plc课程设计 自动售货机控制

目录第1章自动售货机的控制工艺流程分析 (1)1.1自动售货机的控制过程描述 (1)1.2自动售货机的控制工艺分析 (1)第2章自动售货机的控制系统总体方案设计 (2)2.1系统硬件组成 (2)2.2控制方法分析 (2)2.3I/O分配 (2)2.4系统接线图设计 (3)第3章自动售货机的控制系统梯形图程序设计 (4)3.1控制程序流程图设计 (4)3.2控制程序时序图设计 (5)3.3控制程序设计思路 (5)第4章自动售货机的监控系统设计 (9)4.1PLC与上位监控软件通讯 (9)4.2上位监控系统组态设计 (9)4.3实现的效果 (12)第5章系统调试及结果分析 (13)5.1系统调试及解决的问题 (13)5.2结果分析 (13)第6章课程设计心得 (14)参考文献 (15)附录 (16)第1章自动售货机的控制工艺流程分析1.1 自动售货机的控制过程描述1．自动售货机有3个投币孔，分别为1元、5元和10元。

2．售货共有3种饮料供选择，分别为汽水、花茶和咖啡。

3．如投币总额超过销售价格，将可由退币钮找回余额。

4．投币总额或当前值显示在7段数码管上。

5．投币值等于或大于12元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。

6．投币值等于或大于15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示只可选择汽水和花茶。

7．投币值等于或大于20元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示3种均可选择。

8．按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁，3s后自动停止，表示饮料已经掉出。

9．动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于10元，则先退10元再退1元，如果小于10元则直接退1元的。

1.2 自动售货机的控制工艺分析首先一个可行的自动售货机必须可实现币值累加，这里需用加法器；其次就是用户购买物品后需把相应的价格减去，需用减法器；然后涉及到余额不足无法购买，这里要用比较器来实现；最后有一个购物3秒后，如果没有再操作，则取物口灯亮，有余额则退币口灯亮，这就需要计时器。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言自动售货机作为一种便捷的购物方式，已经深入到人们的日常生活中。

随着科技的发展，自动售货机的功能越来越强大，可以实现多种支付方式、商品种类的丰富以及智能化的控制等。

本文将重点研究基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统的设计，以满足市场需求和提高自动售货机的性能。

二、PLC控制系统的基本原理1.1 PLC的定义与分类PLC(Programmable Logic Controller)即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机。

它可以根据预先编写的程序，对各种输入信号进行采集、处理和输出，实现对生产过程的自动控制。

根据PLC的工作原理和应用领域，可以将其分为以下几类：(1)离散型PLC:其内部采用晶体管作为基本元件，具有体积小、结构简单、接线少等特点，适用于单机运行和较小规模的控制系统。

(2)连续型PLC:其内部采用电容式或电感式触点作为基本元件，具有较高的可靠性和抗干扰能力，适用于大规模的工业自动化系统。

(3)混合型PLC:结合了离散型和连续型PLC的优点，既具有离散型PLC的结构简单、接线少的特点，又具有连续型PLC的高可靠性和抗干扰能力。

1.2 PLC控制系统的主要组成部分PLC控制系统主要由以下几个部分组成：输入设备、中央处理器(CPU)、存储器、输出设备和通讯接口。

其中，输入设备负责采集外部环境的各种信息，如温度、湿度、压力等；中央处理器负责对采集到的信息进行处理和运算；存储器负责存储程序和数据；输出设备负责将处理后的结果输出到外部设备，如电机、阀门等；通讯接口负责与其他设备进行数据交换和通信。

三、基于PLC的自动售货机控制系统设计2.1 系统需求分析为了满足市场需求，自动售货机控制系统需要具备以下功能：(1)多种支付方式：支持现金、银行卡、移动支付等多种支付方式，方便用户购买商品。

(2)商品种类丰富：提供各类饮料、零食、日用品等商品，满足不同用户的需求。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计自动售货机是一种自动化的货物销售设备，广泛应用于餐厅、便利店等各类商铺。

它能够通过电子支付方式自动售卖商品，并具备库存管理、销售数据统计、远程监控等功能。

为了实现自动售货机的正常运行，需要设计一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的控制系统。

首先，我们需要对自动售货机的功能进行分析，确定所需的控制模块。

自动售货机的主要功能包括：1.商品选择与交付：用户通过触摸屏或按键选择商品，机器自动将所选商品交付给用户。

3.库存管理：自动售货机需要准确管理商品的库存，当商品数量不足时，需要提醒操作员补充。

4.销售数据统计：自动售货机需要对商品销售情况进行统计，包括销售数量、销售额等数据。

5.远程监控：自动售货机可以通过网络与远程服务器建立连接，实现远程监控和管理。

基于以上功能，我们可以将PLC的控制系统设计如下：1.输入模块：包括触摸屏、按键等，用于接收用户选择商品、支付方式等输入信息。

2.输出模块：包括商品出货口、屏幕显示等，用于将商品交付给用户，并显示交互信息。

3.电子支付模块：用于连接支付系统，处理用户支付请求，进行实时的支付验证和交易记录。

4.库存管理模块：通过传感器检测商品数量，当商品数量不足时，发出报警信号并提醒操作员补充商品。

5.销售数据统计模块：通过PLC中的计数器功能，统计每个商品的销售数量和销售额，并将数据保存到存储器中。

6.通信模块：用于与远程服务器建立连接，传输销售数据、库存信息等，并接收远程的监控指令。

在设计控制系统时，我们需要考虑到以下几个方面：1.系统的稳定性和可靠性：PLC是一种可靠的工控设备，可以提供稳定的控制功能。

同时，我们需要设置适当的备份机制，确保系统在故障时可以正常运行。

2.用户交互的友好性：通过触摸屏、显示屏等人机界面，提供友好的交互方式，使用户能够方便、快速地选择商品，并了解交易结果。

3.安全性：自动售货机控制系统需要具备一定的安全保障措施，防止恶意攻击和非法操作。

plc课程设计自动售货一、教学目标本章节的教学目标包括以下三个方面：1.知识目标：使学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和应用，理解自动售货机的工作原理和PLC在自动售货机中的应用。

2.技能目标：培养学生能够运用PLC编程实现自动售货机的基本功能，如商品识别、货币识别、找零等。

3.情感态度价值观目标：培养学生对新技术的兴趣和好奇心，提高学生运用科技创新改善生活的意识。

二、教学内容本章节的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC的基本原理和组成部分：包括PLC的工作原理、内部结构、编程语言等。

2.自动售货机的工作原理：介绍自动售货机的工作流程，如商品识别、货币识别、找零等。

3.PLC在自动售货机中的应用：讲解如何利用PLC编程实现自动售货机的基本功能。

4.实际案例分析：分析一些成功的PLC应用案例，如自动售货机、生产线自动化等。

三、教学方法本章节的教学方法采用多种教学手段相结合的方式：1.讲授法：讲解PLC的基本原理、自动售货机的工作原理等理论知识。

2.讨论法：学生就PLC的应用案例展开讨论，分享各自的观点和思考。

3.案例分析法：分析具体的PLC应用案例，让学生了解PLC在实际工程中的应用。

4.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手编写PLC程序，验证所学知识。

四、教学资源本章节的教学资源包括以下几个方面：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供系统的理论知识。

2.参考书：推荐一些与PLC相关的参考书籍，拓展学生的知识视野。

3.多媒体资料：制作PPT、视频等多媒体教学资料，提高课堂趣味性。

4.实验设备：准备充足的PLC实验设备，确保每个学生都有机会动手实践。

五、教学评估本章节的教学评估主要包括以下几个方面：1.平时表现：评估学生在课堂上的参与度、提问回答等情况，占总评的30%。

2.作业：评估学生完成作业的质量与速度，包括编程练习、案例分析等，占总评的30%。

3.实验报告：评估学生在实验环节的动手能力和实验报告撰写水平，占总评的20%。

目录摘要 (1)1 绪论 (2)1.1 设计任务 (2)1.2 设计要求 (2)1.3 PLC可编程控制器简介 (3)1.3.1 PLC的基本概念 (3)1.3.2 PLC的基本结构 (3)2 总体设计和系统框图 (4)2.1 控制程序流程图设计 (4)2.2 控制程序时序图设计 (4)2.3 控制程序设计思路 (5)3 设计方案 (6)3.1 PLC与上位监控软件通讯 (6)3.2 上位监控系统组态设计 (7)3.2.1 仿真系统组成 (7)3.2.2 仿真实验的售货分析 (7)3.3 系统变量定义及分配表 (8)4 系统仿真和调试 (9)4.1 硬件和软件调试 (9)4.2 梯形图 (10)总结 (14)致谢 (15)参考文献 (16)摘要本文简要介绍了PLC可编程控制器的基本概念和基本结构，又简要分析了自动售货机的基本功能及工作方式。

设计了一个基于PLC的自动售货机控制系统。

本设计使用三菱公司开发的可编程控制器实现对自动售货机的控制，设计了1元、5元和10元三种投币方式。

自动售货机内有12元、15元和20元三种商品，当投入币值大于或等于商品价格时，则可以购买该商品。

当自动售货机内还有剩余钱额时，则可以实现退币功能。

设计实现了货币的自动加、减和比较功能。

关键词：自动售货机；PLC；可编程控制器1 绪论1.1 设计任务设计一台完整的销售汽水和咖啡的自动售货机，具有硬币识别、币值累加，自动售货、自动找钱功能，此售货机可接受的硬币为1元、5元和10元。

有三个钱币输入按钮，X0代表1元，X1代表5元，X2代表10元，当投入的硬币总值超过12元时，汽水指示灯Y3亮。

当投入的硬币超过15元时，汽水指示灯Y3和花茶指示灯Y4亮。

当投币超过20元时，汽水和花茶及咖啡指示灯Y5都亮。

如果要汽水则按汽水按钮X3，这时汽水输出指示灯Y3亮，输出汽水，然后汽水指示灯闪烁，5 s后停止。

如果要花茶则按花茶按钮X4，这时花茶输出指示Y4亮，输出花茶，然后花茶指示灯闪烁，5s后停止。

基于PLC的自动售货机控制系统设计自动售货机是一种在商场、办公楼、车站等公共场所广泛使用的自动销售设备，它能够提供各种商品的购买服务。

随着科技的发展，自动售货机的功能也不断提升，从最初简单的商品销售到现在的多功能服务。

为了实现自动售货机的高效运行和灵活控制，PLC技术被广泛应用于自动售货机控制系统中。

本文将从系统设计、硬件选型、软件编程等方面对基于PLC的自动售货机控制系统进行深入研究。

一、系统设计1.1 系统功能需求基于PLC的自动售货机控制系统应具备以下功能：商品库存管理、投币找零功能、商品选择和交付功能等。

1.2 系统结构设计基于PLC的自动售货机控制系统主要由硬件和软件两部分组成。

硬件部分包括投币器、找零器、显示屏和取物口等设备；软件部分包括程序设计和逻辑控制。

二、硬件选型2.1 PLC选型选择适合自动售货机应用场景的PLC型号，考虑到运行稳定性和扩展性等因素。

2.2 投币器选型选用高精度的投币器，能够准确辨别硬币的面值，并能够自动找零。

2.3 找零器选型找零器应能够根据投入的金额自动计算找零，并确保找零的准确性和速度。

2.4 显示屏选型选择高清晰度、易读性好的显示屏，用于显示商品信息、价格和操作指引等。

2.5 取物口设计设计合理的取物口，确保商品能够顺利交付给用户，并考虑到商品大小和重量等因素。

三、软件编程3.1 程序设计根据系统功能需求，编写相应的程序代码。

程序代码应包括商品库存管理、投币找零功能、商品选择和交付功能等模块。

3.2 逻辑控制通过PLC对硬件设备进行逻辑控制，实现自动售货机各项功能。

例如，通过读取投币器传感器信号来判断用户投入金额是否足够购买商品，并根据判断结果控制找零器进行找零操作。

四、系统测试与优化4.1 系统测试对基于PLC的自动售货机控制系统进行全面测试，包括硬件设备的功能测试和软件程序的功能测试。

4.2 问题分析与优化根据测试结果分析系统存在的问题，并进行相应的优化调整。

自动售货机plc课程设计自动售货机PLC课程设计一、项目介绍1. 项目背景自动售货机已经深入到我们日常生活中，极大的提高了生活便利性，这也是培养同学们学习PLC技术的契机。

2. 项目总体技术架构该项目总体技术架构采用硬件系统为：模组化PLC、马达、接近开关等；程序控制实现方式为：时序控制和状态机控制。

3. 项目分工分组完成，每组需系统了解工程所需要的知识及元件，编写PLC程序。

二、硬件系统1. PLC控制PLC控制采用模组化的PLC系统，可以动态实现多部件的组合功能。

2. 马达马达可以实现多种定位，可调速，高精度等特性，可实现钱币的找零，货物的发送等功能。

3. 接近开关使用接近开关监测货物的进仓区域，及货物发放情况。

三、程序控制1. 时序控制控制三步并行运作：步骤1：PLC程序与马达控制货物运动；步骤2：PLC程序与接近开关控制是否有货物在投仓区，并记录货物数；步骤3：PLC程序与马达控制取货后，钱币及货物的发放。

2. 状态机控制实现售货机的状态变换。

PLC程序实现开关机、货物选择、投币、取货、锁定、放币等状态的切换。

四、系统测试及分析1. 系统原理分析结合实际运行情况，进行硬件电路原理分析，分析其中的电压、电流、功率等参数，确定系统使用正常且安全。

2. 程序调试及测试对编写的PLC程序进行调试和测试，确认程序可以正常实现，结合实际操作体验进行修改优化，提升程序的运行效果。

3. 系统维护完成项目调试后，系统使用后需定期维护，及时检查售货机的运行状态及电路情况，及时做好更换元件和更新PLC程序等。

五、结论本课程设计是一个PLC编程控制的自动售货机系统，通过PLC控制机、马达、接近开关等系统组成，通过时序控制及状态机控制实现货物的发放和找零等功能。

从硬件电路、PLC程序到调试测试及定期维护，完整的实现了自动售货机系统的设计及控制。

目录第1章自售货机控制工艺流程分析 (1)1.1自动售货机控制过程描述 (1)1.2自动售货机控制工艺分析 (1)第2章控制系统总体方案设计 (2)2.1系统硬件组成 (2)2.2控制方法分析 (2)2.3I/O分配、 (3)2.4系统结线图设计 (3)第3章控制系统梯形图程序设计 (5)3.1控制程序流程图设计 (5)3.2控制程序时序图设计 (5)第4章监控系统设计 (7)4.1PLC与上位监控软件通讯 (7)4.2上位监控系统组态设计 (7)4.3实现效果..................................... 错误！未定义书签。

第5章系统调试及结果分析. (9)5.1系统调试及解决的问题 (9)5.2结果分析 (9)课程设计心得 (11)附录 (13)第1章自售货机控制工艺流程分析1.1自动售货机控制过程描述本次设计的题目是基于PLC自动售货机的系统设计，主要是应用三菱FX-2N型PLC的梯形图来设计控制程序，并简单介绍相关的知识，如：PLC的定义、PLC的编程语言、PLC的硬件组成等。

根据设计内容和控制要求画出顺序功能图和梯形图，再根据PLC的相关知识设计出它的外部接线结合梯形图和外部接线图分析说明该设计的控制原理过程。

本次设计的重要部分是第四章的设计部分，即自动售货机梯形图的设计。

根据设计内容和控制要求准确画出它的顺序功能图，再根据所画出的顺序功能图准确设计出它的梯形图，这样才能真正理解自动售货机的系统控制原理。

1.2自动售货机控制工艺分析自动售货机是集声、光、机电一体化的高新智能化产品，在我国也开始得到应用。

在中国人们可以看到现代化的自动售货机摆放在一些大商场门口、繁华街道两旁、公园入口处以及其它热闹的场所。

自动售货机在中国有着广阔的发展前景。

从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。

大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。

XXXXXXXXX学校课程设计课程名称：可编程控制课设题目：自动售货机PLC控制专业班次：辛苦做的，给大家姓名：本人原创学号：XXXXXXXXXXXXXX指导教师：XXXXXXXXX学期：2010-2011学年第一学期日期：2010.12目录第一章引言 (1)1.1 本设计的意义 (1)1.2 PLC的概述 (1)1.3 自动售货机介绍 (2)第二章具体设计方案 (3)2.1 系统流程图 (3)2.2 自动售货机的控制要求 (4)2.3 I/O设置 (5)第三章硬件及其程序设计 (6)3.1 自动售货机结构示意图 (6)3.2 梯形图 (7)3.3 电器元件的说明 (11)第四章总结 (12)4.1 个人总结 (12)4.2 致谢 (12)参考文献 (13)附录 (14)第一章引言1.1 本设计的意义随着社会不断的进步，人们的物质文化与精神文化都在明显的提高，这样表现在出入各个场所采用信用卡支付现金，一人一部手机，节假日看电影，坐地铁，听音乐会，逛步行街。

这个现象都表明在物质生活提高的同时，精神生活也提高了，随处可见的出租车，还有随处可见的售货机，这在繁华的都市也已成为不可缺少的一个为市民提供方便的一部机器，只需要投几个硬币就可以选择自己想要的物品。

自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。

自动售货机解放了人力，方便了生活，创造了效益，方便广大的市民。

所以设计自动售货机是非常必要的。

1.2PLC的概述可编程控制器简称PLC，是一种以微处理器为核心的用于工程自动控制的工业控制机，其本质是一台工业控制专用计算机。

它的软件，硬件配置与计算机极为类似，只不过它比一般计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言。

硬件主要由中央处理器CPU、存贮器、输入/输出单元以及编程器、电源和智能输入/输出单元等构成。

plc 自动售货机课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，掌握自动售货机的基本工作原理；2. 学会使用PLC编程软件，能够完成对自动售货机的基本控制程序编写；3. 掌握自动售货机各部件的连接方式和功能，了解传感器在自动售货机中的应用。

技能目标：1. 培养学生动手操作能力，能够独立完成自动售货机模型的搭建；2. 培养学生问题解决能力，能够针对自动售货机运行中的问题进行故障排查和程序优化；3. 培养学生团队协作能力，通过小组合作完成复杂的自动售货机项目。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术产生兴趣，激发创新意识和探索精神；2. 培养学生关注社会热点问题，了解PLC技术在生活中的应用，提高社会责任感；3. 培养学生遵守工艺规范，注重安全生产，树立正确的价值观。

本课程针对高中年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。

通过本课程的学习，使学生能够掌握PLC技术在自动售货机中的应用，培养实际操作能力和团队协作精神，提高解决问题的能力，同时树立正确的价值观。

二、教学内容1. 理论知识：- PLC基础知识：介绍PLC的定义、结构、工作原理及分类；- 自动售货机原理：讲解自动售货机的各部件功能、工作流程及控制要点；- 传感器知识：介绍传感器在自动售货机中的应用及原理。

2. 实践操作：- PLC编程软件的使用：学习编程软件的操作方法，进行基本程序编写；- 自动售货机模型搭建：按照设计要求，分组进行自动售货机模型的搭建；- 故障排查与程序优化：针对自动售货机运行中的问题，进行故障排查和程序优化。

3. 教学大纲与进度安排：- 第一周：PLC基础知识学习；- 第二周：自动售货机原理学习；- 第三周：传感器知识学习；- 第四周：PLC编程软件的使用与基本程序编写；- 第五周：自动售货机模型搭建；- 第六周：故障排查与程序优化。

plc课程设计自动售货机一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握自动售货机的基本工作流程；2. 学习并掌握PLC编程软件的使用，能够进行简单的程序编写与调试；3. 了解自动售货机的电气控制系统，理解传感器、执行器与PLC之间的协同工作原理。

技能目标：1. 能够运用PLC编程软件设计自动售货机的控制程序，实现货物自动售卖功能；2. 学会分析自动售货机控制系统中的问题，并进行故障排查与解决；3. 培养学生的团队协作能力，通过小组合作完成自动售货机PLC控制系统的设计与实现。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及自动售货机行业的兴趣，激发他们探索未知、勇于创新的热情；2. 增强学生的环保意识，让他们认识到自动化技术在节能减排方面的重要性；3. 培养学生的诚信意识和责任感，使他们明白作为一名技术人才应承担的社会责任。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论教学与实际操作，旨在培养学生的PLC编程能力和自动售货机控制系统设计与实施能力。

学生特点：学生具备一定的电子技术基础和计算机操作能力，对PLC技术有一定了解，但对自动售货机控制系统整体设计尚感陌生。

教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，提高学生的动手能力和解决问题的能力。

通过小组合作、项目驱动等方式，激发学生的学习兴趣，培养他们的团队协作能力和创新精神。

在教学过程中，关注学生的学习进度，及时调整教学策略，确保课程目标的达成。

二、教学内容1. PLC基本原理及编程基础- PLC的组成、工作原理- PLC编程语言（LD、IL、FBD等）- 常用PLC指令及其功能2. 自动售货机工作原理与控制系统设计- 自动售货机的基本结构及功能- 自动售货机的电气控制系统- PLC在自动售货机中的应用3. PLC编程软件操作与程序编写- 编程软件的安装与使用- 程序的编写、下载与调试- 常见故障分析及解决方法4. 自动售货机PLC控制系统实践- 设计自动售货机控制程序- 连接传感器、执行器与PLC- 系统调试与优化5. 教学案例分析与讨论- 分析实际案例，了解自动售货机行业现状与发展趋势- 讨论PLC在不同场景下的应用与技术创新- 探讨自动售货机控制系统中的节能环保措施教学内容安排与进度：第一周：PLC基本原理及编程基础第二周：自动售货机工作原理与控制系统设计第三周：PLC编程软件操作与程序编写第四周：自动售货机PLC控制系统实践第五周：教学案例分析与讨论教材章节：《PLC原理与应用》第一章：PLC概述《PLC原理与应用》第二章：PLC编程语言与指令系统《自动售货机设计与实践》第三章：自动售货机控制系统设计《自动售货机设计与实践》第四章：自动售货机PLC控制系统实践教学内容确保与课程目标紧密关联，注重理论与实践相结合，使学生能够掌握PLC技术在自动售货机控制系统中的应用。

自动售货机plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解自动售货机的基本工作原理，掌握PLC编程的基础知识。

2. 学生能够描述自动售货机的各个部件功能及其相互关系。

3. 学生掌握自动售货机中PLC的输入输出配置，理解其逻辑控制过程。

技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立设计简单的自动售货机PLC控制程序。

2. 学生通过小组合作，能够进行自动售货机PLC控制系统的调试与故障排除。

3. 学生能够利用相关软件工具，进行PLC程序的编写和模拟运行。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术及PLC控制技术的兴趣，增强对工程技术学科的认识和探究欲。

2. 学生通过课程学习，增强团队合作意识，培养解决问题的能力和创新思维。

3. 学生能够认识到自动化技术在生活中的应用，理解技术发展对社会的积极影响。

课程性质分析：本课程为技术应用型课程，结合实际自动售货机案例，让学生在实践中学习PLC编程与应用，提高学生的动手能力和实际问题解决能力。

学生特点分析：高二年级学生，具备一定的物理基础和逻辑思维能力，对新技术充满好奇，喜欢动手操作，但需要引导和激发自主学习能力。

教学要求：1. 教学内容与实际应用紧密结合，注重培养学生的实践能力。

2. 教学过程中鼓励学生提问、探讨，引导学生主动思考，提高解决问题的能力。

3. 教师应关注学生个体差异，给予个性化指导，确保每位学生都能达到课程目标。

二、教学内容1. 自动售货机工作原理介绍：分析自动售货机的结构、功能及工作流程，重点讲解PLC在自动售货机中的作用。

相关教材章节：第三章 自动控制系统概述，第四节 PLC及其应用。

2. PLC基础知识讲解：介绍PLC的基本结构、工作原理、编程语言及编程软件的使用。

相关教材章节：第五章 PLC基础，第一节 PLC的结构与原理；第二节 PLC 编程语言与编程软件。

3. 自动售货机PLC控制系统设计：讲解自动售货机PLC控制系统的设计方法，包括输入输出配置、程序编写、调试与故障排除。

plc自动售货机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，掌握自动售货机的基本工作原理；2. 学生能掌握PLC编程的基本指令，并运用这些指令设计简单的自动售货机控制程序；3. 学生能了解自动售货机在生活中的应用，认识到PLC技术在自动化领域的广泛影响。

技能目标：1. 学生能运用所学知识，独立设计并实现一个简单的PLC自动售货机控制程序；2. 学生通过实际操作，提高动手能力，培养解决实际问题的能力；3. 学生能通过小组合作，提高沟通协调能力，培养团队协作精神。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术及PLC控制的兴趣，激发创新意识；2. 学生通过课程学习，认识到自动化技术在生活中的重要性，增强科技改变生活的观念；3. 学生在学习过程中，形成积极向上的学习态度，培养自主学习、探究学习的能力。

分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程将目标分解为具体学习成果：1. 学生能掌握PLC基本知识，达到90%以上的知识掌握率；2. 学生能独立完成一个简单的PLC自动售货机控制程序设计，实现80%以上的功能；3. 学生在小组合作中，能够积极参与讨论，展示良好的沟通协调能力；4. 学生在学习过程中，表现出对自动化技术的兴趣，形成积极的学习态度。

二、教学内容1. PLC基础知识：- PLC的定义、功能及特点；- PLC的组成结构，包括中央处理单元、输入/输出接口、编程设备等；- PLC的工作原理及运行方式。

2. PLC编程基础：- PLC编程语言，重点掌握梯形图编程；- 常用PLC指令，如逻辑运算指令、定时器、计数器等；- PLC编程软件的使用。

3. 自动售货机控制程序设计：- 自动售货机工作原理及功能需求分析；- PLC在自动售货机中的应用实例；- 学生分组设计并实现自动售货机控制程序。

4. 实践操作：- 搭建自动售货机模型，连接PLC及相关输入输出设备；- 调试并优化PLC控制程序；- 小组展示与评价。

plc控制的自动售货机毕业设计PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字化电子设备，用于自动化生产过程的控制。

自动售货机是一种智能化的设备，通过PLC控制，能够实现商品的自动售卖，提高售卖效率和准确性。

本文将探讨PLC控制的自动售货机的毕业设计相关参考内容。

1. 设计目标和功能要求在毕业设计中，首先需要明确设计目标和功能要求。

可以考虑以下设计目标和功能要求：- 可自动识别商品：通过扫描条形码或使用RFID技术，将商品信息读入PLC系统，实现自动识别商品。

- 商品选择和支付：用户使用触摸屏或按键选择所需商品，并选择支付方式进行支付。

- 新鲜度和货物管理：控制货柜温度和湿度，以确保商品的新鲜度，并实时监控和管理货物库存。

- 故障检测和维护：通过PLC系统监测设备的运行状态和故障信息，并及时报警或提供相应的解决方案。

2. 系统设计和硬件选型在设计中需考虑PLC系统的选型和相关硬件设备的选择。

合理选用PLC型号，兼顾性能和成本，并结合自动售货机的需求来选购其他硬件设备，例如传感器、执行器、触摸屏等。

3. 自动售货机程序设计PLC是通过编程实现自动化控制的，编程语言常用的有LD （梯形图）和ST（结构化文本）。

在设计过程中，需要编写PLC程序，如下所示是一个简单的LD示例：```|----I:0.0---[ ]-------------------------| X0| | ||-------------[ ]------------------------| X1```本示例通过检测输入I:0.0的状态，控制输出X0和X1的状态，从而实现对售货机的控制。

4. 界面设计和人机交互用户与自动售货机的交互通过界面实现，可以采用触摸屏、LCD显示屏等设备，设计人机界面，方便用户进行商品选择、支付等操作。

5. 性能测试和实验验证在设计完毕后，需要进行性能测试和实验验证。

通过模拟真实运行环境进行测试，验证设计的自动售货机功能是否符合设计需求。

plc自动售货机课程设计设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，掌握自动售货机的基本工作原理。

2. 学生能够掌握PLC编程的基本指令，并运用这些指令完成自动售货机的简单控制程序编写。

3. 学生能够了解自动售货机在生活中的应用，认识到其对社会生活的便捷性。

技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立完成自动售货机控制程序的编写与调试。

2. 学生能够在团队协作中发挥自己的专长，与他人共同完成自动售货机的设计与制作。

3. 学生能够通过实际操作，提高动手能力和解决问题的能力。

情感态度价值观目标：1. 学生通过学习PLC自动售货机的知识，培养对工程技术学科的热爱和兴趣。

2. 学生在团队协作中，学会互相尊重、沟通与合作，培养团队精神和责任感。

3. 学生能够认识到PLC自动售货机在生活中的作用，激发创新意识，关注科技发展。

本课程针对高年级学生，结合学科特点，注重理论知识与实践技能的结合，旨在提高学生的动手能力、创新意识和团队协作能力。

在教学过程中，教师应关注学生的个体差异，因材施教，确保课程目标的实现。

通过本课程的学习，学生将能够掌握PLC自动售货机的相关知识，为将来的学习和工作打下坚实基础。

二、教学内容1. PLC基础知识：包括PLC的定义、结构、工作原理及其在自动控制系统中的应用。

- 教材章节：第一章 可编程逻辑控制器概述- 内容列举：PLC的发展历程、基本结构、工作原理、性能指标等。

2. PLC编程指令：学习PLC的基本编程指令，如逻辑运算、定时器、计数器等。

- 教材章节：第二章 PLC编程指令与逻辑设计- 内容列举：基本逻辑指令、定时器指令、计数器指令、比较指令等。

3. 自动售货机控制程序设计：以自动售货机为例，学习控制程序的设计与实现。

- 教材章节：第三章 PLC控制系统设计- 内容列举：自动售货机控制需求分析、硬件设计、软件编程、系统调试等。

4. PLC自动售货机实践操作：分组进行自动售货机的设计与制作，进行实际操作。

湖北工业大学机械学院P L C课程设计报告学生姓名学号班级专业电气工程及其自动化题目自动售货机控制指导教师2012 年 5 月一、设计指标1.掌握可逆计数器指令的使用及编程2.掌握自动售货机控制系统的接线、调试、操作二、设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/2 12实训挂箱A16 13导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI 1 西门子5实训指导书THPFSM-1/2 1计算机（带编程1 自备6软件）三、面板图+四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，钢板从右侧送入，在M2、M1、M3电机的带动下，经过三次轧压后从左侧送出。

2.打开“SD”启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，打开“S1”开关，模拟钢板被检测到，MZ1、MZ2、MZ3点亮，表示电机M1、M2、M3正转，将钢板自右向左传送。

同时指示灯“A”点亮，表示此时只有下压量A作用。

3.钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动。

4.钢板在电机的带动下，被传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。

同时指示灯“A”、“B”点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。

5.钢板在电机的带动下，被传送到右侧，被“S1”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。

同时指示灯“A”、“B”“C”点亮，表示此时有下压量A、B、C一起作用。

6.钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动7.钢板传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，电机“M1”停止转动。

8.钢板从左侧送出后，超出“S2”传感器检测范围，电机“M3”停止转动。

9.“S1”传感器再次检测到钢板后，根据2至8的步骤完成对钢板的轧压。

10.在运行时，断开“SD”开关，系统完成后一个工作周期后停止运行。

五、功能指令使用及程序流程图1.加法计数器指令使用在此程序功能块的输入端“CU ”处每输入一个脉冲信号，对计数器加1；输入端“R ”处每输入一个脉冲信号，即对计数器清零。

自动售货机PLC控制系统设计1前言 (1)1.1 论文研究的目的和意义 (1)1.2 本文的设计目标 (1)1.3 技术路线 (1)2 系统整体方案设计 (2)2.1 系统结构设计 (2)2.2 控制器选型 (3)(1)规模要适合 (3)(2)功能要相当，结构要合理 (3)(3)使用环境条件 (4)2.3软件工具 (5)(5) 兼容GX Developer软件。

(6)3 硬件设计 (6)3.2 PLC接线图 (7)4 软件设计 (8)4.1 软件流程设计 (8)4.2 钱币累加程序模块 (9)4.3 钱币比较与商品指示灯模块 (9)4.4 出货模块 (10)4.5 找零及计算模块 (11)4.6售出成功后复位模块 (12)5调试与仿真 (12)5.1 钱数为13 (12)5.2钱数为18 (13)6总结 (14)参考文献............................................ 错误!未定义书签。

致谢............................................... 错误!未定义书签。

1前言1.1 论文研究的目的和意义随着无人商店的诞生，自动售货机将会是一个应运而生的新时期的必然产品。

自动售货机二十四小时不间断的服务，节省了大批的人力物力，且占用建筑面积小，投资较低。

而自动贩售机器的仓库也可远程监视，及时精确地收集商品资讯，更可确保货源的充裕。

自动售货机是一款智能化业务装置，能够为城市居民实现全天候不中断的产品零售业务。

销售商品类型也由原来单纯的饮品、香烟等到了现在琳琅满目的日用物资，也因而受到了城市居民们的青睐。

而由于自动贩售机器功能的越来越丰富，它对核心系统的计算速度、安全性要求也更高。

比较于传统的自动售货机使用单片机为核心控制器，PLC为通用工业控制系统的设备拥有性能高、安全性强、维修简便等优点，也比较适宜于在公共场合的复杂环境下应用。