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tem 衍射斑标定标尺
【引言】
作为透射电子显微镜（TEM）的重要操作之一，衍射斑标定标尺对于保证TEM分析结果的准确性和可靠性具有至关重要的作用。
标定过程看似复杂，但只需掌握基本原理和方法，即可轻松完成。
本文将详细介绍TEM衍射斑标定的相关知识。
【二、tem衍射斑标定的原理】
要了解TEM衍射斑标定，首先需要了解衍射斑的形成原理。
当电子束照射到晶体上时，晶体中的原子会对其产生衍射，形成衍射斑。
标定的目的就是为了确定电子束与样品之间的距离关系，从而实现对样品的高分辨率成像。
【三、标定过程及注意事项】
在进行TEM衍射斑标定时，首先需要准备标定样品，通常选择具有高度规律性的样品，如多晶硅或金属网格。
接着选择适当的标定模式，如点阵标定、球差标定等。
在标定过程中，需要关注标定结果的准确性和可靠性，避免因操作不当导致的误差。
【四、标尺的选择和使用】
标尺是标定过程中的重要工具，选择合适的标尺对于获得准确的标定结果至关重要。
标尺的种类繁多，有单晶标尺、多晶标尺、薄膜标尺等。
在使用标尺时，需要根据实际需求选择合适的标尺，并确保其干净、无划痕，以便正确测量衍射斑的位置。
【五、标定在tem分析中的应用】
在TEM分析中，影响成像质量的因素众多，如电子束的聚焦、散焦、球差等。
通过衍射斑标定，可以有效校正这些因素，提高成像质量。
同时，标定结果也会对TEM分析结果产生影响，如晶格参数的测量、薄膜厚度的计算等。
【六、总结】
总之，TEM衍射斑标定在TEM分析中具有重要意义。
只有掌握了标定的原理和方法，才能保证TEM分析结果的准确性和可靠性。
自动控制原理系统标定知识点总结自动控制原理是现代控制工程中的重要学科，它研究如何通过系统设计和参数调节，实现对被控对象的精确控制。
而在实际应用中，为了保证系统的稳定性和准确性，必须进行系统参数的标定和校验。
本文将对自动控制原理系统标定的知识点进行总结和归纳。
1. 基础概念1.1 系统标定的定义系统标定是通过实验和分析，确定自动控制系统的参数和模型，使其与实际被控对象相适应。
1.2 标定的目的系统标定的主要目的是建立系统的数学模型，计算出系统的传递函数和参数，以便设计控制器和调整控制参数。
1.3 标定的方法系统标定可以通过数学建模和实验方法两种途径进行。
数学建模方法主要是根据被控对象的物理特性和系统动力学方程进行推导和分析；实验方法是通过实际测量数据，结合数学统计方法，对系统进行参数估计和标定。
2. 标定过程2.1 环境准备在进行系统标定之前，需要对实验环境进行准备，包括选择合适的实验设备和测量工具，调试好实验装置等。
2.2 数据采集使用合适的传感器和数据采集设备，采集被控对象的输入和输出信号，并记录下相应的时间和数值数据。
2.3 数据处理对采集到的数据进行预处理，包括滤波、数据对齐、噪声去除等。
可以使用数字信号处理技术和统计分析方法来实现数据处理的目的。
2.4 参数估计通过采集到的数据，使用最小二乘法、最大似然估计等参数估计方法，计算出系统的传递函数和参数。
可以使用系统辨识软件来辅助进行参数估计。
2.5 参数调整根据参数估计结果，计算出控制器的参数，并进行系统的闭环控制模拟或实际应用，观察和分析系统的控制效果。
如有需要，进行进一步的参数调整和标定。
3. 常用工具3.1 MatlabMatlab是一种强大的科学计算软件，它具有丰富的数学工具箱和系统辨识工具箱，可以用于系统参数的估计、模型的标定和控制设计等方面。
3.2 LabVIEWLabVIEW是一种基于图形化编程的数据采集和控制系统设计软件，它以直观的图形界面和丰富的工具包，为自动控制系统的标定提供了便利。
tcp标定原理TCP标定原理是指传输控制协议（Transmission Control Protocol）的基本工作原理。
TCP是一种面向连接的协议，它在计算机网络中负责可靠地传输数据。
在这篇文章中，我们将探讨TCP标定原理的相关知识，以及它的作用和优点。
我们来了解一下TCP的基本概念。
TCP是一种面向连接的协议，它通过三次握手建立连接，然后通过数据包的确认和重传机制来确保数据的可靠传输。
在数据传输过程中，发送方将数据分割成若干个数据包，并按照一定的顺序发送给接收方。
接收方通过确认机制告知发送方哪些数据包已经接收到，如果发送方没有收到确认消息，则会重传相应的数据包。
TCP的标定原理主要包括三个方面：连接建立、数据传输和连接释放。
首先，连接建立需要进行三次握手。
发送方向接收方发送一个连接请求，接收方收到请求后发送确认消息，然后发送方再次发送确认消息，完成连接建立。
这个过程是为了确保双方都准备好进行数据传输。
接下来是数据传输过程。
发送方将数据分割成若干个数据包，并按照一定的顺序发送给接收方。
接收方通过确认机制告知发送方已经接收到哪些数据包，如果发送方没有收到确认消息，则会重传相应的数据包。
这样就确保了数据的可靠传输。
最后是连接释放过程。
当数据传输完毕后，发送方和接收方会经过四次握手来释放连接。
首先，发送方向接收方发送一个连接释放请求，接收方收到请求后发送确认消息，然后接收方再次发送连接释放请求，发送方收到请求后发送确认消息，完成连接的释放。
TCP标定原理的作用是确保数据的可靠传输。
通过三次握手建立连接和确认机制，可以保证数据的完整性和顺序性。
而通过重传机制和四次握手释放连接，可以避免数据的丢失和混乱。
TCP标定原理的优点在于它的可靠性和灵活性。
通过确认和重传机制，TCP可以确保数据的可靠传输。
同时，TCP也支持流量控制和拥塞控制，可以根据网络的负载情况来调整数据传输的速度，以提高整体的网络性能。
总结一下，TCP标定原理是指传输控制协议的基本工作原理，包括连接建立、数据传输和连接释放三个过程。
【知识点】 硫代硫酸钠标准溶液的配制与标定 [1] 硫代硫酸钠标准滴定溶液的配制市售硫代硫酸钠（Na 2S 2O 3·5H 2O ）一般都含有少量杂质，因此配制Na 2S 2O 3标准滴定溶液不能用直接法，只能用间接法。
配制好的Na 2S 2O 3溶液在空气中不稳定，容易分解，这是由于在水中的微生物、CO 2、空气中O 2作用下，发生下列反应：Na 2S 2O 3−−→−微生物Na 2SO 3+S↓ Na 2S 2O 3+CO 2+H 2O→NaHSO 4+NaHCO 3+S↓Na 2S 2O 3+O 2→2Na 2SO 4+2S↓此外，水中微量的Cu 2+或Fe 3+等也能促进Na 2S 2O 3溶液分解，因此配制Na 2S 2O 3溶液时，应当用新煮沸并冷却的蒸馏水，并加入少量Na 2CO 3，使溶液呈弱碱性，以抑制细菌生长。
配制好的Na 2S 2O 3溶液应贮于棕色瓶中，于暗处放置2周后，过滤去沉淀，然后再标定；标定后的Na 2S 2O 3溶液在贮存过程中如发现溶液变混浊，应重新标定或弃去重配。
具体操作方法可见GB/T 601-2002。
[2] 硫代硫酸钠标准滴定溶液的标定标定Na 2S 2O 3溶液的基准物质有K 2Cr 2O 7、KIO 3、KBrO 3及升华I 2等。
除I 2外，其它物质都需在酸性溶液中与KI 作用析出I 2后，再用配制的Na 2S 2O 3溶液滴定。
若以K 2Cr 2O 7作基准物为例，则K 2Cr 2O 7在酸性溶液中与I －发生如下反应：Cr 2O 72－ + 6I － + 14H ＋→ 2Cr 3+ + 3I 2 +7H 2O反应析出的I 2以淀粉为指示剂用待标定的Na 2S 2O 3溶液滴定。
I 2 + 2S 2O 32－→ 2I － + S 4O 62－用K 2Cr 2O 7标定Na 2S 2O 3溶液时应注意：Cr 2O 72－与I －反应较慢，为加速反应，须加入过量的KI 并提高酸度，不过酸度过高会加速空气氧化I －。
库卡机器人的零点标定方法及步骤【知识专栏】库卡机器人的零点标定方法及步骤在工业自动化领域中，库卡机器人被广泛应用于各种生产线上，其高效、精准和灵活的特性受到了众多企业的青睐。
而在库卡机器人的使用过程中，零点标定是一个非常重要的环节，它直接影响着机器人的定位精度和工作效率。
本文将针对库卡机器人的零点标定方法及步骤进行深入探讨，并提供相应的个人观点和理解。
一、库卡机器人的零点标定概述零点标定是指确定机器人工作空间坐标系原点的过程，通过对机器人各关节进行坐标轴的校准，使得机器人能够准确地定位和执行任务。
对于库卡机器人来说，零点标定是其正常运行的基础，其准确性和可靠性对机器人的工作效率和精度至关重要。
二、库卡机器人的零点标定方法1. 机械标定：通过对机器人的机械结构进行校准，确定各关节的零点位置。
2. 软件标定：利用库卡机器人的控制软件进行坐标系的校准和调整。
3. 视觉标定：通过视觉系统对机器人进行实时监测和校准，实现精准的零点标定。
三、库卡机器人的零点标定步骤1. 准备工作：确认机器人处于停止状态，确保工作环境安全、整洁。
2. 机械标定：通过操纵机器人手动调整各关节，使其处于预设的零点位置，完成机械标定。
3. 软件标定：在控制软件中进入零点标定界面，按照提示进行坐标系校准和调整。
4. 视觉标定：如需使用视觉系统进行标定，则在此步骤进行相应操作，确保视觉系统的准确性和稳定性。
5. 检测验证：完成标定后，进行相关的检测验证工作，确保零点标定的准确性和可靠性。
四、个人观点和理解库卡机器人的零点标定是其正常运行的基础环节，对于保障机器人的定位精度和工作效率具有重要意义。
在实际操作中，应结合机器人的具体情况和工作需求，选择合适的零点标定方法及步骤，并严格按照操作规程进行操作，以确保标定的准确性和可靠性。
定期对机器人进行定位精度的检测和验证工作，及时发现并纠正问题，以保障机器人的正常运行。
总结回顾通过本文对库卡机器人的零点标定方法及步骤进行了全面的探讨，我们了解到零点标定是库卡机器人正常运行的基础，其准确性和可靠性对机器人的工作效率和精度至关重要。
基于INCA的标定基础知识以下内容分为2部分：标定基础知识和INCA基础知识1、标定基础知识1．1标定概念标定：Calibration，在基于微处理器的控制单元系统中，实现复杂的功能和控制逻辑，调整和优化这些系统中的变量以适应不同发动机和车型的需求。
INCA系统支持以上整个标定过程，从系统硬件配置、评估测量数据和管理测量数据。
调整过程的目的是为了满足指定车型的控制需求以及优化ECU的控制功能；各种控制功能的算法。
逻辑被永久地储存在控制单元的程序中，仅只有各种特征变量可以被修改（特征值、曲线和图表）由上图可以看出：标定就是调整和优化发动机控制ECU中的各种特征变量；测量就是从发动机控制ECU中读取或是直接采用数字采集设备从发动机系统中获取各种数据。
实现并操作一个标定系统，需要的信息有：控制器接口连接信息，其中涉及硬件接口和软件接口信息；测量变量和特征参数信息；所使用的测量设备在技术上能达到的可实现的测量能力（采样速率、精确度等）在标定工作中，通过基于软件的客户接口，利用这些信息可以实现操作者希望进行的动作并显示特征变量及测量信号。
下图显示从ECU中获取车速信号的过程。
定义并确定控制器接口参数（首先要确定同控制单元通讯方式、使用的通讯协议、使用何种参数配置，例如有可能需要配置波特率等）选择所要测量的变量信号，例如：Vehicle Speed；通过配置文件获取该变量的在控制器中的地址信息，通过该地址信息，控制器返回相应测量数据。
通过配置文件中所描述的变量的转换规则，获取车速的物理表现值，Hex->Physical。
由此可以看出，一个标定测量系统对所有要测量的信号及可调整的特征参数要有完整的地址信息和转换规则，同样需要有控制器接口描述信息，因此对于每个运行在特定控制器中的控制程序需要有一个可用的标准的描述文件，称之为A2L文件。
在标定工作每一个阶段，当交付一个新的控制软件时，至少需要一个硬件设备描述文件*.A2L和一个程序文件*.HEX。
摄像机几何1.摄像机重要参数焦距f光圈：光圈越小图像越清晰、图像越暗内参矩阵K2成像方式相似三角形法P=[xy z ]→P′=[x′y′]{x′=z′xz y′=z′yz由于镜头采用透镜，光线在远离透镜中心的地方会产生弯曲，故透镜存在径向畸变。
3.坐标变换包含偏置、单位变换等, P是相机坐标系下的世界坐标，P’是像素坐标1.偏置：像素坐标一般为从左上角为(0,0)，而焦距中心（图片中心）坐标为(c x,c y)，故要将成像坐标转换为图像像素坐标需要偏置（P→P’）：(x,y,z)→(f xz+c x,fyz+c y)2.单位变换：世界坐标系、焦距单位为m，像素坐标系为pixel，其要转换，需乘系数k, l（单位pixel/m），分别对应x, y轴（P→P’）。
(x,y,z)→(fk xz+c x,flyz+c y)⇔(αxz+c x,βyz+c y)4.齐次坐标P h 是相机坐标系下世界坐标的齐次坐标，P h ’是像素坐标齐次坐标，齐次坐标与普通坐标变换如下：[xy ⋮w]坐标变换↔ [ x w y w ⋮1]P h ’:(x,y )⇒[x y 1]⇒[ αx z +c x βy z +c y 1]转齐次⇒ [αx +c x z βy +c y z z ]=[α0C x 00βC y 0010][x y z 1]上式最右侧为P h ，注意式中x , y , z 在变换过程中代表的不同意义。
5.其他处理上述均为理想情况，通常，还需要一些变换处理。
（1）摄像头偏斜：相机x,y 轴夹角不是严格90°，如为θ转换矩阵变为：P ′=[α−αcot θC x 0β/sin θC y 0010][x y z 1]6.投影矩阵上式中，称[α−αcot θC x 0β/sin θC y 001]为投影矩阵，记为M ，M 可变化如下：M =K [I,0],其中称K 为相机内参，K =[α−αcot θC x0β/sin θC y 001]内参决定的是相机坐标系下空间点到像素点的转换。
电能表标定电流的定义初中摘要：I.电能表标定电流的概念A.电能表标定电流的定义B.电能表标定电流的作用II.电能表标定电流的相关知识A.电能表的工作原理B.电能表的分类C.电能表的接线方式III.电能表标定电流的应用A.电能表的安装与维护B.电能表的校准与检验C.电能表在电力系统中的应用正文：电能表标定电流是电能表的一个重要参数，它在电能表的运行中起着至关重要的作用。
标定电流是指电能表长时间连续工作，稳定温度达到最高容许温度时的电流。
本文将详细介绍电能表标定电流的概念、相关知识和应用。
首先，我们来了解电能表标定电流的概念。
电能表标定电流是电能表正常工作时的电流，通常在电能表上会标明，例如10（20）A。
其中，10A 表示标定电流，20A 表示电能表的额定最大电流。
电能表在标定电流下运行时，可以保证其计量准确度。
其次，我们来了解一下电能表标定电流的相关知识。
电能表的工作原理是基于电磁感应原理，通过电流线圈和电压线圈的相互作用，测量电流和电压的大小，从而计算电能。
电能表主要分为感应式电能表和电子式电能表两大类。
感应式电能表主要由电流线圈、电压线圈、铝盘和转子等组成；电子式电能表则主要由电子元器件、CPU 和显示器等组成。
此外，电能表的接线方式有单相接线和三相接线两种。
最后，我们来了解一下电能表标定电流的应用。
电能表的安装与维护应注意以下几点：电能表应安装在干燥、通风、避免阳光直射的地方；安装时应注意接线正确，避免接线盒受潮；电能表在使用过程中应定期检查，发现异常应及时处理。
电能表的校准与检验是保证其计量准确度的关键，通常采用标准电能表进行校准。
此外，电能表在电力系统中的应用十分广泛，如家庭用电、工业用电等场合都需要用到电能表。
GB601-2002规定标定标准滴定溶液的浓度时，须两人进行实验，分别各做四平行，每人四平行测定结果极差的相对值不得大于重复性临界极差[CrR95(4)]的相对值0.15%,两人共八平行测定结果极差的相对值不得大于重复性临界极差[CrR95(8)]的相对值0.18%。
在GB11792中规定重复性临界极差[CrR95(n)]=f(n)σ,其中f(n)可查表查出。
但重复性标准差σ却要计算。
σ=r/2.8 (r为多次测定重复性限）。
由于GB601-2002没有规定r,所以我无法求出重复性临界极差。
每人四平行或八平行测定结果极差的相对值计算完之后，与重复性临界极差相对值0.15%或0.18%比较，例如：每人四平行测定结果极差的相对值计算完之后的数值为0.12%，这个值小于0.15% 就可视为通过。
两人八平行测定结果极差的相对值计算完之后的数值如果为0.13%，这个值小于0.18% ，即可视为符合标准。
重复性限：一个数据r，在重复性条件下，两次测试结果之差的绝对值不超过此数的概率为95%。
σr：重复性标准差
CrR95（n）：样本量为n的重复性临界极差
CrR95（n）＝f(n) σr
f(n): 样本量为n的重复性临界极差系数，n＝4时，f(n)＝3.6；，n＝8时，f(n)＝4.3
因为每次标定是平均值是不一样的，因此重复性临界极差的相对值也是不一样的，应该每次计算。
用公式表示的话应该是(cmax-cmin)/c平均值-CrR95（n）/c平均值<=0.15
但是我就是不知道σr怎么算了，不知道有没有人能算
重复性极差r的算法
参照GB/T15683-2008中的计算方法，r=0.6972乘以平均值的0.20次方。
GB／l1792-1989《测试方法的精密度在重复性或再现性条件下所得测试结果可接受性的检查和最终测试结果的确定》中重复性限，和重复性临界极差[CrR95(n)]的定义分别为：
重复性限r：一个数值r，在重复性条件下，两次测试结果之差的绝对值不超过此数的概率为95％。
重复性临界极差：一个数值，在重复性条件下，几个测试结果的极差以95％的概率不超过此数。
因此，原标准的“四平行测定结果的极差与平均值之比”，应改为“四平行测定结果的重复性临界极差[CrR95(4)]的相对值”。
1、正确的理解是:标定标准滴定溶液的浓度时，须两人进行实验，分别各做四平行，每人四平行测定结果极差的相对值不得大于重复性临界极差[CrR95(4)]的相对值，即0.15％，两人共八平行测定结果极差的相对值不得大于重复性临界极差[CrR95(8)]的相对值，即0.18％。
取两人八平行测定结果的平均值为测定结果。
在运算过程中保留五位有效数字，浓度值报出结果取四位有效数字。
2、历史渊源
GB 601—1959、GB 607—1965、GB 601—1977版标准均未对标定结果极差相对值提出要求，GB 601—1988版增加了“四平行结果的极差相对值为0.1％，两人平均值极差相对值为0.1％”的要求。
据调查，目前即使是从事标准滴定溶液配制和标定工作十来年的有经验的、
熟练的检验员，在日常标定工作中，也不能保证每一个标准滴定溶液、每一个浓度、每一次标定的四平行数据都能符合这项要求，在“0.1％”边缘的情况就更多了。
多数返馈意见对本条也认为对于一般分析人员来说较难达到，因此1988年的标准0.1％的规定太严了。
3、0.15%和0.18的来源
为了客观反映标定工作的实际情况，标准修订过程中收集到了六个单位的标准滴定溶液标定的原始数据。
将这些原始数据中每个检验员的四平行标定数据为1组(共统计了 712组，也就是2848个数据)，计算其极差相对值(即四平行标定结果的极差与浓度平均值之比)，分别统计各单位各种标准滴定溶液的极差相对值的标准偏差，再将各单位的极差相对值的标准偏差进行合并(将各单位的极差相对值分别视为来自同一总体)，得到六个单位的总体极差相对值的标准偏差。
上述总体极差相对值的标准偏差为0.0385％，计算总体的每人四平行的重复性临界极差相对值为0.139％（0.0385％*3.6)，新版标准将每人四平行的重复性临界极差[CrR95(4) ]的相对值定为0.15％同理可推算出两人八平行的重复性临界极差[CrR95(8)]的相对值为0.18％。
