简易机器人制作_图

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简单的机器人制作教程这是一个最简单的机器人，一个振动机器人，即以偏心摆锤马达的震动效果作为挪动的动力，算是一种非常简单的BEAM机器人。

整个造型就像一只臭虫，由于振动时接近狂飙一样的不规则运动方式，所以起名为“暴走的臭虫”。

一、基本原理本项目的机器人依靠带偏心摆锤的震动马达发出的震动波进行移动。

1、驱动原理本项目机器人的动力依靠的是震动波，即用震动器带动整个机器人身体发生震动，在机器人的重量较轻，且支撑不是很平稳的时候，机器人就会发生位置的移动。

这里所谓震动器，其实就是我们手机中实现震机的震动马达，其原理就是通过旋转的马达带动一个位于偏心轮上的摆锤，由于摆锤的重心是位于旋转的轴上的一边，在马达转动的过程中，就会由于摆锤的重量不断循环的在转轴的周围产生一个离心的外力（即：交替忽上忽下、忽左忽右的摆动），从而导致马达的震动。

2、电路原理本项目的电路非常简单，只是一个简单的电学电路。

这里我们采用类似电子表所使用的微型钮扣电池作为机器人的能源；采用手机震机用的震动马达作为动力源；采用LED发光二极管作为发光的眼睛；而控制控制机器人启动的开关则是选择一般的小型选择拨动开关。

需要注意的是，一般的选择拨动开关有三个引脚，其中拨动开关可以使中间的引脚（上图之2）有选择的接通两边（上图之1和3）任意一侧的其中一个引脚。

同时，用于做眼睛发光的LED发光二极管的引脚是区分正负极的。

另外提一下，LED发光二极管是有一个启辉电压的，大概是2V多左右，只有供电的电压达到这个值时发光管才会发光。

本项目中，是使用了两只发光二极管作为眼睛的。

机器人开始启动的时候，发光二极管是会发光的，当发现其不亮的时候，就是说明电池的电能已经消耗了不少，电池的电压已经下降到发光二极管无法点亮的程度，这种时候震动马达还是会继续震动的。

因为震动马达启动的电压并不高，在电池的电压已经下降了很多的程度下震动马达还是可以继续工作。

其中注意：1、拨动开关选用1、2两个引脚；2、LED发光二极管的引脚是区分正负极的，要对应连接到电池的正负电极（下面有说明判别的方法）；3、钮扣电池的外壳，只有一面金属部分的是负极，整个包住周围以及其中一面的金属部分是正极（见下图所示）。

两年前，爸爸给我买了套机器人组合套件，希望我在进入小学高年级之前掌握基本的机器人知识。

去年暑假爸爸辅导我阅读《简易机器人制作(zhìzuò)》（江苏教育）一书，开始学习认识机器人，掌握初级的计算机控制和简单的机械知识。

这个寒假我利用所掌握的知识，在爸爸指导下，开始实际制作一个简单的完整模型——智能机器人小车。

一、小车功能(gōngnéng)介绍智能机器人小车可独立(dúlì)完成4个功能：1、小车(xiǎochē)碰壁拐弯——小车在行进过程中碰到障碍物倒退拐弯并继续前行；2、小车悬崖回头——小车在浅色水平桌面行进(xíngjìn)，探测到行进方向是桌子边沿时停步并转弯回头；3、小车边走边唱——小车在行进过程中播放音乐；4、小车走8字——小车按照8字的形状行走；二、设计思路最初爸爸找到一个类似范例，但由于结构件不同，而且没有源程序，我们参考了这个范例的结构和功能，经过独立思考，多次实验调测，完成这个小车的制作。

1、确定任务依照不同程序，能够分别使小车完成碰壁拐弯、边走边唱、悬崖回头和走8字。

2、确定总方案根据任务确定智能小车所需完成的动作，小车需要具备探测障碍物、探测桌面边沿(biānyán)、以及相应需要完成的前进、后退、拐弯、唱歌这些动作。

3、结构设计结构设计成有两个电机分别控制两个后轮，前轮使用一个万向轮，另外需要一个接触传感器和一个双光反射传感器。

结构上需要将接触传感器触点放在小车最前端，双光反射传感器设在接触传感器稍微靠后的位置，面向地面，距地面8-10mm。

结构设计中的难点是万向轮很容易卡住，连接线不够(bùgòu)长影响控制板安装位置。

4、控制电路设计(shèjì)控制电路要设计成让传感器（接触传感器、光反射传感器）判断有没有信号，然后(ránhòu)确定两个电机正转或反转，实现小车前进、后退和拐弯这些动作。

简易机器人制作方法
制作一个简易机器人的方法有多种，以下为一种简单的方法：
材料：
1. 一个空的饮料瓶
2. 两个小型电动振动马达
3. 两个小型齿轮
4. 一些线材
5. 一个电池盒
6. 一个开关
7. 一些纸板、胶带和胶水
步骤：
1. 首先将两个电动振动马达固定在饮料瓶的底部，以使它们平衡地旋转。

2. 使用胶带将齿轮固定在振动马达的轴上，并确保两个齿轮彼此咬合。

3. 在饮料瓶的一侧剪一个小口，将电池盒通过该口固定在饮料瓶上，并将电池连接到振动马达。

4. 在饮料瓶的另一侧剪一个小口，将开关通过该口固定在饮料瓶上，并将开关连接到电池和振动马达。

5. 制作机器人的身体部分，可以使用纸板制作一个简单的身体框架，然后用纸板制作头部和四肢，并使用胶水将它们固定在身体框架上。

6. 将头部部分固定在饮料瓶的顶部，并确保头部可以自由旋转。

7. 使用胶水将身体框架固定在饮料瓶的底部，以使机器人稳定地站立。

8. 根据需要，您可以为机器人设计和添加其他功能，例如眼睛、嘴巴等。

请注意，这只是一个简易机器人的基本制作方法，您可以根据自己的想法和兴趣进一步改进和定制机器人的功能和外观。

目录第一章概述 (2)第二章单片机简介 (2)2.1单片机发展概况 (2)2.2单片机的发展史 (3)2.3单片机的发展方向 (4)2.4单片机的特点 (5)2.5 A T89C2051单片机简介 (5)第三章系统电路图及抗干扰技术介绍 (6)3.1系统电路实物图 (6)3.2单片机抗干扰设计 (8)3.21硬件措施 (8)3.22软件措施 (9)第四章系统设计电路图及工作原理 (10)4.1硬件系统设计 (10)4.11系统工作原理 (10)4.12系统的工作过程： (11)4.13各系统控制电路图： (12)4.2软件设计 (13)第五章制作过程和系统设计的价值 (18)5.1系统制作及安装 (18)5.11机械手制作及安装 (18)5.12反射式红外检测装置制作及安装 (19)5.13功放制作及安装 (19)5.14各种辅助设备的制作及安装 (19)5.2调试过程 (19)5.3特点与价值 (19)5.4总结 (20)摘要:本设计采用Atmel公司生产的8位单片机AT89C2051对小车、功放以及机械手进行控制，通过I/O口输出的信号作为步进电机和MP3的控制信号，信号经过驱动电路驱动步进电机进行运行。

带动小车和机械手进行向前和向后运行，同时控制MP3播放语音。

关键词：机器人、手爪、光电检测第一章概述随着经济的发展，在各行各业的生产及运输过程中，机器人及机械手的使用已经相当普及了，在工厂、码头以及在家里都可以见到机器人，可以说机器人已经无处不在。

在这样的情况下我们设计了简易机器人，其目的是为了适应社会的发展以及提高我们的单片机控制技术。

它有两个好处。

其一，我们设计的机器人价格便宜，其二，它的功能比较强大，有了它我们就可以大大节省了人力、物力，极大地提高了生产效率。

我们可以看到，在不同的场合，机器人的形状和功能有很多种，机器人与传输带不同，传输带只能使用在一些固定的地方，它不可能象机器人一样能够在不同的地方进行工作。