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cameralink_v2.0中⽂版1Cameralink1.1引⾔Camera link 是⼀个为视觉应⽤设计的通讯接⼝，它对NS的Channel link技术进⾏了拓展.1.2约定⽂档中“shall”表⽰强制要求，“can”表⽰可选。
1.3LVDS技术描述低压差分信号是⼀个⾼速、低功耗、常⽤的接⼝标准。
⼜称为ANSI/TIS/EIA-644。
最⼤传输速率1.923Gbps。
差分信号能承受±1v的共模噪声。
1.4Channel Link国家半导体（NS）为了解决平板显⽰问题开发了channel link技术，基于LVDS物理层。
channel link包含⼀个发⼀个收，发送端接收28位的单端信号和⼀个单端时钟，数据按照7:1串⾏化，这样需要4根LVDS数据线和⼀个LVDS时钟线。
接收端接收4个LVDS数据流和⼀个专⽤时钟，并转换成28bits数据和⼀个时钟。
⽰意图如下1.5Camera Link的5种配置⽅式每种配置⽀持不同的位宽，⽅便制造商选择不同的配置来匹配他们的产品。
lite - Supports up to 10 bits, one connectorbase - Supports up to 24 bits, one connectormedium - Supports up to 48 bits, two connectorsfull - Supports up to 64 bits, two connectors80 bit - Supports up to 80 bits, two connectors1.6技术优势1.6.1较⼩的连接器和线缆28bits可以通过5个LVDS对传输，降低了接插件的⼤⼩，为更⼩的相机提供了可能。
1.6.2⾼数据传输速率Channel Link家族芯⽚的最⼤速率可达2.38Gbps，符合当前传输速度不断提⾼的趋势2相机信号要求2.1介绍主要介绍信号的定义，Camera Link线缆提供控制信号、串⾏通信和视频数据。
CameraLink接口1.CameraLink接口简介1.1CameraLink标准概述Camera Link 技术标准是基于 National Semiconductor 公司的 Channel Link 标准发展而来的，而 Channel Link 标准是一种多路并行 LVDS 传输接口标准。
低压差分信号（ LVDS ）是一种低摆幅的差分信号技术，电压摆幅在 350mV 左右，具有扰动小，跳变速率快的特点，在无失传输介质里的理论最大传输速率在 1.923Gbps 。
90 年代美国国家半导体公司（ National Semiconductor ）为了找到平板显示技术的解决方案，开发了基于 LVDS 物理层平台的 Channel Link 技术。
此技术一诞生就被进行了扩展，用来作为新的通用视频数据传输技术使用。
如图1.1所示， Channel Link 由一个并转串信号发送驱动器和一个串转并信号接收器组成，其最高数据传输速率可达 2.38G 。
数据发送器含有 28 位的单端并行信号和 1 个单端时钟信号，将 28 位 CMOS/TTL 信号串行化处理后分成 4 路 LVDS 数据流，其 4 路串行数据流和 1 路发送 LVDS 时钟流在 5 路 LVDS 差分对中传输。
接收器接收从 4 路 LVDS 数据流和 1 路 LVDS 时钟流中把传来的数据和时钟信号恢复成 28 位的 CMOS/TTL 并行数据和与其相对应的同步时钟信号。
图1.1 camera link接口电路1.2CameraLink端口和端口分配1.2.1端口分配在基本配置模式中，端口 A 、 B 和 C 被分配到唯一的 Camera Link 驱动器 / 接收器对上；在中级配置模式中，端口 D 、 E 和 F 被分配到第二个驱动器 / 接收器对上；在完整配置模式中，端口 A 、 B 和 C 被分配到第一个驱动器 / 接收器对上，端口 D 、 E 和F 被分配到第二个驱动器 / 接收器对上，端口 G 和 H 被分配到第三个驱动器 / 接收器对上。
CameraLink接口1.CameraLink接口简介1.1CameraLink标准概述Camera Link 技术标准是基于 National Semiconductor 公司的 Channel Link 标准发展而来的，而 Channel Link 标准是一种多路并行 LVDS 传输接口标准。
低压差分信号（ LVDS ）是一种低摆幅的差分信号技术，电压摆幅在 350mV 左右，具有扰动小，跳变速率快的特点，在无失传输介质里的理论最大传输速率在 1.923Gbps 。
90 年代美国国家半导体公司（ National Semiconductor ）为了找到平板显示技术的解决方案，开发了基于 LVDS 物理层平台的 Channel Link 技术。
此技术一诞生就被进行了扩展，用来作为新的通用视频数据传输技术使用。
如图1.1所示， Channel Link 由一个并转串信号发送驱动器和一个串转并信号接收器组成，其最高数据传输速率可达 2.38G 。
数据发送器含有 28 位的单端并行信号和 1 个单端时钟信号，将 28 位 CMOS/TTL 信号串行化处理后分成 4 路 LVDS 数据流，其 4 路串行数据流和 1 路发送 LVDS 时钟流在 5 路 LVDS 差分对中传输。
接收器接收从 4 路 LVDS 数据流和 1 路 LVDS 时钟流中把传来的数据和时钟信号恢复成 28 位的 CMOS/TTL 并行数据和与其相对应的同步时钟信号。
图1.1 camera link接口电路1.2CameraLink端口和端口分配1.2.1端口分配在基本配置模式中，端口 A 、 B 和 C 被分配到唯一的 Camera Link 驱动器 / 接收器对上；在中级配置模式中，端口 D 、 E 和 F 被分配到第二个驱动器 / 接收器对上；在完整配置模式中，端口 A 、 B 和 C 被分配到第一个驱动器 / 接收器对上，端口 D 、 E 和F 被分配到第二个驱动器 / 接收器对上，端口 G 和 H 被分配到第三个驱动器 / 接收器对上。
Camera Link连接器与电缆引脚定义发布时间：2010-2-10 来源：admin 阅读次数：3234Camera Link连接器与电缆引脚定义Channel Link 的高速速率传输使选择连接器和电缆这一环节变得非常重要。
必须严格依照Camera Link 标准中关于对连接器与电缆的引脚定义去设计相机和采集卡的相关连接信号。
1. 连接器连接器规定的制造商是 3M 公司，其规格化的 3M 26-pin MDR （ Mini D Ribbon ）产品是 Channel Link 的标准连接器（如图3 所示），故而 Camera Link 标准的连接器也选择此型号。
图3 26-pin MDR 连接器当将这些连接器安装到一个相机或者图像采集卡上时要用到插槽（如图4 所示）。
插槽上的连接器固定螺母要与标准的 Camera Link 电缆连接器上的固定螺丝匹配。
图4 26-pin MDR 连接器插槽示意图2 ．电缆3M 按照 Camera Link 标准设计了一种专门用于相机和图像采集卡之间的集成电缆。
这种双绞屏蔽电缆能够满足高速差分信号应用中的所有严格要求。
3M 电缆产品的通用型号为 14X23 —SZLB —XXX —OLC 。
它的有效长度在 1m 至 10m 之间。
另外，它有 2 种外壳可供选择。
关于电缆的选型参数说明如图5 所示。
本设计中采用的是 14B23 — SZLB — 200 — OLC ，即带固定螺丝的 2m 长电缆。
图5 3M 电缆产品选型说明图3 ．连接器的引脚分布表4 给出了安装于相机或者图像采集卡上的 26-pin MDR 连接器的引脚定义。
表4 MDR-26 连接器引脚定义中级、完整配置模式基本配置模式（含控制与串行通信）相机端图像采集卡端Channel Link 信号电缆相机端图像采集卡端连接器Channel Link 信号1 1 Inner shield Inner shield 1 1 Inner shield 14 14 Inner shield Inner shield 14 14 Inner shield2 25 Y0- PAIR1- 2 25 X0-15 12 Y0+ PAIR1+ 15 12 X0+3 24 Y1- PAIR2- 3 24 X1-16 11 Y1+ PAIR2+ 16 11 X1+4 23 Y2- PAIR3- 4 23 X2-17 10 Y2+ PAIR3+ 17 10 X2+5 22 Yclk- PAIR4- 5 22 Xclk-18 9 Yclk+ PAIR4+ 18 9 Xclk+6 21 Y3- PAIR5- 6 21 X3-19 8 Y3+ PAIR5+ 19 8 X3+7 20 100Ω PAIR6+ 7 20 SerTC+20 7 Terminated PAIR6- 20 7 SerTC-8 19 Z0- PAIR7- 8 19 SerTFG-4 ．屏蔽Camera Link 标准推荐连接器和电缆的内部屏蔽（ Inner shield ）与相机的数字地连接。
cameralink 双路full 用法-回复CameraLink是一种数字相机接口标准，用于高速数据传输。
相比于常见的USB和FireWire接口，CameraLink可以提供更高的数据传输速度和更稳定的性能。
在CameraLink标准中，双路full是一种信号配置模式，可以实现更高的带宽和灵活性。
本文将详细介绍CameraLink双路full的用法。
首先，我们需要了解CameraLink的基本原理和组成部分。
CameraLink 主要包括三个组件：CameraLink相机、CameraLink框架抓取卡和连接线缆。
CameraLink标准定义了相机和框架之间的电子、机械和协议接口。
这样，我们可以将不同厂家生产的CameraLink相机与任何符合标准的框架卡连接起来，实现高速图像数据传输。
在传统的CameraLink连接方式中，常用的信号配置是单路base或medium。
单路base配置可以提供最低的带宽，适合于相对简单的图像应用。
单路medium提供了更高的带宽，适合需要更高图像质量或更复杂的应用。
然而，随着计算机视觉和工业自动化领域的发展，对图像数据传输速度的需求不断增加。
这就引出了CameraLink双路full的概念。
双路full配置是CameraLink标准中的一种高级配置模式。
它使用了两个CameraLink连接通道，从而实现了双倍的传输带宽。
具体来说，双路full 配置可以实现每秒传输达到8.2GB的数据速率，这是单路base配置的四倍。
通过这样的配置，用户可以实现更高的图像帧率或更大的图像分辨率，从而满足更复杂应用的需求。
接下来我们将一步一步介绍CameraLink双路full配置的使用方法。
步骤一：选择双路full兼容的硬件设备。
要使用双路full配置，我们首先需要确保所选购的CameraLink相机和框架抓取卡都支持双路full模式。
通常，在产品说明或技术规格中可以找到相关信息。
标准cameralink接口Cameralink是一种数字接口标准，用于连接工业相机和数字信号处理器。
它提供了一种高速、可靠的方式来传输图像数据，适用于工业自动化、机器视觉和医疗成像等领域。
本文将介绍标准cameralink接口的基本原理、特点和应用。
1. 基本原理。
标准cameralink接口基于同步传输技术，采用了基于像素的并行数据传输方式。
它使用了三种不同的信号线，基础相机线、中继相机线和扩展相机线。
基础相机线用于传输图像数据、触发信号和相机控制信号，中继相机线用于传输额外的图像数据，扩展相机线用于传输高速图像数据。
通过这些信号线的组合，cameralink接口可以实现高速、稳定的图像数据传输。
2. 特点。
标准cameralink接口具有以下特点：高速传输，cameralink接口支持高达850MB/s的数据传输速率，能够满足工业相机对于高速图像采集的需求。
灵活性，cameralink接口可以支持不同分辨率、不同帧率的图像传输，适用于各种不同的应用场景。
可靠性，cameralink接口采用了差分信号传输技术，具有抗干扰能力强、传输稳定可靠的特点。
易于集成，cameralink接口标准化，各种厂家生产的工业相机和数字信号处理器都可以实现互操作性，方便用户进行系统集成。
3. 应用。
标准cameralink接口广泛应用于工业自动化、机器视觉和医疗成像等领域。
在工业自动化领域，cameralink接口可以实现高速、精准的图像采集和处理，用于产品质量检测、物体识别和测量等应用。
在机器视觉领域，cameralink接口可以实现高分辨率、高帧率的图像传输，用于无人驾驶、智能监控等应用。
在医疗成像领域，cameralink接口可以实现高清晰度、高对比度的图像传输，用于医学诊断、手术导航等应用。
总结。
标准cameralink接口是一种高速、可靠的数字接口标准，适用于工业相机和数字信号处理器之间的图像数据传输。
Cameralink简介CameraLink是一种专门针对机器视觉应用领域的串行通信协议，使用低压差分信号LVDS传输。
CameraLink标准在ChannelLink 标准的基础上有多加了6对差分信号线，4对用于并行传输相机设备:、1位图4位视频控制信号FVAL:帧同步信号。
当FVAL为高时表示相机正输出一帧有效数据LVAL:行同步信号。
当FVAL为高时，LVAL为高表示相机正输出一有效的行数据。
行消隐期的长短由具体的相机和工作状态有关。
DVAL:数据有效信号。
当FVAL为高并且LVAL为高时，DVAL 为高表示相机正输出有效的数据,该信号可用可不用，也可以作为数据传输中的校验位。
CLOCK:这一信号为图像的像素时钟信号，在行有效期内像素信号串行通信信号CameraLink标准定义了2对LVDS线缆用来实现相机与图像采集卡之间的异步串行通信控制。
相机和图像采集卡至少应该支持9600的波特率。
这两个串行信号是相机:SerTFG(相机串行输出端至图像采集卡串行输入端)SerTC(图像采集卡串行输出端至相机串行输入端) 其通信格式为:1位起始位、8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位和握手位。
相机电源并不是由CameraLink连接器提供的，而是通过一个个4bits:;行有信号(DVAL)，只有在数据有效信号为高电平时，图像采集卡才接受图像信息。
24bits图像数据可以是一个像素点的24-bitRGB数据、3个像素点的8-bit黑白图像数据、1到2个像素点的10-bit 或12-bit的黑白图像数据、一个像素点的14-bit或16-bit的黑白图像数据。
Medium模式需要两块Channe1Link的芯片和两个CameraLink 机械接口，发送器在每个像素时钟里发送4Obits数据，包括4bits 的图像使能信号和36bits的图像数据。
4bits图像使能信号与Base模式下相同。
36bits图像数据可以是一个像素点的36-bit 或到4个4bitsA口(8位))、)。
Cameralink简介CameraLink是一种专门针对机器视觉应用领域的串行通信协议，使用低压差分信号LVDS传输。
CameraLink标准在ChannelLink标准的基础上有多加了6对差分信号线，4对用于并行传输相机控制信号，其它2对用于相机和图像采集卡(或其它图像接受处理设备)之间的串行通信。
CameraLink标准中，相机信号分为四种: 电源信号、视频数据信号(ChannelLink标准)、相机控制信号、串行通信信号、视频数据信号。
视频数据信号视频数据信号部分是CameraLink的核心，该部分为其实就是Channel Link协议。
主要包括5对差分信号，即X0-~X0+、X1-~X1+、X2-~X2+、X3-~X3+、Xclk-~Xclk+；视频部分发送端将28位的数据信号和1个时钟信号，按7:1的比例将数据转换成5对差分信号，接收端使用Channel Link芯片（如Channel Link转TTL/CMOS 的芯片DS90CR288A）将5对差分信号转换成28位的数据信号和1个时钟信号。
28位的数据信号包括4位视频控制信号和24位图像数据信号。
4位视频控制信号FVAL:帧同步信号。
当FVAL为高时表示相机正输出一帧有效数据LVAL:行同步信号。
当FVAL为高时，LVAL为高表示相机正输出一有效的行数据。
行消隐期的长短由具体的相机和工作状态有关。
DVAL:数据有效信号。
当FVAL为高并且LVAL为高时，DVAL为高表示相机正输出有效的数据,该信号可用可不用，也可以作为数据传输中的校验位。
CLOCK:这一信号为图像的像素时钟信号，在行有效期内像素时钟的上升沿图像数据稳定。
值得说明的是，CLOCK信号单独采用一对LVDS信号传输，不管相机是否处于工作状态，CLOCK信号应该始终有效，它是ChannelLink芯片的输入时钟，是ChannelLink芯片之所以能在4对信号线中传输28位数据，就是因为对CLOCK信号7倍频的结果。
随着光电技术的发展，CCD和CMOS工业数字相机已经应用在生产生活的各个领域。
在实际应用中，数字相机拍摄的数字图像需要传输到图像处理计算机或显示终端，数字图像信号的数据量很大，传输速率也很快.以常见的1024x1024大小的16位图像为例，当拍摄帧频为50帧/秒时，需要实时传输的数据量为800Mb/s，这样的数据量给数字图像的传输提出了较高要求。
Cameralink接口是目前工业数字相机的主要图像输出接口之一，该种接口具有实时性好，抗干扰的优点，可满足大部分相机的数据流量要求。
但是Cameralink数据传输格式对线路要求较高，布线困难，且不能进行图像数据的长距离传输。
因此需要远距离传输CameraLink信号，就要在发送端把高清高速的CameraLink图像数据转化为光信号并通过光纤进行长距离传输，在接收端再把光信号转化回CameraLink图像信号给采集设备，这样就能很好地解决高清高速图像的长距离CameraLink连接传输难题。
北京天翼讯通科技有限公司(Wingmax)是一家集研发、生产、销售、售后为一体的双软、双高新企业，经过在专业视听行业多年的积累我们拥有数千个工程安装案例，逐步成为信号传输类的行业领跑者。
随着市场对Cameralink工业相机需求越来越多，为了满足Cameralink长距离传输的要求，天翼讯通(Wingmax)经过多年潜心研究，开发了Cameralink视频光端机，不仅满足了市场需求，还在保证产品性能及质量的前提下，保证了成本上的优势，依照市场上国外产品动辄几万的价格，天翼讯通(Wingmax)Cameralink视频光端机有着绝对的优势。
1、天翼讯通(Wingmax)Cameralink视频光端机产品简介TY-HFL821光端机是一款支持Base, Mediun,Full工作模式的全功能型的Cameralink光端机。
符合Cameralink2.0标准规范,可配置在高性能的数码相机和图像采集器上,用来延长 Cameralink2.0接口的传输距离。
CameraLink 图像采集接口电路1．Camera Link标准概述Camera Link 技术标准是基于National Semiconductor 公司的Channel Link 标准发展而来的，而Channel Link 标准是一种多路并行LVDS 传输接口标准。
低压差分信号（LVDS ）是一种低摆幅的差分信号技术，电压摆幅在350mV 左右，具有扰动小，跳变速率快的特点，在无失传输介质里的理论最大传输速率在1.923Gbps 。
90 年代美国国家半导体公司（National Semiconductor ）为了找到平板显示技术的解决方案，开发了基于LVDS 物理层平台的Channel Link 技术。
此技术一诞生就被进行了扩展，用来作为新的通用视频数据传输技术使用。
如图1 所示，Channel Link 由一个并转串信号发送驱动器和一个串转并信号接收器组成，其最高数据传输速率可达 2.38G 。
数据发送器含有28 位的单端并行信号和 1 个单端时钟信号，将28 位CMOS/TTL 信号串行化处理后分成4 路LVDS 数据流，其4 路串行数据流和1 路发送LVDS 时钟流在5 路LVDS 差分对中传输。
接收器接收从 4 路LVDS 数据流和1 路LVDS 时钟流中把传来的数据和时钟信号恢复成28 位的CMOS/TTL 并行数据和与其相对应的同步时钟信号。
图1 camera link接口电路2．Channel Link的多路复用（Camera Link标准）标准的Camera Link 是由多路Channel Link 复用而成的，不仅包含相机图像数据信号和时钟信号，而且还包含相机的控制信号和串行通信信号。
Camera Link 的接口配置包括：基本模式(Base Configuration) 、中级模式(Medium Configuration) 、完整模式(Full Configuration) 。
在基本模式中，一对Channel Link 信号发送驱动器和接收器随同4 对用来控制相机的RS- 644 LVDS 收发器和2 对用来协调相机和采集卡间串行通信的RS- 644 LVDS 收发器协同工作。
一对Channel Link 信号发送驱动器和接收器仅局限于28 位并行视频数据传输，因此基本模式就不能够满足所有的视频传输情况。
中级模式包括 2 对Channel Link 信号发送驱动器与接收器和与之随同的用于相机控制和串行通信的LVDS 线对。
中级模式最高可传输56 位并行视频数据。
完整模式包括了3 对Channel Link 信号发送驱动器和接收器和与之随同的用于相机控制和串行通信的LVDS 线对。
完整模式最高可传输84 位的视频数据。
图2 Camera Link 接口的配置模式关于Camera Link 的各种接口配置模式如图2 所示，基本模式配置下只需要一条标准的电缆连接相机和图像采集卡，而中级模式和完整模式的配置下，则需要2 条标准电缆四、Channel Link标准的端口和端口分配1 ．端口定义一个端口定义为一个8 位的字，在这个8 位的字中，最低的1 位（LSB ）是bit0 ，最高的1 位（MSB ）是bit7 。
Camera Link 标准使用8 个端口，即端口A 至端口H 。
2 ．端口分配在基本配置模式中，端口A 、B 和C 被分配到唯一的Camera Link 驱动器/ 接收器对上；在中级配置模式中，端口D 、E 和F 被分配到第二个驱动器/ 接收器对上；在完整配置模式中，端口A 、B 和C 被分配到第一个驱动器/ 接收器对上，端口D 、E 和F 被分配到第二个驱动器/ 接收器对上，端口G 和H 被分配到第三个驱动器/ 接收器对上（见图2 ）。
表1 给出了三种配置的端口分配，Camera Link 芯片及连接器的使用数量情况。
表1 3种配置模式的端口分配配置模式端口芯片数量连接器数量基本A,B,C 1 1中级A,B,C,D,E,F 2 2完整A,B,C,D,E,F,G, H 3 2每一个Camera Link 驱动器都有标注着从TX0 至TX27 的28 个数据输入引脚，相应的接收器有标注着从RX0 至RX27 的28 个数据输出引脚。
3 ．端口的位分配从表2 中我们可以看出在3 种Camera Link 配置模式中，图像数据位是怎样分配到端口的。
这种位分配方式已经被应用于市场上最流行的相机上了。
表2 Camera Link 接口的端口分配驱动器输入信号对应芯片引脚Strobe TxCLK Out/TxCLK InLVAL TX/RX24 FV AL TX/RX25 DV AL TX/RX26 Spare TX/RX23 PortA0 ，PortD0 ，PortG0 TX/RX0 PortA1 ，PortD1 ，PortG1 TX/RX1 PortA2 ，PortD2 ，PortG2 TX/RX32 PortA3 ，PortD3 ，PortG3 TX/RX3 PortA4 ，PortD4 ，PortG4 TX/RX4 PortA5 ，PortD5 ，PortG5 TX/RX6 PortA6 ，PortD6 ，PortG6 TX/RX27 PortA7 ，PortD7 ，PortG7 TX/RX5 PortB0 ，PortE0 ，PortH0 TX/RX7 PortB1 ，PortE1 ，PortH1 TX/RX8 PortB2 ，PortE2 ，PortH2 TX/RX9 PortB3 ，PortE3 ，PortH3 TX/RX12PortB4 ，PortE4 ，PortH4 TX/RX13PortB5 ，PortE5 ，PortH5 TX/RX14PortB6 ，PortE6 ，PortH6 TX/RX10PortB7 ，PortE7 ，PortH7 TX/RX11PortC0 ，PortF0 TX/RX15PortC1 ，PortF1 TX/RX18PortC2 ，PortF2 TX/RX19PortC3 ，PortF3 TX/RX20PortC4 ，PortF4 TX/RX21PortC5 ，PortF5 TX/RX22PortC6 ，PortF6 TX/RX16PortC7 ，PortF7 TX/RX17如果只用端口D 和G ，那么它们与器件的连接方法与端口A 相同。
同样，如果使用端口E 和H ，它们与器件连接方法同端口B 的相同，端口F 的与端口C 的相同。
如果相机在每个周期内仅输出1 个像素，那么就使用分配给像素A 的端口；如果相机在每个周期内输入2 个像素，那么使用分配像素A 和像素B 的端口；如果在每个周期内输出3 个像素，那么使用分配给像素A 、 B 和C 的端口；依次类推至相机每周期输出8 个像素，那么分配给A ～H 的8 个端口都将被使用。
五；Camera Link连接器与电缆引脚定义Channel Link 的高速速率传输使选择连接器和电缆这一环节变得非常重要。
必须严格依照Camera Link 标准中关于对连接器与电缆的引脚定义去设计相机和采集卡的相关连接信号。
1. 连接器连接器规定的制造商是3M 公司，其规格化的3M 26-pin MDR （Mini D Ribbon ）产品是Channel Link 的标准连接器（如图3 所示），故而Camera Link 标准的连接器也选择此型号。
图3 26-pin MDR 连接器当将这些连接器安装到一个相机或者图像采集卡上时要用到插槽（如图4 所示）。
插槽上的连接器固定螺母要与标准的Camera Link 电缆连接器上的固定螺丝匹配。
图4 26-pin MDR 连接器插槽示意图2 ．电缆3M 按照Camera Link 标准设计了一种专门用于相机和图像采集卡之间的集成电缆。
这种双绞屏蔽电缆能够满足高速差分信号应用中的所有严格要求。
3M 电缆产品的通用型号为14X23 — SZLB — XXX — OLC 。
它的有效长度在1m 至10m 之间。
另外，它有2 种外壳可供选择。
关于电缆的选型参数说明如图5 所示。
本设计中采用的是14B23 — SZLB —200 — OLC ，即带固定螺丝的2m 长电缆。
图5 3M 电缆产品选型说明图3 ．连接器的引脚分布表4 给出了安装于相机或者图像采集卡上的26-pin MDR 连接器的引脚定义。
表4 MDR-26 连接器引脚定义中级、完整配置模式基本配置模式（含控制与串行通信）相机端图像采集卡端ChannelLink 信号电缆相机端图像采集卡端连接器Channel Link 信号1 1 Inner shield Inner shield 1 1 Inner shield 14 14 Inner shield Inner shield 14 14 Inner shield2 25 Y0- PAIR1- 2 25 X0-15 12 Y0+ PAIR1+ 15 12 X0+3 24 Y1- PAIR2- 3 24 X1-16 11 Y1+ PAIR2+ 16 11 X1+4 23 Y2- PAIR3- 4 23 X2-17 10 Y2+ PAIR3+ 17 10 X2+5 22 Yclk- PAIR4- 5 22 Xclk-18 9 Yclk+ PAIR4+ 18 9 Xclk+6 21 Y3- PAIR5- 6 21 X3-19 8 Y3+ PAIR5+ 19 8 X3+7 20 100ΩPAIR6+ 7 20 SerTC+20 7 Terminated PAIR6- 20 7 SerTC-8 19 Z0- PAIR7- 8 19 SerTFG-21 6 Z0+ PAIR7+ 21 6 SerTFG+9 18 Z1- PAIR8- 9 18 CC1-22 5 Z1+ PAIR8+ 22 5 CC1+10 17 Z2- PAIR9+ 10 17 CC2+23 4 Z2+ PAIR9- 23 4 CC2-11 16 Zclk- PAIR10- 11 16 CC3+24 3 Zclk+ PAIR10+ 24 3 CC3-12 15 Z3- PAIR11+ 12 15 CC4+25 2 Z3+ PAIR11- 25 2 CC4-13 13 Inner shield Inner shield 13 13 Inner shield26 26 Inner shield Inner shield 26 26 Inner shield4 ．屏蔽Camera Link 标准推荐连接器和电缆的内部屏蔽（Inner shield ）与相机的数字地连接。
