IWC5-10858使用说明书
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电阻焊接控制装置
IWC5-10858
使用说明书
PH :交流
IWC:逆变
----- 重 要 -----
在使用这个装置之前,先看一下说明书。 如果不看说明书就使用的话,有可能发生事故。 在这本说明书里,有关于注意事项根据危险度以下列标记分类说明。 在预测使用者有死亡或者受重伤的危险情况下表示。 在估计使用者有死亡或者受重伤的可能性时表示。 在估计使用者受重伤的情况以及东西损害的发生的情况下表示。 触电注意 表示有触电的可能性。
首先
为了能安全的使用,在使用的时候,且在装置的周围按照以下的安全确认进行操作。 一旦忽视了安全确认,将关系到发生装置的破损,伤害,人命的事故。 但是,下列项目是其中一例,并非全部。 经常注意安全。
1.这个装置是使用高电压的。确认在打开门扇之前关闭电源,在关闭门扇后放电。如果在有电源的状 态下打开门扇的话,将导致触电等事故的发生。 2.逆变器式电阻焊接控制装置 本装置使用电容器,即使断开电源也存储有高电压。要在确认放电后进行点检。疏忽了确认的话会导 致事故的发生 不仅是「Charge」灯,也要通过测电棒等来确认安全。 放电的确认: 1.有「放电SW」时 连续按住「放电SW」,确认「Charge」灯灭。 2.没有「放电SW」时
断开电源的话就开始放电,所以要确认「Charge」灯灭。 危险 警告
注意
危险 1.在接通电源前要确认正规的电源电压设备是否连接着。 如果连接以及电压有异常的话,将关系到装置的破损。 2.在接通电源期间,即使装置没有在操作也不要接近可动部分。 如果不注意的话,将导致事故. 3.在切断电源前先确认根据气压水压等可动部周围是否有人。 如果忽视了确认,将导致事故的发生。 4.在电源切断期间操作时要设置警告标识。 如果没准备时通入电源的话,将导致事故。 5.遮断器断开时的注意(只限逆变器式电阻焊接控制装置) 发生遮断器断开的情况时,请检查 (a)焊接变压器的内部有无漏气 (b)是否由于焊接变压器一次电缆的摩擦导致了短路事故 (c)焊接变压器的二次二极管有无破损 (d)一次电缆有无短路。 发生上述问题时控制器有已破损的可能。要注意控制器内部的控制器元件和控制器部的晶体管是否有破损。 因此要避免使用遮断器断开的控制器元件及控制器,并要及时修理控制器。 1.在转换焊接变压的切换器时要切断电源。 在操作时如果电流流通的话将成为导致事故的原因。 2.在进行冷却水的配管施工时,先关闭冷却水的栓口再操作。 如果装置里覆盖水的话将成为故障的原因。 警告 注意
关于存储数据异常的测出 本装置是用来保存记忆存储(不挥发性存储)上的设定数据的,在设计的特性上输入的输入需要几秒钟时间。因此,在控制器上设定数据几秒钟后断开电源的话,输入无法结束且数据将会被破坏。 此时,由于输入中的数据被SRAM(临时保管用存储)读出,所以通常没什么大问题,但如果 SRAM所使用的超大电容器的电压过低的话,数据将会被破坏且存储数据为异常。 SRAM的数据在超大电容器充电时也能使用2星期左右,但长时间没有接入电源时充电的话,需要接入1小时以上的电源到本控制装置。 注意以下几点:
1. 向控制器设定完数据后,请在15秒内不要断开电源。
2. 在长时间没有使用本控制装置的状态下使用时,请接入1小时以上的电源。
3. 万一测出存储数据异常时,务必要进行设定数据的初始化,并重新设定所有的数据。
关于 学习数据异常、监控数据异常的测出 升级的统计、学习数据(只限CHC对应机种),监控电流等的监控数据被超大电容器读出并保存在SRAM。因此在长时间(2周以上)没有使用的状态下接入电源的话,超大电容器的电压降低且SRAM的数据被破坏,会出现监控数据异常及学习数据异常的情况。 发生异常时由于升级的统计值、现在值的数据已被破坏,请务必进行以下操作。 但是,由于设定数据是被保存在记忆存储里的所以没什么大的问题。 测出学习数据异常、监控数据异常时请务必进行 电极更换或电极研磨和升级复位。注意 注意 1.概要
本电阻焊接控制装置IWC5-10858-xx-xx是采用微电脑控制,同时具备高性能和高稳定性的控制器。
主要功能,按照指定的直流焊接电流进行定电流控制,步增机能,各种监控及异常检测机能。
构成
1-1.控制器
型号:IWC5-10858-xx-xx(逆变式)
1-2.编程器(可选件):焊接条件设定器
型号:TB40-P02x(英文规格)
软件版本:S524V3.0以下
具体请参考使用说明书。
1-3.复位器(可选件):用于异常复位和各种监控。
型号:RB40-R02x-01E(英文规格)
具体请参考使用说明书。 RB40
RESET BOX1-4.复位电缆(可选件)
可用通用于编程器或复位器与控制器的连接。
型号:WP07-WxxB(英文规格)
1-5.可选机能对照表
基本型号 附可选机能的型号 型号
可选机能 IWC5-10858 IWC-10858-xx-xx
漏电断路器 ○ ─
电磁继电器 × ─
加压力控制 × ─
熔着检出·空通电检出 △ IWC-10858-xx-W
1次电缆外伤检测 △ IWC-10858-xx-PD
加压力控制&熔着·空通电检出 × ─
加压力控制&1次电缆外伤检测 × ─
2次CT监控器 × ─
○:内置,×:无,△:可选 2.设置
2-1.本体固定及冷却水软管的配管
・请不要安装在振动多发的地方。
・冷却水,请接在本体外部的进出水口上的配管如下
进水口温度 30℃以下
冷却水量 5L/分以上
冷却水压 300kPa以下
电气电阻率 5000Ωcm以上
・使用底面的4-φ12固定孔,利用M10的螺栓等进行固定。如仍然不稳定,请使用吊环螺栓,利用电线等进行固定。
・控制器的侧面、设置了用于本体内部冷却的通风口。请不要让通风口被墙壁等堵塞 。
2-2.焊接电源的配线
・电缆、信号线通过控制器背面的配线专用方孔进行配线安装。
(参考2-1项)
・请按照焊接电源电缆式样图比对确认后,再进行配线安装。
2-3.信号端口切换
通过I/F 选项(X0,Y24),可以选择离散式输入输出或设备网络控制。
使用DIO时设置为“0”,使用设备网络时设置为“1”。
・更改I/F选项(X0,Y24)的设定时、一定要重新启动1次控制器。
※设定完成经过15秒之后,再切断控制器电源。
2-4.输入回路的电源切换
控制基板输入信号电路电源可使用基板内部电源,也可以选择外部电源。
按照下图所示,将控制器的切换接头根据实际用途,切换至“内部电源”或“外部电源”。
使用内部电源的情况下,将带有「INTERNAL POWER」标贴的接头连接。使用外部电源的情况下,将带有「EXTERNAL POWER」
标签的接头连接。
・在进行接头切换的时候,一定要切断控制器的电源。
・出厂设置为“内部电源”。
注意
注意 2-5.输入输出信号的配线
2-5-1.离散式的输入输出
请将I/F选项(X0,Y24) 项设定为离散元件输入输出“0”。
输入输出信号的配线时,请连接到本体内部的端子台TB3、TB4处。
2-5-2.设备网络的输入输出
请将I/F选项(X0,Y24)设定为设备网络输入输出“1”。
请将信号线连接至控制基板的CNDN设备网络专用接口。
连接CNDN设备网络专用接口时,请将基板CN2离散式输入输出用接头拔除1次后,重新接上。CN2离散式输入输出用
接头中有需要使用的配线,所以必须恢复到原来的位置。
主线的2端(CAN_H-CAN_L之间)必要安装有设备网络的终端电阻(121Ω)。
在使用设备网络时、也有利用离散式传输的信号。
(参考2-5-1项)
2-6.通信线的配线
2-6-1.通信线的配线
2-6-2.以太网的连接
・以太网机能是可选机能。
・软件需要另行升级。
2-6-3.编程器、复位器的连接
编程器、复位器请使用WP07-WxxA连接至控制基板的CNMN1接口。
请用接头上的滑锁固定住编程器、复位器的接头。
注意 3.输入输出机能及动作
3-1.离散式规格
3-1-1.输入信号
输入开放电压 DC24V
输入短路电流 10mA
输入回路电源可使用控制器内部电源,也可使用外接电源。
3-1-2.输出信号
最大负荷电压 DC30V
最大负荷电流 100mA
3-2. 设备网络规格
3-2-1.通信规格
通信速度 500kbps,250kbps,125kbps (使用编程器设置)
出厂设置:500kbps
最大传送距离 主干线长度 100m/500kpbs,250m/250kbps,500m/125kbps
支线长度 6m
子局号码 0~63 (使用编程器设置)
出厂设置:1
终端电阻 121Ω(只有主干线的终端需要。)
・设备网络的子局号码和通信速度的变更在使用编程器设置后、需要重新启
动控制装置电源。重新启动后新 的设定才会生效。如不重启、显示参数虽
然已更改,但通信时仍然在按照旧的设定值工作。
3-2-2.输入信号 [ PLC、机器人 → 控制器 ]
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
1byte 起动条件128 起动条件64 起动条件32起动条件16起动条件8起动条件4起动条件2 起动条件12byte 通电许可输入 步增复位8 步增复位4步增复位2步增复位1异常复位 焊接/试验
3-2-3.输出信号 [ 控制器 → PLC、机器人 ]
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
1byte 加压开放 准备完了警报 异常 焊接完了2byte 步增完了8 步增完了4 步增完了2步增完了1最终步增8最终步增4最终步增2 最终步增1注意