挖掘机的稳定性及挖掘机力等专业计算

液压挖掘机工作原理——专业术语解释招聘(广告)一土壤切削1．挖掘阻力挖掘阻力是指铲斗在挖掘过程中所遇到的土壤阻力，通常近似的认为它作用在斗尖上，并可依照挖掘轨迹的切线方向分解切向阻力P t和法向阻力Pn 。

目前的粗略算法为：Pt＝σbc Pn＝ψPt式中：σ为挖掘比阻力，由试验确定；b为斗宽；c为切削厚度；ψ为系数，由试验确定。

2．挖掘功当不计土壤的松散系数和铲斗的装满系数时，为了在一定的挖掘行程中能装满铲斗，应有q＝bcL式中：L为挖掘行程；q为斗容量；c为切削厚度。

所以Pt＝σ×b×c＝σ q／L即挖掘功： Pt L＝σq在挖掘过程中，Pn不做功，只有Pt做功，简称为挖掘功。

当挖掘对象的土壤等级和铲斗容量以确定时，就可由上式来确定挖掘功P tL。

3. 液压缸所做的功根据能量守恒定律，当不计损失时，液压缸在其行程上所做的功应等于挖掘功。

即 F△l≥PtL＝σ×q式中：F为液压缸的最大推力；△l为液压缸的行程。

上式是选择液压缸缸径的主要以据，对于反、正铲工作装置上式都是适用的。

4. 应用情况若土壤等级和铲斗容量都相同，则液压缸所做的功也应相同。

但在选择液压缸的缸径和行程上，各公司都具有自己的特点，见表1——2。

液压缸推力大小为F＝Pa式中：p为工作压力；A为液压缸面积。

表1——2 缸径与行程比较表公司名称液压缸面积A 液压缸行程△l德马可大小Komatsu 小大利勃海尔中中液压缸面积A大，推力F也大工作装置受力恶劣，焊接遇到的问题也增多。

若液压缸面积A小，行程△l大，则液压缸刚度就差，易弯曲。

因此，在设计时要综合考虑各种因素。

根据实践经验，挖掘机铲斗最小挖掘力值与铲斗宽度有关，每米斗宽最小需10吨以上的力，铲斗挖掘力与斗杆挖掘力和整机重量有关，而铲斗挖掘力与斗杆挖掘力也有一定的比例关系：Fb／W＝0.53～0.65 Fa／Fb＝0.73～0.85式中：Fa为斗杆挖掘力；Fb为铲斗挖掘力；W为整机重量。

第四章 挖掘机的稳定性区别于部件的稳定性，本章所指的稳定性是指整机的稳定性，包括整机在作业、停车、特定运行工况下的车身稳定性等。

挖掘机的稳定性影响到其作业、行使、停放时整机的安全性，并进一步关系到挖掘力的发挥、作业效率、底盘和平台的受力以及回转支承的磨损等，也是相关部件设计计算的依据，但该问题涉及到整机的全部部件的姿态、重量、重心位置和工况的选择，因此分析过程较为复杂。

通过查阅各类文献，目前的分析计算还沿用传统的设计思想，其详细内容如下。

§4.1稳定性的概念倾覆线：从理论上看，倾覆线是指整机在发生倾覆的临界状态时，围绕其转动的一条假想的直线。

对于履带式挖掘机，根据工作装置与履带的相对位置分为横向和纵向两种情况进行确定，如图5-1、5-2所示。

为便于观察，两图的俯视图斗省去了平台和工作装置。

参照图5-1，纵向挖掘是指工作装置平行于履带行走方向的方式，这时的倾覆线取为驱动轮或导向轮的中心在地面上投影的连线即履带的接地长度，如图5-1中的虚线P 1P 2和P 3P 4，在该图的主视图分别用一个小三角的上顶点标记。

横向挖掘如图5-2所示，是指工作装置所在平面垂直于履带行走方向的方式，为安全起见，这时的倾覆线取为两侧履带中心对称平面的距离即履带中心距，如图5-2中的虚线P 2P 4和P 1P 3，相应地在主视图中用一个小三角的上顶点标记，图中的符号I 、J 分别表示前后倾覆线的中点。

稳定力矩：对应于不同的倾覆趋势和倾覆线，是指阻止整机发生倾覆的所有力矩之和。

倾覆力矩：对应于不同的倾覆趋势和倾覆线，是指是整机发生倾覆的所有力矩之和。

稳定系数K ：用来量化挖掘机稳定性的参数，是指挖掘机在特定工况下对倾覆线的稳定力矩M 1与倾覆力矩M 2之比，其值应大于1才稳定，对稳定系数的计算通常应考虑风载和坡度的影响，后文将详细介绍。

§4.2稳定系数的计算及稳定性工况的选择对稳定系数的计算，传统的方法是首先选定一种工况，根据该选定的工况采用数学中的解析方法计算，但这不便于从全局的观点全盘考虑整机的稳定性，为此，本文选择数学中的矢量分析手段，从全局的观点出发，建立任意姿态时的稳定系数计算公式。

第四章 挖掘机的稳定性区别于部件的稳定性，本章所指的稳定性是指整机的稳定性，包括整机在作业、停车、特定运行工况下的车身稳定性等。

挖掘机的稳定性影响到其作业、行使、停放时整机的安全性，并进一步关系到挖掘力的发挥、作业效率、底盘和平台的受力以及回转支承的磨损等，也是相关部件设计计算的依据，但该问题涉及到整机的全部部件的姿态、重量、重心位置和工况的选择，因此分析过程较为复杂。

通过查阅各类文献，目前的分析计算还沿用传统的设计思想，其详细内容如下。

§4.1稳定性的概念倾覆线：从理论上看，倾覆线是指整机在发生倾覆的临界状态时，围绕其转动的一条假想的直线。

对于履带式挖掘机，根据工作装置与履带的相对位置分为横向和纵向两种情况进行确定，如图5-1、5-2所示。

为便于观察，两图的俯视图斗省去了平台和工作装置。

参照图5-1，纵向挖掘是指工作装置平行于履带行走方向的方式，这时的倾覆线取为驱动轮或导向轮的中心在地面上投影的连线即履带的接地长度，如图5-1中的虚线P 1P 2和P 3P 4，在该图的主视图分别用一个小三角的上顶点标记。

横向挖掘如图5-2所示，是指工作装置所在平面垂直于履带行走方向的方式，为安全起见，这时的倾覆线取为两侧履带中心对称平面的距离即履带中心距，如图5-2中的虚线P 2P 4和P 1P 3，相应地在主视图中用一个小三角的上顶点标记，图中的符号I 、J 分别表示前后倾覆线的中点。

稳定力矩：对应于不同的倾覆趋势和倾覆线，是指阻止整机发生倾覆的所有力矩之和。

倾覆力矩：对应于不同的倾覆趋势和倾覆线，是指是整机发生倾覆的所有力矩之和。

稳定系数K ：用来量化挖掘机稳定性的参数，是指挖掘机在特定工况下对倾覆线的稳定力矩M 1与倾覆力矩M 2之比，其值应大于1才稳定，对稳定系数的计算通常应考虑风载和坡度的影响，后文将详细介绍。

§4.2稳定系数的计算及稳定性工况的选择对稳定系数的计算，传统的方法是首先选定一种工况，根据该选定的工况采用数学中的解析方法计算，但这不便于从全局的观点全盘考虑整机的稳定性，为此，本文选择数学中的矢量分析手段，从全局的观点出发，建立任意姿态时的稳定系数计算公式。

【编者按】液压挖掘机在中国是近几年工程机械行业设备中发展最快的机种，为了更好的规范该产品的设计、工艺、生产、试验、安全等要求，经国家标准化委员会评估，由中国工程机械工业协会挖掘机分会负责组织制定、修订的新的挖掘机国家标准（初稿）已经完成，新制定的标准涉及到所有主机企业和专业化配套企业，目前正在征求意见之中，本次《大全》全文转登，以广而告之有关企业，请慎审效之。

新挖掘机国家标准（初稿）液压挖掘机1范围本标准规定了液压挖掘机（以简称挖掘机）的分类、技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输、贮存。

本标准适用于200t以下的挖掘机。

2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。

凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

GB 1589 道路车辆外廓尺寸轴荷及质量限值GB/T 3766 液压系统通用技术条件（GB/T 3766-2001，evqISO 4413：1998）GB/T 3797 电气控制设备GB/T 5226.1 机械安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件（GB/T 5226.1-2002，IEC 60204-1：2000，IDT）GB/T 6572.1 液压挖掘机术语GB/T 7935 液压元件通用技术条件GB/T 7586 液压挖掘机试验方法GB ×××× 土方机械安全标志和危险图示通则（GB ××××-2005，evqISO 9244：1995）GB/T ×××× 土方机械轮胎式机器制动系统的性能要求和试验方法（GB/T ××××-2005，idt ISO 3540：1996）GB/T 19929 土方机械 履带式机器 制动系统的性能要求和试验方法GB/T ××××× 土方机械整机及其工作装置和部件质量的测量方法（GB/T ×××××，ISO 6016：1998，IDT）GB/T 8190.4 往复式内燃机排放测量第4部分不同用途发动机的试验循环GB/T 8419 土方机械 司机座椅振动的试验室评价（GB/T 8419-××××，ISO 7096：2000，IDT）GB/T 8499 土方机械 测定重心位置的方法GB 9656 汽车安全玻璃GB/T 10913 土方机械 行驶速度测定（GB/T 10913-1989，idt lSO 6014-1986（E））GB/T 14039 液压传动 油液固体颗粒污染等级代号（GB/T 14093-2002，ISO 4406：1999，MOD）GB/T 16710.1 工程机械 噪声限值GB/T 16710.2 工程机械 定置试验条件下机外辐射噪声的测定GB/T 16710.3 工程机械 定置试验条件下司机位置处噪声的测定GB/T 16710.4 工程机械 动态试验条件下机外辐射噪声的测定GB/T 16710.5 工程机械 动态试验条件下司机位置处噪声的测定GB/T 17921 土方机械 座椅椅安全带及其固定器（GB/T 17921-1999，idt ISO 6683：1981）GB 19151 机动车用三角警告牌GB 19517 国家电气设备安全技术规范JB/T×××× 液压挖掘机 结构强度试验方法（原GB/T 9141）JB/T 3683 土方机械操纵的舒适区域与可及范围（JB/T 3683-2001，eqv ISO 6682：1986）JB/T 5947 工程机械包装通用技术条件JB/T 4198.2 工程机械用柴油机性能试验方法JB 6030 工程机械 通用安全技术要求JB/T 9724 土方机械 通道装置（JB/T 9724-1999，eqv ISO/DIS 2867：1994） （GB/T 17300）JB/T 10301 土方机械 司机座椅尺寸和要求JG/T 32 土方机械 防护与贮存JG/T 36 编写土方机械使用说明书的一般规定JG/T 56 液压挖掘机司机操纵装置JG/T 69 液压油箱液样抽取法JG/T 70 油液中固体颗粒污物的显微镜计数法（采用IS0 4407-1979）JG/T 5011.12 建筑机械与设备 涂漆通用技术条件JG/T 5038.1 液压挖掘机 反铲斗容量标定（JG/T 5038.1-1993，eqvISO 7451-1983）JG/T 5038.2 液压挖掘机 正铲斗容量标定（JG/T 5038.2-1995，eqvISO 7451-1983）JG/T 5056 液压挖掘机稳定性安全技术要求JG/T 5082.1 建筑机械与设备 焊接件通用技术条件JG/T5084 液压挖掘机和挖掘装载机动臂下降控制装置性能要求和试验方法（eqv IS08643：1988）ISO 4407：1991 液压传动 油液污染度 采用显微镜计数法测定颗粒污染度ISO 10567：2005 土方机械液压挖掘机 起重能力3术语和定义3.1 GB/T 6572.1中确立的术语和定义适用于本标准。

工程机械课程设计液压挖掘机回转装置的设计长沙学院第2章整机性能参数的确定与计算2.1 主要性能参数斗容量 0.1M³整机使用质量（含配重） 2940㎏其中预估：上车 1990㎏下车 910㎏表2.1 结构质量分配及其质心坐标预估（坐标原点为回转轴线接地点）：注：挖掘机工作装置总质量为92KG，其质心坐标随工作状态而变化，未列入此表。

柴油机型号 JC480额定功率 22.4KW 2400r/min 29.4KW 2900r/min行驶速度范围:=0～2.32 km/h低速范围 VI=0～3.84 km/h高速范围 VⅡ最大爬坡角(第Ⅰ速度范围) 30º轨距 1180 mm每侧履带接地尺寸(长×宽) 1250×300 mmr=173 mm驱动轮动力半径k运输工况外形尺寸(长×宽×高) 3200×1480×2540液压系统参数:行走液压系统额定油压 16 MPa流量 20 L/min空载时系统背压 1.5MPa挖掘工作装置液压控制系统额定油压 16MPa流量 20L/min液压回转装置控制系统液压马达型号 INM05-200额定油压 16MPa流量 8L/min转速范围 0～100rmp最大工作压力 25MPa最大输出扭矩 2900N.m额定输出扭矩 1500N.m静制动力矩 3000N.m驱动小齿轮齿数 12回转支承内齿圈齿数 86啮合模数 5 mm卸载稳定性计算工况如图2.1所示3=1.154L4L=0.57552.3.2 工作稳定性计算挖掘机在挖掘作业过程中，当工作臂铲斗内土方和挖掘阻力形成向前翻倾力矩时，有可能造成整机失稳，必须进行工作稳定性计算。

挖掘机作业稳定性计算应取典型的挖掘工况：即挖掘机应采用纵向挖掘挖掘作业，斗杆垂直于地面，斗齿尖位于停机面以下H深处（取H=0.5m），采用铲斗油缸挖掘，切向挖掘阻力W1垂直于停机面，计算工况见图2.2。

挖掘机构的自由度计算公式挖掘机是一种重型工程机械，用于挖掘、运输和装载土石料等作业。

挖掘机构是挖掘机的核心部件，它通过液压系统驱动，实现挖掘、装载和倾卸等功能。

在挖掘机构的设计和优化中，自由度是一个重要的参数，它直接影响挖掘机的操作性能和工作效率。

因此，准确计算挖掘机构的自由度是非常重要的。

挖掘机构的自由度是指其在运动过程中可以自由变动的程度。

一般来说，挖掘机构的自由度可以分为平动自由度和转动自由度两种。

平动自由度是指挖掘机构在水平方向上的自由变动能力，而转动自由度则是指挖掘机构在垂直方向上的自由变动能力。

为了准确计算挖掘机构的自由度，我们可以使用以下的计算公式：自由度 = n m。

其中，n表示挖掘机构的总自由度，m表示挖掘机构的约束条件数。

在实际应用中，挖掘机构的自由度计算涉及到多个因素，包括液压系统的设计、机构的结构和运动方式等。

下面我们将逐一介绍这些因素，并结合实际案例进行详细分析。

液压系统的设计对挖掘机构的自由度有着重要的影响。

液压系统是挖掘机构的动力来源，它通过液压油的流动来驱动机构的运动。

在液压系统的设计中，我们需要考虑液压缸的数量、尺寸和布置方式等因素，这些因素将直接影响挖掘机构的自由度。

一般来说，液压缸的数量越多，挖掘机构的自由度就越大，因为液压缸可以提供更多的运动自由度。

而液压缸的尺寸和布置方式则会影响挖掘机构在运动过程中的稳定性和灵活性。

因此，在液压系统的设计中，我们需要综合考虑这些因素，以实现挖掘机构的最优自由度。

机构的结构对挖掘机构的自由度也有着重要的影响。

挖掘机构的结构包括液压缸、连杆、铰链等部件，它们的布置方式和连接方式将直接影响挖掘机构的自由度。

一般来说，挖掘机构的结构越简单，自由度就越大，因为简单的结构可以提供更多的运动空间。

而复杂的结构则会限制挖掘机构的自由度，因为复杂的结构会增加约束条件，限制机构的运动。

因此，在机构的结构设计中，我们需要尽量简化结构，以提高挖掘机构的自由度。

铲斗挖掘力和斗杆挖掘力计算方法下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

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【编者按】液压挖掘机在中国是近几年工程机械行业设备中发展最快的机种，为了更好的规范该产品的设计、工艺、生产、试验、安全等要求，经国家标准化委员会评估，由中国工程机械工业协会挖掘机分会负责组织制定、修订的新的挖掘机国家标准（初稿）已经完成，新制定的标准涉及到所有主机企业和专业化配套企业，目前正在征求意见之中，本次《大全》全文转登，以广而告之有关企业，请慎审效之。

新挖掘机国家标准（初稿）液压挖掘机1范围本标准规定了液压挖掘机（以简称挖掘机）的分类、技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输、贮存。

本标准适用于200t以下的挖掘机。

2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。

凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

GB 1589 道路车辆外廓尺寸轴荷及质量限值GB/T 3766 液压系统通用技术条件（GB/T 3766-2001，evqISO 4413：1998）GB/T 3797 电气控制设备GB/T 5226.1 机械安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件（GB/T 5226.1-2002，IEC 60204-1：2000，IDT）GB/T 6572.1 液压挖掘机术语GB/T 7935 液压元件通用技术条件GB/T 7586 液压挖掘机试验方法GB ×××× 土方机械安全标志和危险图示通则（GB ××××-2005，evqISO 9244：1995）GB/T ×××× 土方机械轮胎式机器制动系统的性能要求和试验方法（GB/T ××××-2005，idt ISO 3540：1996）GB/T 19929 土方机械 履带式机器 制动系统的性能要求和试验方法GB/T ××××× 土方机械整机及其工作装置和部件质量的测量方法（GB/T ×××××，ISO 6016：1998，IDT）GB/T 8190.4 往复式内燃机排放测量第4部分不同用途发动机的试验循环GB/T 8419 土方机械 司机座椅振动的试验室评价（GB/T 8419-××××，ISO 7096：2000，IDT）GB/T 8499 土方机械 测定重心位置的方法GB 9656 汽车安全玻璃GB/T 10913 土方机械 行驶速度测定（GB/T 10913-1989，idt lSO 6014-1986（E））GB/T 14039 液压传动 油液固体颗粒污染等级代号（GB/T 14093-2002，ISO 4406：1999，MOD）GB/T 16710.1 工程机械 噪声限值GB/T 16710.2 工程机械 定置试验条件下机外辐射噪声的测定GB/T 16710.3 工程机械 定置试验条件下司机位置处噪声的测定GB/T 16710.4 工程机械 动态试验条件下机外辐射噪声的测定GB/T 16710.5 工程机械 动态试验条件下司机位置处噪声的测定GB/T 17921 土方机械 座椅椅安全带及其固定器（GB/T 17921-1999，idt ISO 6683：1981）GB 19151 机动车用三角警告牌GB 19517 国家电气设备安全技术规范JB/T×××× 液压挖掘机 结构强度试验方法（原GB/T 9141）JB/T 3683 土方机械操纵的舒适区域与可及范围（JB/T 3683-2001，eqv ISO 6682：1986）JB/T 5947 工程机械包装通用技术条件JB/T 4198.2 工程机械用柴油机性能试验方法JB 6030 工程机械 通用安全技术要求JB/T 9724 土方机械 通道装置（JB/T 9724-1999，eqv ISO/DIS 2867：1994） （GB/T 17300）JB/T 10301 土方机械 司机座椅尺寸和要求JG/T 32 土方机械 防护与贮存JG/T 36 编写土方机械使用说明书的一般规定JG/T 56 液压挖掘机司机操纵装置JG/T 69 液压油箱液样抽取法JG/T 70 油液中固体颗粒污物的显微镜计数法（采用IS0 4407-1979）JG/T 5011.12 建筑机械与设备 涂漆通用技术条件JG/T 5038.1 液压挖掘机 反铲斗容量标定（JG/T 5038.1-1993，eqvISO 7451-1983）JG/T 5038.2 液压挖掘机 正铲斗容量标定（JG/T 5038.2-1995，eqvISO 7451-1983）JG/T 5056 液压挖掘机稳定性安全技术要求JG/T 5082.1 建筑机械与设备 焊接件通用技术条件JG/T5084 液压挖掘机和挖掘装载机动臂下降控制装置性能要求和试验方法（eqv IS08643：1988）ISO 4407：1991 液压传动 油液污染度 采用显微镜计数法测定颗粒污染度ISO 10567：2005 土方机械液压挖掘机 起重能力3术语和定义3.1 GB/T 6572.1中确立的术语和定义适用于本标准。

【铁甲工程机械网原创】对于很多挖掘机机手来说，一般性的挖掘作业并不是难事，但是遇到很多复杂的工况比如吊装、破碎、石方、刷破等工程时，常常难以下手，在此，小编根据铁甲工程机械网旗下的互动论坛中众多有丰富经验的挖掘机机手总结出的使用要点，希望对新手有帮助：8tL铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网1、吊装作业8tL铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网液压挖掘机进行吊装操作进，应确认吊装现场周围状况，使用高强度的吊勾和钢丝绳，吊装时要尽量使用专用的吊装装置；作业方式应选择微操作模式，动作要缓慢平衡；吊绳长短适当，过长会使吊物摆动较大而难以精确控制；要正确调整铲斗位置，以防止钢线绳滑脱；施工人员尽量不要靠近吊装物，以防止固操作不当发生危险。

8tL铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网2、行走作业8tL铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网正确的行走操作挖掘机行走时，应尽量收起工作装置并靠近机体中心，以保持稳定性；把终传动放在后面以保护终传动。

8tL铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网要尽可能地避免驶过树桩和岩石等障碍物，防止履带扭曲；若必须驶过障碍物时，应确保履带中心在障碍物上。

过土墩时，就始终用工作装置支撑住底盘，以防止车体剧烈晃动甚至翻倾。

应避免长时间停在陡坡上怠速运转发动机，否则会固油位角度的改变而导致润滑不良。

机器长距离行走，会使支重轮及终传动内部团长时间回转产生高温，机油粘度下降和润滑不良，固此应经常停机冷却降温，延长下部机体的寿命。

禁止靠行走的驱动力进行挖土作业，否则过大的负荷将会导致终传动、履带等下车部件的早期磨损或破坏。

上坡行走时，应当驱动轮在后，以增加触地履带的附着力。

8tL铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网下坡行走时，应当驱动轮在前，使上部履带绷紧，以防止停车时车体在重力作用下向前滑移而引起危险。

8tL铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网在斜坡上行走时，工作装置应置于前方以确保安全，停车后，把铲斗轻轻地插入地面，并在履带下放上挡块。

液压挖掘机工作原理——专业术语解释招聘(广告)一土壤切削1．挖掘阻力挖掘阻力是指铲斗在挖掘过程中所遇到的土壤阻力，通常近似的认为它作用在斗尖上，并可依照挖掘轨迹的切线方向分解切向阻力Pt和法向阻力Pn 。

目前的粗略算法为：Pt＝σbc Pn＝ψPt式中：σ为挖掘比阻力，由试验确定；b为斗宽；c为切削厚度；ψ为系数，由试验确定。

2．挖掘功当不计土壤的松散系数和铲斗的装满系数时，为了在一定的挖掘行程中能装满铲斗，应有q＝bcL式中：L为挖掘行程；q为斗容量；c为切削厚度。

所以Pt＝σ×b×c＝σ q／L即挖掘功： Pt L＝σq在挖掘过程中，Pn不做功，只有Pt做功，简称为挖掘功。

当挖掘对象的土壤等级和铲斗容量以确定时，就可由上式来确定挖掘功PtL。

3. 液压缸所做的功根据能量守恒定律，当不计损失时，液压缸在其行程上所做的功应等于挖掘功。

即 F△l≥PtL＝σ×q式中：F为液压缸的最大推力；△l为液压缸的行程。

上式是选择液压缸缸径的主要以据，对于反、正铲工作装置上式都是适用的。

4. 应用情况若土壤等级和铲斗容量都相同，则液压缸所做的功也应相同。

但在选择液压缸的缸径和行程上，各公司都具有自己的特点，见表1——2。

液压缸推力大小为F＝Pa式中：p为工作压力；A为液压缸面积。

表1——2 缸径与行程比较表公司名称液压缸面积A 液压缸行程△l德马可大小Komatsu 小大利勃海尔中中液压缸面积A大，推力F也大工作装置受力恶劣，焊接遇到的问题也增多。

若液压缸面积A小，行程△l大，则液压缸刚度就差，易弯曲。

因此，在设计时要综合考虑各种因素。

根据实践经验，挖掘机铲斗最小挖掘力值与铲斗宽度有关，每米斗宽最小需10吨以上的力，铲斗挖掘力与斗杆挖掘力和整机重量有关，而铲斗挖掘力与斗杆挖掘力也有一定的比例关系：Fb／W＝0.53～0.65 Fa／Fb＝0.73～0.85式中：Fa为斗杆挖掘力；Fb为铲斗挖掘力；W为整机重量。

15t级挖掘机参数1.引言1.1 概述15t级挖掘机是一种重型工程机械设备，具备广泛的应用领域。

挖掘机作为建筑工地上的常见设备之一，主要用于土方开挖、土方回填、建筑基础设施施工、矿山开采等工程任务中。

这种类型的挖掘机具备强大的助力和挖掘能力，能够快速、高效地完成各种工作。

15t级挖掘机的名称中的“15t级”代表了它的工作重量。

这意味着该型号挖掘机的重量约为15吨。

相比于其他型号的挖掘机，15t级挖掘机在重型设备中属于中等偏重的类型。

它具备更高的稳定性和承载能力，适用于挖掘深度较浅的工程任务。

该型号挖掘机的主要参数有：机身尺寸、功率输出、工作半径、挖掘深度、装载高度等。

这些参数的合理配置使得15t级挖掘机能够适应不同工地的需求，确保在各类施工环境中都能发挥出最佳的工作效能。

通过了解15t级挖掘机的参数特点，我们可以发现它具有以下优势：一方面，它的具备较高的稳定性和灵活性，能够适应各类地形和作业环境；另一方面，它的挖掘能力和装载能力较强，能够高效地完成工地上的各类挖掘和装载任务。

展望未来，随着科技的不断发展和挖掘机行业的进步，15t级挖掘机有望在提升性能和降低能源消耗方面取得更大的突破。

同时，随着工程机械市场的不断扩大和多元化需求的增加，15t级挖掘机将继续发挥其重要作用，为各类工地提供更高效、可靠的工程解决方案。

1.2文章结构1.2 文章结构本文将按照以下结构来介绍15t级挖掘机的参数。

首先，在引言部分概述15t级挖掘机的背景和意义，明确文章的目的。

然后，在正文部分分为两个重点来进行介绍。

第一个重点是15t级挖掘机的定义和用途，将详细解释该型号挖掘机的基本概念和广泛应用领域。

第二个重点是15t级挖掘机的主要参数，将列举出该型号挖掘机的关键参数，并对其进行解读和讨论。

最后，在结论部分对15t级挖掘机的参数特点进行总结，并对其未来的发展前景进行展望。

通过这样的结构，将全面而系统地介绍15t级挖掘机的参数，使读者对该型号挖掘机有一个深入的理解和认识。

测试挖机的各项性能
挖机是一种重型工程机械，在土木工程和土地开发项目中起着重要的作用。

它们具有多种性能指标，包括挖掘力、挖掘深度、工作效率和燃油消耗等。

下面将逐项测试挖机的各项性能：
1. 挖掘力：测试挖机的挖掘力是其中一个最重要的性能指标。

通过将挖机的斗放入土壤中，并应用标准的负载测试，可以测量挖机的最大挖掘力。

2. 挖掘深度：挖机的有效挖掘深度也是一个关键指标。

通过将挖机的斗完全掘入土壤并测量深度，可以获得挖机的挖掘深度数据。

3. 工作效率：测试挖机的工作效率是判断其性能好坏的另一个重要指标。

工作效率可以通过记录挖机在单位时间内完成的挖掘任务数量来评估。

这可以通过设置一个标准的挖掘任务，并测量挖机完成该任务所需的时间来实现。

4. 燃油消耗：燃油消耗是测试挖机性能的另一个重要方面。

通过测量挖机在完成一定工作量后所消耗的燃油量，并将其与工作效率进行比较，可以评估挖机的燃油效率。

除了上述的性能指标外，还有一些其他可以测试的挖机性能，如移动速度、旋转半径、稳定性等。

这些指标可以通过在实际工程现场进行观察和测量来得出。

值得一提的是，对于不同类型和型号的挖机，其性能指标可能
会有所不同。

因此，在测试挖机性能时，应该要对具体的挖机型号有所了解，并根据其技术规格和使用要求进行相应的测试。

这样才能得到准确的挖机性能评估结果，以便选择适合项目需求的挖机设备。

挖掘机工作总结范文6篇第1篇示例：挖掘机工作总结挖掘机的操作技巧至关重要。

挖掘机操作人员需要熟练掌握挖掘机的各项操作技术，包括起动、加速、制动、转向、铲斗操作等。

在操作挖掘机时，应该注意调整好挖掘机的发动机速度和铲斗的角度，确保挖掘效果最佳。

挖掘机操作人员还需要根据工程需求和地形地貌的不同，灵活运用挖掘机的功能，如挖掘、平整、推土等，提高工作效率。

安全防护是挖掘机工作中不可忽视的重要方面。

挖掘机操作人员在使用挖掘机时，需要戴好安全帽、安全带，穿上防护服和手套，避免因为操作不慎导致受伤。

在挖掘机周围应该设置明显的安全警示标识，确保其他工作人员和过往行人的安全。

在操作高空挖掘机时，更要注意防止意外摔落事故的发生，确保工作的稳定和安全。

挖掘机的日常维护也是非常重要的。

挖掘机在长时间使用过程中会产生磨损和故障，需要及时进行检修和维护，确保挖掘机的正常工作。

操作人员应该定期检查挖掘机的发动机、液压系统、轮胎、铲斗等部件，发现问题及时修理或更换，以避免出现大的故障和影响工作进度。

定期更换机油和保养挖掘机，延长挖掘机的使用寿命，提高工作效率。

挖掘机工作需要团队协作和配合。

在工程施工中，挖掘机往往需要和其他机械设备、工作人员配合工作，完成整个工程的进度。

挖掘机操作人员需要与其他工作人员保持密切的沟通和协调，合理分配工作任务，确保工程的顺利进行。

挖掘机操作人员应该遵守工地规章制度，服从工地指挥，配合施工进度，确保施工安全和效率。

挖掘机工作是一项重要而繁重的工作，需要操作人员具备较强的技术水平和安全意识。

通过不断总结和提高操作技巧，加强安全防护和日常维护，积极配合团队协作，挖掘机工作将更加顺利和高效。

希望挖掘机工作者们在日常工作中能够不断提升自己，为建筑行业的发展贡献自己的力量。

【字数：610】第2篇示例：挖掘机工作总结挖掘机是一种重型工程机械设备，在建筑工地、矿山等领域中扮演着重要角色。

作为挖掘机操作员，需要具备专业知识和丰富经验，才能够熟练操作挖掘机，完成各类工程任务。

挖掘机斗杆各铰点力计算及有限元分析挖掘机斗杆是挖掘机的重要部件，用于挥动斗杆和斗头来进行土方工程的作业。

在工作过程中，斗杆各铰点的力对挖掘机的稳定性和工作效率都有很大影响，因此需要对其进行力学分析。

首先，我们需要确定斗杆各铰点的坐标位置和挖掘机质量及载荷情况。

针对不同工况，我们假设挖掘机的几何形状和重量分布均匀，加载的土方质量也经过计算得出。

然后，我们可以采用静力学分析的方法，根据牛顿第三定律和受力平衡原则，计算出斗杆各铰点所受的力。

针对计算得出的力，我们可以采用有限元分析的方法进行进一步研究。

有限元分析是一种数值计算方法，能够模拟物体在受力过程中的变形和应力分布情况，以及预测其破坏的情况。

通过建立斗杆各铰点的有限元模型，我们可以预测斗杆各铰点在工作过程中的变形情况和应力分布情况。

有限元模型可以分为三个部分，即前臂-铰点模块、铰点转臂模块和转臂-机身模块。

每个部分都建立了一个三维模型，并给出了材料的属性、加载情况和边界条件。

在模拟过程中，我们采用了静态荷载和动态荷载的组合，以及不同斗杆各铰点的承载力极限条件，得出了它们在实际工况下的安全性。

最终，我们得出了斗杆各铰点的力学指标和有限元分析结果。

通过分析数据，我们发现每个铰点的受力情况具有明显的差异，在一些特定情况下，甚至会导致某些铰点的破坏。

因此，在设计和制造挖掘机斗杆时，需要对其各铰点的强度和耐久性进行充分考虑，以确保挖掘机的安全稳定和工作效率。

综上所述，挖掘机斗杆各铰点力计算和有限元分析是非常关键的工作，对于提高挖掘机性能和保障工作安全具有重要意义。

我们可以通过合理的分析和设计，提高挖掘机斗杆的性能和使用寿命，为土方工程的顺利进行提供有力保障。

为了更好地了解挖掘机斗杆各铰点力计算和有限元分析的情况，我们可以列出以下数据。

1. 不同工况下的挖掘机总质量及斗杆长度挖掘机总质量：20吨斗杆长度：6米2. 土方质量及土方体积每次挖掘土方质量：1.2吨每次挖掘土方体积：0.8立方米3. 各铰点的位置坐标前臂与铰点之间的距离：2.5米转臂与铰点之间的距离：2.8米机身与转臂之间的距离：0.7米4. 斗杆各铰点所受的力前臂铰点的压力：100KN 转臂铰点的压力：150KN 机身铰点的压力：50KN5. 斗杆各铰点的有限元分析结果前臂铰点的应力值：450MPa 转臂铰点的应力值：650MPa 机身铰点的应力值：300MPa通过分析上述数据，我们可以发现以下几点：首先，挖掘机总质量和斗杆长度对斗杆各铰点受力有很大的影响。

2024年挖掘机安全检查要点1.操作人员必须经过专业培训, 掌握所操作的机械设备的性能构造、操作方法, 例保知识以及操作规程, 并经有关部门考核批准, 取得特种作业人员操作证后, 方可单独操作。

严禁无证驾驶。

操作人员必须身体健康。

患有碍安全操作的疾病和精神不正常者不得操作机械设备。

酒后或服用镇静药物者不得操作机械设备。

2.设备应按照规定进行检验, 定期检验报告是否在有效期内, 检验报告中所提出的问题是否整改。

3.设备是否按规定进行日常维护保养并有记录。

4.挖掘机工作范围内, 禁止任何人停留。

正铲作业时, 禁止任何人在悬空铲斗下面停留或工作。

不准将满载铲斗长时间滞留在空间。

作业时, 必须待机身停稳后再挖土, 铲斗未离开作业面时, 不得作回转行走等动作, 机身回转或铲斗承载时不得起落吊臂。

5、在挖掘工作过程中, 应做到四禁止即；（1）禁止铲斗未离开工作面时, 进行回转。

（2）禁止进行急剧的转动。

（3）禁止用铲斗的侧面刮平土堆。

（4）根本上用铲斗对工作面进行侧面冲击。

6.在拉铲或反铲作业时, 挖掘机履带到工作面边缘的安全距离不应小于1.5米。

7、挖土前应破碎障碍物。

装车作业时, 应待运输车停稳后进行, 确认车箱内无人, 铲斗应尽量放低, 不得撞击汽车任何部位；回转时禁止铲斗从汽车驾驶室顶上越过。

8、在行驶或作业中, 挖掘机除驾驶室外任何地方均严禁乘座或站人。

不得用铲斗吊运物料。

驾驶司机离开操作位置, 不论时间长短, 必须将铲斗落地并关闭发动机。

9、作业中遇到填挖区土体不稳定, 有坍塌可能；发生暴雨、雷雨、水位暴涨及山洪暴发；施工标记及防护设施被损坏以及出现其它不能保证作业和运行安全的情况, 应立即停工。

10、作业结束后, 应将挖掘机开到安全地带, 落下铲斗制动好回转机构。

2024年挖掘机安全检查要点（二）1.操作员的安全培训和持证上岗: 挖掘机的操作需要经过专业培训并持证上岗。

操作员需要熟悉挖掘机的各项操作规程、安全注意事项和应急处理方法。

挖掘机评估挖掘机评估是对挖掘机的性能和技术指标进行全面评测和分析，以便为购买者提供可靠的参考依据。

挖掘机是一种常见的工程施工设备，广泛用于土方开挖、矿山开采、道路建设等领域。

以下将对挖掘机的关键指标进行评估。

首先，挖掘机的工作能力是评估的重点之一。

工作能力主要包括挖掘机的挖掘深度、挖掘力以及回转半径等。

挖掘深度是挖掘机可达到的最大挖掘深度，通常用来评估挖掘机处理土壤的能力。

挖掘力是指挖掘机在挖掘过程中的力度，它的大小直接影响到挖掘机的开挖能力。

回转半径则是指挖掘机在限定空间内回转时，臂架远离车体的最大距离。

这些指标可以通过检查挖掘机装置、液压系统以及机械传动部分来评估。

其次，挖掘机的稳定性和安全性也是评估的关键要素。

挖掘机在工作时需要保持稳定，以确保操作人员的安全。

稳定性评估可以通过检查挖掘机的基座、履带以及重心位置来进行。

挖掘机的安全性评估主要包括对乘坐舒适度、防护设施以及操作控制系统等方面的考虑。

再次，挖掘机的操作性能也需要进行评估。

操作性能主要包括挖掘机的操控灵活性、操作界面的直观性以及操作系统的稳定性等。

挖掘机的操控灵活性可以通过检查驾驶室内操纵杆和脚踏板的布局来评估。

操作界面的直观性主要是指操作人员是否能够清晰地看到挖掘机工作状态，同时直观了解挖掘机的各项指标。

操作系统的稳定性则包括挖掘机的电气系统、液压系统以及机械传动部分的性能。

最后，挖掘机的经济性也是评估的重要因素之一。

挖掘机的经济性主要包括燃油消耗、维护成本以及使用寿命等方面的考虑。

挖掘机的燃油消耗可通过检查发动机的能效以及电控系统的性能来评估。

维护成本主要是指挖掘机的维护和保养费用，包括零部件的更换和维修等。

挖掘机的使用寿命则是指挖掘机在正常使用条件下可达到的最长工作年限。

综上所述，挖掘机评估主要涉及工作能力、稳定性和安全性、操作性能以及经济性等方面的指标。

在购买挖掘机时，需要根据具体的工程需求和预算限制，结合上述评估指标，选择适合自己需求的挖掘机。

第1篇一、引言在建筑工程项目中，机械设备的选择和使用直接关系到工程的质量、进度和成本。

因此，在施工招标过程中，对机械设备的要求尤为重要。

本文将从以下几个方面详细阐述施工招标对机械设备的要求，以期为相关企业和单位提供参考。

二、机械设备的基本要求1. 适用性：机械设备应满足工程项目的具体需求，包括工程类型、规模、施工环境等。

例如，土方工程需要挖掘机、推土机等大型机械设备；混凝土浇筑工程需要混凝土搅拌车、泵车等。

2. 性能指标：机械设备应具备良好的性能指标，如功率、载重、工作效率等。

性能指标应符合国家相关标准和行业规范。

3. 可靠性：机械设备应具有较高的可靠性，能够在恶劣环境下稳定运行，确保工程顺利进行。

4. 安全性：机械设备应具备完善的安全保护装置，如防翻滚、防坠落、防触电等，以保障操作人员和施工人员的人身安全。

5. 环保性：机械设备应尽量减少对环境的影响，如噪音、排放等，符合国家环保要求。

三、具体机械设备要求1. 土方工程机械设备（1）挖掘机：要求挖掘机具备较强的挖掘、装载、运输能力，适应不同土质和地形条件。

性能指标包括挖掘力、装载量、斗容等。

（2）推土机：要求推土机具备良好的推土、平整、压实能力，适应不同土质和地形条件。

性能指标包括推土力、推土量、压实度等。

（3）自卸汽车：要求自卸汽车具备良好的运输、装卸能力，适应不同运输距离和路况。

性能指标包括载重、容积、运输速度等。

2. 混凝土工程机械设备（1）混凝土搅拌车：要求混凝土搅拌车具备良好的搅拌、运输、卸料能力，适应不同混凝土类型和运输距离。

性能指标包括搅拌容积、运输容积、运输速度等。

（2）混凝土泵车：要求混凝土泵车具备良好的输送、泵送、布料能力，适应不同混凝土类型和施工环境。

性能指标包括输送能力、泵送压力、布料范围等。

（3）混凝土搅拌站：要求混凝土搅拌站具备良好的搅拌、生产、输送能力，适应不同混凝土类型和施工需求。

性能指标包括搅拌容量、生产能力、输送距离等。

挖掘机性能试验方法及参数分析挖掘机作为一种重要的工程机械设备，其性能的优劣直接影响着施工效率和工程质量。

为了评估挖掘机的性能，需要采用科学合理的试验方法，并对试验结果进行参数分析。

本文将重点介绍挖掘机性能试验的方法和参数分析。

一、挖掘机性能试验方法1.挖掘机负载试验：此试验旨在评估挖掘机的承载能力。

试验时，将视需要加装额外的负载，并通过负载传感器测量挖掘机的负载压力。

同时还需要记录挖掘机的工作电流、工作压力等参数。

通过对负载试验数据的分析，可以评估挖掘机的承载能力、判断其适用范围和工作优势。

2.挖掘机行走试验：此试验旨在评估挖掘机的行走性能。

试验时，挖掘机在规定行驶速度下行走，通过动力性能测试仪测量行走电流、转速等参数，并记录下挖掘机的行走轨迹。

通过对行走试验数据的分析，可以评估挖掘机的行走稳定性、转弯灵活性等。

3.挖掘机工作装置试验：此试验旨在评估挖掘机的挖掘能力和工作效率。

试验时，将挖掘机的铲斗装置处于工作状态，通过测量铲斗的触地压力、挖掘深度等参数，并记录挖掘机的挖掘速度。

通过对工作装置试验数据的分析，可以评估挖掘机的挖掘效果和作业能力。

二、挖掘机性能参数分析1.负载能力：负载能力是指挖掘机在承载工作时所能承受的最大负荷。

通过负载试验得出的负载能力参数，可以用于评估挖掘机的使用范围和工作条件。

同时，也可以对比不同型号和品牌的挖掘机在负载能力方面的差异，为用户选购挖掘机提供参考。

2.行走性能：行走性能是指挖掘机在不同工况下的行走表现。

通过行走试验得出的行走性能参数，可以用于评估挖掘机的行走稳定性、转弯半径、爬坡能力等。

这些参数对于选择适合不同工地施工条件的挖掘机至关重要。

3.挖掘能力：挖掘能力是挖掘机工作装置的核心性能指标。

通过工作装置试验得出的参数，可以评估挖掘机的挖掘深度、挖掘速度等。

同时，还可以根据挖掘能力参数的差异，为用户选择适用于不同类型土壤和工程需求的挖掘机提供指导。

挖掘机性能试验方法和参数分析是评估挖掘机性能的重要手段。