FANUC 0系统报警代码一览表

1 附录1：FANUC-0系统报警代码表1. 程序报警(P/S报警)报警号报警内容000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。

001 TH报警，外设输入的程序格式错误。

002 TV报警，外设输入的程序格式错误。

003 输入的数据超过了最大允许输入的值。

参考编程部分的有关内容。

004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。

005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。

006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。

007 小数点“. ”使用错误。

009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。

010 指令了一个不能用的G代码。

011 一个切削进给没有被给出进给率。

014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。

015 企图使四个轴同时运动。

020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。

021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。

029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。

030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。

033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。

034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。

037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。

038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。

041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。

043 指令了一个无效的T代码。

044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。

046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。

051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。

052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。

053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。

附录4：FANUC 0系统报警代码一览表（M系统）·后台编辑报警注意：采用后台编辑功能时，在MDI操作B中可能显示后台报警。

·串行脉冲编码器（SPC ）报警注：串行脉冲编码器3n 9号报警的详细情况串行脉冲编码器3n 9号报警的详细情况在诊断地址（760～767号，770～777号）中显示： CSA ：串行脉冲编码器出故障。

需更换。

BLA ：电池电压太低，更换电池。

该报警与串行脉冲编码器报警无关。

PHA ：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。

更换串行脉冲编码器或反馈电缆。

RCA ：串行脉冲编码器出故障。

需更换。

BZA ：串行脉冲编码器首次供电。

确保电池电缆连接良好。

将电源断开，再接通执行一次返回参考位置。

该报警与串行脉冲编码器报警无关。

CKA ：串行脉冲编码器出故障。

需更换。

SPH ：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。

需更换串行脉冲编码器或反馈电缆。

DTE ：串行脉冲编码器发生通信错误。

脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障，更换脉冲编码器反馈电缆或NC 轴板。

CRC ：串行脉冲编码器发生通信错误。

脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障，更换脉冲编码器反馈电缆或NC 轴板。

STB：串行脉冲编码器发生通信错误。

脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障。

注意：如果在刚性攻螺纹中出现主轴误差过大的报警，则会显示攻螺纹进给轴误差过大的报警号。

·4n 4号伺服报警详情：4n 4号伺服报警的详细说明被显示在轴顺序的720～727号诊断号中OVL ：产生了一个过载报警（该位引起400、402、406/490号伺服报警）；LV ： 在伺服放大器中产生了低电压报警。

检查LED ；OVC ：在数字伺服内部产生了一个过电流报警；HCAL ：在伺服放大器内产生了一个异常电流报警。

检查LED ；HVAL ：在伺服放大器内产生了一个过电压报警。

检查LED ；DCAL ：在伺服放大器中产生了再生放电电路报警。

FANUC 0MD体系报警阐明FANUC 0MD系统报警阐明1. 程序报警(P/S报警)报警号报警内容000修改后须断电才干生效的参数，参数修正结束后应当断电。

001TH报警，外设输入的程序格局错误。

002TV报警，外设输入的程序格式错误。

003输入的数据超过了最大许可输入的值。

参考编程局部的有关内容。

004程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。

005一个地址后面随着的不是数字，而是另外一个地址或程序段停止符。

006符号“－”使用错误（“－”出当初一个不容许有负值的地址后面，或持续出现了两个“－”）。

007小数点“. ”使用错误。

009一个字符出现在不可能使用该字符的位置。

010指令了一个不能用的G代码。

011一个切削进给没有被给出进给率。

014程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。

015企图使四个轴同时运动。

020圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。

021圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。

029H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。

030使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。

033编程了一个刀具半径补偿中不能涌现的交点。

034圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或撤消的程序段。

037打算在刀具半径弥补模态下应用G17、G18或G19转变平面抉择。

因为在刀具半径补偿模态下，圆弧的出发点或终点跟圆心重合，因而将发生过切削的情形。

041刀具半径补偿时将产生过切削的情况。

043指令了一个无效的T代码。

044固定轮回模态下使用G27、G28或G30指令。

046G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对本机床只能是2）。

051主动切角或自动圆角程序段后呈现了不可能实现的活动。

052自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。

053自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。

055自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。

附录4：FANUC 0系统报警代码一览表（M系统）·后台编辑报警注意：采用后台编辑功能时，在MDI操作B中可能显示后台报警。

·串行脉冲编码器（SPC ）报警注：串行脉冲编码器3n 9号报警的详细情况串行脉冲编码器3n 9号报警的详细情况在诊断地址（760～767号，770～777号）中显示： CSA ：串行脉冲编码器出故障。

需更换。

BLA ：电池电压太低，更换电池。

该报警与串行脉冲编码器报警无关。

PHA ：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。

更换串行脉冲编码器或反馈电缆。

RCA ：串行脉冲编码器出故障。

需更换。

BZA ：串行脉冲编码器首次供电。

确保电池电缆连接良好。

将电源断开，再接通执行一次返回参考位置。

该报警与串行脉冲编码器报警无关。

CKA ：串行脉冲编码器出故障。

需更换。

SPH ：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。

需更换串行脉冲编码器或反馈电缆。

DTE ：串行脉冲编码器发生通信错误。

脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障，更换脉冲编码器反馈电缆或NC 轴板。

CRC ：串行脉冲编码器发生通信错误。

脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障，更换脉冲编码器反馈电缆或NC 轴板。

STB：串行脉冲编码器发生通信错误。

脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障。

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0注意：如果在刚性攻螺纹中出现主轴误差过大的报警，则会显示攻螺纹进给轴误差过大的报警号。

·4n 4号伺服报警详情：4n 4号伺服报警的详细说明被显示在轴顺序的720～727号诊断号中OVL ：产生了一个过载报警（该位引起400、402、406/490号伺服报警）；LV ： 在伺服放大器中产生了低电压报警。

检查LED ；OVC ：在数字伺服内部产生了一个过电流报警；HCAL ：在伺服放大器内产生了一个异常电流报警。

检查LED ；HVAL ：在伺服放大器内产生了一个过电压报警。

检查LED ；DCAL ：在伺服放大器中产生了再生放电电路报警。

FANUC-0系统报警代码一览表附录4：FANUC 0系统报警代码一览表（M系统）·后台编辑报警注意：采用后台编辑功能时，在MDI操作B中可能显示后台报警。

·串行脉冲编码器（SPC ）报警注：串行脉冲编码器3n 9号报警的详细情况串行脉冲编码器3n 9号报警的详细情况在诊断地址（760～767号，770～777号）中显示：CSA ：串行脉冲编码器出故障。

需更换。

BLA ：电池电压太低，更换电池。

该报警与串行脉冲编码器报警无关。

PHA ：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。

更换串行脉冲编码器或反馈电缆。

RCA ：串行脉冲编码器出故障。

需更换。

BZA ：串行脉冲编码器首次供电。

确保电池电缆连接良好。

将电源断开，再接通执行一次返回参考位置。

该报警与串行脉冲编码器报警无关。

CKA ：串行脉冲编码器出故障。

需更换。

SPH ：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。

需更换串行脉冲编码器或反馈电缆。

DTE ：串行脉冲编码器发生通信错误。

脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障，更换脉冲编码器反馈电缆或NC 轴板。

CRC ：串行脉冲编码器发生通信错误。

脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障，更换脉冲编码器反馈电缆或NC 轴板。

STB：串行脉冲编码器发生通信错误。

脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障。

注意：如果在刚性攻螺纹中出现主轴误差过大的报警，则会显示攻螺纹进给轴误差过大的报警号。

·4n 4号伺服报警详情：4n 4号伺服报警的详细说明被显示在轴顺序的720～727号诊断号中 OVL ：产生了一个过载报警（该位引起400、402、406/490号伺服报警）； LV ：在伺服放大器中产生了低电压报警。

检查LED ；OVC ：在数字伺服内部产生了一个过电流报警；HCAL ：在伺服放大器内产生了一个异常电流报警。

检查LED ；HVAL ：在伺服放大器内产生了一个过电压报警。

检查LED ； DCAL ：在伺服放大器中产生了再生放电电路报警。

FANUC-0系统报警代码表FANUC-0系统报警代码表1. 程序报警(P/S报警)报警号报警内容000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。

001 TH报警，外设输入的程序格式错误。

002 TV报警，外设输入的程序格式错误。

003 输入的数据超过了最大允许输入的值。

参考编程部分的有关内容。

004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。

005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。

006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。

007 小数点“. ”使用错误。

009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。

010 指令了一个不能用的G代码。

011 一个切削进给没有被给出进给率。

014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。

015 企图使四个轴同时运动。

020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。

021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。

029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。

030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。

033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。

034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。

037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。

038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。

041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。

043 指令了一个无效的T代码。

044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。

046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。

051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。

052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。

053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1.AL-01：伺服报警尘埃这个报警表示伺服电机遇到了尘埃问题。

解决方法是清洁伺服电机，并确保其周围环境清洁。

2.AL-02：伺服报警过载这个报警表示伺服电机遇到过载问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的负载情况，确保其在正常范围内。

3.AL-03：伺服报警过温这个报警表示伺服电机遇到过温问题。

解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。

4.AL-04：伺服报警驱动断开这个报警表示伺服电机的驱动断开。

解决方法是检查伺服电机的连接线路是否正常，确保电缆连接牢固。

5.AL-05：伺服报警电源断开这个报警表示伺服电机的电源断开。

解决方法是检查伺服电机的电源线路是否正常，确保电源连接牢固。

6.AL-06：伺服报警过流这个报警表示伺服电机遇到过流问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的电流情况，确保其在正常范围内。

7.AL-07：伺服报警过压这个报警表示伺服电机遇到过压问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。

8.AL-08：伺服报警欠压这个报警表示伺服电机遇到欠压问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。

9.AL-09：伺服报警过热这个报警表示伺服电机遇到过热问题。

解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。

10.AL-10：伺服报警驱动电流异常这个报警表示伺服电机驱动电流异常。

解决方法是检查伺服电机的驱动器和电缆连接是否正常，并确保电缆连接牢固。

FANUC 0MD 系统报警说明1、程序报警(P/S 报警)报警号报警内容000 修改后须断电才能生效的参数,参数修改完毕后应该断电。

001 TH 报警,外设输入的程序格式错误。

002 TV 报警,外设输入的程序格式错误。

003 输入的数据超过了最大允许输入的值。

参考编程部分的有关内容。

004 程序段的第一个字符不就是地址,而就是一个数字或“－”。

005 一个地址后面跟着的不就是数字,而就是另外一个地址或程序段结束符。

006 符号“－”使用错误(“－”出现在一个不允许有负值的地址后面,或连续出现了两个“－”)。

007 小数点“、”使用错误。

009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。

010 指令了一个不能用的G 代码。

011 一个切削进给没有被给出进给率。

014 程序中出现了同步进给指令(本机床没有该功能)。

015 企图使四个轴同时运动。

020 圆弧插补中,起始点与终点到圆心的距离的差大于876 号参数指定的数值。

021 圆弧插补中,指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。

029 H 指定的偏置号中的刀具补偿值太大。

030 使用刀具长度补偿或半径补偿时,H 指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。

033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。

034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。

037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19 改变平面选择。

038 由于在刀具半径补偿模态下,圆弧的起点或终点与圆心重合,因此将产生过切削的情况。

041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。

043 指令了一个无效的T 代码。

044 固定循环模态下使用G27、G28或G30 指令。

046 G30 指令中P 地址被赋与了一个无效的值(对于本机床只能就是2)。

051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。

052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不就是G01 指令。

053 自动切角或自动圆角程序段中,符号“,”后面的地址不就是C 或R。

fanuc系统报警T WORD ERROR （T 码错误）LOW OIL LEVEL （油位低）SPINPLE FAULT （主轴故障）SPINDLE ALARM （主轴报警）EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下）AC NOT READY （交流盘未准备好）SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障）T CODE ERROR （T代码出错，非法T代码）M CODE ERROR （M代码出错，非法M代码）SERVO NOT READY （伺服未准备好）NC NOT READY（NC没准备好）TURRET FAULT （转塔故障）TURRET LIMIT （转塔限位）DC 24V OPEN （直流24断开）+24V NOT READY（+24V没准备好）GRAR DRIFT （档位漂移）PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零）PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零）AIRPRESSFAILURE（气压故障）UNCL TOOL FALL（松刀失败）AIR PRESSURE DROP （压缩空气压力过低）CLAMP TOOL FALL（夹刀失败）DRUM NOT PARKED（刀库未在原值）X ZERO POINT NOT REACHED （X 轴未回零）Y ZERO POINT NOT REACHED （Y 轴未回零）Z ZERO POINT NOT REACHED （Z 轴未回零）4TH ZERO POINT NOT REACHED （第4轴未回零）X AXIS OVERTRA VL（X轴超限）Y AXIS OVERTRA VL （Y轴超限）Z AXIS OVERTRA VL （Z轴超限）COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障）MASTERT RANSFER OVER TEMP （主变压器过热）Z AXIS NOT AT FIRST REF POSITION （Z轴未在第一参考点）SPINDLE ORIENTATION FALLURE （主轴定向失败）TOOL DESENT OR TOOL DATA REEOR （刀具数据错误）PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK （请卸下主轴上的刀）PLEASE LOAD TOOL ON APINDLE （请装上主轴上的刀）A AXIS UNCLAMP FAIL （A 轴松开失败）A AXIS CLAMP FAIL （A 轴夹紧失败）DRUM OUT TO APRONDLEIS FALL （刀库摆向换刀位失败）MG SWING OVERLOAD（刀库摆动过载）DRUM BACK PARK IS FALL （刀库摆回原始位失败）TURRENT MOTOR1 OVERLOAD （刀库移动电机过载）COOLANT MOTOR OVERLOAD （冷却泵过载）专业文档供参考，如有帮助请下载。

FANUC-0ib 常见报警及处理方法( 16 FANUC-0ib 常见报警及处理方法典型的故障进行故障分析和恢复方法的介绍：１．P/S00#报警２．P/S100#报警３．P/S101#报警４．P/S85～87串行接口故障５．90#报警（回零动作异常）６．3n0（n轴需要执行回零）７．3n1～3n6(绝对编码器故障)８．3n7～3n8(绝对脉冲编码器电池电压低)９．SV400#，SV402#(过载报警)10．SV401，SV403(伺服准备完成信号断开报警)11．SV4n0：停止时位置偏差过大12．SV4n1(运动中误差过大)13．SV4n4#（数字伺服报警）14．SV4n6报警：反馈断线报警15．ALM910/911 RAM奇偶校验报警16．手动及自动均不能运行17．不能JOG操作运行18．不能自动运行各种报警的原因及处理：P/S00#报警故障原因：设定了重要参数，如：伺服参数，系统进入保护状态，需要系统重新起动，装载新参数。

恢复办法：在确认修改内容后，切断电源，再重新起动即可P/S100#报警故障原因：修改系统参数时，将写保护设置PWE=1后，系统发出该报警。

恢复方法：①发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数。

②修改参数进行确认后，将写保护设置PWE=0③按RESET键将报警复位，如果修改了重要的参数，需重新起动系统P/S101#报警故障原因：存储器内程序存储错误，在程序编辑过程中，对存储器进行存储操作时电源断开，系统无法调用存储内容。

恢复方法：①在MDI方式，将写保护设置为PWE=1②系统断电，按着（DELETE）键，给系统通电。

③将写保护设置为PWE=0, 按RESET键将101#报警消除。

、P/S85～87串行接口故障故障原因：在对机床进行参数、程序的输入，往往用到串行通讯，利用RS232 接口将计算机或其它存储设备与机床联接起来。

当参数设定不正确，电缆或硬故障时会出现报警。

故障查找和恢复： 85#报警指的是：在从外部设备读入数据时，串行通讯数出现了溢出错误，被输入的数据不符或传送速度不匹配，检查与串行通讯相关的参数，如果检查参数没错误还出现该报警时 , 检查I/O设备是否损坏86#报警指的是：进行数据输入时I/O设备的动作准备信号（DR）关断。

FANUC-0系统报警代码表1、程序报警(P/S报警)报警号报警内容000 修改后须断电才能生效的参数,参数修改完毕后应该断电。

001 TH报警,外设输入的程序格式错误。

002 TV报警,外设输入的程序格式错误。

003 输入的数据超过了最大允许输入的值。

参考编程部分的有关内容。

004 程序段的第一个字符不就是地址,而就是一个数字或“－”。

005 一个地址后面跟着的不就是数字,而就是另外一个地址或程序段结束符。

006 符号“－”使用错误(“－”出现在一个不允许有负值的地址后面,或连续出现了两个“－”)。

007 小数点“、”使用错误。

009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。

010 指令了一个不能用的G代码。

011 一个切削进给没有被给出进给率。

014 程序中出现了同步进给指令(本机床没有该功能)。

015 企图使四个轴同时运动。

020 圆弧插补中,起始点与终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。

021 圆弧插补中,指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。

029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。

030 使用刀具长度补偿或半径补偿时,H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。

033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。

034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。

037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。

038 由于在刀具半径补偿模态下,圆弧的起点或终点与圆心重合,因此将产生过切削的情况。

041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。

043 指令了一个无效的T代码。

044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。

046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值(对于本机床只能就是2)。

051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。

052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不就是G01指令。

053 自动切角或自动圆角程序段中,符号“,”后面的地址不就是C或R。

附录4：FANUC 0系统报警代码一览表（M系统）·后台编辑报警注意：采用后台编辑功能时，在MDI操作B中可能显示后台报警。

@·串行脉冲编码器（SPC）报警注：串行脉冲编码器3n9号报警的详细情况;串行脉冲编码器3n9号报警的详细情况在诊断地址（760～767号，770～777号）中显示：#7#6#5#4#3#2#1；CSA ：串行脉冲编码器出故障。

需更换。

BLA ：电池电压太低，更换电池。

该报警与串行脉冲编码器报警无关。

PHA ：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。

更换串行脉冲编码器或反馈电缆。

RCA ：串行脉冲编码器出故障。

需更换。

BZA ：串行脉冲编码器首次供电。

确保电池电缆连接良好。

将电源断开，再接通执行一次返回参考位置。

该报警与串行脉冲编码器报警无关。

CKA ：串行脉冲编码器出故障。

需更换。

SPH ：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。

需更换串行脉冲编码器或反馈电缆。

DTE ：串行脉冲编码器发生通信错误。

脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障， —更换脉冲编码器反馈电缆或NC 轴板。

CRC ：串行脉冲编码器发生通信错误。

脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障，更换脉冲编码器反馈电缆或NC 轴板。

STB ：串行脉冲编码器发生通信错误。

脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障。

… #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 /注意：如果在刚性攻螺纹中出现主轴误差过大的报警，则会显示攻螺纹进给轴误差过大的报警号。

·4n 4号伺服报警详情：4n 4号伺服报警的详细说明被显示在轴顺序的720～727号诊断号中OVL ：产生了一个过载报警（该位引起400、402、406/490号伺服报警）；LV ： 在伺服放大器中产生了低电压报警。

检查LED ；OVC ：在数字伺服内部产生了一个过电流报警；，HCAL ：在伺服放大器内产生了一个异常电流报警。

检查LED ；HVAL ：在伺服放大器内产生了一个过电压报警。

F A N U C0系统报警代码一览表(总13页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除附录4：FANUC 0系统报警代码一览表（M系统）·串行脉冲编码器（SPC ）报警注：串行脉冲编码器3n 9号报警的详细情况串行脉冲编码器3n 9号报警的详细情况在诊断地址（760～767号，770～777号）中显示：BLA ：电池电压太低，更换电池。

该报警与串行脉冲编码器报警无关。

PHA ：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。

更换串行脉冲编码器或反馈电缆。

RCA ：串行脉冲编码器出故障。

需更换。

BZA ：串行脉冲编码器首次供电。

确保电池电缆连接良好。

将电源断开，再接通执行一次返回参考位置。

该报警与串行脉冲编码器报警无关。

CKA ：串行脉冲编码器出故障。

需更换。

SPH ：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。

需更换串行脉冲编码器或反馈电缆。

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0路出故障，更换脉冲编码器反馈电缆或NC轴板。

CRC：串行脉冲编码器发生通信错误。

脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障，更换脉冲编码器反馈电缆或NC轴板。

STB：串行脉冲编码器发生通信错误。

脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障。

注意：如果在刚性攻螺纹中出现主轴误差过大的报警，则会显示攻螺纹进给轴误差过大的报警号。

·4n 4号伺服报警详情：4n 4号伺服报警的详细说明被显示在轴顺序的720～727号诊断号中LV ： 在伺服放大器中产生了低电压报警。

检查LED ；OVC ：在数字伺服内部产生了一个过电流报警；HCAL ：在伺服放大器内产生了一个异常电流报警。

检查LED ；HVAL ：在伺服放大器内产生了一个过电压报警。

检查LED ；DCAL ：在伺服放大器中产生了再生放电电路报警。

检查LED ；FBAL ：产生了一个断线报警（该位引发4n6 号伺服报警）；OFAL ：数字伺服内部产生了一个溢出报警。

之袁州冬雪创作FANUC-0系统报警代码表 1. 程序报警(P/S报警)报警号报警内容000 修改后须断电才干生效的参数，参数修改完毕后应该断电.001 TH报警，外设输入的程序格式错误.002 TV报警，外设输入的程序格式错误.003 输入的数据超出了最大允许输入的值.参考编程部分的有关内容.004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”.005 一个地址后面跟着的不是数字，而是别的一个地址或程序段竣事符.006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或持续出现了两个“－”）.007 小数点“. ”使用错误.009 一个字符出现在不克不及够使用该字符的位置.010 指令了一个不克不及用的G代码.011 一个切削进给没有被给出进给率.014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）.015 企图使四个轴同时运动.020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的间隔的差大于876号参数指定的数值.021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动.029 H指定的偏置号中的刀具抵偿值太大.030 使用刀具长度抵偿或半径抵偿时，H指定的刀具抵偿号中的刀具抵偿值太大.033 编程了一个刀具半径抵偿中不克不及出现的交点.034 圆弧插补出现在刀具半径抵偿的起始或取消的程序段.037 企图在刀具半径抵偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择.038 由于在刀具半径抵偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将发生过切削的情况.041 刀具半径抵偿时将发生过切削的情况.043 指令了一个无效的T代码.044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令.046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）.051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不成能实现的运动.052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令.053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R.055 自动切角或自动圆角程序段中，运动间隔小于C或R的值.060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到.070 程序存储器满.071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号.072 程序存储器中程序的数量满.073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号.074 程序号不是1～9999之间的整数.076 子程序调用指令M98中没有地址P.077 子程序嵌套超出三重.078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在.085 由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确.086 使用读带机/穿孔机接口停止程序输入时，外设的准备信号被关断.087 使用读带机/穿孔机接口停止程序输入时，虽然指定了读入停止，但读过了10个字符后，输入不克不及停止.090 由于间隔参考点太近或速度太低而不克不及正常执行恢复参考点的操纵.091 自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）停止了手动返回参考点.092 G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点.100 PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE置零，并按RESET键.101 在编辑或输入程序过程中，NC刷新存储器内容时电源被关断.当该报警出现时，应将PWE置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE 键以清除存储器中的内容.131 PMC报警信息超出5条.179 597号参数设置的可控轴数超出了最大值.224 第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令. 2. 伺服报警报警号报警内容400 伺服放大器或电机过载.401 速度节制器准备号信号（VRDY）被关断.404 VRDY信号没有被关断，但位置节制器准备好信号（PRDY）被关断.正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在.405 位置节制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操作失败.重新停止返回参考点的操纵.410 X轴停止时，位置误差超出设定值.411 X轴运动时，位置误差超出设定值.413 X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器承受的速度指令超出极限值（能够是参数设置的错误）.414 X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册.415 X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR.416 X轴编码器故障.417 X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数.420 Y 轴停止时，位置误差超出设定值.421 Y轴运动时，位置误差超出设定值.423 Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器承受的速度指令超出极限值（能够是参数设置的错误）.424 Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册.425 Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR.426 Y轴编码器故障.427 Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数.430 Z轴停止时，位置误差超出设定值.431 Z轴运动时，位置误差超出设定值.433 Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器承受的速度指令超出极限值（能够是参数设置的错误）.434 Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册.435 Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR.436 Z轴编码器故障.437 Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数. 3. 超程报警报警号报警内容510 X轴正向软极限超程.511 X轴负向软极限超程.520 Y轴正向软极限超程.521 Y轴负向软极限超程.530 Z轴正向软极限超程.531 Z轴负向软极限超程. 4. 过热报警及系统报警700号报警为NC主印刷线路板过热报警，704号报警为主轴过热报警.其它的6××为PMC系统报警，9××为NC系统报警.用户如发现以上两种报警，请及时通知我们或直接向FANUC公司咨询，以便接洽维修.2×××为机床报警。

1、报警信息的查看方法数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。

当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。

当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。

这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。

一般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息，如图所示。

某些情况下，出现故障报警时，不会直接跳转到报警显示屏幕，如图所示：FANUC 0i数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的50个最近出现的报警信息。

大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。

显示报警履历的操作如下：2、FANUC 0i数控系统报警的分类FANUC 0i数控系统的报警信息很多，可以归纳为以下类别，便于查找。

表 FANUC 0i数控系统报警分类错误代码报警分类000～255P/S报警（参数错误）300～349绝对脉冲编码器（APC）报警350～399串行脉冲编码器（SPC）报警400～499伺服报警500～599超程报警700～749过热报警750～799主轴报警900～999 1000～1999 200～2999 5000以上系统报警机床厂家根据实际情况在PM(L)C中编制的报警机床厂家根据实际情况在PM(L)C中编制的报警信息 P/S报警（编程错误）3、常见报警的故障排除思路数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，故障现象也是千奇百怪，各不相同。

如何能迅速找出故障、隐患，并及时排除？这是数控机床维修人员所面临的最现实、最直接的问题。

在这里，我们将以最常碰到的故障为例，学习使用FANUC 0i数控系统提供的丰富的维修功能进行故障排除的方法。

为方便起见，把由机床厂家根据不同的机床结构所可以预见的异常情况汇总后，由机床厂家自己编写错误代码和报警信息，这类故障称为外围报警（这是相对于数控系统而言）。

附录4：FANUC 0系统报警代码一览表（M系统）·系统的程序操作错误（P/S报警）·后台编辑报警注意：采用后台编辑功能时，在MDI操作B中可能显示后台报警。

·绝对脉冲编码器（APC）报警·串行脉冲编码器（SPC）报警在出现下列报警之一时，其可能原因是脉冲编码器或电缆出故障。

串行脉冲编码器3n 9号报警的详细情况在诊断地址（760～767号，770～777号）中显示：CSA ：串行脉冲编码器出故障。

需更换。

BLA ：电池电压太低，更换电池。

该报警与串行脉冲编码器报警无关。

PHA ：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。

更换串行脉冲编码器或反馈电缆。

RCA ：串行脉冲编码器出故障。

需更换。

BZA ：串行脉冲编码器首次供电。

确保电池电缆连接良好。

将电源断开，再接通执行一次返回参考位置。

该报警与串行脉冲编码器报警无关。

CKA ：串行脉冲编码器出故障。

需更换。

SPH ：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。

需更换串行脉冲编码器或反馈电缆。

DTE ：串行脉冲编码器发生通信错误。

脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障，更换脉冲编码器反馈电缆或NC 轴板。

CRC ：串行脉冲编码器发生通信错误。

脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障，更换脉冲编码器反馈电缆或NC 轴板。

STB ：串行脉冲编码器发生通信错误。

脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障。

·伺服报警#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0如果在刚性攻螺纹中出现主轴误差过大的报警，则会显示攻螺纹进给轴误差过大的报警号。

·4n 4号伺服报警详情：4n 4号伺服报警的详细说明被显示在轴顺序的720～727号诊断号中 OVL ：产生了一个过载报警（该位引起400、402、406/490号伺服报警）； LV ： 在伺服放大器中产生了低电压报警。

检查LED ； OVC ：在数字伺服内部产生了一个过电流报警；HCAL ：在伺服放大器内产生了一个异常电流报警。

FANUC-0系统报警代码表 1. 程序报警(P/S报警)报警号报警内容000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。

001 TH 报警，外设输入的程序格式错误。

002 TV报警，外设输入的程序格式错误。

003 输入的数据超过了最大允许输入的值。

参考编程部分的有关内容。

004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。

005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。

006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。

007 小数点“. ”使用错误。

009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。

010 指令了一个不能用的G代码。

011 一个切削进给没有被给出进给率。

014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。

015 企图使四个轴同时运动。

020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。

021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。

029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。

030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H 指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。

033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。

034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。

037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。

038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。

041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。

043 指令了一个无效的T 代码。

044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。

046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。

051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。

052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。

053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。