嵌入式实验1

嵌入式系统实验报告引言嵌入式系统作为一种广泛应用于各行各业的计算机系统，其本身具有一定的难度与挑战。

本实验报告将围绕嵌入式系统的设计、开发以及应用展开讨论，旨在总结并分享在实验中所获得的经验与知识。

一. 实验背景嵌入式系统是指以特定功能为目标的计算机系统，其设计与开发过程相较于传统的计算机系统更为复杂和精细。

本次实验的主要目标是通过设计一个基于嵌入式系统的智能家居控制器，来探索嵌入式系统的应用与实践。

二. 实验内容2.1 硬件设计嵌入式系统的硬件设计是整个实验的基础，其合理性与稳定性直接影响系统的性能和可靠性。

在本次实验中，我们选择了一块主频为xx的处理器作为核心，配备了丰富的外设接口，如GPIO、串口等。

我们还为系统增加了一块液晶显示屏和一组按键，以实现简单的用户交互。

2.2 软件开发在硬件设计完成后，我们开始进行软件开发。

首先，我们需要选择一个合适的操作系统作为嵌入式系统的基础。

针对本次实验，我们选择了xx操作系统，其具备较强的实时性和稳定性，能够满足我们对系统性能的要求。

接着，我们进行了嵌入式系统的驱动程序开发。

通过编写各个外设的驱动程序，我们实现了与液晶显示屏和按键的交互，并将其与处理器进行了适当的接口配置。

另外，我们还开发了嵌入式系统的应用程序。

通过编写智能家居控制器的代码，我们成功实现了对家居设备的远程控制和监测。

用户可以通过液晶显示屏和按键进行交互，实现对家居设备的开关、调节和状态查看等操作。

三. 实验结果与分析经过实验测试，我们发现嵌入式系统在智能家居领域的应用具有较高的可行性与实用性。

通过嵌入式系统的控制，用户可以方便地实现对家居设备的远程操控，提升了家居智能化的程度。

同时，嵌入式系统的实时性和稳定性使得智能家居控制器具备了较高的安全性和可靠性。

然而，在实验过程中我们也遇到了一些挑战。

其中，系统的驱动程序开发是较为复杂的一环，需要仔细理解硬件接口和协议，并进行合理的配置。

此外，系统的稳定性和功耗管理也是需要重点关注的问题。

嵌入式系统应用实验报告姓名：学号：学院：专业：班级：指导教师：实验1、流水灯实验编程控制实验板上LED灯轮流点亮、熄灭，中间间隔一定时间。

实验主要考察对STM32F10X系列单片机GPIO的输出操作。

参阅数据手册可知，通过软件编程，GPIO可以配置成以下几种模式：◇输入浮空◇输入上拉◇输入下拉◇模拟输入◇开漏输出◇推挽式输出◇推挽式复用功能◇开漏式复用功能根据实验要求，应该首先将GPIO配置为推挽输出模式。

由原理图可知，单片机GPIO输出信号经过74HC244缓冲器，连接LED灯。

由于74HC244的OE1和OE2都接地，为相同电平，故A端电平与Y端电平相同且LED灯共阳，所以，如果要点亮LED，GPIO应输出低电平。

反之，LED灯熄灭。

软件方面，在程序启动时，调用SystemInit()函数〔见附录1〕，对系统时钟等关键部分进行初始化，然后再对GPIO进行配置。

GPIO配置函数为SZ_STM32_LEDInit()〔见附录2〕，函数中首先使能GPIO 时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(GPIO_CLK[Led], ENABLE);然后配置GPIO输入输出模式：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP；再配置GPIO端口翻转速度：GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz；最后将配置好的参数写入寄存器，初始化完成：GPIO_Init(GPIO_PORT[Led], &GPIO_InitStructure)。

初始化完成后，程序循环点亮一个LED并熄灭其他LED，中间通过Delay()函数进行延时，到达流水灯的效果〔程序完整代码见附录3〕。

实验程序流程图如下：硬件方面，根据实验指南，将实验板做如下连接：实验二、按键实验利用STM32读取外部按键状态，按键按下一次产生一次外部中断在中断处理函数中使按键所对应的灯亮起。

一、汇编指令实验一：(实验1~3无法调试结果但是基本上是正确的)（1）使用LDR 指令读取0x40003100上的数据，将数据加2 ，若结果小于20则使用STR 指令把结果写回原地址，若结果大于等于20，则把0 写回原地址。

然后再次读取0x40003100上的数据，将数据加2 ，判断结果是否小于20……周而复始循环FunLDR R0 , #0x40003100ADD R0 , #2CMP R0 , #20MOVGE R0 , #0STRLT R0 , #0x40003100B Fun二、汇编指令实验二：（1 ）使用MOV和MVN指令访问ARM通用寄存器。

（2 ）使用ADD、SUB 、AND、ORR、CMP、TST 等指令完成数据加减运算及逻辑运算。

(1)、(2)这个很简单就按照相应的操作(如:MOV和MVN) 的语法格式就行三、汇编指令实验三：(任选两题作答)（1 ）使用ARM汇编指令实现if 条件执行, for 循环结构, while循环结构和while循环结构。

If条件执行:MOV R0 , 0 #R0初始化为0CMP R0 , 0 #比较R0与0的大小MOVEQ R0 , 1 #如果R0等于0 则修改R0为1For循环结构:MOV R5 , 10MOV R1 , #0 #求和MOV R2 , #1 #循环变量FORCMP R5 , R2 #进入for循环先判断BEQ ENDADD R1 , R1 ,R2ADD R2 , R2 ,#1B FORENDDo……while循环结构MOV R5 , 10MOV R1 , #0 #求和MOV R2 , #1 #循环变量DOWHILEADD R1 , R1 ,R2ADD R2 , R2 ,#1CMP R5 , R2 #do_while循环先执行后判断BEQ ENDB DOWHILEENDWhile循环结构MOV R5 , 10MOV R1 , #0 #求和MOV R2 , #1 #循环变量WHILECMP R5 , R2 #进入while循环的时候先判断BEQ ENDADD R1 , R1 ,R2ADD R2 , R2 ,#1B WHILEEND四、c语言程序实验：C 程序使用加法运算来计算1+2+3+...+(99-1)+100的值。

嵌入式led灯实验报告总结(一)嵌入式LED灯实验报告总结前言本次嵌入式LED灯实验是在掌握了基本的电路知识和嵌入式编程技能的基础上进行的。

通过实验，我们旨在进一步探索LED灯的各种应用，并深入了解其原理和工作机制。

本文将总结实验过程中的关键点和所获得的收获。

正文实验目标在本次实验中，我们的目标是实现一个简单的嵌入式LED灯系统，能够控制其亮度和颜色。

通过硬件和软件的配合，我们希望能够熟练掌握以下内容： - 接线和电路搭建 - 嵌入式芯片编程 - 驱动LED灯的原理和方法 - 调整亮度和改变颜色的技巧实验过程在实验过程中，我们按照以下步骤进行操作： 1. 准备必要的硬件设备和材料，包括嵌入式开发板、LED灯、电阻等。

2. 按照电路图连接硬件设备，确保电路的正确性和安全性。

3. 使用嵌入式开发环境，编写相应的代码来控制LED灯的亮度和颜色。

4. 调试代码，确保LED灯的亮度和颜色可以按照预期进行调整。

5. 记录实验数据和观察结果，分析实验过程中的问题和解决方案。

实验结果经过实验，我们成功地实现了嵌入式LED灯的控制。

通过调整代码中的参数，我们可以灵活地改变LED灯的亮度和颜色，并且在多种不同的场景下进行应用。

同时，我们也发现了一些潜在的问题，如电路连接不良、驱动程序的bug等，并通过调试和优化得到了解决。

结尾通过本次实验，我们深入了解了嵌入式LED灯的原理和工作机制，掌握了如何使用嵌入式开发板和编程技术来驱动LED灯，从而实现自定义的亮度和颜色。

这对于我们提升嵌入式系统设计和应用的能力具有重要意义。

在今后的学习和工作中，我们将继续深化对嵌入式技术的理解，探索更多应用场景和创新的可能性。

结论总的来说，本次嵌入式LED灯实验让我们充分了解了LED灯的工作原理和控制方法。

我们通过实践操作，掌握了嵌入式开发板的连接和编程技巧，成功实现了LED灯的亮度和颜色的灵活调节。

在实验过程中，我们也遇到了一些问题，但通过不断调试和解决，我们成功克服了困难。

《嵌入式系统设计（实验课）》内容安排《嵌入式系统设计（实验课）》是《嵌入式系统设计》课程的一个重要环节。

通过实验，学生可以对嵌入式系统的设计与开发过程有更深地体会。

实验课共八次，每次2学时，实验内容结合课程内容，介绍一般的实验开发流程和软件硬件开发环境，并辅之以典型的嵌入式程序设计实例，使学生掌握基本的嵌入式软件开发技能。

大量的具有实际应用背景的实验，更将理论与实践结合起来，使实验内容更加生动。

实验报告要求一、实验名称:说明:本次实验的名称二、实验目的:说明:本次实验的主要目的,参考每次的实验指导书三、实验环境:说明:实验用到的硬件软件环境。

四、实验内容与步骤:说明:实现实验目的而进行的实验内容，如果有步骤要求则简要列出步骤五、实验报告总结:说明:对本次实验的总结，１．画出主函数的程序流程图，２．重写主程序．或者：自拟一个新的应用，参照本次实验的主程序，重新设计主程序并给出详尽注释。

３．其他，本次实验得到了什么？收获是什么？有些什么别的想法？六、建议与意见:说明:对于此次实验内容或在实验过程中有任何问题或建议，以及对于改善实验效果有什么建议，均可提出。

在书写实验报告的过程中，主要是帮助自己回顾和总结实验。

重点放在第五部分，前四项可以十分简要地列写，第六项有则提出，无则不写。

实验一嵌入式微处理器系统的开发环境一、实验环境PC机一台软件： ADS 1.2集成开发环境一套二、实验目的1.了解嵌入式系统及其特点；2.熟悉嵌入式系统的开发环境和基本配置并能编写简单的汇编程序三、实验内容1.嵌入式系统的开发环境、基本配置2.使用汇编指令完成简单的加法实验四、实验步骤（1）在D:\新建一个目录，目录名为experiment。

（2）点击 WINDOWS 操作系统的“开始|程序|ARM Developer Suite v1.2 |Code Warrior for ARM Developer Suite”启动Metrowerks Code Warrior，或双击“ADS 1.2”快捷方式启动。

《嵌入式系统原理与应用》实验报告实验序号：01 实验项目名称：GPIO 输入输出控制实验1学号XXX 姓名XXX 专业、班11计算机科学与技术实验地点实验楼1#416 指导教师XX 实验时间2013-3-22一、实验目的1. 掌握LPC2200 专用工程模板的使用；2. 掌握Proteus仿真软件的安装和使用；3. 熟悉LPC2000 系列ARM7 微控制器的GPIO 控制。

二、实验设备（环境）及要求硬件：PC机；软件：PC机操作系统windows XP，ADS1.2集成开发环境，Proteus软件。

三、实验内容与步骤实验内容：编写程序配置LPC2138的P0.2,P0.5为GPIO功能，并P0.2驱动LED灯，P0.5外接按键，实现按下按键，使LED灯闪烁的效果。

四、实验结果与数据处理1.实验效果图2.关键代码展示#include "config.h"int main (void){// add user source codeuint32 i;PINSEL0&=0xFFFFFFCF;//set pin0.2 to be GPIO PINSEL0&=0xFFFFF3FF;//set pin0.5 to be GPIOIO0DIR |=0x00000004;while(1){if((IO0PIN&0x00000020)==0)IO0SET=0x00000004; else IO0CLR=0x00000004;for(i=0;i<10000;i++);}return 0;}3.关键代码的说明程序开始否是五、分析与讨论第一次接触这个画图，一不小心老师出现连线问题，只好重头来做，细心是很重要的。

还有重要的一点就是要‘与’或者‘或’的时候没搞好。

六、教师评语签名：日期：成绩设置P0.2和P0.5为GPIO功能将P0.2设置为输出判断按钮（P0.5）是否按下led灯亮led灯不亮程序结束。

:
模块：
串口：
网络接口：
New（新建）工程
保存位置为D：\shb；
成功创建工程
5、思考题
（1）写出嵌入式系统的定义和应用，嵌入式有哪些开发工具？
硬件部分可以分成嵌入式处理器和外部设备。

处理器是整个系统的核心，负责处理所有的软件程序以及外部设备的信号。

外部设备在不同的系统中有不同的选择。

比如在汽车上，外部设备主要是传感器，用于采集数据；而在一部手机上，外部设备可以是键盘、液晶屏幕等。

软件部分可以分成两层，最靠近硬件的是嵌入式操作系统。

操作系统是软硬件的接口，负责管理系统的所有软件和硬件资源。

操作系统还可以通过驱动程序与外部设备打交道。

最上层的是应用软件，应用软件利用操作系统提供的功能开发出针对某个需求的程序，供用户使用。

用户最终是和应用软件打交道，例如在手机上编写一条短信，用户看到的是短信编写软件的界面，而看不到里面的操作系统以及嵌入式处理器等硬件。

《单片机与嵌入式控制技术》实验书机电工程学院目录安全注意事项 (1)实验一keil软件平台实验 (2)实验二按键控制实验 (10)实验三查表实验 (12)实验四中断实验 (14)附录......................................................................................................... 错误!未定义书签。

安全注意事项1、不要在实验室吃东西。

2、不要穿拖鞋进入实验室，下雨天雨伞不要带入实验室。

3、使用实验箱时轻拿轻放，插拔排线时，对准，不要把排针插歪或者弄折，同时注意别被排针扎手。

4、接线时，必须把实验箱电源关闭。

5、下课后整理实验箱，设备，导线，椅子归原位，电脑正常关机，产生的垃圾带走。

实验一keil软件平台实验一、实验目的认识单片机MCS-51最小系统的构成和相关的开发软件。

任何一个用户系统的开发都需要一个界面良好的调试平台，以方便地、快捷地完成系统的设计与调试。

单片机的开发也是如此。

Keil是目前最流行，使用最广泛的开发平台，也是我们学习单片机的良好工具。

因此，我们必须首先熟悉这个工具，掌握这个工具。

二、实验内容及原理（一）实验内容要求实现某一个I/O口控制八个LED发光二极管左移或者右移流水。

（二）实验原理实验是通过对一些简单程序的调试，帮助我们直观地了解与掌握Keil调试软件的基本功能，掌握如何利用Keil来调试应用系统的硬件与软件的基本方法。

1、硬件（1）实验箱开发板主控芯片采用单片机型号为STC89C52RC，总共四组八位并行I/O口，均可实现数据输入输出，一个全双工串口，可支持的振荡频率范围为2~48Mhz，具有三个16位可编程定时器/计数器，八个中断源，四级优先级，其引脚分布如图1-1所示。

此外实验箱开发板还配备了共阴极数码管显示模块、共阳极八字形流水灯模块、点阵模块、独立按键模块、矩阵按键模块、LCD1602液晶显示模块、蜂鸣器、实时时钟模块、直流电机模块、A/D转换模块等外围模块、超声波模块、温度传感器模块等，可供相关实验与单片机配合使用。

《嵌入式系统技术》实训报告1、实验目的z了解S3C2440A 外部中断的工作原理。

z掌握S3C2440A 外部中断的使用方法。

2、实验设备z PC 机、Multi-ICE 仿真器、2440A 实验箱。

3、实验内容z通过外部K1、K2、K3、K4、K5、K7 按键触发外部中断E INT1、EINT2、EINT3、EINT4、EINT5、EINT74、实验原理4.1 ARM 的异常中断类型在嵌入式系统中外部设备的功能实现主要是靠中断机制来实现的。

中断功能可以解决CPU 内部运行速度远远快于外部总线速度而产生的等待延时问题。

ARM 提供的FIQ 和IRQ 异常中断用于外部设备向C PU 请求中断服务，一般情况下都是采用I RQ 中断。

七种异常中断中断过程框图4.2 异常中断响应过程和返回过程异常中断的响应过程：1).保存处理器当前状态寄存器C PSR 的值到备份程序状态寄存器S PSR 中。

2).设置但前程序状态寄存器CPSR 的值，其中包括：设置CPSR 响应位的值，使处理器进入特定的处理器模式；按要求屏蔽中断，通常应该屏蔽I RQ 中断。

在F IQ 中断时屏蔽F IQ 中断。

3).设置L r 寄存器。

将相应中断模式的L r 寄存器的值设为异常中断的返回地址。

4).处理程序计数器PC，将PC 值设为相应的中断向量的地址，从而实现跳转以执行中断服务程序。

异常中断的返回当处理器执行完以上流程之后，处理器已经从中断向量进入异常处理的状态。

异常中断处理完毕之后，在异常中断程序的末端，处理器进入异常中断的返回状态，其流程如下：1).恢复状态寄存器。

将保存的备份程序状态寄存器SPSR 值赋给当前程序状态寄存器CPSR。

2).将返回地址赋值到程序计数器（PC）。

这样程序将返回到异常中断产生的下一条指令或出现问题的指令处执行。

需要注意的是：对于不同的异常中断，其返回地址的计算方法也是不同的，IRQ 和F IQ 异常中断产生时，程序计数器PC 已经更新，而SWI 中断和未定义指令中断时由当前指令自身产生的，程序计数器P C 尚未更新，所以要计算出下一条指令的地址来执行返回操作；指令预取指中指异常中断和数据访问中断要求，返回到出现异常的执行现场，重新执行操作。

嵌入式实验（1-8）第一次实验1. 用汇编语言编程实现：若R0=0,则转移到标号L0处；若R0=1,则转移到标号L1处；若R0=2,则转移到标号L2处。

否则不转移。

2. 用汇编语言编程实现128位整数减法。

3. 用汇编语言编程实现：有4个数分别存放在R0~R3中，编程实现：4数相乘，其积存放在R4中。

4. 用汇编语言编程实现：R0中的高24位[31:8]保持不变，低8位[7:0]设置为0xB。

5. 用汇编语言编程实现：快速中断的使能和禁止。

第二次实验1. 用汇编语言编程实现：将存储器中起始地址M1处的4个字数据复制到地址M2处。

2. 用汇编语言编程实现：100+101+102+…+200，其和存于R0。

3. 用汇编语言编程实现：从存储器中起始地址M1处的20个字节数据中，找出一个最小数存放在R0中。

4. 利用跳转表的思想编写一个汇编子程序，根据键入的值（存放在R0中）不同来完成不同的子程序跳转（假设有四个子程序SUB0、SUB1、SUB2、SUB3）。

第三次实验1 用C语言和汇编语言混合编程实现：在C语言程序中调用汇编语言代码，完成字符串STR1与STR2内容的互换（假设STR1和STR2长度一致）。

2. 用C语言和汇编语言混合编程实现：在C语言程序中调用汇编语言代码，将输入的20个字节数据，从大到小加以排序，大数在前，小数在后。

3. 用C语言和汇编语言混合编程实现：用汇编语言完成对C语言全局变量的访问。

假设CV AR1和CV AR2是C语言中定义的全局变量，请用一段汇编语言访问它们，完成两者的相加运算，结果存放在CV AR1中。

第四次实验1. 用C语言和汇编语言混合编程实现：在C语言程序中调用汇编语言代码，完成两个字符串的比较，并返回比较结果。

如果比较字符串相同，返回1,否则返回0。

2. 用C语言和汇编语言混合编程实现：请完成一段字符串“Hello Zhejiang University of Technology!”的拷贝，要求主程序用C语言编写，字符串拷贝子程序用汇编语言编写。

【精品】嵌入式系统实验报告-1-外部中断实验名称：外部中断
实验目的：了解外部中断的概念和原理，学习在Keil中配置和使用外部中断，掌握外部中断的应用。

实验器材：Keil软件，STC89C52RC单片机，LED灯，按键开关。

实验原理：
外部中断是指单片机外部设备（如按键开关、定时器等）产生的中断请求信号，使得单片机能够在执行程序的过程中，根据需要接受来自外部设备的中断请求，并立即处理中断请求所需的相关程序，在处理完中断请求后再返回到原来程序的执行。

在Keil中使用外部中断需要用到的库函数有：
void EX0_init(void); //外部中断0（P3.2）初始化函数
void EX1_init(void); //外部中断1（P3.3）初始化函数
void INT0_ISR(void) interrupt 0; //外部中断0的中断处理函数
void INT1_ISR(void) interrupt 2; //外部中断1的中断处理函数
其中，EX0_init()和EX1_init()函数用于初始化外部中断0和外部中断1，将相应的引脚设置为中断请求引脚，并设置相应的中断触发方式；INT0_ISR()和INT1_ISR()函数用于处理外部中断0和外部中断1的中断请求。

实验结果：
在Keil中编译程序后，烧录程序到单片机中，并将单片机连接到外部电路中。

当按下按键时，会模拟产生外部中断请求信号，LED灯会闪烁3次后停止闪烁。

当按键松开后，LED灯将停止闪烁，恢复到初始状态。

嵌⼊式实验⼀：LED灯点亮实验⼀：LED灯程序⼀、实验环境开发机环境操作系统：ubuntu 12.04交叉编译环境：arm-linux-gcc 4.3.26410板⼦内核源码：linux-3.0.1⽬标板环境：OK6410-A linux-3.0.1⼆、实验原理image.png图1-OK6410LED原理图image.png图2-LED原理图从上⾯的原理图可以得知，LED与CPU引脚的连接⽅法如下，低电平点亮。

LED1 -GPM0LED2 -GPM1LED3 -GPM2LED4 -GPM3image.png通过上⾯可以得知，需要先将GPM0设置为输出⽅式。

将相应的寄存器进⾏配置。

然后将GPMDAT寄存器的第0位置0灯亮，置1灯灭。

三、实验代码1.编写驱动程序#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>#include <asm/uaccess.h> /* copy_to_user,copy_from_user */#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/pci.h>#include <mach/map.h>#include <mach/regs-gpio.h>#include <mach/gpio-bank-m.h>#include <plat/gpio-cfg.h>#define LED_MAJOR 240int led_open(struct inode *inode, struct file *filp){unsigned tmp;tmp = readl(S3C64XX_GPMCON);tmp = (tmp & ~(0x7U << 1)) | (0x1U);writel(tmp, S3C64XX_GPMCON);printk("#########open######\n");return 0;}ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos){printk("#########read######\n");return count;}ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) {char wbuf[10];unsigned tmp;printk("#########write######\n");copy_from_user(wbuf, buf, count);switch (wbuf[0]){case 0: //offtmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);tmp |= (0xfU);writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);break;case 1: //ontmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);tmp &= ~(0xfU);writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);break;default:break;}return count;}int led_release(struct inode *inode, struct file *filp){printk("#########release######\n");return 0;}struct file_operations led_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = led_open,.read = led_read,.write = led_write,.release = led_release,};int __init led_init(void){int rc;printk("Test led dev\n");rc = register_chrdev(LED_MAJOR, "led", &led_fops);if (rc < 0){printk("register %s char dev error\n", "led");return -1;}printk("ok!\n");return 0;}void __exit led_exit(void){unregister_chrdev(LED_MAJOR, "led");printk("module exit\n");return;}module_init(led_init);module_exit(led_exit);2.编写Makefile⽂件ifneq ($(KERNELRELEASE),)obj-m := driver_led.oelseKDIR := /work/linux-3.0.1all:make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-clean:rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symversendif3.编写测试⽂件#include <stdio.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>int main (void){int fd;char buf[10]={0,1,0,1};fd = open("/dev/my_led",O_RDWR);if (fd < 0){printf ("Open /dev/my_led file error\n");return -1;}while(1){write(fd,&buf[0],1);sleep(1);write(fd,&buf[1],1);sleep(1);}close (fd);return 0;}四、实验步骤1、编译驱动程序和测试程序在终端中运⾏：#make命令，编译成功⽣⽣下列⽂件在终端中运⾏：#arm-linux-gcc test.c -o test，编译成功⽣成⽂件2、将⽂件拷贝到SD卡3、将SD卡插⼊到OK6410开发板中4、在OK6410终端中运⾏程序加载驱动：#insmod sdcard/driver_led.ko创建设备⽂件：# mknod /dev/my_led c 240 0运⾏测试⽂件：#./sdcard/test卸载驱动程序:#rmmod sdcard/driver_led.ko5、运⾏结果此时可以看到OK6410开发板的4个LED灯⼀直同时点亮，然后熄灭。

实验一系统开发环境建立实验目的：建立嵌入式系统开发所需要的硬件和软件环境，为以后进行嵌入式开发搭建平台。

实验硬件条件：1、电脑一台；（实验室为每一个学生都配有一台台式电脑可以满足开发要求。

个人电脑的配置主要要求内存至少2G，硬盘目前都很大，足以胜任。

这为嵌入式开发提供上位机平台）2、ARM嵌入式开发板一块及其相关接口线;（我们实验室为学生提供的友善之臂tiny6410开发板，为我们提供完整的嵌入式开发下位机平台。

全部接线包括：电源线，串口线，USB下载线和网线。

每一个学生拿到开发板都要认真检查接线是否齐全，有接线丢失一定要报告老师。

）实验软件条件：1、实体机系统要求：winxp和win7系统，均为32位系统。

（64位系统在兼容性方面还不完善，在接下来的实验中会遇到驱动无法安装等很多问题，不建议使用64位系统。

）2、vmware虚拟机软件和ubuntu10.04.65虚拟机系统实验步骤：为了方便做实验，实验室已经完全装配好了windows系统和vmware以及ubuntu系统，不需要学生自己搭建。

接下来的试验要按照实验步骤，一步一步的交会大家如何打开和使用虚拟机，以及ubuntu系统的基本指令和操作方法。

一、实验步骤1（这一步教会大家如何进入虚拟机系统）1.打开vmware打开vmware软件：电脑桌面上有名为VMware Workstation的图标，这就是vmware虚拟机平台软件。

双击打开。

2.项目2：打开ubuntu虚拟机系统在打开的窗口左侧：My Computer 下应该会有目前电脑上已经正好的ubuntu虚拟机，点击打开，出现下面的窗口。

点击Power onthis virtual machine 打开虚拟机，这之后会出现系统启动的一些信息，不用管慢慢等。

3.项目3：进入ubuntu系统点击tom ，然后在password后面输入密码123456 按回车键进入系统。

二、实验步骤2（进入系统之后，我们就要进行相关的操作，接下来将带大家熟悉ubuntu系统的基本操作指令。

昆明理工大学机电工程学院嵌入式系统设计与应用实验报告书实验名称：流水灯实验年级专业及班级：级机自班姓名：学号：指导教师：张文斌、高贯斌评定成绩：教师评语：实验时间： 2014 年 12 月 13 日实验一PORTA口输入、输出实验一、实验要求1.PORTA口做输出口，接八只发光二极管，编写程序，使发光二极管循环点亮。

2.PORTA0、PORTA1作输入口接两个拨动开关，PORTA2、PORTA3作输出口，接两个发光二极管，编写程序读取开关状态，将此状态，在发光二极管上显示出来。

注：行数不够时可加行三、实验程序流程图P1口循环点灯程序框图p1口输入输出程序框图四、实验程序1流水灯#include <hidef.h> /* common defines and macros */#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ void delay (){unsigned int i,k,j;for (i=0;i<600;i++)for (k=0;k<600;k++)}void main(void) {/* put your own code here */DDRA=0FXXPORTA=0FXXEnableInterrupts;for(;;) {PORTE=0x00;PORTB=0x01;delay();PORTE=0x00;PORTB=0x02;delay();PORTE=0x00;PORTB=0x04;delay();PORTE=0x00;PORTB=0x08;delay();PORTE=0x00;PORTB=0x10;delay();PORTE=0x00;PORTB=0x20;delay();PORTE=0x00;PORTB=0x40;delay();PORTE=0x00;PORTB=0x80;delay();PORTE=0x00;PORTB=0xFF;delay();_FEED_COP(); /* feeds the dog */} /* loop forever *//* please make sure that you never leave main */}}2四个口做输入四个口做输出#include <hidef.h> /* common defines and macros */#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ void main(void) {/* put your own code here */DDRA=0xFF;PORTA=0XFF;EnableInterrupts;for(;;) {If(PORTA_PA0==0)PORTA_PA5=0;else PORTA_PA5=01;If(PORTA_PA1==0)PORTA_PA6=0;else PORTA_PA6=01;If(PORTA_PA2==0)PORTA_PA4=0;else PORTA_PA4=01;If(PORTA_PA3==0)PORTA_PA7=0;else PORTA_PA7=01;_FEED_COP(); /* feeds the dog */} /* loop forever *//* please make sure that you never leave main */}}五、实验现象以及碰到什么问题？如何解决？实验现象：程序输入后，单片机上的LED灯流动交替闪烁问题：在做更改时间，获取设置值时，出现按得次数、间隔时间与得到的值不符。

实验一Proteus VSM仿真实验(以LM3S328Cortex-M3MCU为例)实验A GPIO-花样流水灯实验B GPIO-按键输入控制实验C GPIO-中断(实验A/B/C任选其中1项)实验D定时器-单次触发定时实验E定时器-周期定时实验F定时器-16位PWM(实验D/E/F任选其中1项)实验G看门狗-复位实验H看门狗-普通定时器(实验G/H任选其中1项)实验A GPIO-花样流水灯一、实验要求利用LM3S328和8个发光二极管等器件，构成一个流水灯控制电路。

二、实验目的掌握I/O口的使用及限流电阻的作用；了解IAR工具的使用。

三、实验电路及连线图1花样流水灯Proteus实验电路四、实验说明1、知识点概述电路采用I/O口灌电流的驱动方式来驱动LED，这样做主要是因为I/O口能提供的灌电流大于其拉电流，保证了LED的显示亮度,限流电阻为220.hex实验B GPIO-按键输入控制一、实验要求利用8个按键，8路发光二级管与CPU板构成一个独立式键盘系统。

二、实验目的掌握LM3S328多路I/O口输入输出功能控制。

三、实验电路及连线图2按键输入控制Proteus实验电路四、实验说明1、知识点概述对开关状态进行监测，对输入电平的变化进行相应处理，并输出处理结果。

通过本实验可以掌握最基本的输入输出控制。

2、实验效果说明每按下一个按键，点亮对应的LED。

五、实验步骤：Proteus仿真a．在Proteus中按图2设计按键输入控制实验电路,并设置好CPU的频率等参数；b．在IAR中新建项目，编写实验程序并进行编译，IAR工具的使用见附录A；c．程序编译成功后，将文件夹Debug¥Exe下新生成的文件加载到PROTEUS进行仿真。

六、实验参考程序按键输入控制实验参考程序见光盘LM3S328¥PROJECT¥A、常用实训项目¥EXP1_ GPIO¥KeyScan。