抢答器PLC控制系统方案
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plc课程设计--设计三路抢答器控制系统1 引言1.1 设计任务与要求本次PLC课程设计任务与要求如下:一、控制要求设计三路抢答器控制系统,其控制要求如下:一个三路抢答器,任意一组抢先按下后,显示器能及时显示该组的编号并且指示灯开始闪烁,同时锁住抢答器,使其他组按下无效,抢答器复位后才可重新抢答。
二、设计I/O点分配三、画出PLC的外部接线图四、设计完整的梯形图五、编译、下载、运行1.2 实用价值与理论意义可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置,它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。
现已广泛应用于工业控制的各个领域,它以微处理器为核心,用编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等,并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。
随着科技的飞速发展,PLC的应用不断地走向深入,同时带动传统的控制检测技术的不断更新,可编程控制器由于其优良的控制性能,极高的可靠性,在各行各业中的应用日益广泛普及。
目前国内外市场上已有很多类型的知识竞赛抢答器,其大致采用模拟电路、数字电路、单片机或者PLC芯片、计算机控制系统等四类产品。
对于采用模拟电路或者数字电路的产品,其技术相当成熟。
但是随着功能的增多,电路也越复杂,并且成本偏高,故障率高,显示方式简单或者没有,无法准确判断抢按按钮的行为,也不便于参数调节及其功能的升级换代。
对于计算机控制系统来说,其程序简单,反应灵敏,便于参数调节及其功能的升级换代,但鉴于其必须配合计算机实用,可操作性差,没有得到广泛的应用。
而对于科技飞速发展的今天,PLC应用的不断深入,带动了传统控制检测技术的不断更新,并鉴于其本身具有的优点,以PLC为核心的部件成为主流。
本次PLC课程设计的目的与意义在于提高同学们的动手操作能力、巩固课本知识、培养自觉学习能力、提高团队合作意识以及一些基本编程知识的掌握等,主要是对施耐德SomachinePLC编程软件、M218系统等的应用。
PLC课程设计报告-- 抢答器PLC 控制系统设计抢答器PLC控制系统设计一:题目要求1.设备概况实用抢答器的这一产品是各种竞赛活动中不可缺少的设备,无论是学校、工厂、军队还是益智性电视节目,都会举办各种各样的智力竞赛,都会用到抢答器。
目前市场上已有的各种各样的智力竞赛抢答器绝大多数是早期设计的,只具有抢答锁定功能的一个电路,以模拟电路、数字电路或者模拟电路与数字电路相结合的产品,这部分抢答器已相当成熟。
现在的抢答器具有倒计时、定时、自动(或手动)复位、报警(即声响提示,有的以音乐的方式来体现)、屏幕显示、按键发光等多种功能。
但功能越多的电路相对来说就越复杂,且成本偏高,故障高,显示方式简单(有的甚至没有显示电路),无法判断提前抢按按钮的行为,不便于电路升级换代。
本设计要求就是利用PLC作为核心部件进行逻辑控制及信号的产生,用PLC本身的优势使竞赛真正达到公正、公平、公开。
2.控制要求1)抢答器同时供8名选手或8个代表队比赛,分别用8个按钮S0 ~ S7表示。
2)设置一个系统清除和抢答控制开关S,该开关由主持人控制。
3)抢答器具有锁存与显示功能。
即选手按动按钮,锁存相应的编号,并在LED数码管上显示,同时扬声器发出报警声响提示。
选手抢答实行优先锁存,优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清除为止。
4)抢答器具有定时抢答功能,且一次抢答的时间由主持人设定(如30秒)。
当主持人启动"开始"键后,定时器进行减计时,同时扬声器发出短暂的声响,声响持续的时间0.5秒左右。
5)参赛选手在设定的时间内进行抢答,抢答有效,定时器停止工作,显示器上显示选手的编号和抢答的时间,并保持到主持人将系统清除为止。
6)如果定时时间已到,无人抢答,本次抢答无效,系统报警并禁止抢答,定时显示器上显示00。
3.设计任务1) 根据控制要求,进行抢答器PLC控制系统硬件电路设计,包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。
目录引言 ................................................................................................................ 错误!未定义书签。
第一章课题要求. (2)1.1 设计目的 (2)1.2 控制要求 (2)1.3 设计任务 (2)第二章 PLC概述 (2)2.1 PLC简介 (2)2.2 PLC的用途 (3)2.3 PLC的特点 (3)2.4 PLC的分类 (4)第三章控制系统总体方案设计 (5)3.1 PLC的体系结构 (5)3.2控制程序流程图设计 (6)3.2系统变量定义及分配表 (7)3.3系统接线图设计 (7)3.3控制系统程序设计思路图 (8)第五章系统调试及结果分析 (8)5.1 系统调试 (8)5.2 结果分析 (9)小结与心得体会 (10)附录 ................................................................................................................ 错误!未定义书签。
摘要近年来随着科技的飞速发展以及我国经济和文化事业的发展,PLC的应用不断地走向深入,同时带动传统的控制检测技术的不断更新。
可编程控制器由于其优良的控制性能,极高的可靠性,在各行各业中的应用日益广泛普及。
在很多公开竞争场合要求有公正的竞争裁决,诸如证券、股票交易及各种智力竞赛等,因此出现了抢答器。
最初的抢答器是由优先权编码器构成的逻辑电路,其运算速度慢、线路复杂、可靠性不高,功能也比较简单,特别是当抢答路数很多时,实现起来就更加困难。
因此,一种能够体现竞赛的公开,公平,公正性的竞赛抢答器成为一种需求。
对于抢答器,其广泛用于电视台、商业机构、企事业工会组织、俱乐部及学校等单位组织举办各种知识、技术竞赛及文娱活动时作抢答之用,为竞赛增添了刺激性、娱乐性,在一定程度上丰富了人们的业余生活,并且给人的视觉效果非常好,是各单位开展素质教育、精神文明、娱乐活动的必备产品。
基于PLC控制的四路抢答器的设计一、引言抢答器是一种常见的教育设备,在课堂教学和知识竞赛中被广泛应用。
传统的抢答器通常是基于电路进行设计的,但是这种设计方式存在一些缺点,如电路复杂、布线不方便等。
基于PLC控制的抢答器能够解决这些问题,并具有更好的稳定性和可靠性。
本文将介绍基于PLC控制的四路抢答器的设计方案。
二、设计方案1.系统框图[插入系统框图的图片]2.抢答器按钮和指示灯每一个抢答器按钮和指示灯都由一个单独的PLC输入和输出模块控制。
当抢答器按钮按下时,对应的PLC输入模块会检测到信号,并发送给PLC。
PLC根据接收到的信号控制对应的PLC输出模块,点亮对应的指示灯。
3.PLC程序设计PLC程序设计是本设计方案的核心。
PLC程序主要包括以下几个部分:(1)输入检测:PLC程序会周期性地检测每个PLC输入模块的状态,判断是否有抢答器按钮按下。
(2)优先级判断:如果有多个抢答器按钮同时按下,PLC程序会根据预设的优先级判断规则选择一个抢答器。
(3)按钮控制:当PLC程序确定了一个抢答器之后,它会控制对应的PLC输出模块点亮指示灯,并且发送信号到其他AB型PLC输出模块,关闭其他抢答器的指示灯。
(4)时间控制:PLC程序还需要控制每个抢答器的抢答时间。
当一个抢答器的按钮按下时,PLC会启动一个定时器,经过设定的时间后,定时器会触发一个中断,关闭抢答器的指示灯,并将抢答器的状态恢复为可抢答状态。
(5)抢答器状态管理:PLC程序需要记录每个抢答器的状态,包括是否可抢答、是否已被抢答等。
4.抢答器面板设计抢答器面板应该设计简洁、美观,并且易于操作。
面板上应包括四个抢答器按钮和对应的指示灯。
每个按钮下方应标注按钮的编号。
指示灯应使用明亮的颜色,以便于学生和教师观察和识别。
三、总结基于PLC控制的四路抢答器设计方案能够有效解决传统抢答器设计中存在的问题,并且具有更好的稳定性和可靠性。
通过PLC程序的设计,抢答器的操作和控制变得更加灵活和方便。
电气控制与可编程控制器课程设计题目:智力抢答器PLC控制班级:姓名:学号:指导教师:设计时间:评语:成绩一、问题描述在各种形式的智力竞赛中,抢答器作为智力竞赛的批判装置得到了广泛的应用。
设计抢答器的原则是:(1)可以根据参赛者的情况,自动设定答题时间。
(2)能够用声光信号表示竞赛状态,调节赛场气氛。
(3)用数码管显示参赛者的得分情况。
控制要求如下:(1)竞赛开始时,主持人接通启动/停止按钮(SA),指示灯HL1亮。
(2)当主持人按下开始抢答按钮(SB0)后,如果在10S内无人抢答,赛场的音响(HA)发出持续 1.5S的声音,指示灯HL2亮,表示抢答器自动撤销此次抢答信号。
(3)当主持人按下开始抢答按钮(SB0)后,如果在10S内有人抢答(按下抢答按钮SB3、SB4或SB5),则最先按下按钮的信号有效,相应的抢答桌上的抢答按钮灯(HL3、HL4或HL5)亮,赛场的音响发出短促音,这里的要求是(0.2sON,0.2sOFF,0.2sON)。
(4)当主持人确认抢答有效后,按下答题计时按钮(SB6),抢答桌上的抢答灯灭,计时开始,计时时间到(假设为1分钟),赛场的音响发出持续3s的长音,抢答桌上抢答灯再次亮。
(5)如果抢答者在规定的时间内正确回答问题,主持人或助手按下加分按钮,为抢答者加分(分数自定),同时抢答桌上的指示灯快速闪烁3s(闪烁频率为0.3sON,0.3sOFF)。
(6)如果抢答者在规定的时间不能正确回答问题,主持人或助手按下减分按钮,为抢答者减分(分数自定)。
二、PLC选型及硬件配置此设计采用S7-300PLC,S7-300系列PLC采用紧凑的、无槽位限制的模块结构,其主要组成部分有金属导轨、电源模块(PS)、型号模块(SM)、功能模块(FM)、接口模块(IM)、通信处理器(CP)和中央处理器(CPU)模块等,这些模块都安装在金属导轨上,通过MPI网的接口直接与编程器PG、操作员面板OP和其他S7-300PLC相连。
plc控制四路抢答器课程设计市场上有许许多多种抢答器,但功能却各不相同,电路也形形色色,而所选元件也各不相同。
笔者设计了一款用plc控制的抢答器,该抢答器集抢答、声音警示、灯光指示和计时于一身,借助较少的外围元件完成抢答的整个过程,选用的是(OMRON)生产的C20p型PLC设计制作了四路抢答器,该设计编程简单,容易理解掌握,且工作稳定可靠。
总体电路简单,易于制作。
1、系统工作原理1.1 控制要求(1)竞赛者若要回答主持人所提问题时,须抢先按下桌上的抢答按钮;(2)绿色指示灯亮后,须等主持人按下复位按钮PB5后,指示灯才熄灭;(3)如果竞赛者在主持人打开SW1开关10 s内抢先按下按钮,电磁线圈将使彩球摇动,以示竞赛者得到一次幸运的机会;(4)如果在主持人打开SW1开关10 s内无人抢答,则必须有声音警示,同时红色指示灯亮,以示竞赛者放弃该题;(5)在竞赛者抢答成功后,应限定一定的时间回答问题,根据题目难易可设定时间(如2 min);(6)当主持人打开SW2开关后记时开始,如果竞赛者在回答问题时超出设定时限,则红色指示灯亮并伴有声音提示,竞赛者停止回答问题。
1.2 选定输入、输出设备输入设备输入端子号抢答按钮PB11 0000抢答按钮PB12 0001抢答按钮PB21 0002抢答按钮PB22 0003抢答按钮PB31 0004抢答按钮PB32 0005抢答按钮PB41 0006抢答按钮PB42 0007复位按钮PB5 0008选择开关SW1 0009限时开关SW2 0010输出设备输出端子号绿色指示灯L1输出 0500绿色指示灯L2输出 0501绿色指示灯L3输出 0502绿色指示灯L4输出 0503红色指示灯L5输出 0504红色指示灯L6输出 0505电磁开关SOL输出 0506回答限时声音输出 05082、系统软件设计[1~3]2.1 控制梯形图系统控制梯形图如图1所示。
2.2 工作过程(1)由于0500使用他的自身触点(常开触点),在0000或0001闭合后仍保持在ON状态(自锁)。
抢答器的PLC控制系统设计PLC(Programmable Logic Controller)是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。
在现代工业控制系统中,PLC控制器广泛应用于各种各样的自动化过程,包括生产线、机械设备、交通系统等。
对于抢答器这种PLC控制系统的设计,主要需要考虑以下几个方面的内容:硬件设计、软件设计、通信设计和安全设计。
接下来,我将对每个方面进行详细的介绍。
硬件设计是PLC控制系统设计的基础部分。
首先,需要选择适合的PLC控制器,根据系统的需求选择适当的型号和规格。
其次,需要选择适合的输入输出模块,以实现PLC与其他设备的数据交换。
输入模块用于接收信号,比如接收抢答器被按下的信号;输出模块用于控制执行器的动作,比如显示抢答器的亮灯。
此外,还需要考虑电源供电、接线等硬件细节。
软件设计是PLC控制系统设计的核心部分。
PLC的程序设计通常采用ladder diagram(梯形图)或者structured text(结构化文本)等编程语言。
在抢答器的设计中,需要首先定义系统的逻辑控制过程,比如按下抢答器的按钮后,显示相应的亮灯。
然后根据逻辑关系,编写PLC程序,并进行调试。
此外,还需要考虑错误处理、故障检测等软件功能。
通信设计是PLC控制系统设计中的重要一环。
在抢答器的设计中,需要考虑PLC与电脑、显示器等设备之间的通信。
可以通过以太网、串行通信等方式实现数据的传输和控制命令的下发。
此外,还需要考虑通信协议的选择和配置,确保PLC与其他设备之间的正常通信。
安全设计是PLC控制系统设计中至关重要的一部分。
在抢答器的设计中,需要考虑安全控制的设计,包括对电源电压、电流的监控和过载保护,以及人机界面的安全设计,比如紧急停机按钮的设置等。
此外,还需要考虑数据备份和恢复策略,以防止数据丢失和系统崩溃。
综上所述,抢答器的PLC控制系统设计需要考虑硬件设计、软件设计、通信设计和安全设计等方面的内容。
课程设计(论文)题目名称智力抢答器的PLC控制课程名称PLC课程设计学生姓名学号系、专业指导教师2011年12 月23 日随着我国经济和文化实业的发展,在很多公开竞争场合要求有公正的竞争裁决,诸如证券、股票交易及各种智力竞赛等,因此出现了抢答器。
最初的抢答器是由优先权编码器构成的逻辑电路,其运算速度慢,线路复杂,可靠性不高,功能也比较简单,特别是当抢答路数很多时,实现起来就更加困难。
因此,一种能够体现竞赛的公开、公平、公正性的知识竞赛抢答器成为一种需求。
本设计将以PLC为核心设计了系统结构图、梯形图以及输入输出端子的分配方案,比较优秀的实现了三路抢答的功能,主持人操作简单,只需按一下即可达到初始状态继续答题。
从而使得竞赛不断完善其公平、公正性。
关键词:PLC;竞赛抢答器;控制程序摘要 (Ⅰ)1课题分析与利用PLC控制的特点 (1)1.1 课题与程序控制分析 (1)1.2 采用PLC控制的特点 (1)2 PLC控制系统的硬件配置 (2)2.1.PLC机型 (2)2.2控制特点分析 (2)2.3 外部接线图 (3)3 PLC控制系统应用程序的设计 (3)3.1 程序流程图 (3)3.2 I⁄O分配表 (4)4 梯形图与程序运行步骤说明 (4)4.1梯形图设计 (4)4.2 指令表 (9)4.3程序运行过程分析说明 (11)4.4程序的下载、安装和调试 (13)5总结 (13)参考文献............................................. . 141 课题分析与利用PLC控制的特点1.1课题与程序控制分析1.1.1课题分析知识竞赛抢答器,顾名思义就是用于比赛时,跟对手比反应时间,思维运转快慢的新型电器。
随着社会科技技术的不断发展,它的应用场合也随之增加;技术含量大大提升;更加方便可靠。
与传统抢答器不同,在PLC的控制下可以弥补传统抢答器的很多不足。
课题要求:1、竞赛开始时,主持人接通启动/停止开关(SA),指示灯(HL1)亮。
PLC课程设计(论文)-抢答器PLC控制系统设计机电控制综合设计课程设计设计题目: 抢答器PLC控制系统设计院系名称: 机电工程专业班级: 机制F09 学生姓名: 学号: 20094805指导教师:2012 年 12 月 14日内容摘要利用CPU224型PLC设计了八路抢答器控制系统,给出了系统结构图、外部端子接线图、梯形图及语句表。
抢答器广泛应用于各种知识竞赛中,传统的抢答器大部分都是基于数字电路组成的,制作过程复杂,可靠性差。
本文介绍一种以西门子S7-200系列PLC为核心的八路抢答器系统,它充分利用了PLC的优点,具有结构简单、可靠性好等特点。
1、抢答器系统的功能:(1)抢答器可同时供8组选手参加比赛;(2)具有防止违规功能:只有在主持人发出开始抢答指令后,选手才能开始抢答;(3)具有抢答限时功能:在无人抢答时设置了蜂鸣器提示信号;(4)具有数码显示功能:能显示抢答选手的编号及答题倒计时时间。
2、抢答器控制系统抢答器控制系统分5部分:PLC、抢答按钮、蜂鸣器和显示部分,它利用抢答按钮输入各路的抢答信号,经PLC处理,输出控制信号,控制数码管和蜂鸣器提示电路工作。
关键词:PLC;抢答器;倒计时;数码管显示;梯形图;语句表目录第1章引言 (1)1.1 设备概况 (1)1.2 控制要求 .......................................................... 1 第2章系统设计 (2)2.1 抢答器系统组成 (2)2.2 系统设计过程 (2)2.3 工作过程设计 (3)2.4 硬件接线图及,,端子分配表 (5)2.5调试运行 (7)2.6梯形图 (8)2.7语句表 ...........................................................20 结论与设计总结 (25)谢辞 ....................................................................26参考文献 (27)第1章引言利用CPU224型PLC设计了八路抢答器控制系统,给出了系统结构图、外部端子接线图、梯形图及语句表。
抢答器PLC控制系统设计PLC(可编程逻辑控制器)是一种数字化的电气控制系统,广泛应用于工业自动化领域。
它可以通过编程来控制和监测生产过程中的各种设备和传感器,实现自动化、高效率和灵活性。
PLC控制系统设计涉及到多个方面,包括硬件选型、输入/输出(I/O)配置、编程设计和调试等。
下面将详细介绍PLC控制系统设计的关键要点。
首先,硬件选型是PLC控制系统设计的基础。
在选择PLC硬件时,需要考虑以下几个因素:工作环境的温度、湿度和防护等级要求、输入输出点数、通信接口、运算速度和内存容量等。
不同的应用场景和需求会导致选择不同的PLC型号和配置。
其次,I/O配置是PLC控制系统设计的重要部分。
通过正确配置输入输出模块,可以实现与各种传感器、执行器和其他设备的连接。
在进行I/O配置时,需要确定输入和输出点的数量、类型和特性,如数字输入输出、模拟输入输出和专用模块等。
编程设计是PLC控制系统设计中最核心的部分。
PLC编程语言通常包括梯形图(Ladder Diagram)、指令列表(Instruction List)、功能块图(Function Block Diagram)和结构化文本(Structured Text)等。
根据具体需求,选择适合的编程方式,并按照逻辑关系和操作步骤编写程序。
常见的PLC控制系统设计任务包括:逻辑控制、数据处理、模拟控制和通信等。
逻辑控制任务涉及到判定条件、连续运行和断电保护等。
数据处理任务包括计算、计时和统计等。
模拟控制任务涉及到模拟量输入输出,如温度、压力和流量等。
通信任务包括与上位机、其他PLC和设备的实时通信和数据交换等。
最后,PLC控制系统设计需要进行调试和测试,以确保系统功能正常。
通过在仿真环境中验证程序的正确性,并对系统进行实际运行测试,发现和解决潜在问题。
在调试过程中,可以使用PLC的在线监视和数据采集功能,查看I/O状态、变量值和运行日志等,以便分析和调整程序。
项目6 五组抢答器PLC控制系统设计与调试五组抢答器布置示意图如下:五组抢答器布置图一、五组抢答器的控制要求(一)抢答器的操作分为两部分:抢答器控制台和选手抢答台。
(二)控制台设备有指示灯、蜂鸣器、选手台数码显示板、开始和复位控制按钮。
(三)选手抢答台设有抢答按钮。
(四)在控制台按下抢答控制按钮后,选手开始抢答,如15s时间到,仍然无人抢答,蜂鸣器叫3s,且控制台指示灯亮。
(五)在一个题目回答结束之后,控制台按下复位按钮,蜂鸣器恢复原始状态,等待第二轮抢答。
二、五组抢答器的PLC硬件接线图如下:五组抢答器的PLC硬件接线图输入地址输入元件作用输入元件符号I0.0 主持人复位按钮SB1I0.1 支持人开始按钮SB2I0.2 第一组抢答按钮SB3I0.3 第二组抢答按钮SB4I0.4 第三组抢答按钮SB5I0.5 第四组抢答按钮SB6I0.6 第五组抢答按钮SB7输出地址输出元件作用输出元件符号Q0.2 控制台的指示灯HLQ0.3 控制台的蜂鸣器HAQ1.0 数码管a段 AQ1.1 数码管b段 BQ1.2 数码管c段 CQ1.3 数码管d段 DQ1.4 数码管e段 EQ1.5 数码管f段 FQ1.6 数码管g段G四、五组抢答器的梯形图程序五、五组抢答器的语句表六、控制分析在控制台按下抢答开始控制按钮SB2后,选手开始抢答,如15S时间到,无人抢答,蜂鸣器叫3秒,且控制台指示灯亮。
在一个题目回答结束后,控制台按下复位按钮,抢答器恢复原始状态,等待第二轮抢答。
如第一组抢先按下抢答按钮,在送1显示码的同时,使M0.0置位,M0.0常闭触点断开,联锁其他参赛组输出回路,在保证QB1中的数据不再发生变化,当主持人按下复位按钮时,对M0.0复位,并对QB1清零。
知识竞赛抢答器的PLC控制设计[摘要]知识竞赛抢答器是当今知识抢答竞赛等活动中必不可少的东丙。
在科技飞速发展的今天,一个高效率且稳定的知识竞赛抢答器保证着竞赛的公帄和公正。
虽然市面上有很多种类的知识竞赛抢答器,但其屮绝大部分都是帄期用逻辑电路设计生产的。
但足由逻辑电路设计而成的抢答器会具有一定的缺陷:比如说,当许多人同时抢答的时候,抢答器会输出优先级相对较高的那个号码,这样就是导致比赛变成不公帄的比赛。
因此,一个性价比合适、能保证绝对公帄的知识竞赛抢答器设计对当今社会的抢答节目等十分重要。
本文以PLC控制为核心设计了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案,在保留了原始抢答器的基本功能的同时又增加一系列的实用功能并简化其电路结构。
该抢答器控制灵活、方便,而且稳定性极好,能很好的保证比赛的公帄性。
只要修改PLC的控制程序就可以改变抢答参数,这样就可以不断完善抢答的公帄性和公正性。
[关键词]:知识竞赛抢答器;PLC;七段数码管;I/O分配刖目抢答器是指在竞赛、问题娱乐活动(抢答活动)中,能够准确、公正、直观地判断出抢答者的机器。
为提高素质或竞赛选拔,各行业经常举办智力、知识竞赛,由于其竞赛没有好的软件系统支持,在很多情况下都依靠主持人的临场发挥,选手和观众渴望的类似电视节0 的效果也难以得到实现。
在科技飞速发展的今天,一个高效率且稳定的知识竞赛抢答器保证着竞赛的公帄和公正。
第1章当前知识竞赛抢答器的现状生活屮,竞赛抢答器的应用很多,在现在的市囬上也有很多种不同类型的抢答器,这些抢答器大部分是早期川逻辑电路设计而成的,但是由逻辑电路设计而成的抢答器会具有一定的缺陷:比如说,当许多人同时抢答的时候,抢答器会输出优先级相对较高的那个号码,这样就是导致比赛变成不公帄的比赛。
而且随着功能的增多,电路也越复杂,并且成本偏高, 故障率高,显示方式简单或者没有,无法准确判断抢按按钮的行为,也不便于参数调节及其功能的升级换代。
机电工程学院课程设计说明书设计题目:大小球分拣传送机械控制系统设计学生姓名:学号:20094805专业班级:机制 F0指导教师:2018年12月8日内容摘要机械臂自动分拣机构的积极作用正日益为人们所认识,它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的筛选与传送。
因为它能大大地改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐,因此,受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用,尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合,应用得更为广泛。
在我国,近代几年来也有较快的发展,并取得一定的成果,受到各工业部门的重视。
在生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分拣,本课程设计拟设计大小球分拣传送机控制系统的PLC设计,采用的德国西门子 S7-200 系列<cpu-224)PLC,对机械臂的上下、左右以及抓取运动进行控制,用于分捡大小球的机械装置。
我们利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成各种动作。
关键词:大小球分拣控制系统;PLC;行程开关目录第1章引言1.1 大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介 (1)1.2 大小球分拣传送机械控制系统设计要求 (1)1.3 大小球分拣传送机械控制系统设计思想 (2)第2章大小球分拣传送系统的硬件电路2.1按控制要求进行功能分析 (3)2.2分拣大小球控制的运行框图 (3)2.3确定I/O信号数量,选择PLC的类型 (5)2.4分拣大小球控制的电器元件配置表 (5)2.5分拣大小球控制的I/O接线图 (6)第3章大小球分拣传送系统的程序设计3.1 分拣大小球控制程序的梯形图 (7)3.2 分拣大小球控制程序的指令表 (14)3.3 分拣大小球控制程序的调试结果 (16)设计总结..........................................................................................17 谢辞...................................................................................................18 参考文献 (19)第1章 引言1.1 大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介中的知识进行实践,比如继电器--接触器控制和可编程控制器控制等重要章节更是练习紧密。
案例三:智力抢答器控制一、智力抢答竞赛案例描述8人参加智力抢答竞赛,需要用8个抢答按钮(X0~X7)和8个指示灯(Y0~Y7),当主持人报完题目,按下开始抢答按钮X10后,抢答者开始按按钮,先按按钮者的灯亮,同时蜂鸣器Y17响,后按按钮者的灯不亮,用一个数码管显示抢答者的台位号码。
智力抢答竞赛如下图所示:智力抢答竞赛示意图二、控制方案设计1.IO分配表输入输出输入设备输入继电器输出设备输出继电器0#台抢答按钮SB0 X0 0#台指示灯HL0 Y01#台抢答按钮SB1 X1 1#台指示灯HL1 Y12#台抢答按钮SB2 X2 2#台指示灯HL2 Y23#台抢答按钮SB3 X3 3#台指示灯HL3 Y34#台抢答按钮SB4 X4 4#台指示灯HL4 Y45#台抢答按钮SB5 X5 5#台指示灯HL5 Y56#台抢答按钮SB6 X6 6#台指示灯HL6 Y67#台抢答按钮SB7 X7 7#台指示灯HL7 Y7抢答开始按钮SB8 X10 蜂鸣器HA Y17数码管A~G Y10~Y16 2.电气原理图三、智力抢答竞赛控制程序四、智力抢答竞赛案例分析在主持人按钮X10未按下时不执行指令,抢答者按抢答按钮K2X0(X7~X0)无效。
当主持人按下按钮X10时,由于抢答按钮均未按下,所以K2Y0=0,由MOV指令将K2X0的值0传送到K2Y0中,由CMP指令比较K2Y0和K0,由于K2Y0=K0,比较结果是M1=1。
当按钮X10复位断开时,由M1接点接通MOV和CMP 指令。
当有人按下抢答按钮时,若按钮X2先按下,则K2X0=00000100,经MOV指令传送,K2Y0=00000100,即Y2=1,对应的指示HL2灯亮,经CMP指令比较,K2Y0=4>0,比较结果是M0=1,M1=0,MOV和CMP指令被断开,这样,后按下的按钮无效。
M0接点闭合,Y17得电,蜂鸣器响。
执行ENC0指令使K2Y0=00000100,即“Y2=1”编码成数值2存放到数据寄存器D0中,再经SEGD指令进行七段译码送到输出继电器Y10~Y17,到七段数码管显示数值2。
基于PLC的六路抢答器设计引言:随着信息技术的快速发展,自动化控制在各个领域都得到了广泛应用。
在教育领域,教师可以使用抢答器来提高课堂互动性,激发学生的学习兴趣。
本文将介绍一个基于可编程逻辑控制器(PLC)的六路抢答器设计。
一、系统功能需求本系统的功能需求如下:1.六个抢答按钮:每个按钮对应一个学生,当学生按下按钮时,发出抢答信号。
2.系统管理界面:用于设置每个学生的抢答权限和抢答顺序。
3.显示器:用于显示当前抢答状态,包括正在回答的学生和抢答顺序。
4.声音提示:当学生抢答成功后,系统会发出声音提示。
二、系统硬件设计本系统的硬件设计包括以下组件:1.PLC:使用一台PLC作为控制器,负责控制六个抢答按钮和显示器的输入输出。
2.抢答按钮:使用六个电子按钮作为学生的抢答装置,当按钮按下时,给PLC发送信号。
3.显示器:使用一台LCD显示器显示当前抢答状态。
4.声音模块:使用一个声音模块用于发出抢答成功的声音。
三、系统软件设计本系统的软件设计包括以下功能:1.按钮采样:PLC周期性采样每个按钮的状态,并检测到按钮按下信号后,执行相应的操作。
2.系统管理:通过管理界面设置每个学生的权限和抢答顺序,并将设置保存到PLC的内存中。
3.显示器刷新:PLC周期性刷新显示器内容,包括正在回答的学生和抢答顺序。
4.声音提示:当抢答成功时,PLC发送命令给声音模块,发出声音提示。
四、系统工作流程本系统的工作流程如下:1.PLC开始运行,初始化系统参数和学生权限。
2.PLC周期性采样每个按钮的状态。
3.如果有按钮被按下,PLC进行抢答处理。
4.如果当前学生有权限抢答,PLC将其设为正在回答的学生,并更新抢答顺序。
5.PLC周期性刷新显示器内容。
6.如果当前学生回答正确,PLC发送命令给声音模块,发出声音提示。
7.返回第2步,进入下一轮抢答。
五、系统实施本系统的实施包括以下步骤:1.硬件搭建:按照上述硬件设计,连接PLC、抢答按钮、显示器和声音模块。
2017 ~2018学年第一学期《抢答器PLC控制系统》课程设计报告题目:抢答器PLC控制系统专业:自动化班级:14自动化2班姓名:汪洋吴金朝弘梓楠指导教师:电气工程学院2017年10月14日一、任务书抢答器PLC控制系统设计摘要早期主要应用于工业控制,但随着技术的发展,其应用领域正在不断扩大可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称PC或PLC,是60年代末发明的工业控制器件,是美国数字公司(DEC )为美国通用公司(GM)研制开发并成功应用于汽车生产线上,可编程控制器自此诞生。
随着计算机技术的飞速发展,PLC软硬件水平与规模也发生了质与量的变化,其控制技术也朝着智能化方向不断发展,同时推动了先进制造技术的相应发展。
虽然PLC 问世时间不长,但是随着微处理器的出现,大规模、超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步,PLC也迅速发展,其发展过程大致可分三个阶段:1.早期的PLC(60年代末—70年代中期)早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。
这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义,其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。
它在硬件上以准计算机的形式出现,在I/O接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。
装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路,存储器采用磁芯存储器。
另外还采取了一些措施,以提高其抗干扰的能力。
在软件编程上,采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。
因此,早期的PLC的性能要优于继电器控制装置,其优点包括简单易懂,便于安装,体积小,能耗低,有故障指使,能重复使用等。
其中PLC特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。
2.中期的PLC(70年代中期—80年代中后期)在70 年代微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。
美国,日本,德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元(CPU)。
这样,使PLC的功能大大增强。
在软件方面,除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外,还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。
在硬件方面,除了保持其原有的开关模块以外,还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。
并扩大了存储器的容量,使各种逻辑线圈的数量增加,还提供了一定数量的数据寄存器,使PLC的应用围得以扩大。
3.近期的PLC(80年代中后期至今)进入80年代中、后期,由于超大规模集成电路技术的迅速发展,微处理器的市场价格大幅度下跌,使得各种类型的PLC所采用的微处理器的当次普遍提高。
而且,为了进一步提高PLC的处理速度,各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。
这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。
关键字:PLC控制系统;智力竞赛抢答器目录1绪论 (1)1.1课题研究背景 (1)1.2课题研究容 (1)1.3可编程控制器概念 (2)2抢答器PLC电气控制系统总体设计过程 (2)2.1设计要求 (2)2.2系统结构 (3)2.3主控制器 (3)2.4输入输出端子分配方案 (4)3软件设计 (4)3.1程序指令 (4)3.2工作过程分析 (5)4总结 (12)一.绪论1.1 课题研究背景目前国外市场上已有很多类型的知识竞赛抢答器,其大致采用模拟电路、数字电路、单片机或者PLC芯片、计算机控制系统等四类产品。
对于采用模拟电路或者数字电路的产品,其技术相当成熟。
但是随着功能的增多,电路也越复杂,并且成本偏高,故障率高,显示方式简单或者没有,无法准确判断抢按按钮的行为,也不便于参数调节及其功能的升级换代。
对于计算机控制系统来说,其程序简单,反应灵敏,便于参数调节及其功能的升级换代,但鉴于其必须配合计算机实用,可操作性差,没有得到广泛的应用。
而对于科技飞速发展的今天,PLC、单片机应用的不断深入,带动了传统控制检测技术的不断更新,并鉴于其本身具有的优点,以PLC、单片机为核心的部件成为主流。
传统的普通抢答器主要存在一下缺点:⑴在一次抢答过程中,当出现超前违规抢答时,只能处理违规抢答信号,而对没有违规的有效信号不能进行处理,因而使该次抢答过程变为无效。
⑵当有多个违规抢答时,优先编码电路只能选择其中一个,或利用抢答电路电子元件的“竞争”选择其中一个。
对于后者由于抢答电路制作完毕后电子元件被固定,各路抢答信号的“竞争”能力也被固定,因而本质上也有优先权。
普通抢答器存在不公平性。
⑶当有多个违规抢答时,普通抢答器只能“抓住”其中一个违规者。
因而出现了“漏洞”。
现在大多抢答器都是以PLC、单片机为控制核心的智能抢答器,它对采样获得的各种抢答信号进行分析。
但仅有抢答功能的抢答器已经不能满足当今社会的需要。
该设计不但有抢答功能,而且还有一个计分系统,能分别对四个选手进行计分,并能够对分数进行加、减。
带计分功能的智能抢答器将会取代一般的智能抢答器,更好的服务于社会。
1.2 课题研究容系统设计主要包括硬件和软件两大部分,依据控制系统的工作原理和技术性能,将硬件和软件分开设计。
硬件设计部分包括电路原理图、合理选择元器件、绘制线路图,然后对硬件进行调试、测试,以达到设计要求。
软件设计部分,首先在总体设计中完成系统总框图和各模块的功能设计,拟定详细的工作计划;然后进行具体设计,包括各模块的流程图,选择合适的编程语言和工具,进行代码设计等;最后是对软件进行调试、测试,达到所需功能要求。
在系统设计中设计方法的选用是系统设计能否成功的关键。
硬件电路是采用结构化系统设计方法,该方法保证设计电路的标准化、模块化。
硬件电路的设计最重要的选择可编程的PLC,并确定与之配套的外围芯片,使所设计的系统既经济又高性能。
硬件电路设计还包括输入输出接口设计,画出详细电路图,标出芯片的型号、器件参数值,根据电路图在仿真机上进行调试,发现设计不当及时修改,最终达到设计目的。
软件设计的方法与开发环境的选取有着直接的关系,本系统由于是采用三菱FX可控制编程。
此编程工具更有可靠、可拓展、可维护性。
并且PLC的操作采用触摸式操作终端,人机界面,全屏显示,上面设计了很详尽的操作指南,即使第一次使用,也能根据提示顺利操作,这就降低了对操作人员的要求,一般工人也能很快掌握。
另外,一旦系统发生故障,画面自动切换到故障提示画面,提示故障原因和排除方法。
甚至可以显示故障在机器上的位置,维修人员可以根据提示很快排除故障。
1.3 可编程控制器概论可编程控制器(PLC)是一种新型的通用自动化控制装置,它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体,具有控制功能强,可靠性高,使用灵活方便,易于扩展等优点而应用越来越广泛。
可编程控制器(Programmable Logic Controller)即PLC。
现已广泛应用于工业控制的各个领域。
他以微处理为核心,用编写的程序不仅可以进行逻辑控制,还可以定时,计数和算术运算等,并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。
美国电气制造商协会经过4年调查,与1980年将其正式命名为可编程控制器(Programmable Controller),简写为PC。
后来由于PC这个名称常常被用来称呼个人电脑(Personal Computer),为了区别,现在也把可编程控制器称为PLC。
二.抢答器PLC电气控制系统总体设计过程2.1设计要求(1)抢答器同时为8组选手分别提供按钮,按钮分别为PB0、PB1、PB2、PB3、PB4、PB5、PB6、PB7;(2)设置一个复位按钮PB10,实现系统电路的复位,由主持人控制;(3)当主持人打开启动开关SW1后,在设定时间T0,如果某组抢先按下抢答按钮,则驱动音效电路①发出声响,指示灯L1亮,并且在8段数码管显示器(如图1所示)上显示出抢答成功的组号,此时电路实现互锁,其它组再按下抢答按钮为无效;(4)如果在时间T0,无人应答,则驱动音效电路②发出声响,指示灯L2亮,表示抢答者均放弃该题;(5)在抢答成功后,主持人打开限时开关SW2,启动定时器,在设定的时间T1回答有效,当到达设定时间T1时,驱动音效电路③,指示灯L3亮,表示答题时间到。
图2-1 八段数码管显示器2.2系统结构系统结构框图如图3-2所示图2-2 系统结构框图2.3主控制器本系统的主控制器采用日本三菱公司生产的FX2N-32MR型PLC。
该型PLC功能较强大,提供16个输入点和16个输出点,继电器输出方式,均采用8进制编号。
PLC编程可采用手持式编程器或编程软件GX-Developer7.08中文版。
三菱PLC的编程指令简单易懂且程序设计灵活,可采用梯形图或者指令语言进行软件设计。
2.4输入输出端子分配方案三菱FX2N-32MR型PLC采用整体式结构,其控制单元提供16个输入点,16个输出点本系统需要11个输入点、13个输出点,具体分配如表所示。
表2-1 输入输出端子分配表三.软件设计3.1程序指令程序指令如表二所示。
表3-1 指令表3.2工作过程分析(1)开始抢答前,主持人首先通过复位按钮PB10(X010)实现电路复位,在提问之后,打开选择开关SW1(X011)启动定时器T0(本程序预设为10s),通过修改下图所示的K值可以预设不同时间。
图3-1(2)抢答限时,当某一小组抢先按下抢答按钮时,对应的辅助继电器接通,同时切断其他抢答回路,实现互锁。
如PBO抢先按下,则X000导通,辅助继电器MO接通,如图2-1;图3-2辅助继电器MO接通,则其常闭锄头MO断开,同时切断M1~M7抢答回路,PB1~PB7再按下将不会在起作用,如图2-3;图3-3图3-4(3)抢答成功后,辅助继电器M8接通,常开触头闭合,启动音效电路①(Y010)和指示灯L1(Y011),同时利用部编码程序段控制输出点Y000-Y006,输出驱动信号,驱动外部数码显示器显示抢答成功的组号。
图3-5数码管编码表如下图:表3-2 数码管编码表图3-6(4)如果在限定时间无人抢答,则启动音效电路(Y012)和指示灯L2(Y013),外部数码管显示器无显示。
图3-7(5)抢答成功后,主持人打开限时开关SW2(X012),启动定时器T1(本程序设为60s),修改K值可以设定不同时间,当T1计时结束,将启动音效电路(Y014)和指示灯(Y015)提示回答时间到。
图3-8四.总结经过这一个多星期的努力,在老师和同学的帮助下做完了课程设计的工作,由于自己知识的缺乏及能力的有限,仍没有能够实现像开题报告中那样带有语音识别等功能的补充与完善。
但是通过这次的课程设计,我能运用已学的知识解决我在设计中遇到的问题,使自己的动手能力和思考问题的能力得到了很大的提高。
在做设计的过程中我查阅了很多的资料,并认真的阅读这些与我的设计相关的资料,从而我的专业涵养得到了提高,知识的储备量也有所增加。