信号与系统期末考试含答案.doc
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信号与系统 2002-2003 学年第二学期 B 卷
2
5 d r (t) 6r (t ) 2 d e( t) e(t ) ,初始状态 1. 给定某系统的微分方程为 d 2 r (t )
dt dt dt
为 d r (t ) 2 , r( t) t 0 2 ,试求当 e(t ) e tu(t ) 时的零输入响应、零状态
dt t 0
响应和全响应。 (12’)
2. 下 图 为 某 LTI 系 统 的 模 拟 图 , 设 h1 (t ) e (t 2) u(t 2) , 试 求 当
e(t ) u(t 1) u( t 2) 时的输出 r (t) 。(8’)
3. 已知信 号 x(t ) 的幅 频特性为 X ( ) A u
( ) t0 ,求 x(t ) 。(6’)
c u
c ,相频特性为
4. 已 知 信 号 f (t ) 3 t 2 u(t 1) u(t 5) , 记 其 傅 里 叶 变 换 为
F ( ) F ( ) ej ( ) ,试求:
5. (1) ( );
6. (2) F (0) ;
7. (3)F ( ) d 。(12’)
3s 3 8. 已知某因果稳定系统的系统函数为 H ( s) s2 7s 10 。
9. (1) 求系统的单位冲激响应 h(t ) ;
10. (2) 画出系统的零、极点分布;
11. (3) 粗略画出系统的频率响应特性;
12. (4) 若有输入信号 e(t ) 7sin 3t ,求系统的稳态响应。 (15’)
13. 一个 LTI 系统,它对输入 e( t) e 2t 3e 3t u(t) 的响应为 r (t ) 2e t 2e 3t u(t ) 。
14. (1)求系统的频率响应;
15. (2)确定该系统的单位冲激响应;
16. (3)求出描述该系统的微分方程。 (12’)
17. 求下列三种收敛域情况下 X (z) 7 z
2 的逆变换 x(n) : (12’)
2 z 9z 4
18. (1) z 4 (2) 1 z 4 (3) z 1
2 2
19. 某系统的输入输出关系可由二阶常系数线性差分方程描述,如果相应于输入
为 u( n) 的零状态响应为 g(n) 2n 3 5n 10 u(n) ,求:
20. (1) 系统的单位样值响应 h(n) ,并决定此二阶差分方程;
21. (2) 若激励为 x(n) 5 u(n) u(n 5) ,求响应 y( n) 。(8’)
22. 已知离散系统差分方程表示式 y( n) 13 y(n 1) x(n) 。
23. (1) 画出系统的结构框图;
24. (2) 求系统对单位样值信号的零状态响应;
n n 1 1 25. (3) 若系统的零状态响应为 y( n) 3 u(n) ,求激励信号 x( n) ;
2 3
26. (4) 画出系统函数 H (z) 的零极点分布图及幅频响应特性。 (15’)
B 卷答案:
1. 解: (12’)
由方程形式易得特征根为 1 2 , 2 3 ,从而可设零输入响应为
rzi ( t) C1e 2t C2 e 3t u(t ) 2’
将初始状态代入,得
解得
于是零输入响应为
rzi ( t) 8e 2t 6e 3t u(t) 2’
由输入信号形式可设特解形式为
r f (t) Ae t u(t ) 1’
将 e(t ) e t u( t) 和 r f ( t) 代入原微分方程,得
解得
即
r f (t) 21 e t u(t ) 2’
设零状态响应为
rzs( t) B1e 2t B2 e 3t 21 e t u(t) 1’
以零状态代入上式得
解得
于是零状态响应为
rzs( t) e 2 t 21 e 3t 12 e t u( t) 2’
全响应为
r (t ) rzi (t) rzs(t) 2’
9e 2t 6 21 e 3t
21 e t u(t)
2. 解: (8’)
h1(t)的拉氏变换为
e 2s 2’ H 1( s)
1 s
由框图可得系统的单位冲激响应为
h(t ) h1(t ) h1(t 1) 1’
从而系统函数为
激励信号的拉氏变换为
es e 2s es e 2 s E(s)
s
s 1’
s 输出信号的拉氏变换为
R(s) H (s) E( s)
e 2s e 3 s es e 2 s 2’ s 1 s
e s e 2 s e 4 s e 5s 1
s 1
s 1
从而输出信号为
r (t ) 1 e t u(t ) * ( t 1) ( t 2) (t 4) (t 5)
2’
1 e t 1 u(t 1) 1 e t 2 u(t 2) 1 e t 4 u(t 4) 1 e t 5 u( t 5)
3. 解: (6’)
x(t ) 1 X ( ) e j t d
2
1 X ( ) e j ( )e j t d
2
1 c ( t t0 ) d 6’ Aej
2 c
1 A
t0 ) e j c ( t t0 ) e j c ( t t0 )
2 j( t
A c Sa c (t t0 )
4. 解: (12’)
(1) 原信号 f (t) 关于 t 2 偶对称,从而 f (t 2) 的谱为实函数。
根据傅里叶变换的性质,有 ( ) 2
(2) F (0) 就是原函数与实轴间的面积,即
F (0) f (t )e j 0 t dt 12 6 3 9
(3) 与 (2)相似,有
F ( )d 2 f (0) 2
5. 解: (15’)
H ( s) 3s 3 3(s 1) 1 4
7s 10 (s 2)( s 5) s 2 s 5 s2
(1) 对 H ( s) 进行拉氏逆变换,有
h(t ) e 2t 4e 5t u(t)
(2) 零点 z1 1,极点 p1 2 , p25。
(3) 频率响应特性应为低通形状,图略。 (4)
H ( s) s 3 j 3s 3 j 3 3 3 3 j 3 3 3
2
3 j7 3 10 7 j 7 3 7 s 7s 10 s 3 j
2’
2’
4’
4’
4’
3’
3’
2’
1’
H ( s) s 3 j H ( s) s * 3 1’ 3 j 7
r (t ) 1 H (s) s j 3 ej 3t H ( s) s j 3 e j 3t 3sin 3t 1’
j
6. 解: (12’) (1) 对输入、输出信号进行拉氏变换,得
E(s) 1 3 4s 9 1’ s 2 s 3 (s 2)( s 3)
R(s) 2 2 4 1’ s 1 s 3 (s 1)( s 3)
由输入、输出信号的拉氏变换可得系统函数为
R( s) 4
4(s 2)
4s 8
H ( s) ( s 1)( s 3)
4s 9 4s2 2’ E ( s) ( 4s 9)( s 1) 13s 9
( s 2)( s 3)
从而得到系统的频率响应为
H ( j ) H ( s) s j 8 j 4 2’ 9 4 2 j13
(2) 对系统函数进行部分分式展开,得
s 2 1 4
H ( s) 5 5 2’
(s 9
s 9
s 1 4 )( s 1) 4
进行拉氏逆变换,得
9
t
h(t ) 1 e 4 4 e t u(t ) 2’ 5 5 (3) 由系统函数可得描述该系统的微分方程为
4 d 2
13 d r (t ) 9r (t ) 4 d e(t ) 8e(t) 2’ 2 r (t)
dt dt dt
7. 解: (12’)
对原式进行部分分式展开,有
X ( z) z
1 z z 3’ 4 z
2
(1) 收敛域 z 4 , x( n) 为右边序列 1’
1 n
x(n) 4n u(n) 2’
2
(2) 收敛域 21 z 4 , x(n) 为双边序列 1’
1 n
x(n) u( n) 4n u( n 1) 2’
2