GPS-RTK技术的原理及其在工程测量中的应用

第３１卷第６期　２０１６年１２月　资源信息与工程　ＶｏＩ．３ｌ　Ｎｏ６　Ｄｅｃｅｍｂｅｒ　２０１６　

ＧＰＳ—ＲＴＫ技术在公路工程测量中的应用　

李婷峰杨润萍　

摘要：随着国民经济的发展，公路工程项目日益增多。文章介绍了ＧＰＳ．ＲＴＫ技术的概念，对ＧＰＳ—ＲＴＫ技术在公　

路工程测量中的应用进行了分析，特别提到精度的提高和注意事项是工程测量中关注的重点。　关键词：ＧＰＳ・ＲＴＫ技术；公路工程；测量　

中图分类号：Ｕ４１２　文献标识码：Ａ　文章编号：２０９６—２３３９（２０１６）０６—０１５２—０１　

１　ＧＰＳ－ＲＴＫ技术　

ＧＰＳ．ＲＴＫ实时动态测量是ＧＰＳ测量技术与数据传　

输的结合，是建立在载波相位观测值基础上的动态测量　

技术。ＧＰＳ．ＲＴＫ技术主要通过基准站接收机、数据链以　及流动站接收机３个组成部分来实现。采用卫星技术对　

地质进行连续性的探测观察，并且通过无线电将数据传　输到流动站，根据数据集合ＧＰＳ定位原理解析流动站的　

精度以及三维坐标。相比于ＧＰＳ测量技术，ＧＰＳ．ＲＴＫ具　

有快速定位三维坐标、定位精确度高以及能够实现远距　离操作的优点，而且测站之间相互独立，能够尽量避免误　

差的累积。　

２　ＧＰＳ—ＲＴＫ技术在水利测量中的应用要点　

在公路工程测量中，能够有效地发挥ＧＰＳ．ＲＴＫ技术　

精确度高、准确度高以及三维测量的有点，保证测量的准　确性，ＧＰＳ—ＲＴＫ的应用关键在于放样的设计与测量工作。　

２．１放样前准备工作　在放样前需要构建控制网，因为公路工程的测量的　

范围大，而且测量点多，因此在放样前，需要构建管线测　

量的控制网络以及高程控制网络，保证测量的准确性。　控制网的精度要求较高，应该在５　ｃｍ以下。根据公路工　

程测量特点，应该做好以下的准备工作：　

（１）在公路工程测绘中，基准站要设置在上空视野　开阔处，最大限度地让基准站能够跟踪并观测到视野中　

的全部卫星，基准站天线的高度角应该在５。～１５。之间，　

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浅谈工程测绘中GPS RTK测量技术的应用

作者：江金华

来源：《建材发展导向》2014年第01期

摘 要：文章首先介绍GPS RTK测量技术，详细分析GPS RTK测量误差及质量控制，最后分析GPS RTK测量技术在具体工程案例的应用。

关键词：GPS RTK；工程测量；误差；精度

1 GPS RTK技术概述

GPS RTK技术（实时动态卫星全球定位技术）就是利用美国的全球定位系统GPS，依据RTK原理实时计算显示出接收站（测点）的三维坐标。我国的北斗卫星导航系统（CNSS）将于2020年左右建成，并将覆盖全球，届时，GPS RTK技术可能改称为CNSS-RTK技术。GPS

RTK技术应用于测量工程，方法是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台接收机对卫星进行连续观测，基准站将其观测值和测站坐标信息一起传送给移动站，移动站上的接收机在接收卫星信号的同时通过无线电传输设备接收基准站上的数据，移动站上的计算机（工作手簿）运行内置的程序即时计算显示出移动站的三维坐标和测量精度。

2 GPS RTK技术在工程测量中的应用范围

2.1 控制测量

导线控制网、边角控制网的控制点精度要求较低，并具有点位维护难和使用频繁等特点。损坏后，若用全站仪恢复，受通视和车流影响；若用GPS恢复，精度虽高，但需内业计算平差，外业观测时间长。采用GPS RTK恢复控制点，只需在测区内或测区附近的未被破坏的控制点架设基准站，移动站直接测量各控制点的平面坐标和高程。

2.2 线路勘测

线路勘测中，由于遮挡或距离过长等原因，要不断地转站，同时为保证测点在断面线或中线上，需不停地指挥持标杆人员。采用GPS RTK作业，首先把各拐点坐标输入移动站的手薄。施测时，测量员调出所要测的两点坐标，手簿内就自动生成一条直线，同时显示测量员所在位置和距离起始点的桩号，这样测量员就可以自己判断是否在断面线上，也可以知道点位间距。

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GPS-RTK测量技术在测量工程中的应用

作者：韩承启 廉根

来源：《名城绘》2020年第06期

摘要：GPS-RTK技术其实算是一种比较新颖的工程测量技术，就是因为它的过人之处在于稳定性以及操作性强，才会被大量的工程技术人员推荐，加上在操作的过程中非常简单，还有就是它的适用范围也比较全面，这个是传统测量无法做到的，通过GPS-RTK技术进行测量得到的结果会更准确，结合一些专业的操作人员的操作技术，可以把它的有点发挥到极致。操作人员选择合适的设备以及记录测量的参数数据，再不断的将得到的数据进行优化，可以最大化的减少外界因素影响测量结果。

关键词：GPS-RTK;测量技术;测量工程

GPS-RTK测量技术作为GPS测量技术与数据传输技术结合而成的实时定位技术，具有较高的测量效率及数据处理能力。GPS-RTK构成部分为基准站与流动站，其中基准站的主要作用在于将观测所得的卫星数据连续发射出去。流动站则对基准站与流动站载波相位观测值所获得的所在点坐标、高程以及精度指标予以实时差分处理。同时，该测量技术在周围干扰影响较小的情况下，可在5s内确定整周模糊度固定解，置信度可达到99%左右，在动态测量工作中，高程精度达到20mm+1PPm，平面精度能够达到10mm+1PPm。与传统GPS静态测量相比，能够显著地提高测量定位效率，同时还具有高效性、高精度以及实时性等特点。测绘新技术的出现克服了传统野外测量作业存在的问题及缺陷，符合当前我国测绘市场的发展需求。GPS-RTK测量技术作为GPS新型测量技术的一种，显著地提高了数据处理水平及测量效率，但也存在一定的误差，如用户接受设备误差以及基准转换站误差等。

1 RTK技术简介

1.1 RTK技术概述

实时动态（RTK）定位技术是以实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标的定位技术。RTK技术的发展是对GPS技术的重要补充及延伸，在交通规划、能源勘探、地质测量、城市建设等领域有着广阔的应用前景。主要优势在于能够对被观测数据进行实时监测，能够有效延长观测时间，确保测量数据的详实可靠。同时RTK技术的数据处理速度更快，迟滞性相比传统测量技术更低，拥有更高的工作质量和工作效率。

GPS-RTK 技术在工程测量中的应用

摘要: 在工程测量中，常规地面测绘主要利用全站仪、水准仪等地面测量仪器，并结合其他测量工具进行，但存在着野外工作量大、现场测量成果不直观等缺点，并受到测区内的通行、通视条件的影响。实时动态载波相位测量技术具有快速、精度好、外业工作量小等优点，能有效克服常规工程测量方式中存在的一些问题，从而开辟一种全新的、高效的测量模式。本文介绍了gps-rtk 技术的原理、特点以及作业流程，以及其在各种工程测量中的具体应用方法，并就存在的问题提出了质量控制方案。实践证明，该技术实时高效、精度高，可被广泛应用于多种测量工程中。

关键词: gps-rtk技术；工程测量；

中图分类号：tb22文献标识码： a 文章编号：

1 gps-rtk

1．1gps-rtk 原理

gps-rtk 是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，能够实时地提供观测点的三维定位结果。这种技术的定位精度可以达到厘米级，在静态相对定位测量中可以进行多种高精度的控制测量，可以实时地知道定位精度和定位结果，对提高作业效率有很大的帮助。它由3 部分组成:1) 基准站。双频gps 接收机；2) 流动站。双频gps 接收机、实时差分软件系统；3）数据链。

基准站及流动站上配置的数据电台或gsm 手机。具体步骤是: 取点位精度较高的控制点作为基准点，安置一台接收机作为基准站对卫星进行连续观测，基准站把gps 观测值和所设站的已知坐标数据通过数据链发送给流动站，流动站在接收gps 卫星信号的同时接收来自基准站的数据，并由软件系统根据相对定位的原理进行差分及平差处理，实时解算出流动站的三维坐标及精度，原理如图1 所示。

图1 实时动态定位原理图

1．2gps-rtk的作业流程

1) 收集控制资料。

根据工程需要收集当地的高等级已知控制点，并对其进行检查以保证起算数据准确可靠。

2) 基准站的设置。

由于收集的已知控制点在多数情况下并不便于直接使用，需要在测区内布设若干加密控制点作为基准站的位置，联测其坐标与高程。再在基准站上安置接收机，配置正确的参数。