MSP430串口通信讲解

基于MSP430的模拟SPI串口通信的实现MSP430是德州仪器（Texas Instruments）公司生产的一款微控制器，内置有模拟外设接口和数字外设接口，非常适合用于嵌入式系统的开发。

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信协议，常用于微控制器之间的通信。

在基于MSP430的模拟SPI串口通信实现中，我们需要使用MSP430的GPIO（General-Purpose Input/Output）外设模拟SPI通信协议的时序。

以下是基于MSP430的模拟SPI串口通信实现的步骤：1.配置MSP430的GPIO口为输出模式，并将片选信号（CS）、时钟信号（CLK）、主设备输入信号（MISO）设置为低电平，主设备输出信号（MOSI）设置为高电平。

2.配置MSP430的GPIO口中的片选信号（CS）为输出模式，并将其设置为高电平。

3.编写SPI通信的初始化函数，设置SPI的参数，如时钟分频比、数据位长度等。

4.实现SPI通信的发送函数。

将待发送的数据放入发送缓冲区，按照SPI通信协议的时序，通过MSP430的GPIO口将数据逐位发送出去。

5.实现SPI通信的接收函数。

按照SPI通信协议的时序，通过MSP430的GPIO口接收从外设传入的数据，并存储到接收缓冲区。

6.实现SPI通信的片选控制函数。

控制片选信号的输出，使得与其他外设通信时只选中对应的外设。

7.在主函数中调用上述SPI通信的功能函数，进行数据的发送和接收。

需要注意的是，以上步骤仅是基于MSP430的模拟SPI串口通信实现的一般步骤，具体的实现细节还需根据具体的硬件设备和通信协议来进行调整。

总结起来，基于MSP430的模拟SPI串口通信的实现主要包括配置GPIO口、初始化SPI通信参数、实现发送和接收函数，以及控制片选信号的输出等步骤。

通过这些步骤的完成，可以实现MSP430与其他外设之间的SPI串口通信。

单片机MSP430与PC机串口通讯设计一、引言串口通信是指通过串行通信接口进行数据传输的一种通信方式。

单片机MSP430和PC机的串口通信设计可以实现二者之间的数据传输和通信交互。

本文将从串口介绍、硬件设计和软件实现等方面详细介绍该设计。

二、串口介绍串口是一种串行通信接口，常用的有RS232和RS485等。

RS232是一种使用较为广泛的串口通信协议。

RS232接口有三根线，分别为发送线Tx、接收线Rx和地线GND。

该协议规定，发送端与接收端之间的电平差为±3至±15V，其中正电平表示逻辑0，负电平表示逻辑1三、硬件设计1.MSP430硬件设计MSP430是一种低功耗的专用于嵌入式应用的16位RISC微控制器。

它具有丰富的外设资源，包括多个通用输入输出引脚(GPIO)和两个USART （UART）接口。

其中一个USART接口用于将MSP430与PC机连接。

2.PC机硬件设计PC机通过串口连接到MSP430。

首先，需要将PC机的串口RS232转换为TTL电平，即RS232转TTL电平转换器。

其次，将转换后的TTL电平通过杜邦线连接至MSP430的USART接口的Tx和Rx引脚。

四、软件实现1.MSP430软件设计（1）串口初始化：设置数据位长度、停止位、奇偶校验等。

（2）发送数据：将要发送的数据存入发送缓冲区，并使能发送中断。

（3）接收数据：开启接收中断，并将接收到的数据存入接收缓冲区。

（4）中断处理：发送中断和接收中断时，分别从发送缓冲区和接收缓冲区读取数据并发送/接收。

2.PC机软件设计（1）打开串口：设置串口参数，如波特率、数据位长度等。

（2）发送数据：向串口发送数据，可以通过打开的串口进行写入。

（3）接收数据：使用轮询或中断方式读取串口接收到的数据。

五、总结与展望本文详细介绍了单片机MSP430与PC机串口通信设计，主要包括了串口介绍、硬件设计和软件实现。

通过串口通信，MSP430和PC机可以实现数据传输和通信交互，从而满足各种嵌入式应用的需求。

MSP430--UART模块UART 是通用异步串行接口的简称。

串行通信接口是用来与单片机外界系统进行通信桥梁，比如可以吧单片机ADC 转换的数据通过串口发送给PC 机（上位机），经上位机处理之后在发回给单片，达到通信的目的。

TI 公司的MSP430 系列单片机均具有UART 功能，其中大部分还和SPI,I2C 功能复用，通过相关寄存器的配置，可以很轻松地就实现了UART,SPI,I2C 的通信功能。

在此以MSP430x149 为例介绍UART 功能及其实现过程。

1.异步通信的结构：2.UART 数据格式（数据协议）：异步通信再不发送数据的时候，通信线路上总是呈现高电平状态，称为空闲状态。

当有数据发送是，信号线变成低电平，并持续一位的时间用于表示发送字符的开始，该为称为起始位。

起始位之后在信号线上依次出现发送的数据。

起始位，数据位由高到低7/8 位，地址位0/1 位，奇偶校验位奇偶或无，停止位1/2 位。

数据位位数、地址位、奇偶校验位、停止位均可由单片机内部寄存器控制；这款单片机都有两个USART 模块，有两套独立的寄存器组；以下寄存器命中出现x 代表0 或是1,0 代表对应0 模块的寄存器，1 代表对应1 模块的寄存器；其中，与串口模式设置相关的控制位都位于UxCTL 寄存器，与接收相关的控制位都位于UxRCTL 寄存器，与发送相关的控制位都位于UxTCTL 寄存器；波特率设置用UxBR0、UxBR1、UxMCTL 三个寄存器；接收与发送有独立的缓存UxRXBUF、UxTXBUF，并具有独立的移位寄存器和独立的中断；中断允许控制位位于IE1/2 寄存器，中断标志位位于IFG1/2 寄存器。

3.波特率设置：430 的波特率设置用三个寄存器实现：UxBR0：波特率发生。

MSP430波特率的计算给定一个BRCLK时钟源，波特率用来决定需要分频的因子N：N = fBRCLK/Baudrate分频因子N通常是非整数值，因此至少一个分频器和一个调制阶段用来尽可能的接近N。

如果N等于或大于16，可以设置UCOS16选择oversampling baud Rate模式注：Round()：指四舍五入。

Low-Frequency Baud Rate Mode Setting在low-frequency mode，整数部分的因子可以由预分频实现：UCBRx = INT(N)小数部分的因子可以用下列标称公式通过调制器实现：UCBRSx = round( ( N –INT(N) ) × 8 )增加或减少UCBRSx一个计数设置，对于任何给定的位可能得到一个较低的最高比特误码率。

如果确定是这样的情况UCBRSx设置的每一位必须执行一个精确的错误计算。

例1：1048576Hz频率下驱动以115200波特率异步通讯ACLK = REFO = ~32768Hz, MCLK = SMCLK = default DCO = 32 x ACLK = 1048576Hz。

N = fBRCLK/Baudrate = 1048576/115200 = ~9.10UCBRx = INT(N) = INT(9.10) = 9UCBRSx = round( ( N –INT(N) )×8 )= round( ( 9.10 –9) × 8 )=round(0.8 )=1UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;// 选SMCLK为时钟UCAxBR0 = 9;UCAxBR1 = 0;UCAxMCTL = 0x02;//7-4:UCBRFx,3-1:UCBRSx,0:UCOS16UCBRSx 为寄存器UCAxMCTL的1-3位，所以写入0x02(00000010)例2：32768Hz频率下驱动以2400波特率异步通ACLK = REFO = ~32768Hz, MCLK = SMCLK = DCO ~1.045MHzN = fBRCLK/Baudrate = 32768/2400 = ~13.65UCBRx = INT(N) = INT(13.65) = 13UCBRSx = round( ( N –INT(N) )×8 )= round( ( 13.65 –13) × 8 )=round(5.2)=5UCA0CTL1 |= UCSSEL_1; // 选ACLK为时钟UCAxBR0 = 13;UCAxBR1 = 0 ;UCAxMCTL = 0x0A;//7-4:UCBRFx,3-1:UCBRSx,0:UCOS16UCBRSx为寄存器UCAxMCTL的1-3位，所以写入0x0A(00001010)Oversampling Baud Rate Mode Setting在oversampling mode 与分频器设置如下:UCBRx = INT(N/16)第一个调制阶段设置如下：UCBRFx = round( ( (N/16) –INT(N/16) ) × 16 )当要求更精确时，UCBRSx也可以被设置成0-7。

MSP430串口波特率的设置与计算
波特率是指每秒钟传输的位数，单位为波特（bps）。

在MSP430中，我们可以通过计算和设置分频器的值来实现不同的波特率。

下面是计算MSP430串口波特率的步骤：
1.确定MSP430的工作频率。

2.确定所需的波特率。

3.根据波特率和工作频率的关系，计算出分频系数的值。

4.将计算得到的分频系数的低8位和高8位写入UCAxBR0和UCAxBR1寄存器。

例如，假设MSP430的工作频率为16MHz，我们想要设置的波特率为9600bps，那么计算步骤如下：
1.工作频率为16MHz。

2. 波特率为9600bps。

4. 将BRx的值分解为低8位和高8位。

假设取整数部分为104，小数部分取0.1667乘以256，得到43、则UCAxBR0的值为43，UCAxBR1的值为0。

将这两个值写入寄存器即可设置波特率为9600bps。

需要注意的是，不同型号的MSP430可能有不同的时钟源和分频系数的范围。

在设置波特率时，应查阅相关的芯片手册或数据表，对相应的寄存器进行设置。

总结起来，MSP430串口波特率的设置与计算包括确定工作频率，确定所需波特率，计算分频系数，写入寄存器。

通过合适的设置，可以实现稳定和准确的串口通信。

【Energia开发环境】MSP430LAUNCHPAD学习笔记5--串口(Serial UART)串口通信能够实现开发板与PC的相互传输数据，常用于开发板的调试，输出调试信息，直观的观察开发板运行的状况。

对于MSP430G2553的串口，需要注意的是由于LAUNCHPAD的版本不同，有1.4和1.5两个版本，如上图。

1.5版本的LAUNCHPAD可以在调试时直接使用硬件UART与电脑通信。

这次实验所使用的芯片型号为G2553，在包装和里也有G2452的芯片，所以要看清楚你所使用的是哪个芯片。

如果你手上正好有一块G25531.5版本的LAUNCHPAD，那就方便多了。

LAUNCHPAD板子上的仿真器串口最大通信速率为9600baud，我们在写程序的时候最好不要超过这个数值。

我们先来做个简单的串口实验：编写完程序后，连上板子，查看软件是否已正常连接开发板，然后下载程序。

常用函数：Serial.begin(speed):这个函数是对波特率的设定，常有的波特率有300,600,1200,2400, 4800,9600,14400,19200,28800,38400,57600,11520这些。

这里使用是9600baud。

print(val):在串口发送数据的时候，会将其转换为人类可阅读的ASCII字符。

∙Serial.print(78)输出"78"∙Serial.print(1.23456)输出"1.23"∙Serial.print('N')输出"N"∙Serial.print("Hello world.")输出"Hello world."也可以在print(val,format)中加入第二个参数，如：∙Serial.print(78,BIN)输出"1001110"∙Serial.print(78,OCT)输出"116"∙Serial.print(78,DEC)输出"78"∙Serial.print(78,HEX)输出"4E"∙Serial.println(1.23456,0)输出"1"∙Serial.println(1.23456,2)输出"1.23"∙Serial.println(1.23456,4)输出"1.2346"Serial.println(val,format)是print(val,)的加强版，只是在print生成的字符串后面加一个”\n”作为换行符。

MSP430F149的USART0的UART方式MSP430F149 的USART0 的UART 方式（UCTL0 中的SYNC 位清0）用于串口通信，以下是一段初始化过程：P3SEL |= 0x30;P3DIR |= BIT4;ME1 |= UTXE0 + URXE0; //允许USART0 接受和发送UCTL0 |= CHAR;U0TCTL|=SSEL1;UBR00 = 0x68;//波特率9600UBR10 = 0x00;UMCTL0 = 0x40;UCTL0 &= ~SWRST;IE1|=URXIE0;__enable_interrupt();首先是设置引脚的方向，RX 为输入，TX 为输出，所以TX 的DIR 位应设为1。

ME1 是功能模块，即允许UART 的接收和发送，CHAR 置1 是设置数据为8 位，SSELx 选择UART 的时钟源，波特率的设置可以用MSP430 波特率计算器来算。

IE1 中的UTXIE0 和URXIE0 分别用来使能接收和发送中断，中断标志分别为UTXIFG0 和URXIFG0，UTXIFG0 置1 表示等待新的数据写入发送寄存器，即上一次发送已完成，而URXIFG0 置1 表示已接收到数据并装入接收缓存寄存器中void main(){Init();while(1){for(num=0;num{//发数组TXBUF0=T[num];//数据被写入发送缓冲寄存器，发送中断标志清0while ((IFG1 & UTXIFG0)!=0x80);//等待中断标志置1，即等待接收完成}num=0;while(1);}}#pragma vector=USART0RX_VECTOR__interrupt void UART0RX (void){R[num]=RXBUF0;//当读接收寄缓冲存器时，接收中断标志清0num++;if(num==5) num=0;}tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。

MSP430单片机串口通信详解#include"msp430G2553.h"#include "in430.h"void UartPutchar(unsigned char c);unsigned char UartGetchar();unsigned char temp=0;unsigned char number[2]={0};void main( void ){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDTBCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // Set DCODCOCTL = CALDCO_1MHZ;P1DIR|=BIT6;P1OUT&=~BIT6;P1SEL = BIT1 + BIT2; // P1.1为 RXD, P1.2为TXD P1SEL2 = BIT1 + BIT2; // P1.1为 RXD, P1.2为TXDUCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // 选择时钟BRCLKUCA0BR0 = 106; // 1MHz 9600UCA0BR1 = 0; // 1MHz 9600UCA0MCTL = UCBRS2 + UCBRS0; // 波特率=BRCLK/(UBR+(M7+...0)/8)UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;// 初始化顺序:SWRST=1设置串口，然后设置SWRST=0,最后设置相应中断IE2 |= UCA0RXIE; // 使能接收中断while(1){//UartPutchar(9);// display_int(temp,0);__delay_cycles(10000);}}/**********************************UART接收中断*************************/#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR__interrupt void USCI0RX_ISR(void){//while (!(IFG2&UCA0TXIFG)); // 等待发送完成 //UCA0TXBUF = UCA0RXBUF; // TX ->; RXed charactertemp=UCA0RXBUF;}/******************************UART发送字节函数*************************/void UartPutchar(unsigned char c){while(!(IFG2 & UCA0TXIFG)); //待发送为空UCA0TXBUF=c;IFG2 &=~UCA0RXIFG;}/*********************************UART接收字节数据******************/unsigned char UartGetchar(){unsigned char c;while(!(IFG2 & UCA0RXIFG)); //等待接收完成c=UCA0RXBUF;IFG2 &=~UCA0TXIFG;return c;}/******智能控制工作室*******/MSP430g2553串口通信MSP430的不同型号，其串行通讯工作模式是一样的。

MSP430F5438USCI模块的详细介绍MSP430F5438是一款德州仪器（TI）推出的超低功耗微控制器，搭载了USCI模块，提供多种通信接口，包括UART、SPI和I2C。

本文将详细介绍MSP430F5438的USCI模块的特性和应用。

USCI模块在MSP430F5438上有两个实例，分别称为USCI_A和USCI_B。

每个实例都可以配置为UART、SPI或I2C模式，提供相应的寄存器和功能。

以下将分别介绍每个实例的特性和应用。

CI_A模块：USCI_A模块是一个通用的串行通信模块，可配置为UART、SPI或I2C模式。

它提供了几个寄存器和功能，用于配置串口参数、接收和发送数据。

在UART模式下，USCI_A可以实现异步串行通信，支持多种波特率和数据格式。

在SPI模式下，它可以与其他设备进行高速的全双工通信，支持主从模式和多主模式。

在I2C模式下，USCI_A可以作为主设备或从设备，与其他I2C设备进行双向通信。

应用方面，USCI_A模块可用于实现与外部设备的通信，如串行打印机、传感器、外部存储器等。

通过UART模式，MSP430F5438可以与PC进行通信，进行数据传输和远程调试。

通过SPI模式，可以与其他MSP430微控制器或外部器件进行高速数据传输，如液晶显示屏、无线模块等。

通过I2C模式，可以与其他I2C设备（例如传感器、实时时钟等）进行双向通信，实现数据采集和控制。

CI_B模块：USCI_B模块也是一个通用的串行通信模块，可配置为UART、SPI或I2C模式。

它与USCI_A模块类似，提供了相应的寄存器和功能，用于配置通信参数和执行数据传输。

在UART模式下，USCI_B支持多种波特率、数据格式和校验方式。

在SPI模式下，它支持全双工通信和多种传输模式。

在I2C模式下，USCI_B可以作为主设备或从设备，与其他I2C设备进行双向通信。

应用方面，USCI_B模块与USCI_A模块相似，可应用于串行通信和外设接口。

msp430串口波特率设置说明
TI MSP430系列单片机，usart模块的波特率值设定是通过以下三个寄存器决定的：UxBR0,UxBR1,UxMCTL
波特率＝BRCLK/N ,主要是计算出N。

BRCLK:时钟源，可以通过寄存器设定何为时钟源; 通过寄存器UCAxCTL1的SSEL两位选择，01:ACLK,02:SMCLK
N:波特率产生的分频因子。

N=UxBR1+UxBR0+UxMCTL,其中UxBR1+UxBR0为整数部分，UxMCTL为设定小数部分，其中UxBR1为高位，UxBR0为低位，两者结合起来为一个16位的字。

举例说明：波特率＝115200，时钟源＝8MHz ，为外部晶体振荡器
N=8000000/115200＝69.44 。

即UxBR1＝0，UxBR0＝0x45，首先把小数部分0.44×8，即3.52，取整后为3。

这个3表示在UxMCTL中的8位里要有3个1，并且，UxMCTL分为First Stage Modulation和Second Stage Modulation，也就是前者为高4位，取值范围0-F，后者为低4位，注意后4位最好选择偶数。

把上步的到的小数部分取整后的数值分散到高位和低位，如3，可以写为0x16。

学习笔记-CCS-MSP430F5529[快速⼊门篇⼆] 由于2021的全国电赛延期了，从今天开始打算好好整理⼀下使⽤CCS编程的经验，本篇笔记会好好整理⼀下我备赛期间⽤CCS写的程序，包括外部中断，定时器部分的定时中断，定时器输⼊捕获，PWM波输出，UART，OLED（IIC），MPU6050，内容涵盖了硬件和软件部分。

鉴于笔者⽔平有限和能⼒不⾜，⽂中有不到之处还请看者多包涵，我的⼯程源代码链接会在⽂章末尾贴出。

先贴⼀张peripheral图，MSP430的外部引脚及其复⽤功能都可在图⾥查到。

⼀·外部中断 外部中断的操作⽅式与GPIO⼀样是使⽤寄存器操作，所以学习相关的寄存器是不可避免的，不过MSP430的寄存器不算太多，操作外部中断主要要⽤到以下寄存器：1.PxIV 中断向量表（字），P1端⼝的中断函数⼊⼝地址应该都放在⾥⾯，只是⼀个地址；2.PxIE 中断使能寄存器，相应引脚位置1表⽰允许产⽣中断；置0表⽰该引脚不产⽣中断；3.PxIES 中断触发⽅式选择寄存器，相应引脚位置1表⽰下降沿触发，置0表⽰上升沿触发；4.PxIFG 中断标志，由于MSP430的中断使能需要使能总中断，所以仅当总中断GIE和中断使能寄存器PxIE都打开后，PxIFG⾼电平表⽰有中断请求等待待响应，等中断服务函数结束时需要软件清该标志位； 这些寄存器在TI的msp430f5xx_6xxgeneric.h头⽂件有如下定义下⾯看⼀个外部中断程序，所⽤引脚为P2.1，对应MSP430F5529⽕箭板的板载按键S1,初始化为下降沿触发void EXTI_Init(){/*按键中断*/P2IE |= BIT1; //P2.1中断使能P2IES |= BIT1; //设置为下降沿触P2IFG &= ~BIT1; //清中断标志位P2REN |= BIT1; //上拉电阻P2OUT |= BIT1; //初始化置⾼}/*中断服务函数*/#pragma vector=PORT2_VECTOR__interrupt void P2_ISR(void){if(P2IFG & BIT1){delay(2); //延时2ms消抖动/*这⾥是函数算法部分*/}P2IFG &=~BIT1; //清空中断标志}⼆·定时器MSP430的定时器资源还算丰富，共有两类共四个定时器，分别是3个TimerA和1TimerB，由于我对TimerA使⽤较多，所以本⽂着重来讲TimerA，三个TimerA分别为Timer0_A（5个捕获/⽐较寄存器），Timer1_A（3个捕获/⽐较寄存器），Timer2_A（3个捕获/⽐较寄存器），下⾯是TimerA的结构图我们结合TimerA的寄存器讲解⼀下这张图上半部分是整个定时器的基础，整个上半部分可通过TACTL控制寄存器来编程，从功能⾓度来讲从左往右分别是，⾃⾝时钟源配置TASSEL，第⼀次分频选择ID，定时器清零位TACLR，计数值存放寄存器TAR，⼯作模式控制位MC，中断标志位TAIFG以及没有在结构图出现的定时器中断使能TAIE。