第六章 液压基本回路
第一讲
1、授课日期、班级
2、课题 7-1压力控制回路
3、教学目的要求
熟悉和掌握压力回路的组成、工作原理及应用。
4、教学内容要点
压力回路的组成、工作原理及应用
5、重点、难点
压力回路的工作原理及应用
6、教学方法和手段
课堂教学为主，结合工程实例来说明其工作原理及作用。
7．主要参考书目和资料
8、课堂教学
8.1 复习提问
回想方向、压力、流量控制阀的的工作原理及结构特点，特别是压力控制阀的运用。
8.2 讲授新课
任何一个液压系统，无论它所要完成的动作有多么复杂，总是由一些基本回路组成的。所谓基本回路，就是由一些液压元件组成的，用来完成特定功能(往往是单一的功能)的油路结构。例如换向回路是用来控制液压执行元件运动方向的，锁紧回路是实现执行元件锁住不动的；调压回路是对整个液压系统或局部的压力实现控制和调节；减压回路是为了使系统的某一个支路得到比主油路低的稳定压力等等。这些都是液压系统常见的基本回路。
7-1 压力控制回路(pressure control circuit)
在液压系统中，利用压力控制元件对系统的整体或某一部分压力进行控制，以满足执行元件对力或转矩的要求，这样的回路称为压力控制回路。压力控制回路主要包括：限压、调压、减压、卸荷、增压、保压、平衡等多种回路。其中，限压、调压、减压、卸荷等回路已在前面章节中做过介绍。下面仅就多级调压、保压、平衡回路做介绍。
一、调压回路(pressure adjusting circuit)
调压回路的功用是：使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某一数值。 1、单级调压回路(见图a)：在泵1的出口处设置关联的溢流阀2来控制系统的最高压力。
2、多级调压回路(见图b)：先导式溢流阀1的遥控口串接二位二通换向阀2和远程调压阀3。当两个压力阀的调定压力符合24pp时，液压系统可通过换向阀的左位和右位分别得到4p和2p的两种压力。如果在溢流阀的遥控口通过多位换向阀的不同通口，并联多个调压阀，即可构成多级调压回路。
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第 1 页 共 21 页 项目四 液压基本回路和典型液压回路分析
任务4-1液压基本回路分析
液压基本回路就是由有关的液压元件组成用来完成某种特定功能的典型回路。一些液压设备的液压系统虽然很复杂，但它通常都由一些基本回路组成，所以掌握一些基本回路的组成、原理和特点将有助于认识分析一个完成的液压系统。
单元1：方向控制回路功能分析
方向控制回路是液压系统中控制液流方向的基本回路，方向控制回路也称换向回路，主要由方向控制阀组成。其功能是通过控制进入执行元件液流的通、断或变换方向来实现执行元件的启动、停止、换向和锁紧等。
知识点4-1-1换向回路
换向回路主要由各种换向阀来实现，三位换向阀不同的中位机能，可以满足液压系统的不同要求，如图4-1（g）所示的换向回路由三位四通M型换向阀实现，在此中位泵的输出压力近似为零，泵卸荷，减少功率损失 。
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知识点4-1-2锁紧回路 图4-1（g） 采用M型中位换向阀的换向回路 图4-2（g）采用两个液控单向阀的锁紧回路 职业教育机电一体化专业教学资源库
第 2 页 共 21 页 锁紧回路是执行元件在任意停留或停止工作时，为防止因外界因素而发生位移或窜动，把液压缸活塞锁定在任意位置的回路。
锁紧回路可以由单向阀、液控单向阀、O型及M型中位机能换向阀、液压锁来实现。
如图4-2（g）所示为两个液控单向阀（也称液压锁）的锁紧回路，其锁紧精度高，此回路的锁紧精度只受液压缸泄漏和油液压缩性的影响。使用液控单向阀的锁紧回路，换向阀的中位机能应使液控单向阀的控制口油液泄压（采用H或Y型中位机能，不宜采用O型和M型），此时单向阀立即关闭，活塞停止运动。该回路锁紧可靠，经得起负载变化的干扰。
采用如图3-18（g）所示的O型中位换向阀的锁紧回路或4-1（g）所示的M型中位换向阀的锁紧回路，利用中位封闭液压缸的两腔，可以将液压缸锁紧。这种锁紧回路由于受到滑阀泄漏的影响，锁紧效果差，只适用于短时间的锁紧或锁紧程度要求不高的场合。
第六章 液压基本回路
主要内容：
一、 一、 速度控制回路
（一） （一） 调速回路：油缸：v=q/A 液压马达: n=q/Vm
1.节流调速回路；
2.容积调速回路；
3.容积节流调速回路
（二） （二） 速度换接回路
（三） （三） 快速回路
二、 二、 压力控制回路
（一） （一） 调压回路
（二） （二） 减压回路
（三） （三） 卸荷回路
（四） （四） 保压回路
（五） （五） 增压回路
…
三、 三、 方向控制回路
（一） （一） 换向回路
（二） （二） 锁紧回路
四、 四、 多缸动作控制回路
（一） （一） 顺序动作回路
（二） （二） 同步动作回路
（三） （三） 防干扰回路
第一节 速度控制回路
速度控制回路是研究液压系统的速度调节和变换问题，常用的速度控制回路有调速回路、快速回路、速度换接回路等，本节中分别对上述三种回路进行介绍。
一、调速回路
调速回路的基本原理 从液压马达的工作原理可知，液压马达的转速nM由输入流量和液压马达的排量Vm决定，即nM=q/V m，液压缸的运动速度v由输入流量和液压缸的有效作用面积A决定，即v=q/A。
通过上面的关系可以知道，要想调节液压马达的转速n M或液压缸的运动速度v，可通过改变输入流量q、改变液压马达的排量V m和改变缸的有效作用面积A等方法来实现。由于液压缸的有效面积A是定值，只有改变流量q的大小来调速，而改变输入流量q，可以通过采用流量阀或变量泵来实现，改变液压马达的排量V m，可通过采用变量液压马达来实现，因此，调速回路主要有以下三种方式：
第9章 液压基本回路习题
1、图9-1所示回路最多可实现几级调压?阀1、2、3的调定压力1sp、2sp、3sp之间应保持怎样的关系?为什么?图(a)和图(b)有哪些差别?
2、如图9-2所示回路，溢流阀的调定压力为6Mpa，两减压阀的调定压力分别为3Mpa和1Mpa，若两液压油缸已运动到右端，问此时A、B两处的压力值分别为多少?说明原因。
3、变量泵和定量马达组成的容积调速回路中，已知变量泵排量可在rcm/50~03范围内改变，泵的转速为min/1000r，马达的排量rcm/503，安全阀的调定压力为Mpa10。当系统压力为Mpa5.9时，泵和马达的机械效率均为85.0，泄漏量均为min/1L。求此调速回路在该工作压力时：
(1)液压马达的最高和最低输出转速；(2)液压马达的最大输出扭矩；(3)液压马达的最高输出功率。 图9-1 321231(a)(b)
图9-2 BA4、图9-4所示回路中，已知负载NR9000，液压油缸无杆腔面积2150cmA，有杆腔有效工作面积2220cmA，节流阀开口通流截面面积202.0cmf，节流口近似为薄壁小孔，其前后压力差为Mpap4.0，背压阀的调定压力Mpapb5.0，当活塞右行时，忽略换向阀及管道的压力损失，试求：
(1)液压缸进油腔的工作压力1p；
(2)进入液压缸的流量1Q；
(3)溢流损失功率yN；
(4)若液压泵的总效率7.0t，求需备的电机功率DN；
(5)若节流阀最小稳定流量为sm/105.035时，该液压系统所能获得的最小稳定速度为多少?
说明：液压泵的型号YB-25；其中25表示QB=25L/min
图9-4
