浅谈机车牵引电机的发展
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浅谈机车牵引电机的发展
摘要:本文主要阐述典型国产机车牵引电机的结构、技术参数、性能和控制的发展情况,指出牵引电机的发展特点,并预测未来的牵引电机的发展。
关键词:牵引电机;发展;控制;参数
牵引电机是机车的主传动设备。它是利用电磁感应定律和电磁力定律,即导体切割磁感线产生感应电动势和通电导体在磁场受到电磁力,实现电能和机械能的互换,从而完成机车牵引运行和制动停车。现代轨道交通应用的机车,大部分采用电传动,牵引电机是电传动系统必不可少的设备,我国牵引电机的发展大致经历为内燃机车用牵引电机、韶山系列电力机用车牵引电机、和谐系列机车用牵引电机。下面,就我国机车牵引电机的主要技术参数、结构、控制、性能来谈一谈牵引电机的发展情况。
1.牵引电机主要参数的发展变化
内燃机车应用较早,首先从内燃机车说起,具有代表性的车型是东风4B型内燃机车,该车装有六台ZQDR-410型直流4极串励牵引电动机,主要技术参数如下:
额定功率410kW
额定电压550V
最大电压770V
额定电流880/570A
最大电流1080A
额定转速640r/min
最大恒功率转速1773r/min
磁场削弱等级二级
额定通风量110m3/min
电机质量2980kg
其次,我国电力机车也经过不断的发展,电气化铁路始建与1958年,后来发展迅猛,到2010年,电气化率基本达到45%,电力机车也得到广泛的发展,韶山系列机车具有代表性的是SS4改型机车和SS7C型电力机车。SS4改型机车装有8台ZD105型6极串励脉流牵引电机,其主要技术参数如下:
额定功率 800kW
额定电压 1020V
额定电流 840A
额定转速 960r/min
最高电压 1180V
最大电流 1200A
固定磁场削弱系数 96%
磁场削弱等级 3级
通风量 135 m3/min
电机总质量 3970kg
和SS4改型机车不同,SS7C型电力机车装有6台ZD120型6极复励脉流牵引电动机,主要技术参数如下:
额定功率 800kW
额定电压 905V
额定电流 持续制945A
额定转速 持续制995r/min
最高电压1030V
最大电流1320A
最大转速1840r/min
励磁方式复励,无级削弱(串励绕组固定分路系数87%)
通风量125 m3/min
电机质量3400kg
第三,最近几年,交流传动机车在国内广泛应用,和谐机车采交流传动,其牵引电机为三相交流异步电机,现在沈局主要干线大部分采用HXD3B型电力机车,该机车装有6台三相鼠笼式4极异步牵引电机,型号为Mitrac TM3800 F主要技术参数如下:
额定功率1632kW
额定电压2183V
直流中间电压(最大)2950V
额定电流498A
额定转速1494 r/min
最大电动机转速3198 r/min
冷却风量108 m3/min
质量2150kg
由以上四种类型牵引电机的主要参数可知,牵引电机的功率不断向大功率发展,电压向高压发展,电流略有减小,单位功率质量不断下降,电机的转速越来越高,适应现代铁路机车对牵引电机的要求。功率虽有增加,但通风量却没有显著增大,说明电机的发热变弱。励磁方式由串励发展为他复励,最后交流电机不需要励磁。说明电机的调速控制由有级调速发展到无级调速。更加适应了机车运行特性,并且机车的操纵变得越来越简单。
2.牵引电机结构的发展
ZQDR-410型直流牵引电动机,主要由定子和转子两大部分组成,定子主要有机座、四个主磁极、四个换向极、端盖和电刷装置组成。机座用铸钢铸成,主磁极铁芯用钢板叠制而成,主磁极线圈用软扁铜线绕制。换向极铁芯用整体钢锻造,电刷为碳刷。转子由转轴、电枢铁芯、电枢绕组、换向器组成。转轴由高强度合金钢制造,电枢铁芯由硅钢片冲片叠压而成。绕组由铜线绕制。换向器装在电枢轴的非传动端,由梯形铜排和云母片叠压而成。ZD105脉流牵引电机,主磁极、换向极铁芯采用电工钢片叠压而成,有效的减小电机因磁滞和涡流损耗发热。主磁极极靴有补偿槽,用以嵌放补偿绕组,这是因为脉流牵引电机的电流脉动成分较大,易产生火花和环火,加装补偿绕组,有效的减小了火花和环火。ZD120型脉流牵引电机采用了定子全叠片复励结构,进一步降低了磁滞和涡流发热。复
励结构,串励磁势占电动机磁势1/3,他励磁势占2/3,使得机车在运行时按预先设定的规律控制电机,充分体现了性能先进、运行可靠、维护简单的特点。但结构较为复杂。随着电力电子技术的发展,大功率整流及逆变器件的诞生,交流异步牵引电机也迅速发展,HXD3B电力机车的Mitrac TM3800 F牵引电机,结构更为简单,主要由定子、转子 、端盖 、轴承等部件组成,定子由高导磁率硅钢片叠成,可降低磁滞损耗和涡流损耗。绕组为双层绕组,整个定子绝缘体系符合交流电机最高耐温等级,即C200 级要求。转子为短路鼠笼式结构,由短路笼导条和 2 个短路环(铜材质)组成,采用中频感应钎焊。没有换向器(换向器高速旋转时离心力过大易使换向片凸出)电机的转速可达3198 r/min,。没有换向器,在有限的空间可使电机的功率做的更大,达到1632kW。绝缘材料等级的提高,可以提高电机的额定电压。都有利于提高电机单位质量功率,这些因素,满足了铁路运输多拉快跑的要求。从上述电机的结构可以看出,电机的结构向简单发展,但对材料的要求也越来越高。
3.牵引电机性能的发展
ZQDR-410串励直流电动机,启动时转矩大,高速运行时转矩小,自调节性能好,能够满足机车的运行特性,不需要复杂的控制系统。缺点是防空转性能差。ZD105型脉流牵引电机和ZQDR-410电机一样,都是串励电机,性能一样。而ZD120型为他复励电机,性能介于他励电机和串励电机之间,它既有串励电动机自调节性能好,又有他励电动机防空转性能,缺点是结构较为复杂。三相异步电动机虽然特性较硬,但现在的机车控制技术可以实现恒转矩启动、恒功率运行的要求。牵引电机的机械特性以对机车运行无多大影响。
4.牵引电机控制系统的发展
早期的内燃机车控制系统极为简单,电动机功率的依靠对柴油机的控制从而控制牵引电机。随着计算机技术和大功率电力电子器件的应用,控制系统也发生了翻天覆地的变化,例如,HXD3B电力机车的牵引电机可以按照人为设定的牵引特性运行。控制极为方便。
通过牵引电机参数、结构、性能和控制的分析,牵引电机向着结构简单、单位质量功率大、易于控制的方向发展。今后,还将有更新的牵引电机问世,为机车提供强大的、操纵方便的动力。
参考文献
[1] 于颜良主编《内燃机车电传动》,北京:中国铁道出版社,2010
[2] 张友松、朱龙驹主编《SS4型电力机车》下册,北京:中国铁道出版社,1998
[3] 杨永林主编《SS7C型电力机车》,北京:中国铁道出版社,2007
[4] 华平主编《电力机车控制》,北京,中国铁道出版社,2010
[5] 刘洪云《HXD3B型交流传动电力机车牵引电机》电力机车与城轨车辆2010.3
作者简介:
甘永双(1972-),辽宁铁道职业技术学院机车车辆系,讲师。