机械是(机器和机构)的总称。1．构件是机构中的(运动)单元体。
2．在平面机构中若引入一个高副将引入(1)个约束，而引入一个低副将引入(2)
个约束。
3．从机构结构观点来看，任何机构都是由机架、原动件和从动件三部分组成。5．构件的自由度是指(构件的独立运动参数)；机构的自由度是指(机构的独立运动参数)。
6．由两个构件直接接触而组成的(可动联接)称为运动副。
7．两个构件通过(点或线)接触而构成的运动副称为高副。
8．两个构件通过(面)接触而构成的运动副称为低副。
9．运动链是指构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为运动链。10．两个以上的构件在同一处以(转动)副相联接，就构成复合铰链。
11．机构中某些构件所具有的不影响其他构件运动的自由度称为
(局部自由度)。
12．不产生实际约束效果的重复约束称为(虚约束)。
13．当两个构件组成移动副时其瞬心位于(垂直于导路的无穷远处)。
14．当两个构件组成转动副时其瞬心位于(转动副的中心)。
15．当两个构件组成纯滚动高副时其瞬心位于接触点处。
16．两互作平面运动的构件上绝对速度相等的瞬时重合点称为(速度瞬心)。17．求机构的不直接相联接的各构件的瞬心时，可应用三心定理
来求。
18．从受力观点分析，移动副的自锁条件是驱动力作用线位于摩擦角内。
转动副的自锁条件是驱动力作用线与摩擦圆相交。
。当量摩擦系数大．槽面摩擦力比平面摩擦力大，是因为19．
20．机械中，V带比平带应用广泛，从摩擦角度来看，其主要原因是V带为槽面摩擦。，当量摩擦系数 fv 大
21.运动副中法向反力（或正压力）和摩擦力的合力，称为运动副中的总反力。]
22.总反力与法向反力之间的夹角称为摩擦角。
23．驱使机械运动的力称为驱动力阻止机械运动的力称为阻抗力。
24．机械的输出功与输入功之比称为机械效率。
25．速度影象原理和加速度影象原理只能应用于同一构件上的各点。
26．一个运动矢量方程只能求解2个未知量。
27．从效率来分析，机械的自锁条件是η≤0。
28．在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为—连架杆。
29．在平面四杆机构中，作平面复杂运动的构件称为—连杆。
30．在平面四杆机构中，与机架构成整转副的连架杆称为—曲柄，
与机架构成摆转副的连架杆称为—摇杆。
31．铰链四杆机构的三基本形式为曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构。32．对心曲柄滑块机构中若以曲柄为机架，则将演化成—导杆机构
33．在铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其他连杆长度之和时，只能得到—双摇杆机构。
34．在曲柄摇杆机构中，若将摇杆的长度增到无穷大就演化为—曲柄滑块机构。35．凸轮机构的压力角是从动件所受的力与力作用点速度方向所夹的锐角。36．凸轮机构推杆常用的四种运动规律为：A.等速运动，B.等加等减运动，C.
余弦加速度，D.正弦加速度。其中，仅适用于低速运动的运动规律为等速运动
规律。有刚性冲击的运动规律为等速运动规律。有柔性冲击的运动规律为等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律。适用于高速运动的运动规律为正弦加速度运动规律。
人字齿轮机构和直齿；斜齿．用于平行轴间传动的齿轮机构有37．
38．用于相交轴间传动的齿轮机构有(圆锥齿轮机构)。
39．用于交错轴间传动的齿轮机构有交错轴斜齿轮机构和蜗杆蜗轮机构。40．过两啮合齿廓接触点所做的两齿廓公法线与两轮连心线的交点称为两轮的节点。
41．渐开线的形状取决于基圆的大小。
42．过齿轮顶端所做的圆称为齿顶圆。过齿轮槽底所做的圆称为齿根圆。43．沿任意圆周所量得的相邻两齿同侧齿廓之间的弧长称为该圆周上的齿距。44．轮齿介于分度圆与齿顶圆之间的部分称为齿顶高。介于分度圆与齿根圆之间的部分为齿根高。
45．为了便于计算齿轮各部分的尺寸，在齿轮上选择一个圆作为计算的基准，称该圆为齿轮的分度圆。
46．齿轮分度圆上齿距与π之比称为模数。
47．一个齿轮的齿顶圆与另一个齿轮的齿根圆之间留有一定的间隙，称为顶隙。
48．两轮传动时，其节点的圆周速度方向与啮合线之间所夹的锐角称为—啮合角。49．渐开线齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆为分度圆。
50．渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是(两齿轮的模数和压力角分别相等) 。51．一对外啮合平行轴斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是模数相等，压力角相等，分度圆柱螺旋角相等、旋向相反。
52．斜齿轮的基本参数可分为：在垂直于轮齿方向的截面内定义的法面参数。在垂直于齿轮回转轴线的截面内定义的端面参数。
53．斜齿轮的法面参数是标准值。
端面．斜齿轮的大部分尺寸，须按54．
参数进行计算。
55．表示斜齿轮轮齿倾斜程度的参数是螺旋角。
56．蜗杆分度圆直径与模数的比值，称为蜗杆特性系数。
57．从蜗杆或蜗轮的端面沿其轴向看去，若螺旋线是由左下斜向右上方，则为右旋。若螺旋线是由右下斜向左上方，则为左旋。
58．圆锥齿轮的大端模数和压力角为标准值。
59．机械运转的三个阶段是启动阶段；稳定运转阶段；停车阶段
60．调节机械的周期性速度波动时，可在机械中安装飞轮。
61．机械系统的速度做周期性波动时，在一个波动周期内的输入功等于输出功。62．对轴向尺寸较小的回转体，只须进行静平衡；对轴向尺寸较大的回转体，只须进行动平衡。
63．刚性转子的静平衡条件为转子上各惯性力的矢量和应等于零（或各质径积的矢量和应等于零
64．刚性转子的动平衡条件为转子上各惯性力的矢量和等于零，各惯性力矩的矢量和等于零
65．对于静不平衡的回转构件，不论它有多少个偏心质量，只需要在同一个平衡面内增加或除去一个平衡质量即可达到平衡。
答案
66．静平衡又称为单面平衡。
67．动平衡又称为双面平衡。
68．一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的—节圆——圆总是相切并相互作纯滚动。
69．标准齿轮除模数和压力角为标准值外，还应当满足的条件是在分度圆。上齿厚等于齿槽宽
70．重合度大于或等于1 为齿轮的连续传动条件。
71．从加工原理来看，齿轮的加工方法有仿形法和范成法。
72．用范成法切制渐开线齿轮齿廓时，可能会产生根切。
73．用范成法加工齿轮时，若刀具的齿顶部分把被加工齿轮齿根部分已经范成出来的渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为根切
74．一对标准齿轮无齿侧间隙安装时，其中心距a= r1+r2，称为标准中心距75．刀具中线不与被切齿轮分度圆相切，加工出的齿轮称为变位齿轮
二、选择题
1．（C）是机器中独立运动的单元体。
A．机器B．机构C．构件D．零件
2．通过点或线接触的运动副称为（C）。
A．转动副B．移动副C．高副
3．高副引入（A）约束。
A．1 个B．2 个C．3 个
4．（A）是两个或两个以上的构件通过运动副连接而构成的相对可动的系统。A．运动链，B．运动副，C．构件
5．机构中给定已知运动规律独立运动的构件称为（B ）。
A．从动件B．原动件C．固定件
6．一个作平面运动的构件具有（C）自由度。
A．1 B．2 C．3
7．下列两构件组成的运动副中，（B ）是低副。
A．一对齿轮B．轴与轴承C．凸轮与推杆
8．机构有确定运动的条件是机构原动件的数目（B ）机构自由度的数目。
．小于C ．等于B ．大于A．
9．铰链四杆机构有四个构件，共有（C）个瞬心。
