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关于写字机器人的作文800字写字机器人是一种能够模拟人类书写的机器人。
它集成了先进的科技，具有高速书写和准确度高等特点。
随着科技不断发展，写字机器人成为了现代社会中的一个热门话题。
在我看来，写字机器人的出现无疑会对我们的生活产生深远的影响。
首先，写字机器人无疑将成为一项重大的科技进步。
相信大家都曾经遇到过想要写一封好看的书信或卡片，但手写并不美观的情况。
有了写字机器人，这些问题将得到解决。
写字机器人能够以极高的速度和准确度书写，且不会出现人类的笔误或模糊。
它将会为我们规模更大的工作带来巨大的效率提升。
其次，写字机器人还可以作为一项很实用的家居用品。
我们可以把它放在家中，让它为我们书写贺卡、信笺等。
它还能够为我们的孩子提供更好的写作辅助。
相信在不久的将来，写字机器人将成为很多家庭的必需品。
然而，我们也要清醒地看到，写字机器人也存在一些问题。
它可能会损害人的创造力和独立性。
人们习惯性地寻求方便和快捷的方式来完成工作。
这对于我们的思维能力和想象力是一种潜在威胁。
如果我们失去了引导创新和创造力的能力，那么我们的生活将会丧失了许多乐趣。
此外，写字机器人的进一步普及也将带来一些道德和法律问题。
我们不得不将在机器人作为书写工具时考虑由何种机制来监控和控制它们。
另外，由于其能力的提升，它可能会从某种程度上取代人类工作，这也将引发大规模的社会问题。
在我的看来，未来写字机器人将成为我们生活中的一个必要的技术工具。
但同时，我们也必须探寻正确的使用方法，维护我们自己、社会和环境的经济利益。
这是我们使用写字机器人时必须要遵循的原则。
总的来说，写字机器人的出现将为我们带来巨大的方便和效率。
但我们也必须保持清醒头脑，以确保它的使用不致损害我们的创造能力、独立性，和社会的经济利益。
让我们在未来更深一步地探索和实践写字机器人的科技可能性。
智能自动绘图写字机器人智能自动绘图写字机器人是一种具有人工智能技术的机器人，它能够根据输入的指令和要求，通过自身的程序和算法来自动进行绘图和书写。
这种智能机器人可以用于各种场景，如绘画教学、艺术创作、书法练习等，为用户提供便利和高效的绘图和书写服务。
智能自动绘图写字机器人的工作原理是通过搭载的传感器和摄像头捕捉画面或者书写轨迹，然后通过内置的人工智能算法来分析和识别图像或文字，最后利用机械臂或者绘图笔进行绘制或书写。
这种机器人具有高度的智能化和自动化特点，能够根据用户的需求和指令来进行绘图和书写，极大地提高了绘画和书写的效率和质量。
智能自动绘图写字机器人的应用范围非常广泛，可以在教育、文化艺术、商业等领域得到应用。
在教育领域，智能机器人可以作为助教，帮助老师进行绘画教学或书法教学，为学生提供个性化的辅助学习服务。
在文化艺术领域，这种机器人可以成为艺术家的助手，协助他们进行绘画创作或者书法作品的制作，为艺术创作提供新的可能性。
在商业领域，智能机器人可以应用于广告宣传、展会演示等场景，为企业提供独特的绘图和书写服务，吸引更多的客户和关注。
智能自动绘图写字机器人的优势在于高效、精准、便捷。
它能够根据输入的指令和要求快速进行绘图和书写，准确地复制用户的意图，同时可以根据需要进行个性化的调整和修改。
这种机器人还能够帮助用户节省时间和精力，提高绘图和书写的质量和效率。
智能自动绘图写字机器人也存在一些挑战和限制。
技术的成本和复杂度相对较高，需要投入大量的研发和制造成本。
对于一些复杂的绘画和书法作品，机器人可能无法完全取代人类的创作能力和审美意识。
智能机器人在实际应用中可能会面临一些技术和法律上的挑战，如隐私保护、知识产权等方面的问题。
智能自动绘图写字机器人是一种充满潜力的智能设备，具有广阔的应用前景和发展空间。
随着人工智能技术的不断发展和普及，相信这种机器人在未来会有更加广泛的应用和发展，为人们的生活和工作带来更多的便利和乐趣。
智能写字机器人的说明书欢迎使用智能写字机器人！本说明书将详细介绍机器人的功能、操作方法以及注意事项。
请仔细阅读并按照说明进行操作。
一、产品概述智能写字机器人是一款拥有自动书写和手写识别功能的现代化产品。
它集合了先进的人工智能技术和精准的机械结构设计，可实现各种书写需求。
二、产品特点1. 自动书写功能智能写字机器人能够以高精度、高速度完成书写任务，能模拟人类自然的书写姿势和笔画。
用户只需输入文字内容并设置相关参数，机器人即可自动书写出清晰可辨的手写字体。
2. 手写识别功能该机器人还具备强大的手写识别能力，能够将手写字迹自动转换为电子文档。
用户可以将纸质文档放置在机器人书写区域，机器人将自动读取并保存为电子文件，方便后续编辑和存档。
3. 多功能操作智能写字机器人支持多种书写方式，包括横线、竖线、曲线等不同形态的笔画。
同时，用户还可以调整字体风格、字号、字距等参数，以满足个性化的需求。
4. 操作简便机器人操作界面简洁直观，配备了大屏幕触控显示器，用户可以通过手势或触摸按钮完成各项操作。
同时，机器人还可以通过语音指令来执行书写任务，方便了需要同时进行其他操作的用户。
三、使用方法1. 连接电源将智能写字机器人插入电源插座，并确保电源供应正常，待机器人启动界面显示后，即可进入下一步操作。
2. 设置参数在机器人操作界面上选择相关书写参数，如字体、字号、字距等。
用户也可以预先设置字体样式，以便在之后的书写任务中快速选择。
3. 输入书写内容通过触控显示器或语音指令输入需要书写的文字内容。
在输入时，请确保手写字迹清晰可读或语音指令准确无误。
4. 开始书写确认书写参数和内容无误后，点击开始书写按钮或通过语音指令启动机器人进行书写。
在书写过程中，请勿干扰机器人操作，以免影响书写效果。
5. 保存和编辑书写完成后，机器人会提示保存书写内容。
用户可选择将内容保存为纸质文档或电子文件，并在需要时进行二次编辑和调整。
四、注意事项1. 请将机器放置在平稳的桌面或底座上，并确保书写区域整洁干净，避免杂物干扰机器人正常操作。
广库写字机器人教程
摘要：
1.写字机器人的概念与原理
2.写字机器人的使用方法
3.写字机器人的功能与应用
4.写字机器人的优点与局限性
正文：
一、写字机器人的概念与原理
写字机器人，顾名思义，是一款能够模仿人类笔迹书写文字的机器。
它的原理与工厂里的数控机床相似，只是将刀头替换为笔头。
通过电脑（或手机）的USB 接口连接，下载对应的软件（或App），导入文档，写字机器人便可以自动抄写。
二、写字机器人的使用方法
1.无需组装，直接连接电脑（或手机）USB 接口。
2.下载对应的软件（或App）。
3.导入文档，设置好需要抄写的内容。
4.点击开始，写字机器人即可自动抄写。
三、写字机器人的功能与应用
除了模仿人类字迹书写文字之外，写字机器人还能画画。
其功能强大，操作简单，可以满足各种书写需求。
在办公、教育、艺术等领域都有广泛的应用前景。
四、写字机器人的优点与局限性
优点：
1.操作简单，上手容易。
2.功能强大，可以模仿多种字迹。
3.提高办公、学习效率，减轻书写负担。
局限性：
1.书写范围有限，不能书写过于复杂的字形。
2.依赖电脑（或手机）及网络，需要下载对应的软件（或App）。
写字机器人使用方法
嘿，朋友们！今天咱就来唠唠写字机器人的使用方法，这玩意儿可神奇啦！
你看啊，这写字机器人就像是一个特别听话的小助手。
拿到它之后，第一步，当然得给它找个安稳的地儿放着，就像给咱自己找个舒服的椅子一样。
然后呢，给它接上电，这就好比给小助手喂饭，让它有力气干活呀！
接下来，就得和它好好“交流”一下啦。
你得告诉它要写啥字，写多大，用啥字体。
这就跟咱平时和朋友说咱想要啥东西似的，得说清楚咯，不然它咋知道呢！比如说，你想要它写一手漂亮的楷书，那你就得明确地告诉它，可别含含糊糊的。
然后你就可以坐那儿看着啦，看着它的小笔头“唰唰唰”地动起来，就像个小魔法师一样。
哎呀，你说神奇不神奇！
不过啊，你可别指望它一下子就写得完美无缺。
就跟咱人一样，刚开始学写字的时候，不也写得歪歪扭扭的嘛。
要是它偶尔写错了，或者写得不太满意，你可别着急上火，多给它几次机会嘛。
而且啊，你还得注意它的“心情”呢！要是它工作时间太长了，也得让它休息休息，不然它累坏了可咋办。
这就好比咱人工作久了也得喘口气呀。
还有哦，你给它准备的纸张也得合适呀，不能太薄了，不然它一写就破了，那不就白折腾啦。
这就跟咱穿衣服得选合适尺码一样，大了小了都不行。
咱再想想，哦对了，你还得时不时地检查检查它的墨水或者笔芯啥的，别到时候写着写着没墨了，那多尴尬呀！这就像咱出门得检查手机有没有电一样重要呢。
总之呢，使用写字机器人就跟和一个小伙伴相处一样，你得对它好，它才能给你好好干活呀！你说是不是这个理儿？别小看这个小家伙，它能帮咱省不少事儿呢！好好对待它，让它为咱的生活增添更多的乐趣和便利吧！。
智能自动绘图写字机器人智能自动绘图写字机器人是一种集成了人工智能技术和绘图、写字功能的智能机器人。
它能够根据用户的指令和要求，自动进行绘图和写字的工作。
这种机器人不仅能够完成各种繁复的绘图工作，还能够模仿人类的笔迹和字体，使得绘图和写字的质量更高，同时还具有智能化的交互功能，可以根据用户的需求进行差异化的创作。
智能自动绘图写字机器人的出现极大地改变了绘图和写字的方式，使得这些工作更加便捷和高效。
在许多领域，包括美术、设计、广告等行业，智能自动绘图写字机器人都有着广泛的应用前景。
智能自动绘图写字机器人在美术创作领域具有很大的潜力。
传统的美术创作过程需要艺术家通过手工绘制作品，而智能自动绘图写字机器人能够通过智能算法模拟出各种不同的绘画技巧和风格，为艺术家提供更多的灵感和创作可能性。
智能自动绘图写字机器人还可以帮助艺术家完成一些繁琐的工作，如底稿勾画、颜色填充等，从而提高美术创作的效率和质量。
智能自动绘图写字机器人在设计领域也有着广泛的应用前景。
无论是平面设计、服装设计还是建筑设计，都需要大量的绘图工作。
智能自动绘图写字机器人能够满足设计师对于绘图质量和效率的要求，从而帮助设计师更好地完成设计工作。
智能自动绘图写字机器人还可以根据设计师的需求进行自主创作，帮助设计师发现更多的设计可能性，提高设计创意。
智能自动绘图写字机器人还可以应用于广告领域。
在广告创意和制作中，文字和图形的设计是非常重要的一环。
智能自动绘图写字机器人能够帮助广告人员更好地完成文字和图形的设计工作，从而提高广告的创意水平和制作效率。
在日常生活中，智能自动绘图写字机器人也有着广泛的应用场景。
比如教育领域，可以帮助学生练习写字和绘图；办公领域，可以帮助员工处理各种繁琐的文书工作；家庭领域，可以帮助人们进行手工艺品制作等等。
在未来，随着人工智能技术的不断发展和应用，智能自动绘图写字机器人将会更加智能化和多功能化，为各个领域的人们带来更多的便利和创造可能性。
写字机器人轨迹原理
写字机器人是一种可以模拟人手写的机器人，能够在纸张或其他物体上绘制各种形状和文字。
写字机器人的主要原理是通过编程控制机器人的动作，使机器人按照预定的规律移动手臂、手指和笔，从而在纸张上绘制出所需的图形或文本。
在此过程中，写字机器人需要准确判断作图点的位置和方向，同时还需要能够控制笔的压力和位置，以确保绘制的线条精确、流畅。
1.信号传输：写字机器人接收到程序指令后，自动转换为控制信号，通过电路板传输到伺服系统。
2.轨迹规划：伺服系统接收到信号后，根据预设的坐标轨迹、笔的宽度和速度参数，计算出机器人下一步的行动轨迹。
3.伺服定位：伺服系统通过电机和传感器控制机器人的运动，精确定位到预定点的位置和方向。
4.压力控制：机器人在绘制图形的过程中，需要控制笔的压力，以保证线条的粗细和质感。
5.势力映射：通过控制机器人运动的力学，将机器人的运动转化为线条的形态，在媒介物上留下轨迹痕迹。
6.轨迹优化：在绘制图形的过程中，为了保持线条的连续性和流畅性，需要进行轨迹优化，以确保图形的清晰度和美观度。
智能自动绘图写字机器人随着科技的不断进步，人工智能已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
智能绘图写字机器人就是利用最新的人工智能技术制成的，它能够自动绘图和写字，为人们提供了极大的便利。
智能自动绘图写字机器人是现代科技和人工智能结合的产物。
它运用了先进的机器学习技术，通过学习人类的书写规律和绘画技能，在网络带宽资源的支持下，能够实现高质量的绘图和书写。
它的出现既可以减少人工绘图和书写的工作量，提高工作效率，又可以满足不同需求的绘图、发票、合同签字等等，是企业、政府等机构的必备技术之一。
智能自动绘图写字机器人与传统的绘图和书写方式相比，具有很多优势。
首先，它可以根据用户的要求自动绘制出各种不同形状和大小的图形，而且图形清晰度高、稳定性好、无需人为干预和矫正。
其次，它可以自动识别用户的手写字体，然后进行转化和输出，使书写工作更加快捷方便，并且相比之下比较普遍的字体，输出效果更加优美自然、个性化。
此外，智能自动绘图写字机器人具有高效性和多任务处理能力，同一时间可以进行多项任务，大大提高了生产效率。
智能自动绘图写字机器人同样具有一些应用场景。
首先，在企业中，我们可以利用智能自动绘图写字机器人减少人工的绘图和书写工作，从而提高了工作效率和公司的竞争力。
其次，智能自动绘图写字机器人可以用于发票、合同签字等重要文件的书写和确认，减少了人工调整，确保了互联网中传输的准确和完成。
此外，智能自动绘图写字机器人也可以用于艺术绘画、教育教学、手写输入等场景中，满足不同需求的绘画和书写。
总之，智能自动绘图写字机器人是一种极具发展前途的技术，将成为人们工作和生活中的必备工具。
通过不断地优化和改进，它将为人们提供更加高效、准确、方便的服务，为人类社会的发展和进步做出重要贡献。
智能自动绘图写字机器人智能自动绘图写字机器人是目前人工智能技术的一种应用，它能够通过预先设定的程序，以一种智能化的方式来进行绘图和写字操作。
这种机器人不仅可以帮助人们提高绘图和书写的效率，还可以在一定程度上实现艺术创作的自动化，因此在教育、娱乐和工业生产等各个领域有着广阔的应用前景。
智能自动绘图写字机器人的工作原理是通过先进的视觉识别和控制技术，结合机械臂的运动能力，实现绘图和书写的自动化。
在传统的绘图和书写过程中，需要人工进行大量的劳动，而且容易受到人的个人技能和状态的影响，导致作品的质量参差不齐。
而智能自动绘图写字机器人则可以完全摆脱这些限制，通过预先设计好的程序，可以精准地跟随指令，实现高质量和高效率的绘图和书写操作。
智能自动绘图写字机器人的应用范围非常广泛。
在教育领域，它可以帮助学生们在绘图和写字方面提高技能，而且可以通过不断地反馈和调整程序来适应每个学生的水平，从而更好地促进学习效果。
在艺术创作领域，智能自动绘图写字机器人可以被用来实现一些非常复杂和细致的绘画作品，为艺术家们提供更多的创作可能。
在工业生产领域，智能自动绘图写字机器人可以取代人工进行一些简单的绘图和书写操作，从而提高生产效率和质量。
智能自动绘图写字机器人的发展史可以追溯到20世纪70年代。
当时，科学家们开始尝试用计算机技术来实现自动绘图和书写，但由于硬件水平和算法的限制，当时的机器人只能实现非常简单的绘图和书写操作。
随着计算机技术和机械臂技术的不断发展，智能自动绘图写字机器人的性能也得到了大幅提升。
现在，智能自动绘图写字机器人已经可以实现非常复杂和精细的绘图和书写操作，而且动作速度也得到了明显的提高。
虽然智能自动绘图写字机器人的性能得到了大幅提升，但是在一些复杂的绘图和书写任务上仍然存在一些挑战。
在书写方面，机器人需要能够识别和模仿不同的字体和笔迹，而且要能够适应不同纸张和书写材料的表面特性。
在绘图方面，机器人需要能够模拟人的手部动作，实现精细的线条和色彩的表达，这需要对机械臂和控制系统的精益求精。
智能自动绘图写字机器人1. 引言1.1 介绍智能自动绘图写字机器人的背景智能自动绘图写字机器人借助先进的人工智能技术和机器人技术，能够准确高效地完成绘图和写字任务，同时具备自主学习和进化的能力，能够不断提升自身的表现水平。
这种机器人在各种领域都有广泛的应用前景，可以广泛应用于教育、医疗、艺术创作、工业生产等领域。
智能自动绘图写字机器人的出现，不仅提高了工作效率，降低了生产成本，还为人们带来了全新的使用体验。
它的问世标志着科技日新月异、人类社会不断进步的现代化趋势，为人类社会的未来发展打开了崭新的大门。
1.2 探讨智能自动绘图写字机器人的意义智能自动绘图写字机器人是一种结合了人工智能和自动绘图技术的智能机器人，可以根据输入的文字或图形自动绘制出相应的图画或文字。
这种机器人的出现，为我们的生活和工作带来了许多便利和可能性。
智能自动绘图写字机器人可以提高工作效率。
在需要大量绘图或写字的场景下，传统的手工绘图或书写方式需要耗费大量的时间和精力，而智能机器人可以在较短的时间内完成大量的绘图或文字工作，极大地提高了工作效率。
智能自动绘图写字机器人可以减少人为错误。
传统的绘图或书写工作往往会因为人为疏忽或手误导致错误的发生，而智能机器人凭借精确的算法和数据处理能力，可以准确地完成绘图或写字任务，避免了因人为因素导致的错误。
智能自动绘图写字机器人还可以帮助人们实现更加创新和个性化的设计。
通过智能机器人的绘图或书写功能，人们可以更加方便地将自己的想法和创意转化为具体的图像或文字，实现更加个性化和创新的设计。
智能自动绘图写字机器人的意义在于提高工作效率、减少人为错误、以及帮助实现更加创新和个性化的设计。
随着技术的不断进步和智能机器人应用的不断拓展，相信智能自动绘图写字机器人将在未来发挥越来越重要的作用，为我们的生活和工作带来更多的便利和可能性。
2. 正文2.1 智能自动绘图写字机器人的技术原理1. 传感器技术：智能自动绘图写字机器人内置多种传感器，通过这些传感器可以实时感知周围环境和自身状态，包括位置、角度、速度等信息。
创新一机器人写字机器人在我们的生活中应用越来越广泛，例如家务机器人、表演机器人、消防机器人、医疗机器人等。
在写字机器人的制作与创新过程中涉及到了单片机、电子技术、传感器、自动控制、电机技术、机械传动机构等相关知识。
利用单片机的可编程性、易控制、搭接电路简单、工作稳定、性能优越、价格低廉等特点，结合检测传感技术，综合应用到控制系统中，使写字机器人实现智能化。
该写字机器人可用作教师的辅助教学设备和机器人的实践设备等。
一、写字机器人的硬件设计写字机器人的整体结构如图1 所示图1 写字机器人的整体结构1．写字机器人的X轴运动写字机器人X轴的运动主要是通过控制底盘上的四个直流电机来实现，对单片机进行编程实现对机器人X轴的运动控制，写字机器人X轴如图2所示：图2 写字机器人X轴运动2．写字机器人Y轴的运动写字机器人Y轴的运动采用的抽屉的滑轨配合齿轮齿条传动机构来实现的，具体的硬件的搭接方法如图3所示：图3 Y轴的运动单片机通过控制电机转动带动齿轮和齿条的运动来实现Y轴的上升和下降，从而实现“竖”笔画的书写3．写字机器人Z轴的运动写字机器人Z轴的运动采用的方法同Y轴的方法是一样的，Z轴的运动主要实现笔的进笔和出笔。
具体的硬件搭接方法如图4所示：图4 Z轴的运动二、程序设计1．写字机器人编程语言的选择机器人软件开发平台可以使用LOGO语言、QBASIC语言、汇编语言、C语言四种编程语言，而LOGO语言、QBASIC语言和C语言这三种语言的编程相对比较简单，但是占用程序存储空间比较大，而要在黑板上写出“北京仪表学校”六个字需要的程序存储空间比较大，而单片机只有4K的程序存储空间，所以这三种语言是不能选择的。
最终写字机器人采用的是汇编语言，虽然汇编语言的编程相对来讲比较复杂，但是它属于底层语言（机器语言），占用空间比较小。
2．单片机存储器跨页的问题的解决机器人软件开发平台如果采用QABSIC语言进行编程，如果程序超过存储器容量的40％后，程序就不会按照编写的程序来执行，程序将出现跑飞，其主要原因是PIC单片机的程序存储器是分页进行存储的，采用QBASIC语言进行编程无法解决分页的问题，所以只能写在第0页上，无法写到后续的存储页上，这样写的程序的容量就受到了限制，这也是为什么采用汇编语言的第二个原因。
3．写字机器人写“撇”和“捺”的处理方法写字机器人可以在X，Y，Z三个轴上进行运动，写横和竖的笔划是很容易的，利用机器人在X轴上行走写“横”的笔划,利用机器人在Y轴上的上下移动写“竖”的笔划。
撇和捺的处理方法是利用X和Y轴同时动作的方法来实现，X轴向左运动，Y轴向下运动写“撇”的笔划；X轴向右运动，Y轴向右运动写“捺”的笔划。
4．程序流程图1．程序清单INCLUDE "P16F873.EQU";=============Flash ROM中变量的地址================ N EQU 20HM EQU 21HZHU EQU 22HCC EQU 23HZZ EQU 24H;==========入口程序===============ORG 0000HGOTO MAINORG 0004H;=======MAIN PROGRAM(主程序调用)==========MAIN CALL INITIAL;===============蔽障==============CALL STOPYZOO CALL CSQJBTFSC PORTB,7GOTO OOCALL OOOOOO CALL CSHTBTFSC PORTB,6GOTO OOOMOVLW 40MOVWF ZHUBZ CALL CSQJDECFSZ ZHU,1GOTO BZCALL STOPYZ;-----------------------------------抬笔CALL TB;=============北=======================;-----------------------------------上升MOVLW 19MOVWF ZHUBEI CALL UPDECFSZ ZHU,1GOTO BEI;-----------------------------------落笔CALL LB0;-----------------------------------写北字第一笔MOVLW 16MOVWF ZHUBEI1 CALL DOWNDECFSZ ZHU,1GOTO BEI1;-----------------------------------抬笔CALL TB0;------------------------------------上升MOVLW 13MOVWF ZHUBEI2 CALL UPDECFSZ ZHU,1GOTO BEI2;------------------------------------落笔CALL LB0;------------------------------------写北字第二笔MOVLW 35MOVWF ZHUBEI3 CALL KSHTDECFSZ ZHU,1GOTO BEI3;------------------------------------抬笔CALL TB0;------------------------------------下降MOVLW 9MOVWF ZHUBEI4 CALL DOWNDECFSZ ZHU,1GOTO BEI4;------------------------------------慢速后退MOVLW 5MOVWF ZHUBEI5 CALL MSHTDECFSZ ZHU,1GOTO BEI5;------------------------------------落笔CALL LB0;------------------------------------右上MOVLW 16MOVWF ZHUBEI6 CALL XIEXIAN4DECFSZ ZHU,1GOTO BEI6;------------------------------------抬笔CALL TB0;------------------------------------快速前进MOVLW 14MOVWF ZHUDECFSZ ZHU,1GOTO BEI8;-------------------------------------上升MOVLW 12MOVWF ZHUBEI9 CALL UPDECFSZ ZHU,1GOTO BEI9;-------------------------------------落笔CALL LB0;-------------------------------------写北字第四笔MOVLW 17MOVWF ZHUBEI10 CALL DOWNDECFSZ ZHU,1GOTO BEI10;--------------------------------------抬笔CALL TB0;-------------------------------------落笔CALL LB0;-------------------------------------快速前进MOVLW 40MOVWF ZHUBEI11 CALL KSQJDECFSZ ZHU,1GOTO BEI11;-------------------------------------上升MOVLW 2MOVWF ZHUBEI12 CALL UPDECFSZ ZHU,1GOTO BEI12;--------------------------------------抬笔CALL TB0;-------------------------------------上升MOVLW 10MOVWF ZHUBEI13 CALL UPDECFSZ ZHU,1GOTO BEI13;--------------------------------------慢速后退MOVLW 10MOVWF ZHUDECFSZ ZHU,1GOTO BEI14;-------------------------------------落笔CALL LB0;--------------------------------------左下MOVLW 10MOVWF ZHUBEI15 CALL XIEXIANDECFSZ ZHU,1GOTO BEI15;--------------------------------------抬笔CALL TB0;------------------------------------下降MOVLW 8MOVWF ZHUJIANG CALL DOWNDECFSZ ZHU,1GOTO JIANG;--------------------------------------超速前进（间距）MOVLW 45MOVWF ZHUBEI17 CALL CSQJDECFSZ ZHU,1GOTO BEI17;=================京======================= ;--------------------------------------上升MOVLW 20MOVWF ZHUJING CALL UPDECFSZ ZHU,1GOTO JING;--------------------------------------落笔CALL LB0;--------------------------------------写京字第1笔MOVLW 6MOVWF ZHUJING1 CALL XIEXIAN3DECFSZ ZHU,1GOTO JING1;--------------------------------------抬笔CALL TB0;------------------------------------下降MOVLW 1JING0 CALL DOWNDECFSZ ZHU,1GOTO JING0;--------------------------------------慢速后退MOVLW 80MOVWF ZHUJING2 CALL MSHTDECFSZ ZHU,1GOTO JING2;--------------------------------------落笔CALL LB0;-------------------------------------快速前进MOVLW 78MOVWF ZHUJING3 CALL KSQJDECFSZ ZHU,1GOTO JING3;--------------------------------------抬笔CALL TB0;--------------------------------------快速后退MOVLW 50MOVWF ZHUJING4 CALL KSHTDECFSZ ZHU,1GOTO JING4;------------------------------------下降MOVLW 2MOVWF ZHUJING5 CALL DOWNDECFSZ ZHU,1GOTO JING5;--------------------------------------落笔CALL LB0;------------------------------------下降MOVLW 4MOVWF ZHUJING6 CALL DOWNDECFSZ ZHU,1GOTO JING6;-------------------------------------快速前进MOVLW 47MOVWF ZHUJING7 CALL KSQJGOTO JING7;--------------------------------------上升MOVLW 5MOVWF ZHUJING8 CALL UPDECFSZ ZHU,1GOTO JING8;-------------------------------------快速后退MOVLW 47MOVWF ZHUJING9 CALL KSHTDECFSZ ZHU,1GOTO 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ZHU,1GOTO JING16;--------------------------------------上升MOVLW 2MOVWF ZHUJING17 CALL UPDECFSZ ZHU,1GOTO JING17;--------------------------------------落笔CALL LB0;------------------------------------右下MOVLW 10MOVWF ZHUJING18 CALL XIEXIAN3DECFSZ ZHU,1GOTO JING18;--------------------------------------抬笔CALL TB0;------------------------------------下降MOVLW 4JING00 CALL DOWNDECFSZ ZHU,1GOTO JING00;-------------------------------------超速前进（间距）MOVLW 50MOVWF ZHUJING19 CALL CSQJDECFSZ ZHU,1GOTO JING19;======================仪====================== ;--------------------------------------上升MOVLW 18MOVWF ZHUYI CALL UPDECFSZ ZHU,1GOTO YI;--------------------------------------落笔CALL LB0;------------------------------------左下MOVLW 18MOVWF ZHUYI1 CALL XIEXIANDECFSZ ZHU,1GOTO YI1;--------------------------------------抬笔CALL TB0;-------------------------------------快速前进MOVLW 30MOVWF ZHUYI2 CALL KSQJDECFSZ ZHU,1GOTO YI2;--------------------------------------上升MOVLW 3MOVWF ZHUYI3 CALL UPDECFSZ ZHU,1GOTO YI3;--------------------------------------落笔CALL LB0;-------------------------------------下降MOVLW 13MOVWF ZHUYI4 CALL DOWNDECFSZ ZHU,1GOTO YI4;--------------------------------------抬笔CALL TB0;-------------------------------------快速前进MOVLW 75MOVWF ZHUYI5 CALL KSQJDECFSZ ZHU,1GOTO YI5;--------------------------------------上升MOVLW 11MOVWF ZHUYI6 CALL UPDECFSZ ZHU,1GOTO YI6;--------------------------------------落笔CALL LB0;------------------------------------左下MOVLW 23MOVWF ZHUYI7 CALL XIEXIANDECFSZ ZHU,1GOTO YI7;--------------------------------------抬笔CALL TB0;--------------------------------------上升MOVLW 6MOVWF ZHUYI8 CALL UPDECFSZ ZHU,1GOTO YI8;--------------------------------------落笔CALL LB0;------------------------------------右下MOVLW 23MOVWF ZHUYI9 CALL XIEXIANADECFSZ ZHU,1GOTO YI9;--------------------------------------抬笔CALL TB0;--------------------------------------上升MOVLW 9MOVWF ZHUYI10 CALL UPDECFSZ ZHU,1GOTO YI10;-------------------------------------快速后退MOVLW 45MOVWF ZHUYI11 CALL KSHTDECFSZ ZHU,1GOTO YI11;--------------------------------------落笔CALL LB0;------------------------------------右下MOVLW 4MOVWF ZHUYI12 CALL XIEXIAN3DECFSZ ZHU,1GOTO YI12;--------------------------------------抬笔CALL TB0;-------------------------------------超速前进（间距）MOVLW 50MOVWF ZHUYI14 CALL CSQJDECFSZ ZHU,1GOTO YI14;======================表==================== ;--------------------------------------上升MOVLW 3MOVWF ZHUBIAO CALL UPDECFSZ ZHU,1GOTO BIAO;--------------------------------------落笔CALL LB0;-------------------------------------快速前进MOVLW 60MOVWF ZHUBIAO1 CALL KSQJDECFSZ ZHU,1GOTO BIAO1;--------------------------------------抬笔CALL TB0MOVLW 48MOVWF ZHUBIAO2 CALL KSHTDECFSZ ZHU,1GOTO BIAO2;-------------------------------------下降MOVLW 2MOVWF ZHUBIAO3 CALL DOWNDECFSZ ZHU,1GOTO BIAO3;--------------------------------------落笔CALL LB0;-------------------------------------快速前进MOVLW 60MOVWF ZHUBIAO4 CALL KSQJDECFSZ ZHU,1GOTO BIAO4;--------------------------------------抬笔CALL TB0;-------------------------------------快速后退MOVLW 58MOVWF ZHUBIAO5 CALL KSHTDECFSZ ZHU,1GOTO BIAO5;-------------------------------------下降MOVLW 2MOVWF ZHUBIAO6 CALL DOWNDECFSZ ZHU,1GOTO BIAO6;--------------------------------------落笔CALL LB0;-------------------------------------快速前进MOVLW 75MOVWF ZHUBIAO7 CALL KSQJDECFSZ ZHU,1GOTO BIAO7;--------------------------------------抬笔CALL TB0MOVLW 34MOVWF ZHUBIAO8 CALL KSHTDECFSZ ZHU,1GOTO BIAO8;--------------------------------------上升MOVLW 8MOVWF ZHUBIAO9 CALL UPDECFSZ ZHU,1GOTO BIAO9;--------------------------------------落笔CALL LB0;-------------------------------------下降MOVLW 7MOVWF ZHUBIAO10 CALL DOWNDECFSZ ZHU,1GOTO BIAO10;------------------------------------左下MOVLW 17MOVWF ZHUBIAO13 CALL XIEXIANDECFSZ ZHU,1GOTO BIAO13;--------------------------------------抬笔CALL TB0;-------------------------------------快速前进MOVLW 40MOVWF ZHUBIAO15 CALL KSQJDECFSZ ZHU,1GOTO BIAO15;--------------------------------------上升MOVLW 5MOVWF ZHUBIAO30 CALL UPDECFSZ ZHU,1GOTO BIAO30;--------------------------------------落笔CALL LB0;-------------------------------------下降MOVLW 9MOVWF ZHUBIAO80 CALL DOWNDECFSZ ZHU,1GOTO BIAO80;--------------------------------------抬笔CALL TB0;--------------------------------------落笔CALL LB0;------------------------------------右上MOVLW 7MOVWF ZHUBIAO11 CALL XIEXIAN4DECFSZ ZHU,1GOTO BIAO11;--------------------------------------抬笔CALL TB0;-------------------------------------慢速后退MOVLW 15MOVWF ZHUBIAO12 CALL MSHTDECFSZ ZHU,1GOTO BIAO12;--------------------------------------上升MOVLW 9MOVWF ZHUBIAO00 CALL UPDECFSZ ZHU,1GOTO BIAO00;--------------------------------------落笔CALL LB0;------------------------------------右下MOVLW 25MOVWF ZHUBIAO71 CALL XIEXIAN3DECFSZ ZHU,1GOTO BIAO71;--------------------------------------抬笔CALL TB0;-------------------------------------慢速后退MOVLW 11MOVWF ZHUBIAO18 CALL MSHTDECFSZ ZHU,1GOTO BIAO18;--------------------------------------上升MOVLW 5MOVWF ZHUBIAO19 CALL UPDECFSZ ZHU,1GOTO BIAO19;--------------------------------------落笔CALL LB0;------------------------------------左下MOVLW 4MOVWF ZHUBIAO20 CALL XIEXIANDECFSZ ZHU,1GOTO BIAO20;--------------------------------------抬笔CALL TB0;-------------------------------------超速前进（间距）MOVLW 25MOVWF ZHUBIAO22 CALL CSQJDECFSZ ZHU,1GOTO BIAO22;=====================学======================== ;--------------------------------------上升MOVLW 11MOVWF ZHUXUE CALL UPDECFSZ ZHU,1GOTO XUE;--------------------------------------落笔CALL LB0;------------------------------------右下MOVLW 6MOVWF ZHUXUE1 CALL XIEXIAN3DECFSZ ZHU,1GOTO XUE1;--------------------------------------抬笔CALL TB0;-------------------------------------快速前进MOVLW 10MOVWF ZHUXUE2 CALL CSQJDECFSZ ZHU,1;--------------------------------------上升MOVLW 2MOVWF ZHUXUE3 CALL UPDECFSZ ZHU,1GOTO XUE3;--------------------------------------落笔CALL LB0;------------------------------------右下MOVLW 6MOVWF ZHUXUE4 CALL XIEXIAN3DECFSZ ZHU,1GOTO XUE4;--------------------------------------抬笔CALL TB0;-------------------------------------快速前进MOVLW 15MOVWF ZHUXUE5 CALL CSQJDECFSZ ZHU,1GOTO XUE5;--------------------------------------上升MOVLW 2MOVWF ZHUXUE6 CALL UPDECFSZ ZHU,1GOTO XUE6;--------------------------------------落笔CALL LB0;------------------------------------左下MOVLW 7MOVWF ZHUXUE7 CALL XIEXIAN0DECFSZ ZHU,1GOTO XUE7;--------------------------------------抬笔CALL TB0;-------------------------------------下降MOVLW 1MOVWF ZHUXUE8 CALL DOWNDECFSZ ZHU,1;-------------------------------------快速后退MOVLW 52MOVWF ZHUXUE9 CALL KSHTDECFSZ ZHU,1GOTO XUE9;--------------------------------------落笔CALL LB0;-------------------------------------下降MOVLW 2MOVWF ZHUXUE10 CALL DOWNDECFSZ ZHU,1GOTO XUE10;--------------------------------------抬笔CALL TB0;--------------------------------------上升MOVLW 2MOVWF ZHUXUE11 CALL UPDECFSZ ZHU,1GOTO XUE11;--------------------------------------落笔CALL LB0;-------------------------------------快速前进MOVLW 80MOVWF ZHUXUE12 CALL KSQJDECFSZ ZHU,1GOTO XUE12;------------------------------------左下MOVLW 6MOVWF ZHUXUE13 CALL XIEXIAN0DECFSZ ZHU,1GOTO XUE13;--------------------------------------抬笔CALL TB0;-------------------------------------快速后退MOVLW 35MOVWF ZHUXUE14 CALL KSHTDECFSZ ZHU,1GOTO XUE14;--------------------------------------落笔CALL LB0;-------------------------------------快速前进MOVLW 25MOVWF ZHUXUE15 CALL KSQJDECFSZ ZHU,1GOTO XUE15;------------------------------------左下MOVLW 5MOVWF ZHUXUE16 CALL XIEXIANDECFSZ ZHU,1GOTO XUE16;-------------------------------------下降MOVLW 9MOVWF ZHUXUE17 CALL DOWNDECFSZ ZHU,1GOTO XUE17;------------------------------------左上MOVLW 6MOVWF ZHUXUE18 CALL XIEXIAN2DECFSZ ZHU,1GOTO XUE18;--------------------------------------抬笔CALL TB0;--------------------------------------上升MOVLW 5MOVWF ZHUXUE19 CALL UPDECFSZ ZHU,1GOTO XUE19;-------------------------------------快速后退MOVLW 20MOVWF ZHUXUE20 CALL KSHTDECFSZ ZHU,1GOTO XUE20;--------------------------------------落笔CALL LB0;-------------------------------------快速前进MOVLW 77MOVWF ZHUXUE21 CALL KSQJDECFSZ ZHU,1GOTO XUE21;--------------------------------------抬笔CALL TB0;-------------------------------------超速前进（间距）MOVLW 30MOVWF ZHUXUE23 CALL CSQJDECFSZ ZHU,1GOTO XUE23;=====================校========================= ;--------------------------------------上升MOVLW 7MOVWF ZHUXIAO CALL UPDECFSZ ZHU,1GOTO XIAO;--------------------------------------落笔CALL LB0;-------------------------------------快速前进MOVLW 40MOVWF ZHUXIAO1 CALL KSQJDECFSZ ZHU,1GOTO XIAO1;--------------------------------------抬笔CALL TB0;-------------------------------------快速后退MOVLW 18MOVWF ZHUXIAO2 CALL KSHTDECFSZ ZHU,1GOTO XIAO2;--------------------------------------上升MOVLW 4MOVWF ZHUXIAO3 CALL UPDECFSZ ZHU,1GOTO XIAO3;--------------------------------------落笔CALL LB0MOVLW 15MOVWF ZHUXIAO4 CALL DOWNDECFSZ ZHU,1GOTO XIAO4;--------------------------------------抬笔CALL TB0;--------------------------------------上升MOVLW 13MOVWF ZHUXIAO5 CALL UPDECFSZ ZHU,1GOTO XIAO5;--------------------------------------落笔CALL LB0;------------------------------------左下MOVLW 30MOVWF ZHUXIAO6 CALL XIEXIAN0DECFSZ ZHU,1GOTO XIAO6;--------------------------------------抬笔CALL TB0;-------------------------------------快速前进MOVLW 25MOVWF ZHUXIAO7 CALL KSQJDECFSZ ZHU,1GOTO XIAO7;--------------------------------------上升MOVLW 9MOVWF ZHUXIAO8 CALL UPDECFSZ ZHU,1GOTO XIAO8;--------------------------------------落笔CALL LB0;------------------------------------右下MOVLW 9MOVWF ZHUXIAO9 CALL XIEXIAN00DECFSZ ZHU,1GOTO XIAO9CALL TB0;--------------------------------------上升MOVLW 6MOVWF ZHUXIAO10 CALL UPDECFSZ ZHU,1GOTO XIAO10;-------------------------------------快速前进MOVLW 30MOVWF ZHUXIAO11 CALL KSQJDECFSZ ZHU,1GOTO XIAO11;--------------------------------------落笔CALL LB0;------------------------------------右下MOVLW 5MOVWF ZHUXIAO12 CALL XIEXIAN3DECFSZ ZHU,1GOTO XIAO12;--------------------------------------抬笔CALL TB0;-------------------------------------下降MOVLW 1MOVWF ZHUXIAO13 CALL DOWNDECFSZ ZHU,1GOTO XIAO13;-------------------------------------快速后退MOVLW 25MOVWF ZHUXIAO14 CALL KSHTDECFSZ ZHU,1GOTO XIAO14;--------------------------------------落笔CALL LB0;-------------------------------------快速前进MOVLW 60MOVWF ZHUXIAO15 CALL KSQJDECFSZ ZHU,1GOTO XIAO15CALL TB0;-------------------------------------快速后退MOVLW 40MOVWF ZHUXIAO16 CALL KSHTDECFSZ ZHU,1GOTO XIAO16;-------------------------------------下降MOVLW 1MOVWF ZHUXIAO17 CALL DOWNDECFSZ ZHU,1GOTO XIAO17;--------------------------------------落笔CALL LB0;------------------------------------左下MOVLW 7MOVWF ZHUXIAO18 CALL XIEXIAN0DECFSZ ZHU,1GOTO XIAO18;--------------------------------------抬笔CALL TB0;-------------------------------------快速前进MOVLW 40MOVWF ZHUXIAO19 CALL KSQJDECFSZ ZHU,1GOTO XIAO19;--------------------------------------上升MOVLW 3MOVWF ZHUXIAO20 CALL UPDECFSZ ZHU,1GOTO XIAO20;--------------------------------------落笔CALL LB0;------------------------------------右下MOVLW 8MOVWF ZHUXIAO21 CALL XIEXIAN00DECFSZ ZHU,1GOTO XIAO21CALL TB0;-------------------------------------慢速后退MOVLW 9MOVWF ZHUXIAO22 CALL MSHTDECFSZ ZHU,1GOTO XIAO22;--------------------------------------上升MOVLW 1MOVWF ZHUXIAO23 CALL UPDECFSZ ZHU,1GOTO XIAO23;--------------------------------------落笔CALL LB0;------------------------------------左下MOVLW 32MOVWF ZHUXIAO24 CALL XIEXIAN8DECFSZ ZHU,1GOTO XIAO24;--------------------------------------抬笔CALL TB0;--------------------------------------上升MOVLW 10MOVWF ZHUXIAO25 CALL UPDECFSZ ZHU,1GOTO XIAO25;-------------------------------------快速前进MOVLW 12MOVWF ZHUXIAO26 CALL KSQJDECFSZ ZHU,1GOTO XIAO26;--------------------------------------落笔CALL LB0;------------------------------------右下MOVLW 33MOVWF ZHUXIAO27 CALL XIEXIAN00DECFSZ ZHU,1GOTO XIAO27CALL TB0;-------------------------------------快速前进(间距）MOVLW 30MOVWF ZHUXIAO28 CALL KSQJDECFSZ ZHU,1GOTO XIAO28PAUSE GOTO PAUSE;=======INITIAL====================INITIAL BSF STATUS,RP0 ;设定Bank1，将STATUS中的Rp0位置位1 MOVLW B'11100000' ;b'11100000'表示二进制数；句意：将这个二进制数赋给w寄存器MOVWF TRISB ;将w寄存器的值赋给TRISB ，将B口中前三位5，6，7;设为输入，后五位0，1，2，3，4设为输出MOVLW B'00001111' ;b'00001111'表示二进制数；句意：将这个二进制数赋给w寄存器MOVWF TRISC ;将w寄存器的值赋给TRISC ，将C口中前四位4，5，6，7;设为输出，后四位0，1，2，3，设为输入BCF STA TUS,RP0 ;将STA TUS中的第五比特清0，以恢复体0为当前体RETURN;=======X轴快速前进（写"横"）====================KSQJ CLRF PORTBBSF PORTB,1 ;PORTB中1位设为1BSF PORTB,3 ;PORTB中3位设为1BSF PORTB,4 ;PORTB中4位设为1CALL D5MSCALL D2MSBCF PORTB,4CALL D50MSRETURN;=======X轴chao快速前进（写"横"）====================CSQJ CLRF PORTBBSF PORTB,1 ;PORTB中1位设为1BSF PORTB,3 ;PORTB中3位设为1BSF PORTB,4 ;PORTB中4位设为1CALL D5MSCALL D5MSBCF PORTB,4CALL D10MSCALL D10MSCALL D10MSCALL D10MSRETURN;=======X轴慢速前进============================== MSQJ CLRF PORTBBSF PORTB,1 ;PORTB中1位设为1BSF PORTB,3 ;PORTB中3位设为1BSF PORTB,4 ;PORTB中4位设为1CALL D5MSBCF PORTB,4CALL D50MSRETURN;=======X轴快速后退（写"横"）==================== KSHT CLRF PORTBBSF PORTB,0 ;PORTB中0位设为1BSF PORTB,2 ;PORTB中2位设为1BSF PORTB,4 ;PORTB中4位设为1CALL D5MSCALL D2MSBCF PORTB,4CALL D50MSRETURN;=======X轴chao快速后退（写"横"）==================== CSHT CLRF PORTBBSF PORTB,0 ;PORTB中0位设为1BSF PORTB,2 ;PORTB中2位设为1BSF PORTB,4 ;PORTB中4位设为1CALL D5MSCALL D5MSBCF PORTB,4CALL D10MSCALL D10MSCALL D10MSCALL D10MSRETURN;=======X轴慢速后退============================= MSHT CLRF PORTBBSF PORTB,0 ;PORTB中0位设为1BSF PORTB,2 ;PORTB中2位设为1BSF PORTB,4 ;PORTB中4位设为1CALL D5MSBCF PORTB,4CALL D50MSRETURN;=======Y轴上升================================= UP CLRF PORTCBSF PORTC,5 ;PORTC中5位设为1BCF PORTC,4 ;PORTC中4位设为0MOVLW 10MOVWF ZZUP1 CALL D50MSCALL D50MSDECFSZ ZZ,1GOTO UP1CALL STOPYZRETURN;=======Y轴下降================================= DOWN CLRF PORTCBSF PORTC,4 ;PORTC中4位设为1BCF PORTC,5 ;PORTC中5位设为0MOVLW 10MOVWF ZZDOWN1 CALL D50MSCALL D50MSDECFSZ ZZ,1GOTO DOWN1CALL STOPYZRETURN;=======Z轴调速落笔============================= LB MOVLW 30MOVWF ZZLB1 CLRF PORTCBSF PORTC,6 ;PORTC中6位设为1BCF PORTC,7 ;PORTC中7位设为0CALL D5MSCALL STOPYZCALL D50MSDECFSZ ZZ,1GOTO LB1CALL STOPYZRETURN;=======Z轴调速落笔============================= LB0 MOVLW 30MOVWF ZZLB2 CLRF PORTCBSF PORTC,6 ;PORTC中6位设为1BCF PORTC,7 ;PORTC中7位设为0CALL D5MSCALL D2MSCALL STOPYZCALL D50MSDECFSZ ZZ,1GOTO LB2CALL STOPYZRETURN;=======Z轴调速抬笔============================= TB MOVLW 30MOVWF ZZTB1 CLRF PORTCBSF PORTC,7 ;PORTC中7位设为1BCF PORTC,6 ;PORTC中6位设为0CALL D5MSCALL STOPYZCALL D50MSDECFSZ ZZ,1GOTO TB1CALL STOPYZRETURN;=======Z轴调速抬笔============================= TB0 MOVLW 30MOVWF ZZTB2 CLRF PORTCBSF PORTC,7 ;PORTC中7位设为1BCF PORTC,6 ;PORTC中6位设为0CALL D5MSCALL D2MSCALL STOPYZCALL D50MSDECFSZ ZZ,1GOTO TB2CALL STOPYZRETURN;=======停止X轴================================= STOPX CLRF PORTBRETURN;=======停止YZ轴================================ STOPYZ CLRF PORTCRETURN;=======机器人写左下线========================== XIEXIAN MOVLW 5MOVWF CCCLRF PORTCCALL KSHTBSF PORTC,4BCF PORTC,5CALL D50MSDECFSZ CC,1GOTO TTCAlL STOPXCALL STOPYZRETURN;=======机器人写左下线========================== XIEXIAN8 MOVLW 5MOVWF CCXX CLRF PORTBCLRF PORTCCALL FZHTBSF PORTC,4BCF PORTC,5CALL D50MSDECFSZ CC,1GOTO XXCAlL STOPXCALL STOPYZRETURN;=======机器人写左上线========================== XIEXIAN2 MOVLW 5MOVWF CCGG CLRF PORTBCLRF PORTCCALL FZHTBSF PORTC,5BCF PORTC,4CALL D50MSDECFSZ CC,1GOTO GGCAlL STOPXCALL STOPYZRETURN;=======机器人写右下线========================== XIEXIAN3 MOVLW 5MOVWF CCFF CLRF PORTBCLRF PORTCBSF PORTC,4BCF PORTC,5CALL D50MSDECFSZ CC,1GOTO FFCAlL STOPXCALL STOPYZRETURN;=======机器人写右下线========================== XIEXIANA MOVLW 5MOVWF CCUU CLRF PORTBCLRF PORTCCALL KSQJBSF PORTC,4BCF PORTC,5CALL D50MSDECFSZ CC,1GOTO UUCAlL STOPXCALL STOPYZRETURN;=======机器人写右上线========================== XIEXIAN4 MOVLW 5MOVWF CCAA CLRF PORTBCLRF PORTCCALL FZQJBSF PORTC,5BCF PORTC,4CALL D50MSDECFSZ CC,1GOTO AACAlL STOPXCALL STOPYZRETURN;=======机器人写右上线========================== XIEXIAN7 MOVLW 5MOVWF CCRR CLRF PORTBCLRF PORTCCALL KSQJBSF PORTC,5BCF PORTC,4CALL D50MSDECFSZ CC,1GOTO RRCAlL STOPXCALL STOPYZRETURN;======================X轴前进==================== FZQJ CLRF PORTBBSF PORTB,1 ;PORTB中1位设为1BSF PORTB,3 ;PORTB中3位设为1BSF PORTB,4 ;PORTB中4位设为1CALL D5MSBCF PORTB,4CALL D50MSRETURN;======================X轴后退==================== FZHT CLRF PORTBBSF PORTB,0 ;PORTB中0位设为1BSF PORTB,2 ;PORTB中2位设为1BSF PORTB,4 ;PORTB中4位设为1CALL D5MSBCF PORTB,4CALL D50MSRETURN;=======机器人写左下线========================== XIEXIAN0 MOVLW 5MOVWF CCLL CLRF PORTBCLRF PORTCCALL FZHT2BSF PORTC,4BCF PORTC,5CALL D50MSDECFSZ CC,1GOTO LLCAlL STOPXCALL STOPYZRETURN;======================X轴后退==================== FZHT2 CLRF PORTBBSF PORTB,0 ;PORTB中0位设为1BSF PORTB,2 ;PORTB中2位设为1BSF PORTB,4 ;PORTB中4位设为1CALL D2MSCALL D2MSBCF PORTB,4CALL D50MSRETURN;=======机器人写右下线==========================XIEXIAN00 MOVLW 5MOVWF CCKK CLRF PORTBCLRF PORTCCALL FZQJ2BSF PORTC,4BCF PORTC,5CALL D50MSDECFSZ CC,1GOTO KKCAlL STOPXCALL STOPYZRETURN;======================X轴前进====================FZQJ2 CLRF PORTBBSF PORTB,1 ;PORTB中1位设为1BSF PORTB,3 ;PORTB中3位设为1BSF PORTB,4 ;PORTB中4位设为1CALL D2MSCALL D2MSBCF PORTB,4CALL D50MSRETURN;*****************************************;*功能：延时程序*;*作者: mdb *;*内容：包含1ms,2ms,5ms,10ms,50ms延时程序*;*****************************************;=======延时10M晶振1mS================ [(3*3+4)*227]*0.4=1ms D1MS MOVLW 227MOVWF MLOOP1 MOVLW 3MOVWF NLOOP2 DECFSZ N,1GOTO LOOP2DECFSZ M,1GOTO LOOP1RETURN。
