交流变频电机与交流伺服电机的区分

变频器和伺服驱动器的区别伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。

变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。

但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。

除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。

现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。

所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。

一、两者的共同点：交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率，p极对数）二、谈谈变频器：简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。

现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。

这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。

交流伺服驱动器与变频器的区别现在交流伺服驱动器应用日广，在要求运转精度较高和低速段需要较大转矩的场所，如注塑机行业，已有大量应用，确实表现出优良的性能，比一般变频器要好很多。

不易跳过载，且动态特性较佳。

请大家就应用和维修方面，谈谈自己的看法。

我也是偶尔接触交流伺服这一块，希望有业内人士，能就安装、调试应用和维修等方面，多谈点啊。

我先来个抛砖引玉吧：1、就其主电路结构来说，与变频器完全一致。

2、工作于速度闭环，其转速精度才得以保证。

3、在控制上，软件与硬件方面，均比变频器有所提升。

交流伺服驱动器与变频器的区别伺服应用与运动控制方便极了，定位精度十分高，一直都在使用伺服系统。

这个伺服的主电路原理和变频器是很相似的，近乎一样，就是控制方面差别比较大。

交流伺服的普及率会越来越高，毕竟价格优势摆在那里。

现在接触日系的如松下，富士，三菱都不太好修。

难点一：试机要用伺服电机，有些同一个牌子不同型号编码器和接口，又不一样。

难点二：和现场有关如遇到过不报警也动不了的，运行距离不按程序走的。

难点三：现在进口多是多层板查线不好查。

我所指的这种伺服，是大功率交流伺服，和变频器通用。

将参数设置为V/F方式，即进入开环工作模式，和变频器工作方式是一样的。

该伺服适应永磁同步电动机和普通交流电动机。

无须屏蔽编码器报警。

需要编码器反馈信号的，我以前有过一个设想，用单片机做一个“模拟的”回馈脉冲。

或者用微型调速电机拖动编码器，生成反馈脉冲，使伺服能进入工作状态。

创造检修条件，也不知是否可行。

听听同志们的意见吧。

平常接触伺服较多，伺服维修有个好处就是基本不会炸模块。

维修成本小，价钱高，技术含量高一点，驱动板和变频器差不多，主板差别很大。

其实在一般场合下使用和变频器差不多，可是要是用在精确加工上就有差别了，比如说刚性攻丝。

还有伺服的好处加上使能电机不发热。

变频器主要作用于速度控制,伺服主要作用于位置控制当然也可以速度控制，虽然主电路原理一样，但伺服多了位置环控制。

伺服与变频器的异同，详细解释伺服驱动器和变频器作为传动系统中应用最广泛的驱动设备，谈起两者的区别，很多人只知道变频器常用于低端机械设备，而伺服驱动器则多用于高端机械设备，这是一种比较笼统的说法，今天我们来认知一下两者的异同。

1两者的定义变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。

变频器可驱动变频电机、普通交流电机，主要是充当调节电机转速的角色。

变频器通常由整流单元、中间电路、逆变器和控制器四部分组成。

伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。

伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。

又称随动系统。

在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。

伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。

最基本的伺服系统包括伺服执行元件（电机、液压缸）、反馈元件和伺服驱动器。

若想让伺服系统运转顺利还需要一个上位机构，PLC、以及专门的运动控制卡，工控机+PCI卡，以便给伺服驱动器发送指令。

2两者的工作原理变频器的调速原理主要受制于异步电动机的转速n、异步电动机的频率f、电动机转差率s、电动机极对数p这四个因素。

转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0-5 0Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。

变频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。

主要采用交—直—交方式，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。

变频器和伺服驱动的区别？伺服系统：1、伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。

通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。

2、电机方面伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。

就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。

当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机！伺服电机与变频电机的不同之处伺服是一个闭环控制系统，而变频器通常工作于开环控制，所以无论从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比。

变频只是伺服的一个部分，伺服是在变频的基础上进行闭环的精确控制从而达到更理想的效果。

变频器系统：变频器只是一个V-F转换，用于控制电机的一个器件。

而伺服是一个闭环的系统。

简单说变频器主要控制电机的转速。

伺服是既可以控制速度，又可以控制位置和移动量，力距，定位，从而达到精确、稳定，不会因变频而产生死机。

伺服不仅能达到以上的功能，而且产生一个闭环的系统，从而避免变频器产生的辐射。

变频器在变频过程中还会产生大量热量，造成温度的提高与声音，而伺服系统是不会产生这样的后果。

所以说伺服系统的达到的效果是变频电机无法比拟的。

伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。

变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。

但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。

除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。

现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。

所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。

一、两者的共同点：交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f 频率，p极对数）二、谈谈变频器：简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。

现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。

这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。

三、谈谈伺服：驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。

变频器与伺服的区别伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。

变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。

但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。

除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。

现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。

所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。

一、两者的共同点：交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）二、谈谈变频器：简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。

现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。

这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。

变频电机与伺服电机的区别不管是美国的“工业互联网”，德国的“工业4.0”，还是中国的“中国制造2025”，在电机的选择上大多是伺服电机与变频电机。

但是要详细的区分伺服电机与变频电机，似乎并不是一件容易的事!第一个概念是交流电机里的变频≠伺服。

变频器就像是节奏大师手里的那把琴，琴声可千变万化!类似的，变频是将工频的50Hz,60Hz的交流电先整流成直流电，然后通过可控开关器件(IGBT,IGCT等)，载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形。

简单的变频器只能调节交流电机的速度。

但现在很多变频电机已经将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩两个电流的分量。

这样既可以控制电机的速度也可以控制电机的力矩。

伺服控制可比作是捕食时的苍鹰。

苍鹰捕食动作之快，目标定位之准!同样的伺服控制就是精准定位和快速响应。

伺服是将电流环、速度环、位置环都闭合才能进行的控制。

交流伺服的本质就是在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。

知道伺服电机的内部构造就可揭开伺服电机的面纱。

伺服电机主要由定子和转子构成，定子上有两个绕组，励磁绕组和控制绕组。

其内部的转子是永磁铁或者是感应线圈，导磁材料，转子在由励磁绕组产生的旋转磁场的作用下转动。

同时伺服电机自带编码器，驱动器实时的接受到编码器的反馈信号，再根据反馈值与目标值进行比较来调整转子转动的角度。

由此不难看出，伺服电机的控制精确度很大程度决定于编码器的精度。

既然有了伺服电机那为何还要变频电机的存在?目前比较通用的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服电机，但这种电机受工艺的限制，功率很难做大，十几千瓦以上的同步伺服价格昂贵。

于是人们更愿意去选择控制性能略孙一筹的交流异步伺服电机。

这时的驱动器就是由高端变频器和带编码器反馈环进行控制的。

变频电机在速度控制和力矩控制要求不高的场合应用较多，也有在加有位置反馈信号后构成位置闭环控制的变频电机，但其精度和响应都不高;伺服电机一般应用在有严格控制要求，精度和响应要求高的场合。

伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。

变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。

但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。

除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。

现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。

所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。

一、两者的共同点：交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率，p极对数）二、谈谈变频器：简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。

现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。

这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。

三、谈谈伺服：驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。

如何正确看清变频和伺服的区别21世纪以来，随着工业4.0、中国智造2025的兴起，工业控制上经常会提出这么一个疑问：“伺服和变频两者之间，究竟有什么不同？” 那么接下来，小编将从以下几个方面来进行比较。

如有讲解不到位的，还请各位看官多多包涵。

01 从定义看首先，从定义上来说，变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。

变频器可驱动变频电机、普通交流电机，主要是充当调节电机转速的角色。

伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。

伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。

最基本的伺服系统包括伺服执行元件（电机、液压缸）、反馈元件和伺服驱动器。

若想让伺服系统运转顺利还需要一个上位机构，PLC、以及专门的运动控制卡，工控机+PCI卡，以便给伺服驱动器发送指令。

从定义区分总的来说，其两者在定义上的区别主要概括为一句话：变频器是以速度控制为目的，而伺服则是以位置控制为目的。

02 从电机看同步型交流伺服电动机虽较感应电动机复杂，但比直流电动机简单。

它的定子与感应电动机一样，都在定子上装有对称三相绕组。

而转子却不同，按不同的转子结构又分电磁式及非电磁式两大类。

非电磁式又分为磁滞式、永磁式和反应式多种。

其中磁滞式和反应式同步电动机存在效率低、功率因数较差、制造容量不大等缺点。

数控机床中多用永磁式同步电动机。

与电磁式相比，永磁式优点是结构简单、运行可靠、效率较高；缺点是体积大、启动特性欠佳。

但永磁式同步电动机采用高剩磁感应，高矫顽力的稀土类磁铁后，可比直流电动外形尺寸约小1/2，质量减轻60﹪，转子惯量减到直流电动机的1/5。