对自动控制系统的基本要求

自动控制系统的关键要求
自动控制系统在现代工业生产中扮演着至关重要的角色。

为了确
保系统的稳定性，提高生产效率，我们有必要对自动控制系统的基本
要求有一个清晰的认识。

首先，自动控制系统要求具备高度的可靠性
和可用性。

这意味着在系统的设计、实施和运行过程中，应该充分考
虑到各种可能的故障和异常情况，并采取相应的措施来保证系统的稳
定性和连续性。

其次，自动控制系统要求具备高度的灵活性和适应性。

现代生产环境的复杂性和多变性要求自动控制系统能够快速适应各种
生产需求和生产环境的变化，能够进行灵活的控制和调整。

此外，自
动控制系统还应该具备高度的可扩展性，可以方便地进行系统升级和
扩展，以适应不断变化的生产需求。

最后，自动控制系统要求具备高
度的智能化和自主化。

现代生产需要大量的数据处理和分析，自动控
制系统应该能够智能地进行数据采集、挖掘和分析，能够自主地进行
决策和控制。

只有具备了智能化和自主化的特点，自动控制系统才能
真正发挥作用，提高生产效率，降低生产成本，促进企业的可持续发展。

对自动控制系统的最基本要求自动控制系统是一种能够自动地进行控制和调节的系统，它能够通过传感器和执行器的配合来实现对控制对象的精确控制。

在设计和应用自动控制系统时，有一些最基本的要求必须被满足。

以下是对自动控制系统的最基本要求的详细说明：1. 稳定性要求：自动控制系统的最基本要求之一是稳定性。

在控制系统中，稳定性表示当受控变量受到扰动时，控制系统能够快速地调整自身状态，以保持受控变量的稳定，以及防止系统失控。

因此，控制系统的设计必须考虑到系统的稳定性，以保证系统能够在受到扰动时仍能够保持稳定。

2. 精度要求：自动控制系统的另一个重要要求是精度。

这意味着控制系统必须能够精确地控制受控变量，以满足系统的要求。

例如，一个温度控制系统必须能够精确地控制温度，以保证温度在所需范围内波动。

3. 可靠性要求：一个自动控制系统必须具有足够的可靠性，以保证系统在长时间运行中不会出现故障。

这需要在系统的设计和实施中考虑到各种因素，如系统的鲁棒性、系统的冗余以及可靠的传感器和执行器的选择。

4. 灵敏度要求：一个自动控制系统必须具有足够的灵敏度，以便能够及时检测和响应受控变量的变化。

这是通过选择合适的传感器和执行器以及设计灵敏的控制算法来实现的。

5. 可调性要求：自动控制系统必须具有一定的可调性，以便能够根据不同的应用场景和要求进行适应性调整。

这需要设计灵活的控制算法以及可调节的参数和控制信号。

6. 实时性要求：自动控制系统必须能够快速地响应控制信号，并能够在实时性要求较高的应用场景中满足实时性要求。

这需要设计高速和实时的控制算法以及优化的控制器结构。

总之，对于自动控制系统，稳定性、精度、可靠性、灵敏度、可调性和实时性都是非常重要的基本要求。

通过满足这些要求，可以保证自动控制系统能够及时、准确、可靠地控制受控变量，以满足系统的要求。

第一章测试1【单选题】(2分)对自动控制系统的基本要求是（）、快速性、准确性。

（）是保证控制系统正常工作的先决条件。

A.稳定性；准确性B.稳态误差；快速性C.稳态性能；稳定性D.稳定性；稳定性2【单选题】(2分)传递函数只适用于单输入单输出（）系统。

A.线性定常；B.线性时变；C.非线性定常；D.非线性时变。

3【单选题】(2分)从元器件职能看热水器水温控制系统，蒸汽阀门是（）元件，温度传感器是（）元件。

A.执行，比较。

B.执行，测量；C.比较，给定；D.放大，测量；4【单选题】(2分)扰动控制技术只适用于（）的场合。

A.扰动可知的B.扰动未知C.系统参数已知的D.扰动可以测量5【单选题】(2分)闭环控制又称为（）。

A.前馈控制B.黑箱控制C.反馈控制D.补偿控制6【单选题】(2分)下列不属于自动控制系统基本控制方式的是（）。

A.闭环控制B.程序控制C.复合控制D.开环控制7【判断题】(2分)同一物理系统，当输入输出变量不同时，描述系统传递函数的分母可能不同。

A.错B.对8【判断题】(2分)复合控制有两种基本形式，按输入补偿的复合控制和按扰动补偿的复合控制。

A.错B.对9【判断题】(2分)相比开环直流电动机转速系统，闭环直流电动机转速系统成本高、结构复杂，但抗干扰能力强。

试题三一、填空题（每空 1 分，共20分）1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 、快速性和 。

2、控制系统的 称为传递函数。

一阶系统传函标准形式是 ，二阶系统传函标准形式是 。

3、在经典控制理论中，可采用 、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。

4、控制系统的数学模型，取决于系统 和 , 与外作用及初始条件无关。

5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 ，横坐标为 。

6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 ，Z 是指 ，R 指 。

7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 。

%σ是 。

8、PI 控制规律的时域表达式是 。

P I D 控制规律的传递函数表达式是 。

9、设系统的开环传递函数为12(1)(1)Ks T s T s ++，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。

二、判断选择题(每题2分，共 16分)1、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( )A 、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ；B 、 稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+；C 、 增大系统开环增益K 可以减小稳态误差；D 、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。

2、适合应用传递函数描述的系统是 ( )。

A 、单输入，单输出的线性定常系统；B 、单输入，单输出的线性时变系统；C 、单输入，单输出的定常系统；D 、非线性系统。

3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为5(1)s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( )。

A 、(1)0s s +=B 、 (1)50s s ++=C 、(1)10s s ++=D 、与是否为单位反馈系统有关4、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )A 、 ()()()E S R S G S =⋅B 、()()()()E S R S G S H S =⋅⋅C 、()()()()E S R S G S H S =⋅-D 、()()()()E S R S G S H S =- 5、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是 ( )。

一、填空题（每空 1 分，共20分）1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 、快速性和 。

2、控制系统的 称为传递函数。

一阶系统传函标准形式是 ，二阶系统传函标准形式是 。

3、在经典控制理论中，可采用 、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。

4、控制系统的数学模型，取决于系统 和 , 与外作用及初始条件无关。

5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 ，横坐标为 。

6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 ，Z 是指 ，R 指 。

7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 。

%σ是 。

8、PI 控制规律的时域表达式是 。

P I D 控制规律的传递函数表达式是 。

9、设系统的开环传递函数为12(1)(1)Ks T s T s ++，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。

二、判断选择题(每题2分，共 16分)1、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( )A 、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ；B 、 稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+；C 、 增大系统开环增益K 可以减小稳态误差；D 、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。

2、适合应用传递函数描述的系统是 ( )。

A 、单输入，单输出的线性定常系统；B 、单输入，单输出的线性时变系统；C 、单输入，单输出的定常系统；D 、非线性系统。

3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为5(1)s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( )。

A 、(1)0s s +=B 、 (1)50s s ++=C 、(1)10s s ++=D 、与是否为单位反馈系统有关4、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )A 、 ()()()E S R S G S =⋅B 、()()()()E S R S G S H S =⋅⋅C 、()()()()E S R S G S H S =⋅-D 、()()()()E S R S G S H S =- 5、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是 ( )。

自动控制系统的基本要求一、自动控制系统的基本要求（1）自动控制系统的结构应牢固稳定，控制介质的流量、压力及其分布应符合设计要求，设备的运行状态要达到设计误差的要求。

（2）自动控制系统要具备可靠性，能够按照调节系统的要求，在正常情况和异常情况下，不受外界干扰，稳定地运行，并可以自动恢复正常运行状态。

（3）自动控制系统应具有良好的预测能力，具备调节系统，能够准确判断系统运行状态，根据测量信号和内部参数，对现场电气运行进行有效的调控。

（4）自动控制系统应具有良好的安全性，能够自检及时发现系统的故障，自动处理故障，降低系统故障发生的频率。

（5）自动控制系统应具有可操作性，要能够迅速地响应参数的改变，以适应系统的改进、变更要求，使调节系统更加灵活，受控物体的控制准确度更高。

（6）自动控制系统具有较高的节能效率，节能控制必须把系统的可调参数和控制不确定性配合到一起，就能够根据受控物体需求的变化，实时调整节能控制的参数，有效的实现节能。

（7）自动控制系统应具有可靠的信息处理功能，应能够正确地接收、处理外界信号，使受控物体运行在指定的工作状态。

（8）自动控制系统应具有可靠的远程控制和监测功能，可以根据控制中心的要求，通过网络，调节系统运行状态。

（9）自动控制系统应具有可靠的高精度度，以确保受控物体的控制准确，让受控物体的运行状态具有可控独立性和可自动控性。

（10）自动控制系统应具有高效能的信号处理能力，能够快速实时的采集、处理信号，快速灵敏地响应复杂的变化。

二、自动控制系统的安装需求（1）自动控制系统设备要安装在合理的位置，以免受潮湿、灰尘、振动、温度变化等影响，保证受控物体的稳定性。

（2）自动控制系统设备安装要符合要求，以便进行检查、保养及维护，确保系统可靠工作。

（3）自动控制系统应按照要求进行安装，并严格要求电源的绝缘、接线的安全及设备的稳定性。

（4）自动控制系统安装空调与紧固设备时，要求电缆、软管、连接件等应被正确安装，能够保证系统运行稳定可靠。

机械工程自动控制系统的基本要求一、引言机械工程自动控制系统作为一种关键技术，广泛应用于各个领域，为生产和生活带来了巨大的便利和效益。

本文将从不同层次和角度来探讨机械工程自动控制系统的基本要求，包括技术要求、性能要求和安全要求等。

二、技术要求1. 控制精度要求机械工程自动控制系统的一个基本要求就是控制精度的要求。

控制精度的高低将直接影响到系统的稳定性和工作效果。

为了达到较高的控制精度，需要注意以下几个方面：•选用高精度的传感器和执行器•采用适当的控制算法和策略•合理设计控制系统的参数和结构•进行精确的系统校准和误差补偿2. 响应速度要求机械工程自动控制系统需要具备较高的响应速度，即能够快速地对外界信号进行反应并做出相应的控制。

为了提高响应速度，需要考虑以下几点：•减小信号传输和处理的延迟•选用快速响应的执行器和控制器•优化传感器和控制算法的设计•增强控制系统的实时性和并行处理能力3. 可靠性要求机械工程自动控制系统需要具备较高的可靠性，以保证系统的正常工作和长期稳定性。

为了提高可靠性，需要注意以下几点：•选用高品质的元器件和设备•进行全面的系统测试和质量控制•采用冗余设计和备份措施•配备合理的故障检测和自动修复机制三、性能要求1. 动态性能要求机械工程自动控制系统的动态性能是评价系统优劣的一个重要指标。

良好的动态性能能够使系统更加灵活、稳定和高效。

为了改善动态性能，需要考虑以下几个方面：•减小惯性和摩擦等负载干扰•优化控制环节和信号处理策略•提高执行器的控制精度和响应速度•设计合理的反馈和前馈控制环节2. 稳定性要求机械工程自动控制系统的稳定性是系统正常工作的基础。

在设计和运行过程中，需要注意以下几个方面：•控制系统的极点和零点应位于稳定区域•控制器的增益和相位裕度要合理选择•防止系统出现振荡和不稳定的现象•对系统进行定期的检测和调整3. 鲁棒性要求机械工程自动控制系统的鲁棒性是衡量系统抗干扰和模型不确定性能力的重要指标。

对自动控制系统的最基本要求1. 引言自动控制系统是现代工业化生产环节中重要的组成部分。

它将传感器、执行机构、控制器等多个元件结合在一起，通过一定的控制策略，实现对生产过程的稳定控制。

自动控制系统的应用范围非常广泛，涉及到了制造业、交通运输、能源消耗、环保治理等不同领域。

而要使得自动控制系统能够顺利地运行并实现预定的控制效果，就需要符合一些基本的要求。

2. 稳定性要求自动控制系统中最基本的要求是稳定性。

即使在外部干扰、负载变化等情况下，也要能够保持系统的稳定运行。

不稳定的自动控制系统不仅会导致生产异常，甚至可能会引发事故和安全事故。

稳定性要求需要从系统的多个方面进行考虑，例如控制器的可靠性、执行机构的动作范围、传感器的精度和准确性等。

3. 灵敏度要求灵敏度是自动控制系统的另一个基本要求。

在实际的生产过程中，系统不仅需要保持稳定运行，还需要及时响应外部因素的变化。

例如，当温度、湿度、压力等参数发生变化时，系统应当能够及时地自动地进行调节，使生产过程能够顺利进行。

对于某些高精度、高灵敏的自动控制系统，任何一点微小的波动都可能会对系统的性能产生影响，因此系统的灵敏度要求尤为重要。

4. 精度要求与稳定性和灵敏度要求相似，精度要求也是自动控制系统的基本要求之一。

无论是机械、电气、控制系统还是其他领域的自动控制系统，都需要符合一定的精度要求，以确保其正常的运行。

例如，工业生产的自动控制系统需要保证产品的精度和稳定性，否则不合格产品甚至产品提前报废的情况就经常会出现。

而在公共事业领域，如交通、电力、通信等，自动控制系统的精度要求同样非常重要，这关系到大众生活中的公共安全。

5. 协调要求自动控制系统的协调性也是重要的考虑因素之一。

在自动控制系统中，通常需要多个机械、电气、传感器元件进行协调工作。

如果各个元件之间没有良好的协调性，则可能影响系统的工作效率和准确性。

因此，在自动控制系统的设计和运行中，需要特别注意各个元件之间的协调性，以确保系统的正常运行。

对自动控制系统的最基本要求
1.稳定性要求：自动控制系统中，系统的稳定性是最基本的要求之一。

系统的稳定性要求系统输出在一定时间内达到稳态，并且不发生不可控制的波动。

为了保证系统的稳定性，需要对系统进行合理的设计和控制参数的调整。

2. 可靠性要求：自动控制系统是一种高可靠性的系统，其运行过程中不能出现故障。

因此，要求系统在各种不同的工作环境下都能够正常工作。

要实现这个目标，需要对系统进行充分的考虑和设计，以保证系统的可靠性。

3. 灵活性要求：自动控制系统应该具有一定的灵活性，以满足不同的需求。

灵活性要求系统能够适应不同的工作环境和工作模式，使得系统能够具有更好的适应性和应用性。

4. 精度要求：自动控制系统的精度是非常关键的，其输出结果需要达到一定的精度和准确性。

这需要系统具有高质量的传感器和执行器，并且能够进行精确的数据处理和控制。

5. 维护性要求：自动控制系统在运行过程中需要进行维护和修理。

维护性要求系统能够方便进行维护和修理，并且能够快速定位故障，以确保系统的正常运行。

总之，对自动控制系统的最基本要求是稳定性、可靠性、灵活性、精度和维护性。

只有在这些方面都具备了良好的性能，系统才能够正常工作，并为各种不同的应用提供有效的支持。

- 1 -。

1.5 对自动控制系统性能的基本要求
稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）。

稳定性：对恒值系统要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。

对随动系统，被控制量始终跟踪参据量的变化。

稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。

稳定性，通常由系统的结构决定与外界因素无关。

快速性：对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。

稳定高射炮射角随动系统，虽然炮身最终能跟踪目标，但如果目标变动迅速，而炮身行动迟缓，仍然抓不住目标。

准确性：用稳态误差来表示。

如果在参考书如信号作用下，当系统达到稳态后，其稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差。

显然，这种误差越小，表示系统的输出跟随参考输入的精度越高。

由于被控对象具体情况的不同，各种系统对上述三方面性能
要求的侧重点也有所不同。

例如随动系统对快速性和稳态精度的要求较高，而恒值系统一般侧重于稳定性能和抗扰动的能力。

在同一个系统中，上述三方面的性能要求通常是相互制约的。

例如为了提高系统的动态响应的快速性和稳态精度，就需要增大系统的放大能力，而放大能力的增强，必然促使系统动态性能变差，甚至会使系统变为不稳定。

反之，若强调系统动态过程平稳性的要求，系统的放大倍数就应较小，从而导致系统稳态精度的降低和动态过程的缓慢。

由此可见，系统动态响应的快速性、高精度与动态稳定性之间是一对矛盾。

对自动控制系统的最基本要求一、引言自动控制系统是指通过传感器、执行器和控制器等组件实现对某个系统或过程的自动化管理和调节的一种系统。

在现代工业和生活中，自动控制系统扮演着重要的角色。

为了确保自动控制系统的稳定性、可靠性和高效性，我们需要对其进行一系列的基本要求。

二、稳定性要求稳定性是自动控制系统最基本的要求之一，它指的是在外界干扰和系统参数变化的情况下，系统能够保持稳定的工作状态。

为了满足稳定性要求，我们需要考虑以下几个方面：1. 系统响应速度系统响应速度是指系统从受到输入信号到输出信号达到稳定状态所需的时间。

较快的响应速度可以增强系统的稳定性，但过快的响应速度可能会导致系统震荡或不稳定。

因此，我们需要根据具体的应用场景来确定合适的响应速度。

2. 控制器设计控制器的设计是影响系统稳定性的关键因素之一。

合适的控制器设计可以有效地抑制系统的震荡和不稳定现象。

常用的控制器设计方法包括比例控制、积分控制和微分控制等。

3. 稳定性分析稳定性分析是评估系统稳定性的重要方法。

通过对系统的传递函数进行分析，可以得到系统的稳定性判据，如极点位置、根轨迹等。

在系统设计阶段，我们可以利用这些分析结果来优化系统结构，提高系统的稳定性。

三、可靠性要求可靠性是指自动控制系统在长时间运行过程中能够正常工作的能力。

为了满足可靠性要求，我们需要考虑以下几个方面：1. 组件可靠性自动控制系统由多个组件组成，包括传感器、执行器、控制器等。

这些组件的可靠性直接影响系统的整体可靠性。

因此，在选择和设计组件时，我们需要考虑其可靠性指标，如寿命、故障率等。

2. 故障检测与容错故障检测与容错是提高系统可靠性的重要手段。

通过在系统中引入故障检测机制和容错机制，可以及时发现和修复系统中的故障，提高系统的可靠性。

常用的故障检测与容错技术包括冗余设计、故障诊断和故障恢复等。

3. 系统维护与管理系统维护与管理是确保系统长期可靠运行的关键环节。

定期的维护和检修可以及时发现和解决系统中的问题，防止故障的发生和扩大。

自动控制原理总经典总结《自动控制原理》总复习控制线性非线连续离散描述函相平面建模－时域法串联(频率法)建模－求稳定性负倒描述函数曲线自振点振幅、频绘制相求奇点和极限环求运动校正第一章 自动控制的基本概念一、学习要点1. 自动控制基本术语：自动控制、系统、自动控制系统、被控量、输入量、干扰量、受控对象、控制器、反馈、负反馈控制原理等。

2. 控制系统的基本方式：①开环控制系统；②闭环控制系统；③复合控制系统。

3. 自动控制系统的组成：由受控对象和控制器组成。

4. 自动控制系统的类型：从不同的角度可以有不同的分法，常有：恒值系统与随动系统；线性系统与非线性系统；连续系统与离散系统；定常系统与时变系统等。

5. 对自动控制系统的基本要求：稳、快、准。

6. 典型输入信号：脉冲、阶跃、斜坡、抛物线、正弦。

二、基本要求1. 对反馈控制系统的基本控制和方法有一个全面的、整体的了解。

2. 掌握自动控制系统的基本概念、术语，了解自动控制系统的组成、分类，理解对自动控制系统稳、准、快三方面的基本要求。

3. 了解控制系统的典型输入信号。

4. 掌握由系统工作原理图画方框图的方法。

三、内容结构图自动控制的由系统工作原对控制系统常用术语、基本控反馈控制系控制系控制系四、知识结构图第二章 控制系统的数学模型一、学习要点1．数学模型的数学表达式形式（1）物理系统的微分方程描述；（2）数学工具—拉氏变换及反变换； （3）传递函数及典型环节的传递函数；（4）脉冲响应函数及应用。

2．数学模型的图形表示（1）结构图及其等效变换，梅逊公式的应用；（2）信号流图及梅逊公式的应用。

二、基本要求1、正确理解数学模型的特点，对系统的相似性、简化性、动态模型、静态模型、输入变 量、输出变量、中间变量等概念，要准确掌握。

2、了解动态微分方程建立的一般方法及小偏差线性化的方法。

3、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法，并对解的结构、运动模态与特征根的关系、零输入 响应、零状态响应等概念有清楚的理解。

自动控制原理知到章节测试答案智慧树2023年最新潍坊科技学院第一章测试1.主要用来产生偏差的元件称为（）。

参考答案:比较元件2.开环控制系统和闭环控制系统结构上的主要区别是有无反馈。

( )参考答案:对3.稳定性是指控制系统动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平稳状态的能力。

（）参考答案:对4.对自动控制系统的基本要求我们通常可以归结为三条，它们分别是（）。

参考答案:快速性;准确性;稳定性5.随动控制系统的分析与设计重点在于（）。

参考答案:抗干扰性;准确性第二章测试1.某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。

参考答案:微分;比例;积分2.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）。

参考答案:3.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）。

参考答案:惯性环节4.已知系统的单位阶跃响应函数是，则系统的传递函数是（）。

参考答案:5.梅逊公式主要用来（）。

参考答案:求系统的传递函数6.同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程相同。

（）参考答案:对7.不同的物理系统，若可以用同一个方框图表示，那么它们的（）。

参考答案:数学模型相同;输入与输出的变量不同;元件个数不同;环节数不同8.拉普拉斯变换的位移定理为L[f(t-τ0)=e-sF(τ0+S) 。

( )参考答案:错9.终值定理的数学表达式为（）。

参考答案:第三章测试1.开环传递函数G(s)H(s)=，当k增大时，闭环系统（）。

参考答案:快速性变好;稳定性变差2.系统的特征方程为则该系统稳定。

( )参考答案:对3.一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将变差。

（）参考答案:对4.一阶系统的单位斜坡响应y（t）=（）。

参考答案:t-T+Te-t/T5.线性系统的动态响应与（）因素有关。

参考答案:输入信号;初始状态;系统本身的结构和参数6.当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（）。

参考答案:0＜ζ＜17.已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）。

答案来源说明：“胡”：自动控制原理简明简称（第二版）胡寿松；“黄”：自动控制原理及其应用第三版黄坚一．名词解释(本题共4小题，每小题3分，共12分)1.自动控制就是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使整个生产过程或设备自动地按预定规律运行，或使其某个参数按要求变化。

2. 自动控制系统（automatic control systems ）是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。

自动控制系统是实现自动化的主要手段。

简称自控系统。

3.控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制。

（P2）4.控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，即有被控量对控制过程的影响，这种控制称为闭环控制，相应的控制系统称为闭环控制系统。

（p2）5. 对于线性定常系统来说，当初始条件为零时，输出量拉氏变换之比叫做系统的传递函数。

6．峰值时间p t ：响应超过)(∞c 达到第一个峰值的时间。

（p t 指系统相应从零开始，第一次达到峰值所需的时间,P42）7．调节时间s t ：在)(t c 曲线的)(∞c 附近，取其%5%2±±或称为误差带，或叫允许误差，用∆表示。

s t 是响应曲线c (t )达到并不再超出其误差带的最小时间。

（s t 指系统响应从零开始，达到并保持在稳态值的%5%2±±或误差范围内，即相应进入并保持在%5%2±±或误差带之内所需的时间,P43）8.超调量%σ：响应的最大值max c 超过)(∞c 的百分数。

即)()(%max ∞∞-=c c c σ*100%。

超调量指系统响应超出稳态值的最大偏离量占稳态值的百分比，即（p43）9．稳态误差ss e ：对于单位反馈系统，当∞→t 时，系统响应的实际值与期望值（即输入量）之差： )]()([lim t c t r e t ss -=∞→)(lim t e t ∞→=。