重庆大学2020年春季学期课程作业流体传动与控制

答案+我名字2020年春季学期课程作业自动控制原理第1次自动控制原理题号一二三合计已做/题量0 / 140 / 120 / 110 / 37得分/分值0 / 420 / 360 / 220 / 100一、单项选择题(共14 题、0 / 42 分)1、Bode 图稳定判据为：系统稳定的充要条件是在Bode图的L(w)>0dB 的范围内，开环对数相频特性曲线φ(ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。

A、-180oB、180oC、-90oD、90o收藏该题2、反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（）。

A、积分环节B、微分环节C、振荡环节D、惯性环节收藏该题3、在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（）。

A、全自动洗衣机B、电风扇C、电冰箱D、电灯收藏该题4、（）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。

A、稳定性B、快速性C、准确性D、精密性收藏该题5、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。

（）A、单位脉冲函数B、单位阶跃函数C、单位斜坡函数D、单位抛物线函数收藏该题6、具有滞后相位特性(即相频特性小于零)的校正装置叫相位滞后装置，又称之为( )装置。

A、微分校正B、积分校正C、微分-积分校正D、PID校正收藏该题7、反馈回路包含惯性环节, 系统仍为惯性环节, 但时间常数（）。

A、增大B、减小C、不变D、不确定收藏该题8、振荡环节对数幅频特性图高频段（大于转折频率）的渐近线斜率为（）。

A、-20dB/decB、20dB/decC、-40dB/decD、40dB/dec收藏该题9、同时反映了瞬态响应的速度和相对稳定性的频域性能指标有（）。

A、零频值B、复现频率C、截止频率D、谐振频率收藏该题10、二次临界阻尼系统具有的一对极点具有如下特征（）。

A、实部为零的共轭复数B、相等的负实数C、相等的正实数D、正、负两实数收藏该题11、欠阻尼典型二阶系统若不变，变化时（）。

答案+我名字2020年春季学期课程作业工程力学（一）第1次工程力学（一）题号一二合计已做/题量20 / 2020 / 2040 / 40得分/分值48 / 6030 / 4078 / 100一、单项选择题(共20 题、48 / 60 分)1、有主次之分的物体系统，关于其荷载传递规律的论述不正确的是（）正确!收藏该题展开该题2、如果梁上某段承受梯形分布荷载，那么该梁段的挠曲线是（）。

正确!收藏该题展开该题3、关于铰链约束，以下说法不正确的是（）。

正确!收藏该题展开该题4、图示四根细长压杆，其材料、截面相同，它们在纸平面内失稳的先后次序正确的是（）。

正确!收藏该题展开该题5、如图所示，插销穿过水平位置的平板上的圆孔，在其下端受有一拉力F，该插销的剪切面面积和挤压面面积分别等于（）。

正确!收藏该题展开该题6、图示梁，弯矩图发生突变的截面是：正确!收藏该题展开该题7、铸铁试件压缩时沿与轴线约为45o的斜截面断裂，产生破坏的主要原因是（）。

正确!收藏该题展开该题8、如图所示等直杆，抗拉刚度为EA，则杆段AB的轴向线变形为（）。

正确!收藏该题展开该题9、如图所示，结构在D点作用一水平力F，大小为F=2kN，不计杆ABC的自重，则支座B 的约束反力为（）。

A、RB＜2kNB、RB=2kNC、RB＞2kND、RB=0收藏该题10、边长为a的正方形截面对其对称轴的回转半径为（）正确!收藏该题展开该题11、图示T字形截面，要使y、z轴始终为该截面的主惯性轴，则下述正确的是（）正确!收藏该题展开该题12、矩形截面细长压杆如题11.4图所示，其两端约束情况为：在纸平面内为两端铰支，在出平面内一端固定、一端夹支（不能水平移动与转动）。

其横截面高度b和宽度a的合理比值为（）。

正确!收藏该题展开该题13、梁的转角出现极值的截面为（）正确!收藏该题展开该题14、图示矩形截面梁采用两种放置方式, 从弯曲正应力强度观点, (b)的承载能力是(a)的多少倍?（）。

研究生课程考核试卷科目：高等流体力学教师：何川姓名：苗闪闪学号：20111002060专业：动力工程及工程热物理类别：学术考生成绩：阅卷评语：阅卷教师（签名）重庆大学研究生院制四、设的气体以 的速度以零攻角的速度定常绕流长度为的大平板，试用数值解讨论边界层内的流动规律。

解：设以匀速U 运动的流体沿切线方向绕过一静止平板，由于流体的粘性作用，板面上的流体流速被降为零，板壁附近极薄区域的流体沿板的法向存在很大的速度梯度，该区域被称为流动边界层。

，为大雷诺数绕流。

沿板面取x 坐标，板的发现方向取y 坐标舍边界层的厚度为δ=δ(x )，因厚度很薄，既有。

V∞根据问题的特性，忽略质量力，边界层内的速度矢量,压强，流体力学基本方程具体化为：C.E.(4.1)M.E.(4.2)(4.3)下面，应数量级比较的方法分析方程中各项的数量级关系。

首先，选特征参数U、L，奖方程组中个变物无量纲化，并在无量纲化过程中注意使用各无量纲变量的取值范围为(0，1)或取1的数量级（记作(~1)）。

即令：注：大雷诺数流动时，压力采用流动造成的动压作为参照具有相当的数量级关系。

将各无量纲变量代入式（4.1），并比较其各项的数量级关系，有：将各无量纲变量代入式（4.2），并比较其各项的数量级关系，有：1将各无量纲变量代入式（4.3），并比较其各项的数量级关系，有：1根据物理依据和工程事实，在连续型方程中，认为A=B；在x方向的大量方程中，去掉数量级较低的第一项，保留第二项，即边界层中的粘性作用，认为该项于压力梯度项具有相同的数量级，则有；分析y方向的动量方程，对流项与粘性扩散项具有相同的数量级，而压力梯度项却具有高得多的数量级。

得到简化的近似方程组：C.E. (4.4)M.E. (4.5)(4.6)由式（4.6）可以认为，在任一过断流面上，边界层内各点的压力与其外边界上的流势压力p e相等，即，而边界层外势流区满足这里，即有边界层方程即可表示为C.E. (4.4)M.E. (4.7)对于平板绕流，V e=U=c，则平板然刘的边界层发成可以简化为C.E. (4.4)M.E. (4.8)其定界边界条件为：y=0 : u=0 , v=0(4.9a) y→∞: u=U(4.9b)下面采用无量纲相似性解法。

重庆大学网络教育学院-2020年春季学期课程作业流体力学与流体传动第3次-参考资料
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一、填空题(共12 题、0 / 48 分)
1、组合机床动力滑台液压系统的回油路上的使滑台能承受负值负载。

参考答案是：背压阀
2、减压阀是利用液流通过产生压降的原理，使出口压力低于进口压力，并使出口压力保持基本不变的压力控制阀。

参考答案是：阀口缝隙或称液阻
3、液体连续性方程是在流体动力学中的应用。

参考答案是：质量守恒定律
4、过滤器的过滤精度以来衡量。

参考答案是：滤去杂质颗粒的大小
5、节流阀实质相当于一个可变节流口，借助控制机构使阀芯相对于阀体孔运动改变。

参考答案是：阀口的过流面积
6、伯努利方程表述的是理想流体作时，流体中压强和流速的规律。

参考答案是：定常流动
7、液压与气压传动的主要区别是。

参考答案是：工作介质不同，即采用的压力源不同
8、分析液压系统的以为中心，将系统分解为若干块子系统。

参考答案是：执行元件
9、过滤器可放置在或中。

参考答案是：液压管路油箱
10、减压阀的功用是。

参考答案是：用在液压系统中获得压力低于系统压力的二次油路上
11、减压阀有和两种。

参考答案是：直动型、先导型。

答案+我名字2020年春季学期课程作业安装原理第1次安装原理题号一二合计已做/题量25 / 30 5 / 10 30 / 40得分/分值0 / 60 0 / 40 0 / 100一、单项选择题 (共 30 题、0 / 60 分 )1、直角三角形法的作用（）。

A、求线段实长B、求素线长度C、求三角形周长D、求三角形面积收藏该题2、通常在设备就位和找正找平时应该清洗什么部位（）A、零件B、测量基准面C、无需清洗D、所有表面收藏该题3、下列哪项不是建设工程的重要组成部分（）A、土建工程B、安装工程C、装饰装修工程D、建筑工程收藏该题4、设备基础应具备以下强度，刚度，稳定性和（）。

A、长度精度B、安装进度C、尺寸精度D、安装精度收藏该题5、对于临界转速的叙述不正确的是（）。

A、转子在某一转速下旋转，产生的离心力频率大于轴的自振频率时，轴即发生共振，转子此时的转速称为临界转速B、转子在某一转速下旋转，产生的离心力频率与轴的自振频率不相同时，轴即发生共振，转子此时的转速称为临界转速C、转子在某一转速下旋转，产生的离心力频率小于轴的自振频率时，轴即发生共振，转子此时的转速称为临界转速D、转子在某一转速下旋转，产生的离心力频率与轴的自振频率相同时，轴即发生共振，转子此时的转速称为临界转速收藏该题6、要使工件的位置固定不变，应该固定几个自由度（）A、3B、4C、5D、6收藏该题7、一个现代化工厂的新建过程不包括（）。

A、工艺设计建设设计C、预算设计D、建筑设计收藏该题8、水平仪是一种角度量仪，其主要工作部分是（），其是一个封闭的玻璃管，内有乙醚或酒精，并留有一个气泡，这个气泡永远停留在玻璃管的最高点。

A、水平仪B、测试仪C、水准仪D、水准器收藏该题9、从下图中可以看出，是什么直线度（）A、给定平面上B、给定方向上C、任意平面上D、任意方向上收藏该题10、对于转子同轴度超差叙述正确的有（）。

A、两转子由钢性联轴器联接时，联轴器两侧的两个轴承受到相同的周期性作用力使设备振动B、两转子由三轴承支承时，会引起全部的转子不能按其本身的轴线转动C、两转子由齿形联轴器联接时，引起联轴器套筒和转子的接触不良使套筒产生简谐振动造成同轴度超差的解决办法：找出不同轴原因，重新调整收藏该题11、下列哪个溶剂属于缓蚀剂（）A、乙醇B、酸皂C、二甲基硅油D、邻苯二甲酸收藏该题12、轴与轴间同轴度检测方法中精度最高的是（）。

研究生课程考核试卷科目：高等流体力学教师：何川姓名：苗闪闪学号：20111002060专业：动力工程及工程热物理类别：学术考生成绩：卷面成绩平时成绩课程综合成绩阅卷评语：阅卷教师（签名）重庆大学研究生院制四、设的气体以的速度以零攻角的速度定常绕流长度为的大平板，试用数值解讨论边界层内的流动规律。

解：设以匀速U运动的流体沿切线方向绕过一静止平板，由于流体的粘性作用，板面上的流体流速被降为零，板壁附近极薄区域的流体沿板的法向存在很大的速度梯度，该区域被称为流动边界层。

，为大雷诺数绕流。

沿板面取x坐标，板的发现方向取y坐标舍边界层的厚度为δ=δ(x)，因厚度很薄，既有。

YV ∞x根据问题的特性，忽略质量力，边界层内的速度矢量,压强，流体力学基本方程具体化为：C.E. (4.1) M.E. (4.2)(4.3)下面，应数量级比较的方法分析方程中各项的数量级关系。

首先，选特征参数U、L，奖方程组中个变物无量纲化，并在无量纲化过程中注意使用各无量纲变量的取值范围为(0，1)或取1的数量级（记作(~1)）。

即令：注：大雷诺数流动时，压力采用流动造成的动压作为参照具有相当的数量级关系。

将各无量纲变量代入式（4.1），并比较其各项的数量级关系，有：将各无量纲变量代入式（4.2），并比较其各项的数量级关系，有：1将各无量纲变量代入式（4.3），并比较其各项的数量级关系，有：1根据物理依据和工程事实，在连续型方程中，认为A=B；在x方向的大量方程中，去掉数量级较低的第一项，保留第二项，即边界层中的粘性作用，认为该项于压力梯度项具有相同的数量级，则有；分析y方向的动量方程，对流项与粘性扩散项具有相同的数量级，而压力梯度项却具有高得多的数量级。

得到简化的近似方程组：C.E. (4.4) M.E. (4.5)(4.6)由式（4.6）可以认为，在任一过断流面上，边界层内各点的压力与其外边界上的流势压力p e相等，即，而边界层外势流区满足这里，即有边界层方程即可表示为C.E. (4.4) M.E. (4.7)对于平板绕流，V e=U=c，则平板然刘的边界层发成可以简化为C.E. (4.4) M.E. (4.8)其定界边界条件为：y=0 : u=0 , v=0(4.9a) y→∞: u=U(4.9b)下面采用无量纲相似性解法。

流体传动与控制专题研究——行车液压驱动系统专业班级：机械电子工程XX班小组成员：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX指导教师：XXX2014.11.2目录任务书-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 设计思路----------------------------------------------------------------------------------------------------------------2 设计计算与说明------------------------------------------------------------------------------------------------------3 元件选择----------------------------------------------------------------------------------------------------------------7 元件校验----------------------------------------------------------------------------------------------------------------9 附表----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------10 工作手册----------------------------------------------------------------------------------------------------------------11设计任务书一、主要目标与任务设计一个车辆驱动闭式回路液压系统，满足最大牵引力为F=3.5KN。

流体传动与控制一、单项选择题（本大题共30分，共10小题，每小题3分）1.回油管末端要浸在液面下且其末端切成（）倾角并面向箱壁，以使回油冲击箱壁而形成回流以利于冷却油温，又利于杂质的沉淀。

A.30°B.45°C.60°D.90°2.对于液压泵来说，在正常工作条件下，按实验标准规定连续运转的最高压力称之为泵的（）A.额定压力B.最咼允许压力C.工作压力3.溢流阀的作用是配合油泵等溢出系统中多余的油液，使系统保持一定的（）。

A.流量B.流向C.清洁度D.压力4.与节流阀相比较，调速阀的显著特点是（）。

A.流量稳定性好B.结构简单，成本低C.调节范围大D.最小压斧的限制较小5.在叶片马达中，叶片的安置方向应为（）。

A.前倾B.后倾C.径向6.压力控制回路包括（）。

A.换向和闭锁回路B.节流和容积调速回路C. 调压与换向回路D.调压、减压和卸荷回路7.减压阀的进口压力为40X 105Pa,调定压力为60X 105Pa,减压阀的出口压力为（）。

A. 40X 105Pa B. 60X 105Pa C. 100X 105Pa D. 140X 105Pa8.双作用叶片泵配流盘上的三角槽是为使（）。

A.叶片底部和顶部的液体压力相互平衡B.吸油区过来的密封容积进入压油区时，避免压力突变，减少流量脉动C.转子和叶片能自由旋转，使它们与配流盘之间保持一定的间隙D. 转子和叶片能自由旋转，使它们与配流盘之间保持一定的间隙9.旁油路节流调速回路在（）时有较高的速度刚度。

A.重载高速B.重载低速C.轻载低速D.轻载高速10.可以承受负值负载的节流调速回路是（）。

A.进油路节流调速回路B. 旁油路节流调速回路C.回油路节流调速回路D.三种回路都可以二、多项选择题（本大题共40分，共10小题，每小题4分）1.一部完整的机器一般由（）构成。

A.原动机B.传动机构C.工作机构D.液气压系统2.动力缸按其作用方式可以分为（）A.单作用缸B.双作用缸C.活塞式D.薄膜式3.液气压传动系统的组成有（）。

重庆大学流体传动与控制课程试卷A卷B卷2006 ~2007 学年第1 学期开课学院：机械工程学院考试日期：考试方式：开卷闭卷 其他考试时间：分钟一、单项选择题（选出一个正确答案，每个空3分，共36分）1．液压用油的粘度与温度（）①无关③有关2．液体的流动状态与其平均流速（）①有关②无关3．液流由于（）的作用而产生的压力损失，称沿程压力损失。

①压力②惯性力③内摩擦力4．油液流经细长小孔的流量与其温度（）①有关②无关5．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（）①等于10MPa ②小于10MPa；③大于10MPa6．溢流阀的泄油形式（）；减压阀的泄油形式（）；顺序阀的泄油形式（）。

①内泄；②外泄7．调速阀是带有（）补偿的节流阀。

①流量②压力③方向8．气压传动系统中，气动三联件是指分水滤气器、减压阀和（）。

①油雾器②压力表③接头9．气动梭阀相当于两个（）组合的阀，其作用相当于（）。

①单向阀②减压阀③与门④或门二、读图填表（将电磁铁动作或系统压力值填入表中，规定“＋”为电磁铁带电，“－”为电磁铁失电。

）1．压力控制回路（不计各种损失）（12分）系统1DT 2DT 3DT压力1 －－－2 ＋－－3 + －＋4 －＋－2．速度控制回路（16分）电磁铁1DT 2DT 3DT 4DT快进工进快退停止卸荷三、 计算下列各液压缸运动参数，并将结论填入表中。

（16分）设缸截面积为Ａ，柱塞截面积为Ａ1 ，活塞杆截面积为Ａ2 ，液流压力为p ，流量为q 。

(不计各种损失)（1）（2）（3） （4）（1）（2） （3） （4） 执行件的运动方向运动速度Ｖ推力大小Ｆ该缸在此时刻 的作用特点四、 计算题（20分）图示节流调速系统中，已知节流阀的流量特性为P Q ∆=6（其中：△P 单位为105Pa ，Q 单位为l/min ），泵的流量P Q ＝40 l/min,溢流阀的调定压力51018⨯=Y P Pa ，阀2的调定压力52104⨯=P Pa ，有杆腔面积 2225cm A =，无杆腔面积2140cm A =，负载力F =2600N ，泵的效率9.0=p η。

1.液压泵的连接方式（）管式。

A.包含B.不包含C.以上选项都对D.以上选项都不对【参考答案】: A2.对液压阀的基本要求中，要求液压阀的通用性（）。

A.小B.大C.以上选项都对D.以上选项都不对【参考答案】: B3.液控单向阀的泄油方式有（）。

A.内泄式B.外泄式C.以上选项都对D.以上选项都不对【参考答案】: C4.换向阀的阀心形状（）滑阀式。

A.包含B.不包含C.以上选项都对D.以上选项都不对【参考答案】: A5.溢流阀（）作为卸荷阀。

A.可以B.不可以C.以上选项都对D.以上选项都不对【参考答案】: A6.顺序阀用油的压力来控制（）。

A.流量大小B.油路通断C.以上选项都对D.以上选项都不对【参考答案】: B7.旁通式调速阀的效率（）。

A.低B.高C.以上选项都对D.以上选项都不对【参考答案】: B8.节流调速回路（）变压式节流调速回路。

A.包含B.不包含C.以上选项都对D.以上选项都不对【参考答案】: A9.容积调速回路的油路循环方式（）开式回路。

A.包含B.不包含C.以上选项都对D.以上选项都不对【参考答案】: A10.往复直线运动换向回路（）时间控制制动式。

A.包含B.不包含C.以上选项都对D.以上选项都不对【参考答案】: A11.液压阀按操纵方法分类，可分为手动、机/液/气动、电动液压阀。

T.对 F.错【参考答案】: T12.流量控制阀包含溢流阀。

T.对 F.错【参考答案】: T13.单向阀不能作为背压阀。

T.对 F.错【参考答案】: T14.减压阀处于工作状态时，要求出口压力恒定。

T.对 F.错【参考答案】: T15.减压阀的泄油方式是外泄式。

T.对 F.错【参考答案】: T16.压力继电器是用液压信号启闭电气触点，控制电路通断的液/电转换元件。

T.对 F.错【参考答案】: T17.调速阀比节流阀的进出油口工作压差小。

T.对 F.错【参考答案】: T18.定压式容积节流调速回路的运动平稳性比较好。

重庆大学网络教育学院-2020年春季学期课程作业工程力学作业资料一、填空题 (共 10 题、0 / 20 分 )1、多跨静定梁是由若干单跨静定梁用______连接而成的静定结构。

参考答案是：铰2、建立平面任意力系的二力矩式平衡方程应为：任意两点A、B为矩心列两个力矩方程，取x 轴为投影轴列投影方程，但A、B两点的连线应_____x轴。

参考答案是：不能垂直于3、对于平面上由n个物体组成的系统来说，不论就系统还是就系统的部分或单个物体，都可以写一些平衡方程，但至多只有_____个独立的平衡方程。

参考答案是：3n4、应力圆与横轴交点的横坐标就是一点的_____。

参考答案是：主应力值5、如果一轴过截面形心，那么截面对该轴的_____等于零。

参考答案是：静矩6、建立平面任意力系平衡方程时，为方便求解，通常把坐标轴选在与_____的方向上，把矩心选在_____的作用点上。

参考答案是：未知力垂直、未知力7、虎克定律的关系式Δl=F N l/EA 中，E表示材料抵抗_____能力的一个系数，称为材料的_____。

EA表示杆件抵抗____能力的大小，称为杆件的_____ 。

参考答案是：弹性变形、弹性模量、弹性变形、抗拉（压）刚度8、梁在横向力作用下发生平面弯曲时，横截面上的最大正应力点和最大切应力点的应力情况是：最大正应力点的切应力_____，最大切应力点的正应力_____。

参考答案是：一定为零、不一定为零9、梁的抗弯刚度是_____；圆轴的抗扭刚度是_____；杆件的抗拉（压）刚度是_____。

参考答案是：EIZ、GIP、EA10、当梁上的某段作用有均匀分布载荷时，该段梁上的剪力图为_____。

参考答案是：斜直线二、计算题 (共 5 题、0 / 40 分 )1、试校核图示连接销钉的剪切强度。

已知F=100KN，销钉直径d=30mm，材料的许用剪切力[τ]=60Mpa，若强度不够，应改用至少多大直径的销钉？参考答案是：解：销钉的每一个剪切面所承受的剪力如图所示，Fs=F/2。

试题名称：流体传动与控制层次:( ) 专业：年级：学号：姓名：分数：一、填空题（每空2分，共40分）1、液压传动是以（）能来传递和转换能量的。

2、液压传动装置由（）、（）、（）、（）和（）五部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。

3、液体在管中流动时，存在（）和（）两种流动状态。

液体的流动状态可用（）来判定。

4、液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（）压力。

5、在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（）。

6、单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（ 1 ）次，同一转速的情况下，改变它的（）可以改变其排量。

7、三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（）。

8、压力阀的共同特点是利用（）和（）相平衡的原理来进行工作的。

9、顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（），以实现执行元件顺序动作的液压元件。

10、一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和（）等组成。

二、选择题（将正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个正确答案2分，共20分）1．流量连续性方程是（ C ）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（ A ）在流体力学中的表达形式。

A能量守恒定律； B动量定理； C质量守恒定律； D 其他；2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（ C ）A 等于10MPa；B 小于10MPa；C 大于10MPa3．（ A ）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（ B ）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。

A 单作用； B、双作用4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（ D ）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（ B ）。