墨宝
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1.GPIO_Mode的作用？一、GPIO配置（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出GPIO_Speed_10MHz 最高输出速率10MHzGPIO_Speed_2MHz 最高输出速率2MHzGPIO_Speed_50MHz 最高输出速率50MHz1.1 I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这个速度是指I/O 口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O 口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。
通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。
高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。
当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。
关键是GPIO的引脚速度跟应用匹配（推荐10倍以上？）。
比如：1.1.1 对于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引脚速度就够了，既省电也噪声小。
1.1.2 对于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引脚速度或许不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度。
1.1.3 对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够了，需要选用50M的GPIO的引脚速度。
1.2 GPIO口设为输入时，输出驱动电路与端口是断开，所以输出速度配置无意义。
1.3 在复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式。
1.4 所有端口都有外部中断能力。
为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。
1.5 GPIO口的配置具有上锁功能，当配置好GPIO口后，可以通过程序锁住配置组合，直到下次芯片复位才能解锁。
2、推挽输出与开漏输出的区别推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件;开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.要实现线与需要用OC(open collector)门电路.是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小,效率高。
输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流当端口配置为输出时：开漏模式：输出0 时，N-MOS 导通，P-MOS 不被激活，输出0。
输出1 时，N-MOS 高阻，P-MOS 不被激活，输出1（需要外部上拉电路）；此模式可以把端口作为双向IO使用。
推挽模式：输出0 时，N-MOS 导通，P-MOS 高阻，输出0。
输出1 时，N-MOS 高阻，P-MOS 导通，输出1（不需要外部上拉电路）。
简单来说开漏是0的时候接GND 1的时候浮空推挽是0的时候接GND 1的时候接VCC3、在STM32中选用IO模式（1）浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入（4）模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。
当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。
可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND，IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）实例总结：（1）模拟I2C使用开漏输出_OUT_OD，接上拉电阻，能够正确输出0和1；读值时先GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)；拉高，然后可以读IO的值；使用GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)；（2）如果是无上拉电阻，IO默认是高电平；需要读取IO的值，可以使用带上拉输入_IPU和浮空输入_IN_FLOATING和开漏输出_OUT_OD；4、IO低功耗：关于模拟输入&低功耗，根据STM32的低功耗AN（AN2629）及其源文件，在STOP模式下，为了得到尽量低的功耗，确实把所有的IO（包括非A/D输入的GPIO）都设置为模拟输入5、程序（1）时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);（2）IO配置：GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // IR 输入GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);（3）输出输入：输出0：GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)输出1：GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)输入：GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7)12 MAY, 2011GPIO的重新学习凡是学习都应该是不断深化的，这一部分GPIO的重新学习，相对于刘总的理论就是先知道是个啥，再深入研究它为啥。
1.1 普通管脚、复用功能、重映射功能的区别之所以涉及到这方面，完全是因为挑战杯的小系统提供到第三层的管脚有限，不能用他默认的管脚进行配置PWM。
而对于一个STM32芯片而言，每个管脚的功能定义是多重的，这大大的方便了我们实际的应用操作需求。
如图所示，对于PB5这个管脚，他的主功能为普通管脚即为PB5，默认复用功能为I2C1_SMBA1，重映射定义功能为TIM3_CH1/SPI1_MOSI。
对于主功能，GPIO配置的时候，声明他的基本类型就行，如：GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//基本管脚推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);这时PB5的功能为基本GPIO对于复用功能，进行GPIO配置的时候，更改配置GPIO_Mode的值就行了，如GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);这时PB5的功能为I2C1_SMBAI对于重映射定义功能，在配置GPIO前，需对APB2总线时钟进行使能配置：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE这是对重映射管脚时钟的初始化，加完这句后再进行重映射管脚的配置：GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);先是重映射声明，然后就类似于复用功能的声明。
理解上很容易理解，关键就是Remap函数参数的选择。
assert_param问题我们在学STM32的时候函数assert_param出现的几率非常大，上网搜索一下，网上一般解释断言机制，做为程序开发调试阶段时使用。
下面我就谈一下我对这些应用的看法，学习东西抱着知其然也要知其所以然。
4 断言机制函数assert_param我们在分析库函数的时候，几乎每一个函数的原型有这个函数assert_param()；下面以assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));为例说一下我的理解，函数的参数IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)，我们可以寻找到原型#define IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH) (((*(uint32_t*)&(PE RIPH)) == GPIOA_BASE) || \ ((*(uint32_t*)&(PERIPH)) == G PIOB_BASE) || \ ((*(uint32_t*)&(PERIPH)) == GPIOC_BASE) || \ ((*(uint32_t*)&(PERIPH)) == GPIOD_BASE) || \ ((*(uint3 2_t*)&(PERIPH)) == GPIOE_BASE) || \ ((*(uint32_t*)&(PERI PH)) == GPIOF_BASE) || \ ((*(uint32_t*)&(PERIPH)) == GPI OG_BASE))这个宏定义的作用就是检查参数PERIPH，判断参数PERIPH是否为GPIOX（A...G)基址中的一个，只要有一个为真则其值为真，否则为假，不用多说，这是C语言中基本的逻辑运算。
