
油缸在闸门提升过程中的伸缩和旋转是以油缸支点为中心进行旋转，而闸门的提升和降落围绕支铰进行旋转，如图一所示。
点E 为闸门的油缸支点，点B 为闸门的支铰，点A 为闸门着地点，即闸门底沿。
弧AD 为弧形闸门的门面，AB 和DB 为闸门的支撑臂，CE为闸门的油缸和活塞。
自动门原理种类及应用组成结构等知识介绍
自动门原理种类及应用组成结构等知识介绍说到自动门，很多人都不是太了解！其实自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。
的自动门已经发展的非常成熟，自动门是指可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动门在日常生活中已经有着非常广泛的应用，在门使用的同时还起着保护的作用，可用于实验室，食品加工厂，快速车间，恒温室，洁净室等等各种要求条件工作室。
下面来为大家讲解一下自动门的相关知识，包括：自动门原理、种类及应用、组成结构、基本功能、施工安装方法、日常维护保养要点、使用注意事项、十大品牌榜、选购方法。
自动门原理自动门的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了，就是可以将人接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
通常情况下，不同种类的自动门其工作原理有一些不同，具体如下。
1、自动门感应器工作原理：自动门感应器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
2、平移自动门原理：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
3、红外线自动门原理：一般人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，红外线自动门就是利用红外反射原理，电路中有一个发射模块和一个接收模块，发射模块能发出一定频率及一定功率的红外光，当遇到障碍物时，反射回来，被接受模块收到，经过电路或单片机处理，执行相应的功能。
自动门类型
、钢质夹心，电动形式为微波感应、红外感应、拉绳、地磁感应、出门开关、指纹、密码、刷卡、按键、脚感应、手感应，和医用门有重叠）
自动门、感应门、电动门、电控门、平移门、平开门、旋转门、手控门、厕所门、半自动门、自动门机、卫生间门、厕所自动门、自动重叠门、重型自动门、卫生间自动门、自动平开门、自动弧形门、医用自动门、维修自动门、自动门维修、雷达控制门、工业自动门、银行自动门、遥控自动门、酒店自动门、感应自动门、弧形自动门、电动自动门、遥控自动门、圆弧自动门、圆弧感应门、平开自动门、横移自动门、自动门公司、安徽赛科自动门、自动门电机、松下自动门、多玛自动门、盖泽自动门、皇冠自动门、GMT自动门、指纹自动门、刷卡自动门、法院自动门、自动门门禁、自动感应门、气密自动门、平移自动门、进口自动门、钢质自动门、铝型材门、酒店自动门、水晶自动门、塑料感应门、公寓自动门、厨房自动门、商铺自动门、车间自动门、重叠自动门、重叠感应门、家居自动门、塑料自动门、家庭自动门、手推旋转门、手控自动门、自动横移门、90度自动门、无菌室自动门、手感应自动门、手术室自动门、防静电自动门、厕所用自动门、洗手间自动门、卫生间自动门、自动门平开门、欧尼克自动门、写字楼自动门、办公室自动门、彩钢板自动门、防静电自动门、水晶板自动门、软玻璃自动门、彩钢板感应门、防静电感应门、水晶板感应门、软玻璃感应门、不锈钢自动门、自动门感应器、彩钢板自动门、银行自动门维修、宾馆自动门维修、医用推拉自动门、感应玻璃自动门、银行平滑自动门、铁艺遥控自动门、银行感应自动门、90度平开自动门、自动门门禁系统、银行自动门维修、宾馆自动门维修、医院通道自动门、铁艺遥控自动门、感应玻璃自动门、洁净车间自动门、洁净车间自动门、无尘车间自动门、门把手感应自动门、自动门感应器维修、自动门出口供应商、
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自动门的尺寸
自动门的分类介绍
1、按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。 （1）推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。 （2）旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。 （3）平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。 （4）折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。 应用统计：推拉自动门用量最大，约占4种类型自动门总量的90%以上，其次是旋转自动门，约占6%左右，平开和折叠自动门用量最少，各约占2%左右。 2、按门体材料分：不锈钢门
2、门禁系统与非公共区域的自动门
如果说对自动门的性能和质量要求最高的，是在使用频率极高的大型公共区域，那么自动门功能要求最高是对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后，向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前，自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简单的钥匙开关，密码锁，磁卡锁。（考勤统计系统）。一直到复杂的体重识别系统，指纹识别系统等。但无论系统怎样复杂，最终都是给自动门提供开门的触点信号。信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要。
（6）车库自动门
1）按车辆大小分类：别墅车库自动门（家用）、大型车库自动门。 2）按运动型式分类：平滑式、平开式、折叠式、提升式、翻板式、卷帘式。
（7）庭院自动门
1）按门体运动型式分类：平滑式、平开式、伸缩式。 2）按有无导轨分类：有轨、无轨道。 3）按轨道数量分类：单轨式、双轨式。 4）按门扇数量分类：单扇、双扇。 5）按门体材料分类：碳钢、不锈钢。
1、按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。 （1）推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。 （2）旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。 （3）平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。 （4）折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。 应用统计：推拉自动门用量最大，约占4种类型自动门总量的90%以上，其次是旋转自动门，约占6%左右，平开和折叠自动门用量最少，各约占2%左右。 2、按门体材料分：不锈钢门
2、门禁系统与非公共区域的自动门
如果说对自动门的性能和质量要求最高的，是在使用频率极高的大型公共区域，那么自动门功能要求最高是对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后，向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前，自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简单的钥匙开关，密码锁，磁卡锁。（考勤统计系统）。一直到复杂的体重识别系统，指纹识别系统等。但无论系统怎样复杂，最终都是给自动门提供开门的触点信号。信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要。
（6）车库自动门
1）按车辆大小分类：别墅车库自动门（家用）、大型车库自动门。 2）按运动型式分类：平滑式、平开式、折叠式、提升式、翻板式、卷帘式。
（7）庭院自动门
1）按门体运动型式分类：平滑式、平开式、伸缩式。 2）按有无导轨分类：有轨、无轨道。 3）按轨道数量分类：单轨式、双轨式。 4）按门扇数量分类：单扇、双扇。 5）按门体材料分类：碳钢、不锈钢。
弧形门操作
一、弧形闸门的启闭操作1、基本规定（1）大坝溢洪闸门根据水库调度的指令进行启闭操作。
开启闸门应提前15分钟鸣响警报3分钟。
闸门启闭目前采取现地操作方式，由二人同时进行，一人操作，另一人监护和瞭望。
（2）若遇特殊情况，如急救人命，船排遇险，工程发生险情等，操作人员应先采取有效措施，关闭或停止闸门操作，同时报告主管领导。
（3）闸门操作人员在接受调度启闭闸门的命令时，要复诵，复诵正确无误后，要认真履行命令。
对严重违反人身和设备、设施安全的命令，有权拒绝执行，并及时汇报有关领导和作好记录。
（4）闸门操作时，如发现异常情况，应立即停止运行，采取有效措施防止事态继续扩大，并报告部门领导，由部门领导安排机电维护人员进行处理。
（5）闸门启闭操作完成后，值班人员将闸门启闭时间、孔数、开启高度，实际执行情况及下泄流量、启闭设备的运行状况等，及时、详细的记录在值班记录本上。
（6）溢洪闸门编号规定如下；从左到右依次编为左汊1#-12#，右汊1#-10#。
（7）溢洪闸门动力电源由近区变10kv母线供电。
另外，为安全起见，大坝备有一台柴油发电机组作为备用电源。
（8）闸门的管理人员、操作人员、维护人员都必须充分了解闸门的结构性能和工作条件、闸门结构布置和荷载传递方式。
同时，了解这些闸门施工和检修的质量优劣，安装误差的大小以及存在的缺陷和隐患。
（9）在实际操作过程中，加强管理和观测，对闸门运行中所暴露的问题做好记录，并及时分析、总结，不断改进管理水平。
（10）闸门操作过程中严格执行《电业安全工作规程》有关条款的规定。
闸门的运行，必须根据闸门设计的工作条件，执行上级管理单位的规定，按操作规程和制度进行启闭，不能接受其他单位或个人的要求自行随意变更。
（11）当遇到水工建筑物、水工设备遭到损坏需要维修，或有其它工程和维修工作，或遇到其它特殊情况需要改变闸门操作程序时，应制定临时的闸门操作方案，通过总工批准方可执行。
制定临时闸门操作方案时，要考虑尽量减少洪水对河床和水工建筑物的冲刷。
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自动弧形门概述
分类
弧形自动门可分为全圆弧形自动门，半圆弧形自动门，以及弧段弧形自动门。
全圆型
全圆弧形自动门集合旋转门的特点，以及自己独具特色的弧形滑动轨道，把门体与建筑物完美的结合起来。
还可以做两个半圆互动，以达到节能防风沙的作用。
全圆弧形自动门能够在有限的空间拓展极限空间，即使结构非常紧凑的场合也能给予出入口足够的宽度和空间，给人带来赏心悦目的视觉感。
全圆弧形自动门拥有优美柔和的弧线外观配以晶莹通透的玻璃门扇，使其外观独特、豪华气派。
并可根据现场条件，设计不同弧度的样式。
独特的控制系统特性，自动、随机诊断故障；自动监测操作顺序；最佳化传动特性，如主传动的加、减速，传动过程的摩擦诊断，噪声等。
建立自学过程，自动门第一次初调运行时，系统自动进行学习；门翼重量和运动摩擦力的测量；自动调节到可允许的最大转速；最大静态力的安全调节；传感器可靠性测试；自动测定通道开口端的位置。
具有防尘性、抗静电极佳的毛刷封闭系半圆型
半圆弧形自动门门体为全铝合金结构，坚固轻捷，表面处理为氟碳粉末喷涂或不锈钢包饰，经久耐用。
高效直流无刷马达，微芯片处理器控制，齿行同步皮带传动，运行平稳，噪音极底。
完美的运行自学检测和故障自诊功能，安全防夹功能，确保，门体安全运行。
控制部件、驱动部件、传动部件为全模块组合，安装简单方便。
能与各品牌产品互换，使弧型门产品保持原高性能，而价格大幅度降低。
弧段型
弧段弧形自动门优美、柔和的弧线外观造型配以晶莹、通透的玻璃门扇，在一开一闭之间，令您领略到弧形门自身散发出的轻盈、和谐之美
结构
弧形自动门严格上说，应该是平移自动门的一种，也就是弧形平移门。
所以它的结构形式和平移自动门是一样的，都是由自动门控制器，自动门马达，皮带传动装置，吊轮组合，感应器系统组成，只不过具体的结构样式不太一样，可以通过下图比较明确的看到弧形自动门机的结构：弧形自动门的皮带装置中间增加了很多绕组轮，以便行进时改变自动门的运行曲线，吊轮系统也采用了外形比较大的轮组，使自动门可以按弧形路线运动。
自动门控制器和马达装置和平移自动门一样，只是固定的方式不太一样。
特点和优势
可以将大门设计以最理想的方式实施180°整圆设计或者弧度设计，弧度凸出或凹进均可最适合与幕墙配合安装的设置可以为项目特别设计可满足各种不同的要求。
圆弧形自动门的特点
1）驱动装置和控制系统工作可靠，自动启闭，使用方便。
由于采用了计算机控制，又有各种安全保护用传感器，功能齐全、自动启闭，特别适合高档建筑。
2）圆弧形门能在建筑物的门洞口形成过渡室，可以隔绝建筑物内外气流和温度交换，隔绝声音，使噪音大幅降低，减少灰尘的入侵，节能降耗。
3）圆弧形自动门装饰材料多采用铝合金的风格，能满足自动和新潮的要求。
（2）圆弧形自动门的使用范围。
圆弧形自动门的使用范围
圆弧形自动门适用于高级宾馆、酒店、金融机构等各种高档建筑，特别是要求出入口不是很大的场合。
圆弧形自动门的类型
按弧形及圆弧门滑动方向分类
1）半圆单开门右向滑动弧形门。
2）半圆单开门左向滑动弧形门。
3）半圆双开门双向滑动弧形门。
按圆弧形自动门电机分类
1）圆形双开门双向滑动弧形门一台电机，电机在右方。
2）圆形双开门双向滑动弧形门一台电机，电机在左方。
3）圆形双开门双向滑动弧形门两台电机，电机在左方和右方各一台。
4）圆形单开门单相滑动弧形门一台电机。
4）圆形双开门双向滑动弧形门。
圆弧形自动门的机械结构
圆弧形自动门的特点是门体为圆弧形，门体沿圆弧形轨道运动。
门体框架部分与小直径旋转门相同，自动门的驱动机构与商用平滑自动门原理相同，但是运动轨迹是圆弧形。
圆弧新自动门的机构结构主要有三部分：驱动机构、门扇和固定框架。
圆弧形自动门的电控部分主要有传感器和控制器。
圆弧形自动门的驱动机构
驱动机构的控制可暴增弧形门快速而平稳地运动，一般都是采用一台电机同时带动两扇门同步开闭，用同步带可带动左扇门和右扇门同时运动，结构简单、维修简便。
由于同步带的张
紧轮的轴采用了滚珠轴承，而且滚轮与同步带接触面处涂有一层聚酯橡胶，因此驱动结构的运行中噪音很低。
弧形门生产一般取决于轨道，为简化生产，现在流行的两种规格：a、半径1200mm，1/4圆：b.半径1500mm，1/4圆。
一个1/2圆，半径1200mm弧形门由两个1/4圆，半径1200mm轨道拼成。
一个1/2圆，半径1500mm弧形门由两个1/4圆，半径1500mm轨道拼成。
1/2圆，半径1200mm弧形门由12片6mmX50mm扁钢固定在弧形门的帽头骨架上，每片间夹角为16°。
1/4圆，半径1200mm弧形门由6片6mmX50mm扁钢固定在弧形门的帽头骨架上，每片间夹角为16°。
1/2圆，半径1500mm弧形门由12片6mmX50mm扁钢固定哎弧形门的帽头骨架上，每片间夹角为13°。
弧形轨支托用M8螺钉固定到扁钢上，每个弧形轨支托用四个螺钉固定。
弧形轨道用M6X20螺钉固定到六个弧形轨支托上。
电机及与其相连的同步轮装到6mmX50mm扁钢上，用两个M8螺钉固定，惰轮组件固定到惰轮固定板上，惰轮固定板再用两个M8螺钉固定到6mmX50mm扁钢上。
皮带张紧轮固定在滚轮固定板上，滚轮固定板与张紧轮支托焊接在一起，用两个M8螺钉将张紧轮支托固定到6mmX50mm扁钢上。
控制器也是用控制器固定板固定在扁钢上，端子板、开门止动器和电源开关都固定在驱动机构上。
安装同步带到主动轮、藏金轮和惰轮上。
圆弧形自动门的安装
对已加工的圆弧自动门各零部件、对外购件和外协件按厂标及有关标准进行检验和验收。
然后进行包装、运输，在现场进行安装。
产品应用无腐蚀作用的材料进行包装，包装箱应具有足够的强度，并有防潮措施。
置于箱内的产品相互间不会窜动、碰撞。
包装箱内应有产品检验合格证、产品使用说明书和装箱清单。
运输工具应有防雨措施并保持清洁无污物。
装卸时确保产品完好无损。
安装准备工作
土建施工队做好圆弧形自动关门的地面，要达到要求的平整度，并指导做好门框的安装。
圆弧自动门固定框架的安装
1）六根立柱按尺寸要求安装。
2）立柱和帽头组成，用螺钉将帽头固定在立柱上。
3）下码头与立柱组装，用角铝和螺钉连接下码头和立柱。
4）上支撑组件进行安装，梁与梁靠角支连接，用螺栓螺母固定。
梁与帽头内壁连接，用角支和螺钉固定。
扁钢的安装
扁钢装在帽头内表面，扁钢上固定驱动机构的各部件。
导轨支架安装（弧形轨支托的安装）
用M8X25螺钉将驱动装置固定板安装到扁钢上，对于1/2圆的驱动机构需装12个导轨支架。
安装圆弧形导轨
用M6X20螺钉将圆弧形导轨固定到导轨支架上。
驱动装置和驱动轮安装
用M8X15螺钉将驱动装置固定板安装到扁钢上，再用M6X15螺钉将驱动装置、驱动电机和驱动轮固定到固定板上。
惰轮安装
用M8X15螺钉将惰轮固定板安装到扁钢上，再用M6X12螺钉将惰轮安装到惰轮固定板上。
张紧轮安装
先将加工好的张紧轮固定到轮固定板上，再将固定板用M6X10的螺钉固定到张紧轮支架上，再将张紧轮支架用M8X15螺钉固定到扁钢上。
门环论吊架和皮带紧固件的组装
每扇圆弧门上端一边装有滑轮吊架，另一边除滑轮吊架外还需滑轮吊架上用M4X12螺钉固定有连接板，在连接板上再装皮带紧固件，用于门扇与同步带的连接。
门扇吊装
门扇先与门滑轮吊架安装好，然后滑轮和门吊挂在圆弧形导轨上。
调好门扇的垂直位置和两扇门间的间隙，合适后再将门滑轮吊架上的皮带紧固件与同步带固定，门扇就与驱动机构连接到一起了。
注意皮带紧固件与同步带的运动方向要一致。
安装门止动器
门止动器是门扇开闭的限位装置，圆弧自动门处于全部打开的状态确定门止动器的位置，位置设定后将止动器用螺钉固定。
安装控制器
先安装控制固定板，再用螺钉将控制器安装到控制器固定板上。
安装传感器，电控系统连线
安装传感器、电源开关及驱动电机各电控部分连线。
安装顶板
圆弧形自动门安装各部件完成后要安装顶板，并做防水防雨处理。