电气控制系统基本控制电路课件
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基本电气控制电路课件
L1 L2 L3
QS
FU1
FU2 FR
KM
SB1
KM
FR
SB2
PE
M
M 3~
KM
博学 求是 明德
3.
L1 L2 L3
• 电路按功能布置
QF
FU
2
• 按动作顺序或信号流
1
FR1
的方向自左向右、自
3 FR2
上而下依次平行排列。 KM1
4
KM2
SB1
• 尽可能减少线条和避 FR1 免交叉线交差相连时
5 KM1
PE
M
M 3~
KM
必设自锁触点 另设停止按钮 设FR
博学 求是 明德
3．单向点动、自锁混合控制电路
在图纸的右方
L1 L2 L3
QS
FU1
FU2 FR
KM
SB1
KM
FR
SB2
PE
M
M 3~
KM
博学 求是 明德
2. * 多相电源电路集中画在
图纸上方，相序依次排 列(L1、L2、L3） * 控制电路和信号电路画 在两条电源线之间 * 耗电元件直接与一条电 源线相连 * 控制触点连接在另一条 电源线和耗电元件之间
博学 求是 明德
• 根据通过电流的大 小电路图可分为：
小
L1 L2 L3
电
*主电路
QS
流
*控制电路
FU1
FU2
FR
大电流
KM
FR
PE
M
M 3~
SB1 KM
SB2
KM
博学 求是 明德
有关规定
1. * 主电路、控制电路、信
电气控制系统(ECS)ppt课件
• 4、400V公用系统5台断路器的控制。
.
13
三、电气系统纳入DCS控制的技术要求
• （一）机组自动启停控制的要求 • 1、机组正常起动时，当发电机转速达到
额定时，DCS投入AVR。当发电机电压达到 额定值时，DCS投入同期装置。
.
14
（一）机组自动启停控制的要求
• 2、发电机与电网的同期是由同期装置自动 实现，在同期过程中通过ASS控制AVR、DEH， 以调节发电机电压和频率，当同期条件满 足时，ASS向发电机断路器发合闸指令，发 电机断路器自动合闸。
• 数据采集系统（DAS）应连续采集和处理所有与电气系 统有关的重要测点信号及设备状态信号，以便及时向操 作人员提供有关的运行信息，实现机组安全运行。一旦 机组发生任何异常工况，及时报警。
• 一般DAS有下列功能：
• 1）显示：包括操作显示、成组显示、棒状图显示、趋 势显示、报警显示等。
• 2）制表记录：包括定期记录、事故追忆记录、事件顺 序（SOE）记录、跳闸一览等。
• 当发电机内部发生故障时，在断开发电机和电 力系统联系的同时，还要对转子回路进行灭磁。 励磁系统灭磁时的过电压倍数一般要求不大于 转子额定励磁电压的4~4.5倍。
.
34
灭磁及逆变灭磁
• 发电机正常停机采用逆变灭磁方式。 逆变灭磁的控制，是通过AVR改变可控 硅的导通角，使整流桥进入逆变状态 来实现；
• 1．用DCS的硬件及软件实现电气逻辑
• 优点：电气控制逻辑全部由DCS软件实现， 组态灵活，修改逻辑方便，可适应不同运 行方式。
• 2．DCS仅实现高层次的逻辑
• 采用这种控制方式，电气控制设备完全独 立，电气设备的安全性连锁逻辑完全由电
电气控制与PLC-电气控制系统的基本电路
图2-15 绕线式电动机转子串接电阻启动的控制电路
2.4.5 转子绕组串接频敏变 阻器启动
绕线转子异步电动机除转子串接电阻 启动的控制方式外，还可转子串接频敏变 阻器启动。
图2-16所示为绕线式电动机转子串接 频敏变阻器的控制电路，其电路的工作过 程如下。
图2-16 绕线式电动机转子串接频敏变阻器的控制电路
2.1.1 图形符号和文字符号
1．图形符号
图形符号由符号要素、限定符号、一 般符号以及常用的非电操作控制的动作符 号（如机械控制符号等）根据不同的具体 器件情况组合构成，如表2-1所示。
2．文字符号
电气工程图中的文字符号分为基本文 字符号和辅助文字符号。
基本文字符号有单字母符号和双字母 符号，单字母符号表示电气设备、装置和 元器件的大类，如K为继电器类元件；双 字母符号由一个表示大类的单字母与另一 个表示器件某些特性的字母组成。
图2-1所示为电动机正反转的电气原 理图。
图2-1 电动机正反转的电气原理图
图中接触器线圈下方的触头表是用来 说明线圈和触头的从属关系的，其含义如 下：
对未使用的触头用“×”表示。
4．电路图中技术数据的标注
电路图中元器件的数据和型号（如热 继电器动作电流和整定值的标注、导线截 面积等）可用小号字体标注在电器文字符 号的下面。
（1）主回路的检查 （2）控制回路的检查
7．通电试车 8．实训思考
① 用数字万用表检查二极管与用指针 式万用表检查二极管有何区别？
② 若去掉图2-9中KM2的常闭触头， 则电路有什么缺陷？并说出其在电路中的 作用？
③ 二极管开路或短路时，会出现什么 现象？
④ 轻按SB时，电动机能制动吗？
2.4 电动机降压启动控制电路
第二章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
第一节 电气控制系统图的基本知识
一、图形符号和文字符号
图形符号
符号要素 一般符号 限定符号
通常用于图样或其它文件，用以表示一 个设备或概念的图形、标记或字符。
基本文字符号 文字符号 辅助文字符号
用于电气技术领域中技术文件的编制， 表示电气设备、装置和元件的名称、 功能、状态和特征。
下面以图2-1所示的电气原理图为例介绍电气原 理图的绘制原则、方法及注意事项。
2019年5月26日9时7分
Page: 19
目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
三相笼型异步电动机正反转电气原理图
2019年5月26日9时7分
Page: 20
目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
Page: 4
目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
第一节 电气控制系统图的基本知识
电气控制线路： 电气控制线路的作用：实现对电力拖动系统的启动、正
反转、制动、调速和保护，满足 生产工艺要求，实现生产过程自 动化。
2019年5月26日9时7分
Page: 5
目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下 方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以 说明线圈和触点的从属关系。
2019年5月26日9时7分
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目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
1.电气原理图 主电路接点表示：
Page: 13
目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
《电气控制系统》课件
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
定义与特点
总结词
电气控制系统的基本概念和特性
详细描述
电气控制系统是指通过各种电气元件和装置，实现对电动机或其他执行机构的控制，以实现生产过程的自动化。 其主要特点包括可靠性高、稳定性好、控制精度高、操作简便等。
电气控制系统的应用领域
通电检查
接通电源，检查电气控制系统各部分 是否正常工作，有无异常声音或气味 。
功能测试
按照设计要求，逐项测试电气控制系 统的各项功能，如电机起停、阀门控 制等。
性能测试
在正常和异常情况下，测试电气控制 系统的性能指标，如响应时间、稳定 性等。
常见故障与排除
电机不转
阀门不动作
可能是电源故障、电机损坏或控制电路故 障，需检查电源、电机和控制电路。
降低能耗和减少人工干预。
网络化控制技术
总结词
网络化控制技术通过互联网、物联网等技术 实现电气控制系统的远程监控和数据共享。
详细描述
网络化控制技术利用互联网、物联网等技术 ，将电气控制系统与远程监控中心连接起来 ，实现远程监控和数据共享。这有助于提高 系统的可维护性和可靠性，降低运营成本，
并为企业提供更高效的生产管理方式。
模块化与标准化设计
要点一
总结词
模块化和标准化设计是提高电气控制系统可维护性和互换 性的重要手段。
要点二
详细描述
模块化和标准化设计将电气控制系统划分为若干个标准化 的模块，每个模块具有特定的功能和接口。这使得系统的 维护和升级变得更加简单和方便，同时提高了系统的互换 性和兼容性，降低了生产成本和维护成本。
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电气控制系统的基本电路
电气控制系统的根本电路引言电气控制系统是现代工业生产中不可或缺的组成局部。
它由各种电气元件和设备组成，用于控制和操作机械、设备和工艺过程。
而这些电气元件和设备的连接和组合形成了各种根本电路，实现了电气控制系统的功能。
本文将介绍电气控制系统中常见的几种根本电路。
1. 开关电路开关电路是电气控制系统中最根本，也是最常见的电路之一。
它由一个或多个开关元件组成，用于控制电源的通断。
开关电路可以分为直流开关电路和交流开关电路两类。
直流开关电路是用于直流电源的控制。
常见的直流开关电路包括：- 单刀单掷开关电路：由一个单刀单掷开关负责控制电源的通断； - 双刀双掷开关电路：由一个双刀双掷开关负责控制多个电源的通断； - 多刀多掷开关电路：由一个多刀多掷开关负责控制多个电源的通断。
1.2 交流开关电路交流开关电路是用于交流电源的控制。
常见的交流开关电路包括：- 交流触点开关电路：由一个交流接触器或继电器负责控制电源的通断；- 交流控制开关电路：由一个交流控制器负责控制电源的通断，常用于照明系统等。
2. 定时电路定时电路是电气控制系统中常用的一种电路，用于控制设备和过程的定时操作。
常见的定时电路包括：555定时器是一种常用的定时器芯片，可以实现各种定时功能。
它有三个外部引脚：引脚1〔GND〕为接地引脚，引脚4〔Reset〕为外部复位引脚，引脚8〔Vcc〕为电源引脚。
通过配置外部电阻和电容，可以实现不同的定时功能，如单稳态触发器、震荡器等。
2.2 PLC定时器电路可编程逻辑控制器〔PLC〕是现代工业生产中常用的控制设备。
PLC 内部集成了定时器模块，可以灵巧配置各种定时功能。
通过PLC的编程软件，可以设置定时器的时间参数、工作方式等，实现设备和过程的精确定时控制。
3. 逻辑电路逻辑电路是电气控制系统中另一种常见的电路类型，用于实现逻辑运算和控制功能。
常见的逻辑电路包括：3.1 与门电路与门电路是最根本的逻辑门之一，它具有两个或多个输入端和一个输出端。
电气控制基本电路
逻辑或运算 0＋0=0；0＋1=1；0＋1=1；1＋1=1。
整理课件
20
例2-1
• 在楼梯走廊里，在楼上楼下各安装一个开关来控制一盏灯，试画 出控制电路。
• 两个开关只有４种状态，根据题意分析可知当只有其中一个开关 动作时灯亮，两个开关都动作或都不动作时灯不亮，
S2 S1
E
00
0
01
1
10
1
11
0
• 输出执行元件用于对电路控制结果的执行。是控制电路的输出逻辑
变量。可分为有记忆功能和无记忆功能两种，有记忆功能的输出执行 元件常用的有接触器、继电器等。无记忆功能的输出执行元件常用的 有信号灯、报警器、电磁铁、电磁阀、电动机等。
整理课件
15
2.1.2 控制电器的状态和值
• 对于输入元件，我们规定： • 开关电器未受外力的原始状态为0状态， • 开关电器受外力而动作的状态为1状态， • 开关、接点在断开时的值为0，闭合时的值为1。 • 在未受外力的原始状态下处于断开状态时的开关(接点)，称为常开开
整理课件
8
图框线：根据图纸是否需要装订以及图纸幅面的大小确定。
需要装订的图纸的图框线
➢A0、A1、A2：a＝25mm，c＝10mm ➢其它： a＝25mm，c＝5mm
不需要装订的图纸的图框线
➢A0、A1：e＝20mm ➢其它： e＝15mm
整理课件
9
图幅分区：对各种幅面的图纸进行分区表示电气图中各个组成部分
整理课件
17
2.1.3 控制电路的逻辑表达式
HL1 SB1SB2
SB3 SB4
HL2
S1 S2
HL3 S3
（a）
（b）
电气控制详细电路基础知识.ppt
电气控制电路基础
电气控制线路围的绘制原则
电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气安 装接线图。由于它们的用途不同，绘制原则也有差别。根据学习的实 际需要，这里重点介绍电气原理图。 电气原理图目的是便于阅读和分析控制线路，应根据结构简单、 层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制。它包括所有电器 元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来 绘制，也不反映电器元件的实际大小。 下面以图2－1所示的某机床的电气原理图为例，来说明电气原理图 的规定画法和应注意的事项
1 2
熔丝
交流接触器
热妓电器
3
交机电机
电气控制原理图
空气开关
1 2
熔丝
交流接触器
热妓电器
3
4
交机电机
电气控制原理图
空气开关
1 2
熔丝
交流接触器
热妓电器
3
4
交机电机
5
电气控制原理图
空气开关
1 2
熔丝
6
交流接触器
热妓电器
4
3
4 3 3
交机电机
5
基本电路
基本电路
4 5
基本电路
1
2
3 3
4 5
基本电路
控制线圈
主触点接线
控制线圈接线
时间继电器
•SIRIUS 3RP1时间继电器
• 在自动控制系统中，需要有瞬时动作的继电 器。也需要延时动作的继电器。时间继电器 就是利用某种原理实现触头延时动作的自动 电器，经常用于按时间原则进行控制的场合。 其种类主要有电磁阻尼式、空气阻尼式、晶 体管式和电动机式。
符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下： 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图 纸时， 索引代号中可省略“页号”及分隔符“·”。 当某一元件相关的各符号元素出现在同一图号的图纸上，而该图号有几张图纸时，可 省略 “图号”和分隔符“／” 当某一元件相关的各符号元素出现在只有一张图纸的不同图区时，索引代号只用 “图区”表示。 如图2－1图区9中的KA常开触点下面的“8”即为最简单的索引代号。它指出了继 电器KA的线圈位置在图区民 图2－1中接触器KM线圈及继电器KA线圈下方的文字是接触器 KM和继电器KA相应触点的索引。 电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点的从属关系使用右图表 示。即在原理图中相应的线圈的下方，给出触点的图形符号，并在下面标
电气控制线路围的绘制原则
电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气安 装接线图。由于它们的用途不同，绘制原则也有差别。根据学习的实 际需要，这里重点介绍电气原理图。 电气原理图目的是便于阅读和分析控制线路，应根据结构简单、 层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制。它包括所有电器 元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来 绘制，也不反映电器元件的实际大小。 下面以图2－1所示的某机床的电气原理图为例，来说明电气原理图 的规定画法和应注意的事项
1 2
熔丝
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电气控制原理图
空气开关
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电气控制原理图
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基本电路
基本电路
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基本电路
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控制线圈接线
时间继电器
•SIRIUS 3RP1时间继电器
• 在自动控制系统中，需要有瞬时动作的继电 器。也需要延时动作的继电器。时间继电器 就是利用某种原理实现触头延时动作的自动 电器，经常用于按时间原则进行控制的场合。 其种类主要有电磁阻尼式、空气阻尼式、晶 体管式和电动机式。
符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下： 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图 纸时， 索引代号中可省略“页号”及分隔符“·”。 当某一元件相关的各符号元素出现在同一图号的图纸上，而该图号有几张图纸时，可 省略 “图号”和分隔符“／” 当某一元件相关的各符号元素出现在只有一张图纸的不同图区时，索引代号只用 “图区”表示。 如图2－1图区9中的KA常开触点下面的“8”即为最简单的索引代号。它指出了继 电器KA的线圈位置在图区民 图2－1中接触器KM线圈及继电器KA线圈下方的文字是接触器 KM和继电器KA相应触点的索引。 电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点的从属关系使用右图表 示。即在原理图中相应的线圈的下方，给出触点的图形符号，并在下面标
第2章 电气图及电气控制基本控制电路
起动结束后 换成三角形联结法 投入全电压
原始状态
电源
KM△
KM△
KM△ 电源 电源
起动时定子绕组 一部分接成星形， 一部分接成三角形 起动结束后 换成三角形联结法 投入全电压
原始状态
二. 正﹑反转控制电路
• 正﹑反转控制电路
• 正﹑反转自动循环电路
1.鼠笼式电机的正反转控制(1)
~
SB1
SBF KMF
一.电气图形符号与文字符号
电气工程图中的文字符号，可分为基本文字符号和辅助 文字符号。基本文字符号有单字母符号和双字母符号。
单字母符号表示电气设备、装置和元器件的大类，双字
母符号由一个表示大类的单字母与另一表示器件特性的字母 组成。 例如：Ｋ为继电器类元件这一大类，KT为时间继电器， KM表示继电器类元件中的接触器。
对刀调整和电动葫芦
异步机的直接起动----连续运行控制（长动)
热继电器触 头
停车 按钮
起动 按钮
主电路
热继电器 的热元件
自锁
控制电路
异步机的直接起动----连续运行控制
自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开触头 而使线圈保持通电的控制方式 自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头 工作原理:
按下按钮（SB1），线圈（KM）通电，
第二章 电气图及电气控制 基本控制电路
• • • • • • 电气图的基本知识 电气图纸规范 三相异步电动机基本控制电路 双速电动机高低速控制电路 液压系统的电气控制 控制电路的其他基本环节
第一节 电器图的基本知识
电气图：用电气图形符号绘制的图（“简图”或“略 图”）。 电气控制系统图：
电气设备及电气元件按照一定的控制要求连接的工程图。 表示电气控制系统图的方法： 电气原理图（电路图） 电气接线图 电器元件布置图
原始状态
电源
KM△
KM△
KM△ 电源 电源
起动时定子绕组 一部分接成星形， 一部分接成三角形 起动结束后 换成三角形联结法 投入全电压
原始状态
二. 正﹑反转控制电路
• 正﹑反转控制电路
• 正﹑反转自动循环电路
1.鼠笼式电机的正反转控制(1)
~
SB1
SBF KMF
一.电气图形符号与文字符号
电气工程图中的文字符号，可分为基本文字符号和辅助 文字符号。基本文字符号有单字母符号和双字母符号。
单字母符号表示电气设备、装置和元器件的大类，双字
母符号由一个表示大类的单字母与另一表示器件特性的字母 组成。 例如：Ｋ为继电器类元件这一大类，KT为时间继电器， KM表示继电器类元件中的接触器。
对刀调整和电动葫芦
异步机的直接起动----连续运行控制（长动)
热继电器触 头
停车 按钮
起动 按钮
主电路
热继电器 的热元件
自锁
控制电路
异步机的直接起动----连续运行控制
自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开触头 而使线圈保持通电的控制方式 自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头 工作原理:
按下按钮（SB1），线圈（KM）通电，
第二章 电气图及电气控制 基本控制电路
• • • • • • 电气图的基本知识 电气图纸规范 三相异步电动机基本控制电路 双速电动机高低速控制电路 液压系统的电气控制 控制电路的其他基本环节
第一节 电器图的基本知识
电气图：用电气图形符号绘制的图（“简图”或“略 图”）。 电气控制系统图：
电气设备及电气元件按照一定的控制要求连接的工程图。 表示电气控制系统图的方法： 电气原理图（电路图） 电气接线图 电器元件布置图
自锁、互锁、等电气基本控制回路ppt课件
（四）电气图中技术数据的标注
电气图中各电气元器件和型号，常在电气原 理图中电器元件文字符号下方标注出来。
10/31/2024
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10/31/2024
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10/31/2024
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例：CW6132型车床控制盘电器布置图
电气接线图的绘制原则是：
1）各电气元件 均按实际安装位置 绘出，元件所占图 面按实际尺寸以统 一比例绘制。
2）一个元件中所 有的带电部件均画 在一起，并用点划 线框起来，即采用 集中表示法。
10/31/2024
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3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气 原理图一致，并符合国家标准。
1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形 符号和文字符号。
2．电气原理图的组成 电气原理图由主电路和辅助电 路组成。
3．电源线的画法 4．原理图中电气元件的画法 5．电气原理图中电气触头的画法
10/31/2024
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6．原理图的布局 7．线路连接点、交叉点的绘制 8．原理图的绘制要层次分明，各电器元件及 触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头 最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节 省连接导线以及安装、维修方便。
10/31/2024
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三、多地联锁控制
10/31/2024
图2-9 多地控制电路图
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四、顺序控制
按顺序起动与停止的控制电路
10/31/2024
图2-10 两台电动机顺序控制电路图 a 按顺序起动电路 b 按顺序起动、停止的控制电路
电气图中各电气元器件和型号，常在电气原 理图中电器元件文字符号下方标注出来。
10/31/2024
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10/31/2024
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例：CW6132型车床控制盘电器布置图
电气接线图的绘制原则是：
1）各电气元件 均按实际安装位置 绘出，元件所占图 面按实际尺寸以统 一比例绘制。
2）一个元件中所 有的带电部件均画 在一起，并用点划 线框起来，即采用 集中表示法。
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3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气 原理图一致，并符合国家标准。
1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形 符号和文字符号。
2．电气原理图的组成 电气原理图由主电路和辅助电 路组成。
3．电源线的画法 4．原理图中电气元件的画法 5．电气原理图中电气触头的画法
10/31/2024
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6．原理图的布局 7．线路连接点、交叉点的绘制 8．原理图的绘制要层次分明，各电器元件及 触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头 最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节 省连接导线以及安装、维修方便。
10/31/2024
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三、多地联锁控制
10/31/2024
图2-9 多地控制电路图
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四、顺序控制
按顺序起动与停止的控制电路
10/31/2024
图2-10 两台电动机顺序控制电路图 a 按顺序起动电路 b 按顺序起动、停止的控制电路
电气控制电路设计-PPT课件
修改后的控制电路
控制电路设计时应注意的问题 ：
尽量减少连接导线 。设计控制电路时，应考虑电器元件的实际位 置，尽可能地减少配线时的连接导线，如图a是不合理的。
电器连接图
按钮一般是装在操作台上，而接触器则是装在电器柜内，这样接线就 需要由电器柜二次引出连接线到操作台上，所以一般都将起动按钮和停 止按钮直接连接，就可以减少一次引出线，如图b所示。
2.控制方案确定: 控制方式与拖动需要相适应：以经济效益为标准。控制逻辑简单、 加工程序基本固定，采用继电器接点控制方式较为合理；经常改变加 工程序或控制逻辑复杂，采用可编程序控制器较为合理。 控制方式与通用化程度相适应：加工一种或几种零件的专用设备， 通用化程度低，可以有较高的自动化程度，宜采用固定的控制电路； 单件、小批量且可加工形状复杂零件的通用设备，采用数字程序控制 或可编程序控制器控制，可以根据不同加工对象设定不同的加工程序， 有较好的通用性和灵活性。 控制方式应最大限度满足工艺要求：自动循环、半自动循环、手动 调整、紧急快退、保护性联锁、信号指示和故障诊断等功能。 控制电路的电源应可靠：简单控制电路可直接用电网电源；电路较 复杂的控制装置，可将电网电压隔离降压，以降低故障率；自动化程 度较高的生产设备，可采用直流电源，有助于节省安装空间，便于同 无触点元件连接，元件动作平稳，操作维修也较安全。
第一节 电气控制电路设计基础
电气控制系统设计的基本内容：
拟定电气设计任务书 确定电气传动控制方案，选择电动机 设计电气控制原理图 选择电气元件，制定明细表 设计操作台、电气柜及非标准电气元件 设计电气设备布置总图、电气安装图以及电气接线图 编写电气说明书和使用操作说明书
控制电路草图
联锁与保护环节设计： 用限位开关SQ1的常闭触点控制滑台慢速进给到位时的停车；用限位开关 SQ2的常闭触点控制滑台快速返回至原位时的自动停车。接触器KMl与 KM2之间应互相联锁，三台电动机均应用热继电器作过载保护。
电气控制系统基本控制电路
助触头互相控制的方法叫做互 锁,而两对起互锁作用的触头 便叫做互锁触头. • 互锁的存在使得当换向时必须 停车. • 优点：安全可靠 • 缺点：操作不方便
EXIT
机电传动控制
ch4 电气控制系统基本控制电路
2、电动机的"正—反—停"控制线路
• 接触器互锁依然保留,加装 按钮互锁,可以实现直接换 向控制.
机电传动控制
电源保护主 起 电 、 动 停 机
U380V
V FU
W SA
PE M
3~
EXIT
12
ch4 电气控制系统基本控制电路
２、接触器控制直接起动 主电路：
三相电源经QS、FU2、KM的主触 点,FR的热元件到电动机三相定子 绕组.
控制电路： 用两个控制按钮,控制接触器KM线 图的通、断电,从而控制电动机〔M〕 启动和停止.
满足以下关系则可直接启动
额 启定 动电 电 IIN st 流 流 434电 电源 动总 机容 功量 率
EXIT
ch4 电气控制系统基本控制电路
一、直接起动控制电路〔全压起动〕
1、开关控制直接起动 电路保护措施：
FU——短路保护 优点：
控制方法简单、经济、实用. 缺点：
操作不方便、不安全,无过载、 零压等保护措施,不能实现远距 离控制和自动控制 适用于不频繁起动的小容量电动 机,如小型台钻、砂轮机、冷却 泵等.
根据电动机带负 电源
保护
电源开关
主电动机
能耗制动
主电动机控制 控制变压器
起动 停止 制动
主电动机控制 起动 停止 制动 延时
380V L1 U L2 V L3 W QS FU1
KM 1 FR
M1
EXIT
机电传动控制
ch4 电气控制系统基本控制电路
2、电动机的"正—反—停"控制线路
• 接触器互锁依然保留,加装 按钮互锁,可以实现直接换 向控制.
机电传动控制
电源保护主 起 电 、 动 停 机
U380V
V FU
W SA
PE M
3~
EXIT
12
ch4 电气控制系统基本控制电路
２、接触器控制直接起动 主电路：
三相电源经QS、FU2、KM的主触 点,FR的热元件到电动机三相定子 绕组.
控制电路： 用两个控制按钮,控制接触器KM线 图的通、断电,从而控制电动机〔M〕 启动和停止.
满足以下关系则可直接启动
额 启定 动电 电 IIN st 流 流 434电 电源 动总 机容 功量 率
EXIT
ch4 电气控制系统基本控制电路
一、直接起动控制电路〔全压起动〕
1、开关控制直接起动 电路保护措施：
FU——短路保护 优点：
控制方法简单、经济、实用. 缺点：
操作不方便、不安全,无过载、 零压等保护措施,不能实现远距 离控制和自动控制 适用于不频繁起动的小容量电动 机,如小型台钻、砂轮机、冷却 泵等.
根据电动机带负 电源
保护
电源开关
主电动机
能耗制动
主电动机控制 控制变压器
起动 停止 制动
主电动机控制 起动 停止 制动 延时
380V L1 U L2 V L3 W QS FU1
KM 1 FR
M1
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一、起动、自锁控制(光盘)
• 依靠接触器自身辅助触 点而使其线圈保持通电 的现象
----自锁
• 3。2。1
• 为什么加自锁？ • 为什么用点动开关？
电气控制系统基本控制电路
工作过程
合上QS，按下SB2，KM线 圈吸合，KM 主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助常开触点闭合，自 锁。 按下SB1，KM线圈断电，主 触点、辅助触点断开，电动 机停止。 自锁另一作用：实现欠压和 失压保护
• 光盘
• 3。2。4
电气控制系统基本控制电路
控制规律
• 当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触 器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点。
• 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲 接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方 的动断触点。
电气控制系统基本控制电路
电气控制系统基本控制电路
四、工作正常与点动
• 控制要求： • P86
• 3。2。6
电气控制系统基本控制电路
五、多点控制连锁控制
• 结论： • P88
• 3。2。7
• 两点控制 • 三点控制如何实现？
电气控制系统基本控制电路
六、自动循环控制
• 控制要求
• 图2-21
电气控制系统基本控制电路
控制过程
• 工作原理
• 3。3。2
电气控制系统基本控制电路
3。3。3
电气控制系统基本控制电路Βιβλιοθήκη 工作过程• 表2-3
电气控制系统基本控制电路
二、行程控制线路
• 可逆行程
• 3。6。1
电气控制系统基本控制电路
自动往返循环控制
• 3。6。2
电气控制系统基本控制电路
正反转控制
• 控制要求：
• 图2-12
电气控制系统基本控制电路
• 图2-21
• 表2-8
电气控制系统基本控制电路
第二节 常用基本控制电路
• 笼型异步电动机起动控制线路 • 行程控制线路 • 电路图
电气控制系统基本控制电路
一、笼型异步电动机起动控制线路光盘
• 串电阻降压起动
• 3。3。1
电气控制系统基本控制电路
工作过程
• 表2-4
电气控制系统基本控制电路
星—三角降压起动光盘
• 3。2。1
电气控制系统基本控制电路
二、互锁控制
• 控制要求： 正、反转；
• 如何实现？
• 3。2。2
• 缺点
电气控制系统基本控制电路
解决
• 加互锁----在同 一时间里两个接 触器只允许一个 工作的控制作用 称为互锁（联 锁）。
• 缺点
• 3。2。3
电气控制系统基本控制电路
解决
• 复合联锁正、反 转控制
第二章 电气控制系统基本控制电路
• 基本控制 • 常用基本控制电路 • 电气控制电路读图
电气控制系统基本控制电路
第一节 基本控制
• 自锁控制 • 互锁控制 • 顺序控制 • 工作正常与点动连锁控制 • 多点控制连锁控制 • 自动循环控制
电气控制系统基本控制电路
机床系统控制电路图
• 图2-1
电气控制系统基本控制电路
三、电路图
• P211 图6。3
电气控制系统基本控制电路
• P212 图6。4
电气控制系统基本控制电路
• P212 图6。5
电气控制系统基本控制电路
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电气控制系统基本控制电路
三、顺序控制
• 控制要求： • P85
• 3。2。5
• 改变控制要求：
电气控制系统基本控制电路
控制规律P86
• 当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈 电路中串入甲接触器的动合触点。
• 当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接 触器的动合触点并联在甲接触器的停止按钮两端。